專利名稱：用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，尤其涉及用于隨著角度旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)操作將內(nèi)窺鏡的插入部件的彎曲部分彎曲到期望方向的彎曲操作裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)療內(nèi)窺鏡設(shè)有插入體腔內(nèi)的插入部件，并且彎曲部分設(shè)置在該插入部分頂端的附近。彎曲部分通過設(shè)置在手操作部件處的角度旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)操作被上下彎曲或左右彎曲。即，內(nèi)窺鏡設(shè)有用于隨著角度旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)操作使彎曲部分彎曲的彎曲操作裝置。
彎曲操作裝置由可轉(zhuǎn)動(dòng)地通過角度旋鈕操作的滑輪和其底端部分沿滑輪的凹槽卷繞的一對(duì)拉線構(gòu)成。拉線的頂端連接到通過插入部件插入的角度線。在如上構(gòu)成的彎曲操作裝置中，滑輪通過執(zhí)行角度旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)操作轉(zhuǎn)動(dòng)，并且拉線被操作以便被推動(dòng)和拉動(dòng)。連接到拉線的角度線被推動(dòng)和拉動(dòng)，并且由此彎曲部分被操縱以彎曲。
日本專利申請(qǐng)公開No.2002-291686中描述了其中滑輪的凹槽以螺旋狀形成的彎曲操作裝置。一對(duì)拉線的底端部份固定到螺旋凹槽的兩端部分，并且該一對(duì)拉線沿公共的螺旋凹槽卷繞。拉線的頂端從螺旋凹槽放出并且連接到彎曲部分。根據(jù)這種彎曲操作裝置，一對(duì)拉線沿公共螺旋凹槽卷繞，由此能夠使滑輪結(jié)構(gòu)緊湊。
然而，當(dāng)拉線卷繞的滑輪被操作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉線被卡在滑輪中，出現(xiàn)引起操作失效的擔(dān)心。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這些情況研制了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，該彎曲操作裝置沒有引起操作失效的擔(dān)憂。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，所述用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在手操作部件處并且具有形成在外周表面上的螺旋凹槽的滑輪；以及一對(duì)線，所述線的底端部分從各自所述螺旋凹槽的端部沿所述螺旋凹槽卷繞并且所述線的頂端部分從所述螺旋凹槽延伸出來，其特征在于，所述線通過沿與所述螺旋凹槽的盤繞方向相同的方向搓捻多個(gè)線材構(gòu)成。即本發(fā)明的特征在于，作為所述線，當(dāng)所述螺旋凹槽沿逆時(shí)針盤繞方向形成時(shí)，利用S形搓捻線，而當(dāng)所述螺旋凹槽沿順時(shí)針搓捻方向形成時(shí)，利用Z形搓捻線。
根據(jù)本發(fā)明的用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，當(dāng)滑輪拉緊松弛狀態(tài)的線時(shí)，線的線材的搓捻方向?yàn)榇篌w垂直于滑輪徑向方向的方向，由此能夠防止線的線材卡在螺旋凹槽地開口部分中。結(jié)果，螺旋凹槽能夠平穩(wěn)地拉緊線，因此能夠防止線從螺旋凹槽偏離和被卡住。從而，能夠防止線損壞，并且能夠增強(qiáng)彎曲部分的彎曲可操作性。


圖1是應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡的側(cè)視圖；圖2是描述滑輪的支撐結(jié)構(gòu)的分解透視圖；圖3是描述滑輪的側(cè)視圖；圖4是描述滑輪的側(cè)剖視圖；圖5是沿圖3中的線A-A的剖視圖；圖6是滑輪的凹槽的展開圖；圖7A至7C是依照凹槽形狀的操作的說明圖；圖8A至8C是依照凹槽形狀的操作的說明圖；圖9是描述拉線的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖10A和10B是描述本發(fā)明的操作的說明圖；以及圖11A和11B是描述本發(fā)明的操作的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1是應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡的示意圖。
如圖1中所示，內(nèi)窺鏡主要包括插入體腔室中的插入部件12，設(shè)置在并且連接到該插入部分12的底端部分的手操作部件14，以及從手操作部件14延伸并且連接到光源和處理器(圖中未示出)的通用繩部件16。
插入部件12由頂端部分18、彎曲部分20和柔性部分22構(gòu)成，并且彎曲部分20構(gòu)成為至少可上、下彎曲，或至少可左、右彎曲。彎曲部分20通過轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在手操作部件14處的角度旋鈕24彎曲。即內(nèi)窺鏡設(shè)有用于隨著角度旋鈕24的轉(zhuǎn)動(dòng)操作使彎曲部分20彎曲的彎曲操作裝置。
彎曲操作裝置主要由滑輪26和一對(duì)拉線28a和28b構(gòu)成?；?6可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在手操作部件14的內(nèi)部，并且通過滑輪轉(zhuǎn)軸30連接到角度旋鈕24。因此，滑輪26通過操作角度旋鈕24轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)拉線28a和28b的底端部分圍繞滑輪26卷繞，而頂端部分從滑輪26放出并且連接到連接件32a和32b。連接件32a和32b每一個(gè)都以正方形桿的形狀形成，并且由設(shè)置在手操作部件14內(nèi)部的導(dǎo)向件(圖中未示出)支撐，以能夠沿圖1中的左右方向往復(fù)移動(dòng)。角度線34a和34b的底端部分連接到連接件32a和32b，并且角度線34a和34b的頂端部分固定到彎曲部分20的頂端套36。
在上述構(gòu)造的彎曲操作裝置中，滑輪26通過操作角度旋鈕24轉(zhuǎn)動(dòng)，并且拉線28a和28b中的一個(gè)與滑輪26的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)由滑輪26拉緊，而拉線28a和28b中的另一個(gè)從滑輪26放出。結(jié)果，角度線34a和34b被操作以被推動(dòng)或拉動(dòng)，并且彎曲部分20被操作以彎曲。例如，當(dāng)拉動(dòng)角度線34a并且推動(dòng)角度線34b時(shí)，彎曲部分20如圖1中所示向下彎曲。圖1中的附圖標(biāo)記38表示角度旋鈕24的鎖定桿。
圖2是描述滑輪26的支撐結(jié)構(gòu)的分解透視圖。圖3是滑輪26的側(cè)視圖，圖4是滑輪26的側(cè)剖視圖。
如圖3和4中所示，滑輪26安裝到滑輪轉(zhuǎn)軸30的下端?；嗈D(zhuǎn)軸30以圓筒形形成，并且圖2中的角度旋鈕24連接到滑輪轉(zhuǎn)軸30的上端。
滑輪26支撐在由上部外殼40和下部外殼42制成的外殼內(nèi)。在下部外殼42內(nèi)，柱形軸承44垂直設(shè)置，并且軸承44插入滑輪轉(zhuǎn)軸30內(nèi)。由此，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐滑輪轉(zhuǎn)軸30和滑輪26。
一對(duì)凹口40a和40b形成在上部外殼40中，從而當(dāng)上部外殼40和下部外殼42組裝時(shí)開口形成在外殼的側(cè)面中。當(dāng)外殼組裝時(shí)，拉線28a和28b通過該開口(凹口40a和40b)插入。
用于卷繞拉線28a和28b的凹槽46形成在滑輪26的外周表面上。凹槽46形成為大約螺旋形切沿滑輪26的圓周方向連續(xù)。具體而言，凹槽46由形成在垂直于滑輪26軸的平面上的第一臺(tái)階部分46c、形成在與第一臺(tái)階部分46c平行地向下沿滑輪26的軸向平移的平面上的第二臺(tái)階部分46d、以及沿傾斜方向形成并且允許第一臺(tái)階部分46c和第二臺(tái)階部分46d彼此連接的中間部分46e。因此，如圖6中所示，當(dāng)展開凹槽46時(shí)，第一臺(tái)階部分46c和第二臺(tái)階部分46d沿垂直于滑輪26的軸向方向的方向(圖6中的上下方向)形成，并且以線性形狀彼此軸向平移，而用于允許第一臺(tái)階部分46c和第二臺(tái)階部分46d彼此連接的中間部分46e沿滑輪26的軸向方向形成為傾斜線狀。
如圖2和5中所示，圓筒狀的捕獲孔48a和48b以沿滑輪26的軸向方向穿透的狀態(tài)形成在凹槽46端部46a和46b的附近。凹口50a和50b形成在凹槽46的端部46a和46b，以與捕獲孔48a和48b連通。凹口50a自滑輪26的頂表面形成，而凹口50b自滑輪26的底表面形成。
插入捕獲孔48a和48b中的球形捕獲件52a和52b分別安裝到拉線28a和28b的底端。在捕獲件52a從滑輪26的頂表面插入捕獲孔48a內(nèi)之后，拉線28a通過凹口50a并且沿凹槽46的第一臺(tái)階部分46c從凹槽46的端部46a卷繞。在捕獲件52b從滑輪26的底表面插入捕獲孔48a中之后，拉線28b通過凹口50b并且從凹槽46的端部46b沿凹槽46的第二臺(tái)階部分46d卷繞。以這種方式，從兩個(gè)端部46a和46b圍繞凹槽46卷繞的拉線28a和28b在它們彼此重疊之前從滑輪26放出。
上述沿凹槽46卷繞的拉線28a和28b沿彼此相反的方向卷繞，并且當(dāng)滑輪26沿圖5中的點(diǎn)線方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉線28a被滑輪26拉緊，同時(shí)拉線28b從滑輪26放出。另一方面，當(dāng)滑輪26沿圖5中的實(shí)線方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉線28b被滑輪26拉緊并且拉線28a從滑輪26放出。以這種方式，連接到拉線28a和28b的圖1中所示的角度線34a和34b被操作，以被推動(dòng)和拉動(dòng)，并且彎曲部分20被彎曲。
下面將參照?qǐng)D7A至7C以及圖8A至8C說明此時(shí)的操作。圖8A至8C是圖7A至7C中所示的情況下凹槽46的展開圖，并且由陰影線示出了拉線28a和28b卷繞的部分。拉線28a卷繞的部分設(shè)定為ax并且拉線28b卷繞的部分設(shè)定為bx。
圖7B中所示的狀態(tài)是圖1中所示的彎曲部分10沒有彎曲并且兩個(gè)拉線28a和28b從滑輪26延伸出相同長度的狀態(tài)。即如圖8B所示，拉線28a卷繞的部分ax和拉線28b卷繞的部分bx相等。
當(dāng)滑輪26從該狀態(tài)沿實(shí)線方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉線28b如圖7A中所示被滑輪26拉緊，并且拉線28a從滑輪26放出。即如圖8A中所示，拉線28b卷繞的部分bx變大，而拉線28a卷繞的部分ax變小。由此，圖1中所示的連接到拉線28a的角度線34a被放出，而連接到拉線28b的角度線34b被拉動(dòng)，并且彎曲部分20向上彎曲。
當(dāng)滑輪26從圖7B所示的狀態(tài)沿點(diǎn)線方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉線28a被滑輪26拉緊，并且拉線28b從滑輪26放出，如圖7C所示。即如圖8C中所示，拉線28a卷繞的部分ax變大，而拉線28b卷繞的部分bx變小。由此，圖1中所示的連接到拉線28a的角度線34a被拉動(dòng)，而連接到拉線28b的角度線34b放出，并且彎曲部分20向下彎曲。
當(dāng)拉線28a和28b構(gòu)造為沿公共凹槽46通過轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪26卷繞時(shí)，隨著拉線28a和28b中的一個(gè)被拉緊，拉線28a或28b逐漸利用滑輪26的凹槽46，而另一個(gè)拉線28b或28a逐漸放出并且逐漸不使用凹槽46。因此，拉線28a和28b彼此不重疊，并且凹槽46的大部分總是被有效地利用。結(jié)果，能夠使滑輪26結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)充分確保拉線28a和28b的行程。
下面將說明作為本發(fā)明的特征的線結(jié)構(gòu)。
如圖9中所示，拉線28a通過圍繞一個(gè)芯線54搓捻多個(gè)(例如六個(gè))線材56、56…構(gòu)成。線材56的搓捻方向與滑輪26的螺旋凹槽46的盤繞方向相同。在該實(shí)施例中，如圖3中所示，凹槽46沿逆時(shí)針盤繞方向形成，因此線材56、56…沿逆時(shí)針方向搓捻。即使用S形搓捻拉線28a。
線材56可以是一股，或通過搓捻多個(gè)股制成的搓捻線。拉線28a的結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施例，只要它是線材56和56以與凹槽46相同的方向搓捻的結(jié)構(gòu)，任何結(jié)構(gòu)都合適。因此，例如可以采用沒有芯線54的結(jié)構(gòu)的拉線28a。為了增強(qiáng)拉線28a的耐久性，可以將樹脂涂層涂敷到拉線28a上。
在上面的說明中說明了拉線28a的結(jié)構(gòu)，并且拉線28b也以相同的方式構(gòu)造。即拉線28b也通過圍繞一個(gè)芯線54沿逆時(shí)針方向搓捻多個(gè)線材56、56…構(gòu)成。
下面將通過利用圖10A和10B以及圖11A和11B說明上述結(jié)構(gòu)的彎曲操作裝置的操作。圖10A和10B以及圖11A和11B是分別從圖7A中的箭頭10的方向和圖7C中的箭頭11的方向觀看的視圖。圖10A和圖11A示出了該利用S形搓捻拉線28a和28b的實(shí)施例，而圖10B和圖11B示出了利用Z形搓捻(即沿順時(shí)針方向搓捻)拉線58a和58b的比較例子。
圖10A和圖10B示出了拉線28a放出的狀態(tài)。如這些圖中所示，拉線28a從第一臺(tái)階部分46c放出。因此，在下側(cè)從拉線28a放出的位置(即拉線28a從滑輪26放出的位置)形成較大空間。
同樣，圖11A和圖11B示出了拉線28b放出的狀態(tài)。如這些圖中所示，拉線28b從第二臺(tái)階部分46d放出。因此，在上側(cè)從拉線28b放出的位置形成較大空間。
當(dāng)如上所述相對(duì)于拉線28a和28b放出的位置在上部空間或下部空間存在較大空間時(shí)，拉線28a和28b有時(shí)延伸到該空間并且顯著地松弛。因?yàn)橛绕湓谠搶?shí)施例中凹槽46以螺旋狀形成，因此拉線28a和28b放出的位置上移和下移，由此形成較大空間。結(jié)果，出現(xiàn)拉線28a和28b趨于顯著松弛的問題。
當(dāng)顯著松弛的拉線28a和28b被滑輪26拉緊時(shí)，出現(xiàn)由于依線材56的搓捻方向拉線28a和28b彼此干涉引起的可操作性降低的問題。下面將說明出現(xiàn)不正常工作的原因。
如圖10B中所示，當(dāng)顯著松弛的Z形搓捻拉線58a被滑輪26拉緊時(shí)，線材56的搓捻方向在拉線58a與滑輪26接觸的位置大約平行于滑輪26的徑向方向。當(dāng)在這種狀態(tài)下拉線58a和58b通過轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪26被拉緊時(shí)，出現(xiàn)凹槽46的邊緣部分46f卡在線材56和線材56之間的間隙中的問題。當(dāng)操作線58a和58b從滑輪26放出時(shí)，操作線58a和58b尤其接受沿線材56和56之間的間隙被加大方向的作用力，因此存在凹槽46的邊緣部分46f容易夾在線材56和56之間的間隙中的問題。結(jié)果，存在如下問題拉線58a和58b不平穩(wěn)地進(jìn)入凹槽46中，并且拉線58a和58b的部分卡在外殼42的內(nèi)部表面42a和42b與滑輪26的外周表面之間，引起操作失效。
另一方面，在該實(shí)施例中，利用了S形搓捻拉線28a和28b。因此，如圖10A中所示，在與滑輪26接觸的位置，線材56的搓捻方向相對(duì)于滑輪26的徑向方向保持較大角度，并且大約垂直于滑輪26的徑向方向。同樣，如圖11A中所示，拉線28b的線材56的搓捻方向相對(duì)于滑輪26的徑向方向保持較大角度，并且大約垂直于滑輪26的徑向方向。結(jié)果，不必?fù)?dān)心當(dāng)拉線28a和28b被滑輪26拉緊時(shí)凹槽46的邊緣部分46f不卡在線材56和線材56之間的間隙中。因此，拉線28a和28b平穩(wěn)地進(jìn)入凹槽中，由此能夠防止拉線28a和28b卡在滑輪26的外周表面和外殼42的內(nèi)表面之間。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的彎曲操作裝置，通過利用線材56以與滑輪26的凹槽46的盤繞方向相同的方向搓捻的拉線28a和28b，能夠防止拉線28a和28b卡在滑輪26和外殼之間，因此可以防止拉線28a和28b被損壞并且增強(qiáng)了彎曲可操作性。
凹槽46的形狀不限于上述實(shí)施例，并且它可以是任何形狀，只要它是沿滑輪26德圓周方向連續(xù)的大約螺旋形。因此，例如，凹槽46可以通過沿滑輪26的軸向方向逐漸平移形成。即當(dāng)凹槽46在平面中展開時(shí)，凹槽46可以形成為傾斜的直線。
在上述實(shí)施例中，沿逆時(shí)針盤繞方向形成滑輪26的凹槽46的例子，并且當(dāng)以順時(shí)針盤繞方向形成凹槽46時(shí)，使用順時(shí)針搓捻線材56、56…制造的拉線58a和58b。
當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用于滑輪26的凹槽46以螺旋狀形成的情況時(shí)本發(fā)明是有效的，但是本發(fā)明還可以用于拉線28a和28b卷繞的凹槽中的每一個(gè)獨(dú)立地環(huán)繞的情況。在這種情況下，拉線的種類根據(jù)形成該空間的方向和拉線拉緊的方向選擇，并且利用當(dāng)在該空間松弛的拉線被拉緊時(shí)幾乎不卡在凹槽的邊緣部分處的線。即當(dāng)沿從角度旋鈕一側(cè)觀看的順時(shí)針方向拉緊拉線時(shí)并且空間形成在拉線的下側(cè)時(shí)，或當(dāng)沿逆時(shí)針方向拉緊拉線時(shí)并且空間形成在拉線的上側(cè)時(shí)，適合使用S形搓捻線。當(dāng)沿順時(shí)針方向拉緊拉線時(shí)并且空間形成在拉線的上側(cè)時(shí)，或當(dāng)沿逆時(shí)針方向拉緊拉線時(shí)并且空間形成在拉線的下側(cè)時(shí)，適合使用Z形搓捻線。在這種情況下，當(dāng)進(jìn)入該空間并且松弛的拉線被拉緊時(shí)也能夠防止拉線的線材卡在凹槽地開口部分中。
上述實(shí)施例示出了執(zhí)行沿兩個(gè)上、下方向彎曲操作的內(nèi)窺鏡，但是本發(fā)明不限于此，例如，本發(fā)明可以用于沿上、下、左、右四個(gè)方向執(zhí)行彎曲操作的內(nèi)窺鏡，以及包括兩段的沿上、下方向或左、右方向彎曲的彎曲部分的內(nèi)窺鏡。
權(quán)利要求
1.一種用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，包括滑輪，所述滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在手操作部件處并且具有形成在外周表面上的螺旋凹槽；以及一對(duì)線，所述線的底端部分從各自螺旋凹槽的端部沿所述螺旋凹槽卷繞，并且所述線的頂端部分從所述螺旋凹槽延伸出來，其中所述線通過沿與所述螺旋凹槽的盤繞方向相同的方向搓捻多個(gè)線材構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其中作為所述線，當(dāng)所述螺旋凹槽沿逆時(shí)針盤繞方向形成時(shí)，使用S形搓捻線，而當(dāng)所述螺旋凹槽沿順時(shí)針搓捻方向形成時(shí)，使用Z形搓捻線。
全文摘要
一種用于內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，包括由角度旋鈕(24)轉(zhuǎn)動(dòng)的滑輪(26)，以及形成在滑輪(26)的外周表面上的螺旋凹槽(46)。一對(duì)拉線(28a、28b)的底端部從凹槽(46)的端部(46a、46b)沿凹槽(46)卷繞。拉線(28a、28b)的頂端部分從滑輪(26)延伸出來，并且通過連接件(32a、32b)連接到角度線(34a、34b)。拉線(28a、28b)通過沿與凹槽(46)的盤繞方向相同的方向搓捻多個(gè)線材(56、56…)構(gòu)成。
文檔編號(hào)A61B1/00GK1575744SQ20041006215
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月4日
發(fā)明者樋野和彥 申請(qǐng)人:富士寫真光機(jī)株式會(huì)社