專利名稱：扭矩傳遞接頭和外科手術(shù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于由超彈性合金制成的柔性軸的扭矩傳遞接頭組件，該扭矩傳遞接頭組件特別有利于外科手術(shù)儀器例如柔性擴(kuò)孔系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
扭矩通常通過萬向接頭而越過不同心軸傳遞。某些萬向接頭使用線圈彈簧結(jié)構(gòu)的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸在沿合適通路傳遞扭矩時(shí)彎曲，以便改善從該接頭凸出的凸起對周圍的沖擊。這些連接件已經(jīng)證明并不理想，尤其是在外科手術(shù)中。由于基本不可接近的復(fù)雜、非暴露表面，流入該組件內(nèi)的血液和其它組織物質(zhì)不容易清除。而且，萬向接頭的外表可以抵靠病人的組織運(yùn)動，從而產(chǎn)生有害作用。
已經(jīng)提出了一種方法來使用由超彈性合金例如鎳-鈦(鎳鈦金屬互化物)制成的柔性管軸來傳遞扭矩，它獲得了一些成功。使用管來傳遞扭矩通常使未暴露表面減至最小，并更容易清潔，因?yàn)闆]有超過扭矩傳遞管延伸的表面。萬向接頭代替了超過驅(qū)動軸封套(envelope)的凸起。因此，在例如外科手術(shù)裝置中使用由超彈性合金制成的彈性管將大大減小對病人造成傷害或使病人不舒服的可能性。
遺憾的是，現(xiàn)有技術(shù)裝置使工具和其它部件與鎳鈦金屬互化物管連接，從而引起應(yīng)力凸出點(diǎn)和凹陷點(diǎn)，這增加了傷害病人的可能性。當(dāng)該應(yīng)力使得管連接件破裂時(shí)，對骨和其它身體組織的損害通常是災(zāi)難性的。
盡管還設(shè)計(jì)了其它系統(tǒng)來避免應(yīng)力凸出點(diǎn)或凹陷點(diǎn)，但是這些方法都不能獲得可在很多矯形手術(shù)中傳遞足夠扭矩的裝置。
因此，需要一種裝置，該裝置以不會產(chǎn)生應(yīng)力凸出點(diǎn)的方式與彈性管連接。更具體地說，需要一種使各種刀頭與彈性管連接的可靠工具，這樣，可以在使內(nèi)應(yīng)力并不升高至危險(xiǎn)水平的情況下傳遞較大扭矩。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，公開了一種扭矩傳遞組件。凹形接頭部件的形狀確定為有錐形孔。徑向柔性套筒部件的壁具有可裝入該孔內(nèi)的錐形外表面以及確定了通孔的內(nèi)表面。由超彈性合金制成的細(xì)長軸部件具有可裝入該通孔內(nèi)的外表面。在至少兩個部件之間的相對運(yùn)動使得該內(nèi)表面與外表面接觸，從而引起在軸中的超彈性活動，同時(shí)將部件一起固定在固定的相對位置。優(yōu)選是，該相對運(yùn)動為軸向相對于縱向軸線，扭矩通過固定組件環(huán)繞該縱向軸線傳遞。
在本發(fā)明的一個或更多優(yōu)選實(shí)施例中，形成的接觸是表面與表面的接觸，該表面與表面的接觸通過摩擦傳遞施加的扭矩。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，凹形接頭部件可以用于與動力驅(qū)動儀器相連，或者可以是用于與刀頭連接的配件。同樣，徑向柔性套筒可以用于與動力驅(qū)動儀器相連，或者可以是用于與刀頭連接的配件。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，徑向柔性套筒部件有多個夾頭爪指，這些夾頭爪指優(yōu)選是在離散位置與軸接觸。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，由于該離散接觸而使軸產(chǎn)生超彈性活動，從而改變了軸的截面形狀，在另一優(yōu)選實(shí)施例中，該截面形狀為基本非圓形，例如多邊形。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，徑向柔性套筒部件的通孔具有基本非圓形例如多邊形。另外或者與前面所述特征組合，軸可以為基本柱形，并通過壓靠該通孔而變形成例如多邊形。
在另一優(yōu)選實(shí)施例中，軸為確定了中空管的管形形狀。更優(yōu)選是，凹形接頭部件的錐形孔、套筒部件的通孔以及軸部件的中空管相對于縱向軸線同心對齊，扭矩環(huán)繞該縱向軸線通過該固定組件來傳遞，且還允許引導(dǎo)線通過這些部件。
在一個方面，本發(fā)明的扭矩傳遞組件有凹形接頭部件，該凹形接頭部件的形狀確定為有錐形孔；以及徑向柔性套筒部件，該徑向柔性套筒部件有可裝入該孔中的錐形外表面。套筒有確定了通孔的內(nèi)表面以及多個夾頭爪指。細(xì)長管形軸部件有中空結(jié)構(gòu)，由超彈性合金制成，并確定了可裝入該通孔內(nèi)的外表面。在至少兩個部件之間的相對運(yùn)動使得該夾頭爪指在離散位置與該軸接觸，從而引起在軸中的超彈性活動，該超彈性活動改變了軸的橫截面形狀，同時(shí)通過表面與表面的接觸而將部件一起固定在固定的相對位置，該表面與表面的接觸使得通過組件傳遞扭矩。優(yōu)選是，凹形接頭部件的錐形孔、套筒部件的通孔以及軸的中空管相對于縱向軸線同心對齊，扭矩環(huán)繞該縱向軸線通過該固定組件來傳遞，且還允許引導(dǎo)線通過這些部件。在優(yōu)選形式中，軸為基本圓柱形，它通過壓靠通孔而變形為多邊形。
在另一方面，本發(fā)明的外科手術(shù)裝置包括扭矩傳遞接頭組件，該扭矩傳遞接頭組件有凹形接頭部件，該凹形接頭部件的形狀確定為有錐形孔；以及徑向柔性套筒部件，該徑向柔性套筒部件有可裝入該孔中的錐形外表面。套筒有確定了通孔的內(nèi)表面以及多個夾頭爪指。由超彈性合金制成的細(xì)長軸部件有可裝入該通孔內(nèi)的外表面。在至少兩個部件之間的相對運(yùn)動使得該內(nèi)表面與外表面接觸，從而引起在軸中的超彈性活動，同時(shí)通過表面與表面的接觸而將部件固定在一起，該表面與表面的接觸通過摩擦傳遞環(huán)繞組件的縱向軸線施加的扭矩，從而將部件一起固定在固定的相對位置。優(yōu)選是，徑向柔性部件的通孔具有基本多邊形截面。凹形接頭部件可以用于與動力驅(qū)動儀器連接，或者它可以是用于與刀頭連接的配件。優(yōu)選是，凹形接頭部件的錐形孔、套筒部件的通孔以及軸的中空管相對于縱向軸線同心對齊，扭矩環(huán)繞該縱向軸線通過該固定組件來傳遞，且還允許引導(dǎo)線通過這些部件。
在還一方面，介紹了本發(fā)明的柔性外科手術(shù)擴(kuò)孔器，該擴(kuò)孔器包括細(xì)長管形軸，該細(xì)長管形軸由超彈性合金制成，并確定了外表面，它有沿第一軸線延伸的中空通道。軸有從動端和與該從動端相對的驅(qū)動端。擴(kuò)孔器有第一接頭組件，該第一接頭組件包括位于從動端的驅(qū)動配件，該驅(qū)動配件的形狀確定為有第一錐形孔，該第一接頭組件還包括徑向柔性套筒，該徑向柔性套筒的壁有可裝入該孔中的錐形外表面。套筒有確定了通孔的內(nèi)表面，并有多個夾頭爪指。在軸、配件和套筒中的至少兩個之間的相對運(yùn)動使得通孔與軸接觸，從而在該軸中引起超彈性活動，同時(shí)將該軸、配件和套筒一起固定在相對固定位置。擴(kuò)孔器具有第二接頭組件，該第二接頭組件包括配件，該配件的形狀確定為有第二錐形孔。刀頭有第二軸線，并有第一配合界面表面。工具具有工具軸線，并有第二配合界面表面，用于可互補(bǔ)安裝地對著第一配合界面表面。由超彈性合金制成的可變形舌狀件位于驅(qū)動端附近，優(yōu)選是由軸形成。在刀頭和工具之間的相對運(yùn)動使得第一和第二配合界面表面橫向滑動成使得第一、第二和工具軸線相互對齊。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，用于彈性管的接頭組件傳遞扭矩，同時(shí)不會產(chǎn)生應(yīng)力凸出點(diǎn)。更具體地說，提供了一種將各種刀頭與彈性管連接的可靠裝置，這樣，可以在不會使內(nèi)應(yīng)力升高至危險(xiǎn)水平的情況下傳遞較大扭矩。該優(yōu)點(diǎn)在外科手術(shù)裝置中特別有利，該外科手術(shù)裝置需要相對較高的扭矩傳遞，同時(shí)要求在操作中非常安全，例如柔性擴(kuò)孔系統(tǒng)。
另一優(yōu)點(diǎn)是，由于優(yōu)選的鎳鈦金屬互化物的特性，可以很容易安裝和拆卸本發(fā)明的接頭。
通過閱讀附圖并結(jié)合后面的詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，附圖中，相同的參考標(biāo)號表示相同部件。
附圖的簡要說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的扭矩傳遞接頭的分解剖視圖，表示了裝配前的情況；圖1A-C是順序表示圖1的組件進(jìn)一步完成時(shí)的局部去除視圖；圖2是圖1中所示的接頭的優(yōu)選套筒部件的放大圖；圖2A是沿圖2中的線IIA-IIA的剖視圖；圖3是表示本發(fā)明另一實(shí)施例的縱剖圖，處于裝配后狀態(tài)；圖3A是沿圖3中的線IIIA-IIIA的剖視圖，處于裝配前；圖3B是同樣沿圖3中的線IIIB-IIIB的視圖，但是處于裝配后，表示了本發(fā)明的管形部件的多邊形的變形；圖4是本發(fā)明的另一可選實(shí)施例的、所作的與圖3A和3B類似的視圖，但是處于裝配后，表示了管形部件的苜蓿葉形的變形；圖5-9順序表示了根據(jù)本發(fā)明一個方面的、具有兩個接頭組件的外科手術(shù)擴(kuò)孔器的視圖，其中接頭位于管形部件的各端；圖9A是沿圖9的線9A-9A的剖視圖，表示了處于裝配后狀態(tài)的擴(kuò)孔器。
圖10是優(yōu)選的整體舌狀件的放大正視圖，表示了圖1中的環(huán)繞區(qū)域；圖10A是圖10的端視圖；圖10B是進(jìn)一步表示圖10A-B的優(yōu)選整體舌狀件的正視圖；圖11是圖1中圈出區(qū)域11的放大圖；圖12是圖8中圈出區(qū)域12的放大圖；以及圖13是圖5中所示的擴(kuò)孔器的放大分解圖。
附圖的簡要說明參考圖1-2和2A，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的扭矩傳遞組件總體以10表示。組件10包括以12表示的徑向柔性套筒部件、以14表示的凹形接頭部件以及以16表示的細(xì)長軸部件。凹形接頭部件14的形狀為確定了以18表示的錐形孔。套筒12具有錐形外表面20，該錐形外表面20將裝入孔18內(nèi)；以及內(nèi)表面22，該內(nèi)表面確定了以24表示的通孔。軸16由超彈性合金例如鎳-鈦(通常稱為鎳鈦金屬互化物)制成，具有外表面26，該外表面26將裝入通孔24中，且該軸16形成有以28表示的中空管。在部件12、14、16中的至少兩個部件之間的相對運(yùn)動使得內(nèi)表面22與外表面26接觸，從而在軸6中引起超彈性活動，同時(shí)將部件一起固定在相對固定位置。例如由順序的圖1A-C所示，該相對運(yùn)動優(yōu)選是相對于中心軸線30為軸向的，扭矩繞該中心軸線30通過固定組件傳遞(圖1C)。
參考圖1A-C、2A和3A-B，套筒12的徑向柔性由它的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生，優(yōu)選是，該套筒12包括環(huán)形基座部分32，該環(huán)形基座部分32有凸肩34；以及多個夾頭爪指36，這些夾頭爪指通過裂口38分開，從而使該指有柔性。優(yōu)選是，提供有一組四個爪指36，這些爪指施加由圖3B中的箭頭40表示的垂直徑向力，從而導(dǎo)致管形軸16從圖3A中所示的柱形變形成更近似多邊形形狀，例如如箭頭42所示。如圖2A所示，爪指36可以有扁平部分44，以便除了在希望施加變形力的位置之外減小與軸(未視出)的接觸。也可選擇，爪指36可以彎曲，如圖3A-3B所示。當(dāng)傳遞扭矩時(shí)，軸16的變形限制了該軸在固定組件10中的滑動。
前述接觸可以形成為面對面的方式，它用于通過摩擦傳遞環(huán)繞軸線30產(chǎn)生的施加扭矩。鎳鈦金屬互化物的優(yōu)點(diǎn)是在壓力下變形，以便形成接觸面，而不是如普通壓配合或錐形接頭的接觸線。這還可以通過合適改變爪指36同時(shí)使用標(biāo)準(zhǔn)柱形軸16而以選擇方式形成，如這里所述和所提出的幾個實(shí)施例所示。
在后面所述的、通過圖13中總體以200表示的外科手術(shù)擴(kuò)孔器來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明方面中，凹形連接部件114用于與動力驅(qū)動儀器(箭頭146)連接，從而接收分裂的夾頭，以便連接和驅(qū)動扭矩傳遞組件110的軸116。也可選擇或者組合，可以是總體以214表示的另一配件，用于與總體以215表示的刀頭連接，該刀頭由扭矩傳遞組件210中的軸116驅(qū)動。
刀頭215的優(yōu)選結(jié)構(gòu)如圖11-13中所示，同時(shí)，圖10A-C表示了形成于軸116上的舌狀件248，該舌狀件容納于刀頭215中，如圖9A的固定組件210中進(jìn)一步表示。配件214定位成使得舌狀件248能夠在刀頭215中軸向延伸(圖6)。徑向柔性套筒212軸向伸入配件214內(nèi)，并有刀頭215。圖10和10A-B表示了在軸16中的舌狀件248的形狀，這再通過使該舌狀件處在形成于刀頭215中的凹口250內(nèi)而卡住軸(圖11-12)。
參考圖1-3以及相關(guān)附圖，徑向柔性套筒部件12具有多個夾頭爪指36，這些夾頭爪指36優(yōu)選是在離散位置與軸16接觸。還優(yōu)選是，由于該離散接觸而在軸16中形成超彈性活動，從而使軸的截面形狀從圓形改變成基本非圓形例如多邊形形狀(圖3A-3B)。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，徑向柔性套筒部件12的通孔24為基本非圓形例如多邊形截面。因此，軸16通過壓靠通孔24而變形，例如成多邊形。
更優(yōu)選是，凹形連接部件14的錐形孔18、套筒部件的通孔24和軸部件16的中空管28相對于縱向軸線30同心對齊，扭矩通過固定組件10而環(huán)繞該縱向軸線30傳遞，還允許引導(dǎo)線(未視出)穿過這些部件。
再參考圖1-3和相關(guān)附圖，本發(fā)明的扭矩傳遞組件10有凹形接頭部件14，該凹形接頭部件14的形狀為確定有錐形孔18，且該扭矩傳遞組件10還有徑向柔性套筒部件12，該徑向柔性套筒部件12有可裝入該孔內(nèi)的錐形外表面20。套筒12有確定了通孔24的內(nèi)表面，并有多個夾頭爪指36。縱向管形軸部件16有中空管28，它由超彈性合金制成，并確定了可裝入通孔24內(nèi)的外表面26。在部件12、14、16中的至少兩個部件之間的相對軸向運(yùn)動使得夾頭爪指36與軸在離散位置接觸，從而在軸中引起超彈性活動，這將改變該軸的截面形狀，同時(shí)通過表面與表面的接觸而將部件一起固定在相對固定位置，該表面與表面的接觸將通過該組件10傳遞扭矩。圖1A表示了軸16，該軸16在引入孔18內(nèi)之前軸向運(yùn)動到套筒12內(nèi)，以便形成該固定組件10。優(yōu)選是，凹形接頭部件14的錐形孔18、套筒12的通孔24和軸16中的中空管28相對于縱向軸線30同心對齊，扭矩通過該固定組件10而環(huán)繞該縱向軸線30傳遞，還允許引導(dǎo)線(未視出)穿過這些部件。在優(yōu)選形式中，軸16通常為柱形，然后通過壓靠通孔24而變形成多邊形。
圖4表示了組件10的可選形式，其中套筒12有苜蓿葉結(jié)構(gòu)，它使軸16產(chǎn)生相應(yīng)變形。該套筒是具有裂口38的夾頭。
在另一方面，本發(fā)明的外科手術(shù)裝置在圖5-13中總體以200表示。裝置200包括扭矩傳遞接頭組件110，該接頭組件110有凹形接頭部件114，該凹形接頭部件的形狀為確定有錐形孔118；以及徑向柔性套筒部件112，該徑向柔性套筒部件112有可裝入該孔中的錐形外表面120。套筒112有確定了通孔124的內(nèi)表面，并有多個夾頭爪指136。由超彈性合金制成的細(xì)長軸部件116有可裝入通孔124內(nèi)的外表面126。在部件112、114、116中的至少兩個部件之間的相對軸向運(yùn)動使得內(nèi)表面122與外表面126嚙合，從而在軸中引起超彈性活動，同時(shí)通過表面與表面的接觸而將部件固定在一起，該表面與表面的接觸將傳遞繞組件110的縱向軸線130施加的扭矩，從而保證將部件一起固定在相對固定的位置。徑向柔性部件112的通孔124優(yōu)選是有基本多邊形截面，如上面關(guān)于圖1-3所述。凹形連接部件114可以用于與動力驅(qū)動儀器(箭頭146)連接，也可以是用于與刀頭215連接的配件214。優(yōu)選是，凹形接頭部件114的錐形孔118、套筒112的通孔124和軸116中的中空管128相對于縱向軸線30同心對齊，扭矩通過該固定組件10而環(huán)繞該縱向軸線30傳遞，還允許引導(dǎo)線(未視出)穿過這些部件。
在另一方面，本發(fā)明的柔性外科手術(shù)擴(kuò)孔器在圖5-13中總體以200表示。擴(kuò)孔器200包括細(xì)長管形軸116，該細(xì)長管形軸116由超彈性合金制成，并確定了外表面126，它有沿第一軸線130a延伸的中空通道128。軸116由與驅(qū)動源146相連的第一扭矩傳遞接頭組件110驅(qū)動，然后再驅(qū)動具有刀頭215的另一扭矩傳遞組件210。組件110包括在它的從動端的驅(qū)動配件114，該驅(qū)動配件114的形狀確定為有第一錐形孔118，該組件110還包括徑向柔性套筒112，該徑向柔性套筒112有可裝入第一孔118中的錐形外表面120。套筒112有確定了通孔124的內(nèi)表面，并有多個夾頭爪指136。在軸116、配件114和套筒112中的至少兩個之間的相對運(yùn)動使得通孔124與軸116接觸，從而在軸中引起超彈性活動，同時(shí)將該軸、配件和套筒一起固定在相對固定位置。擴(kuò)孔器200具有第二接頭組件210，該第二接頭組件包括配件214，該配件的形狀確定為有錐形孔218；刀頭215，該刀頭有對著夾頭爪指236的徑向柔性部分以及第二軸線230，并有第一配合界面表面252。工具(這里未示出，它的類型在本申請人的專利申請中介紹)具有工具軸線256，并有第二配合界面表面258，用于可互補(bǔ)安裝地與第一配合界面表面252相對(見案件28NP和它的在先臨時(shí)申請No.60/338/718)。由超彈性合金制成的可變形舌狀件248位于驅(qū)動端附近，優(yōu)選是由軸116的驅(qū)動端形成(圖10-14)。在刀頭215和工具之間的相對運(yùn)動使得第一252和第二258配合界面表面橫向滑動成使得第一、第二和工具軸線相互對齊。
因此，本發(fā)明提供了用于彈性管16、116的優(yōu)選接頭組件110、210，該接頭組件110、210傳遞扭矩，同時(shí)不會產(chǎn)生應(yīng)力凸出點(diǎn)。更具體地說，提供了一種將各種刀頭215與彈性管16、116連接的可靠裝置，這樣，可以在不會使內(nèi)應(yīng)力升高至危險(xiǎn)水平的情況下傳遞較大扭矩。該優(yōu)點(diǎn)在外科手術(shù)裝置例如擴(kuò)孔器200中特別有利，該擴(kuò)孔器200需要相對較高的扭矩傳遞，同時(shí)要求在操作中非常安全，例如柔性擴(kuò)孔系統(tǒng)。
也可以使用多種已知方法來形成本發(fā)明組件110、210所采用的非柱形/非錐形形狀。例如，可以在銑床或電子放電銑(“EDM”)床上機(jī)械加工成這些形狀。這些形狀也可以使用熔模鑄造法和對模成型技術(shù)以及其它多種方法來模制。
這里所參引的文獻(xiàn)是No.10/043423(律師案號No.25NP PREC)，申請日為2002年1月10日，標(biāo)題為“Drive Shaft Coupling”；美國臨時(shí)申請No.60/338718(律師案號No.28 PREC)，申請日為2001年11月5日，標(biāo)題為“Tool Bit Drive Shaft Connection and Method”，即No.10/055806(律師案號No.28NP PREC)，申請日為2002年1月22日。
在這里所述的本發(fā)明實(shí)施例中可以進(jìn)行多種變化和改變。盡管這里表示和介紹了本發(fā)明的幾個示例實(shí)施例，但是可以在前述說明中進(jìn)行各種變化、改變和替換。在某些情況下，可以在不相應(yīng)使用其它特征的情況下采用本發(fā)明的某些特征。因此，應(yīng)當(dāng)知道，前述說明只是為了通過給出視圖和實(shí)例來進(jìn)行詳細(xì)介紹和理解，本發(fā)明的精神和范圍只能由附加權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種扭矩傳遞組件，包括凹形接頭部件，該凹形接頭部件的形狀確定為有錐形孔；徑向柔性套筒部件，該徑向柔性套筒部件的壁具有可裝入該孔內(nèi)的錐形外表面以及確定了通孔的內(nèi)表面；以及由超彈性合金制成的細(xì)長軸部件，該細(xì)長軸部件具有可裝入該通孔內(nèi)的外表面；其中，在至少兩個部件之間的相對運(yùn)動使得該內(nèi)表面與外表面接觸，從而引起在軸中的超彈性活動，同時(shí)將部件一起固定在固定的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中該接觸還包括表面與表面的接觸，該表面與表面的接觸通過摩擦傳遞施加的扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中徑向柔性套筒部件有多個夾頭爪指。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組件，其中這些夾頭爪指在離散位置與軸接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組件，其中由于該離散接觸而使軸產(chǎn)生超彈性活動，從而改變了軸的截面形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組件，其中軸所形成的截面形狀為基本非圓形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組件，其中軸所形成的截面形狀為多邊形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中徑向柔性套筒部件的通孔具有基本非圓形截面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組件，其中該通孔為基本多邊形截面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中凹形接頭部件或者用于與動力驅(qū)動儀器相連，或者是用于呈現(xiàn)刀頭的配件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中徑向柔性套筒或者用于與動力驅(qū)動儀器相連，或者包括用于呈現(xiàn)刀頭的配件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中軸可以為基本柱形，并通過壓靠該通孔而變形成多邊形。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中該相對運(yùn)動相對于縱向軸線為軸向，扭矩環(huán)繞該縱向軸線通過固定組件傳遞。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中該軸為確定了中空管的管形形狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的組件，其中凹形接頭部件的錐形孔、套筒的通孔以及軸的中空管相對于縱向軸線同心對齊，扭矩環(huán)繞該縱向軸線通過該固定組件來傳遞，且還允許引導(dǎo)線通過這些部件。
16.一種扭矩傳遞組件，包括凹形接頭部件，該凹形接頭部件的形狀確定為有錐形孔；徑向柔性套筒部件，該徑向柔性套筒部件有可裝入該孔中的錐形外表面、確定了通孔的內(nèi)表面以及多個夾頭爪指；以及細(xì)長管形軸部件，該細(xì)長管形軸部件確定了中空管，由超彈性合金制成，并有可裝入該通孔內(nèi)的外表面；其中，在至少兩個部件之間的相對運(yùn)動使得該夾頭爪指在離散位置與該軸接觸，從而引起在軸中的超彈性活動，該超彈性活動改變了軸的橫截面形狀，同時(shí)通過表面與表面的接觸而將部件一起固定在固定的相對位置，該表面與表面的接觸使得通過組件傳遞扭矩。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的組件，其中凹形接頭部件的錐形孔、套筒部件的通孔以及軸的中空管相對于縱向軸線同心對齊，扭矩環(huán)繞該縱向軸線通過該固定組件來傳遞，且還允許引導(dǎo)線通過這些部件。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的組件，其中軸為基本柱形，它通過壓靠通孔而變形為多邊形。
19.一種外科手術(shù)裝置，包括扭矩傳遞接頭組件，并包括凹形接頭部件，該凹形接頭部件的形狀確定為有錐形孔；徑向柔性套筒部件，該徑向柔性套筒部件有可裝入該孔中的錐形外表面的壁、確定通孔的內(nèi)表面以及多個夾頭爪指；以及由超彈性合金制成的細(xì)長軸部件，該細(xì)長軸部件有可裝入該通孔內(nèi)的外表面；其中，在至少兩個部件之間的相對軸向運(yùn)動使得該內(nèi)表面與外表面接合，從而引起在軸中的超彈性活動，同時(shí)通過表面與表面的接觸而將部件固定在一起，該表面與表面的接觸通過摩擦傳遞環(huán)繞組件的縱向軸線施加的扭矩，從而將部件一起固定在固定的相對位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中徑向柔性部件的通孔具有基本多邊形截面。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中凹形接頭部件或者用于與動力驅(qū)動儀器連接，或者是用于呈現(xiàn)刀頭的配件。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中凹形接頭部件的錐形孔、套筒部件的通孔以及軸部件的中空管相對于縱向軸線同心對齊，扭矩環(huán)繞該縱向軸線通過該固定組件來傳遞，且還允許引導(dǎo)線通過這些部件。
23.一種柔性外科手術(shù)擴(kuò)孔器，包括a)細(xì)長管形軸，該細(xì)長管形軸由超彈性合金制成，確定了外表面以及有沿第一軸線延伸的通道，并有從動端以及與該從動端相對的驅(qū)動端；b)第一接頭組件，該第一接頭組件包括i)位于從動端的驅(qū)動配件，該驅(qū)動配件的形狀確定為有第一錐形孔；ii)徑向柔性套筒，該徑向柔性套筒有可裝入該第一孔中的錐形外表面的壁、確定通孔的內(nèi)表面以及多個夾頭爪指；iii)在軸、配件和套筒中的至少兩個之間的相對運(yùn)動使得通孔與軸接觸，從而在該軸中引起超彈性活動，同時(shí)將該軸、配件和套筒一起固定在固定的相對位置；以及c)第二接頭組件，該第二接頭組件包括i)配件，該配件的形狀確定為有第二錐形孔；ii)刀頭，該刀頭有第二軸線以及可裝入該第二孔中的徑向柔性套筒部分，該刀頭有第一配合界面表面；iii)工具具有工具軸線，并有第二配合界面表面；以及iv)由超彈性合金制成的可變形舌狀件，該舌狀件位于驅(qū)動端附近，用于將刀頭卡住保持在軸上；v)其中，在刀頭和工具之間的相對運(yùn)動使得第一和第二配合界面表面橫向滑動成并置，使得第一、第二和工具軸線相互對齊。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明，公開了一種扭矩傳遞組件。凹形接頭部件的形狀確定為有錐形孔。徑向柔性套筒部件的壁具有可裝入該孔內(nèi)的錐形外表面以及確定了通孔的內(nèi)表面。由超彈性合金制成的細(xì)長軸部件具有可裝入該通孔內(nèi)的外表面。在至少兩個部件之間的相對運(yùn)動使得該內(nèi)表面與外表面接觸，從而引起在軸中的超彈性活動，同時(shí)將部件一起固定在固定的相對位置。該徑向柔性套筒部件有多個夾頭爪指，這些夾頭爪指優(yōu)選是在離散位置與軸接觸。還優(yōu)選是，由于該離散接觸而在軸中產(chǎn)生超彈性活動，從而改變了軸的截面形狀，該截面形狀為基本非圓形，例如在更優(yōu)選的實(shí)施例中為多邊形。還介紹了包括本組件的外科手術(shù)裝置例如柔性擴(kuò)孔器。
文檔編號A61B17/16GK1575151SQ02821388
公開日2005年2月2日 申請日期2002年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月5日
發(fā)明者安德烈·勒肖 申請人:普雷西梅德公司