一種全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制鞋設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)制鞋的主機(jī)設(shè)備一般有兩種類(lèi)型:一種是新式的圓盤(pán)機(jī)，其機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)是一個(gè)大圓盤(pán)，鞋模架放在圓盤(pán)的固定位置上圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；另一種是鏈?zhǔn)介L(zhǎng)環(huán)形流水線，機(jī)臺(tái)固定，在機(jī)臺(tái)上設(shè)置有鏈輪，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)套在鏈輪上的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈條上設(shè)置有多個(gè)承載鞋模架的承載單體。
[0003]第一種設(shè)備不適合用于大產(chǎn)量生產(chǎn)，由于圓盤(pán)機(jī)承載的鞋模多直徑就大，大直徑導(dǎo)致占地大，且傳動(dòng)方式導(dǎo)致能耗大，不適合用在大規(guī)模的產(chǎn)量生產(chǎn)中。第二種設(shè)備是目前比較常用的，但是這種設(shè)備目前都是人工操作的，一條生產(chǎn)線需要9個(gè)人，不僅成本高、效率不可控，而且老式的鏈?zhǔn)介L(zhǎng)環(huán)形流水線的方式不容易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，旨在解決現(xiàn)有的制鞋生產(chǎn)線自動(dòng)化程度低，成本高、效率低的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其包括一主機(jī)設(shè)備所述主機(jī)設(shè)備主要包括一個(gè)基礎(chǔ)機(jī)臺(tái)，所述基礎(chǔ)機(jī)臺(tái)由四個(gè)部分組成，分別包括主傳動(dòng)機(jī)臺(tái)、從傳動(dòng)機(jī)臺(tái)、第一直線輸送機(jī)臺(tái)和第二直線輸送機(jī)臺(tái)；所述主傳動(dòng)機(jī)臺(tái)上設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪，所述從傳動(dòng)機(jī)臺(tái)上設(shè)置有從傳動(dòng)鏈輪，在所述主傳動(dòng)鏈輪和從傳動(dòng)鏈輪上設(shè)置有主機(jī)鏈條；所述主機(jī)鏈條上安裝有鞋模承載裝置；所述鞋模承載裝置通過(guò)鏈條的帶動(dòng)下載基礎(chǔ)機(jī)臺(tái)上形成一個(gè)長(zhǎng)環(huán)形輸送軌道;
[0008]在所述基礎(chǔ)機(jī)臺(tái)的第一直線輸送機(jī)臺(tái)上設(shè)置有電加熱熟化裝置，在第二輸送機(jī)臺(tái)上沿著傳動(dòng)方向依次設(shè)置有鞋模架自動(dòng)開(kāi)模和解鎖裝置、鞋楦自動(dòng)卸載裝置、脫模劑自動(dòng)噴灑裝置、自動(dòng)注膠裝置、鞋楦自動(dòng)輸送裝置、鞋楦自動(dòng)插裝裝置和鞋模架自動(dòng)合模和閉鎖裝置；還包括連接自動(dòng)注膠裝置的儲(chǔ)料和供料單元，以及與各自動(dòng)裝置連接的總控制系統(tǒng)和氣動(dòng)裝置。
[0009]所述的全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其還包括一輔線設(shè)備，所述輔線設(shè)備用于運(yùn)載主機(jī)設(shè)備所需的鞋楦，包括運(yùn)輸從主機(jī)設(shè)備中卸下的帶有成品鞋的鞋楦和拉好鞋幫需要裝配上主機(jī)設(shè)備進(jìn)行制鞋操作的鞋楦，所述輔線設(shè)備上設(shè)置有平轉(zhuǎn)式鞋楦自動(dòng)傳送線，鞋楦承載在鞋楦承載單元上；在所述平轉(zhuǎn)式鞋楦自動(dòng)傳送線上設(shè)置在有鞋幫加熱定型烤箱和成品鞋急冷定型風(fēng)箱，在平轉(zhuǎn)式鞋楦自動(dòng)傳送線的側(cè)邊設(shè)置有拉鞋幫及脫鞋操作工位，在所述拉鞋幫及脫鞋操作工位上方設(shè)置有鞋幫加熱加濕軟化箱和成品鞋輸送線。
[0010]所述的全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其所述主傳動(dòng)鏈輪的動(dòng)力總成包括電機(jī)，與電機(jī)連接的減速機(jī)，與減速機(jī)連接的分割器，所述分割器帶動(dòng)所述主傳動(dòng)鏈輪間歇式運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述的全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其在主傳動(dòng)機(jī)臺(tái)下方設(shè)置有底座，在所述底座上設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座通過(guò)鎖緊裝置固定在底座上，在所述移動(dòng)座上設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪的動(dòng)力總成。
[0012]所述的全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其在所述主傳動(dòng)機(jī)臺(tái)上設(shè)置有由多個(gè)滾珠組成的第一半圓形輸送軌道；所述從傳動(dòng)機(jī)臺(tái)上設(shè)置有由多個(gè)滾珠組成的第二半圓形輸送軌道；所述第一直線輸送機(jī)臺(tái)上設(shè)置有由兩條平行的導(dǎo)輪軌道組成的第一輸送帶，所述第二直線輸送機(jī)臺(tái)上也設(shè)置有由兩條平行的導(dǎo)輪軌道組成的第二輸送帶；所述鞋模承載裝置通過(guò)鏈條的帶動(dòng)在所述第一半圓形輸送軌道、第一輸送帶、第二半圓形輸送軌道和第二輸送帶組成的長(zhǎng)環(huán)形輸送軌道上移動(dòng)。
[0013]所述的全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其脫模劑自動(dòng)噴灑裝置包括基座、安裝在基座上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及噴頭結(jié)構(gòu)，基座固定在第二輸送機(jī)臺(tái)的一側(cè)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在基座上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有支撐導(dǎo)桿，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸推桿與支撐導(dǎo)桿的末端固定連接縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿朝下，推桿末端固定連接噴頭結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)噴頭結(jié)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述的全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其自動(dòng)注膠裝置包括一支撐底座，在所述支撐底座的末端設(shè)置有伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的減速器，所述減速器連接傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿上設(shè)置有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊設(shè)置在一對(duì)平行滑桿上，通過(guò)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)塊在平行滑桿上滑動(dòng)；還包括一固定架，所述固定架跨設(shè)在支撐底座的上方，在固定架的水平架上設(shè)置有平行滑軌，所述平行滑軌的滑塊上吊裝有注膠頭安裝平臺(tái)，注膠頭安裝在安裝平臺(tái)的下底上，在所述安裝平臺(tái)上頂面還設(shè)置有連接注膠頭的攪拌電機(jī)；所述移動(dòng)塊通過(guò)連桿與安裝平臺(tái)連接。
[0015]所述的全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其所述儲(chǔ)料單元主要儲(chǔ)存各種原料的儲(chǔ)料罐，供料單元連接所述儲(chǔ)料罐，所述供料單元為伺服電機(jī)組成的供料裝置，其連接總控制系統(tǒng)，通過(guò)總控制系統(tǒng)的控制完成智能注膠供料，其方法包括以下步驟:
[0016]步驟S1:進(jìn)行時(shí)序檢測(cè)完成計(jì)數(shù)操作，根據(jù)計(jì)數(shù)參數(shù)以及系統(tǒng)預(yù)設(shè)的鞋模順序表判斷當(dāng)前待注膠鞋模的碼數(shù)，根據(jù)鞋模的碼數(shù)確定總行程距離L、注膠起始點(diǎn)位、注膠結(jié)束點(diǎn)以及所需注膠量g ;注膠起始點(diǎn)位、注膠結(jié)束點(diǎn)兩點(diǎn)之間的距離即為注膠行程I ;
[0017]步驟S2:根據(jù)分割器設(shè)定的間歇周期T，計(jì)算注膠機(jī)頭的基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)速度V = L/T ;
[0018]步驟S3:根據(jù)基準(zhǔn)速度V和注膠行程1，計(jì)算注膠時(shí)間t = 1/V ;根據(jù)注膠時(shí)間t和所需注膠量g，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)注膠量k ;
[0019]步驟S4:根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)注膠量k，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)智能注膠供料。
[0020]所述的全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其鞋楦自動(dòng)輸送裝置包括L型輸送滑軌，所述L型輸送滑軌一條邊為排料段，另一條邊為送料段；所述L型輸送滑軌上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)輪用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通過(guò)鞋楦板吊在L型輸送滑軌上活動(dòng)，從排料段進(jìn)入輸送單元中并等待；在送料段側(cè)，與排料段正交的直角外側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于將鞋楦驅(qū)動(dòng)到L型輸送滑軌的拐角處；在與第一驅(qū)動(dòng)裝置重疊位置還設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于將鞋楦輸送至準(zhǔn)備工位處。
[0021]所述的全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線，其所述鞋楦自動(dòng)插裝裝置通過(guò)一個(gè)龍門(mén)支架跨設(shè)置在流水線上方，包括一個(gè)雙行程氣缸和一個(gè)連接在所述雙行程氣缸動(dòng)作桿上的滑塊，所述滑塊上設(shè)置有鞋楦抓取機(jī)械手，所述鞋楦抓取機(jī)械手的中線位置與準(zhǔn)備工位的中線在同一個(gè)豎直平面內(nèi)。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)提供一條全新的生產(chǎn)線主機(jī)平臺(tái)，將原有的連續(xù)式流水線改為通過(guò)分割器帶動(dòng)的間歇式流水線，配合自動(dòng)化機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)噴灑脫模劑、自動(dòng)注膠、自動(dòng)上鞋楦，自動(dòng)合模，自動(dòng)開(kāi)模、自動(dòng)下鞋楦等自動(dòng)化機(jī)械式實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，不僅節(jié)省了人工還提高了自動(dòng)化程度提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型中生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0024]圖2是本法明提供的主傳動(dòng)機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型提供的從傳動(dòng)機(jī)臺(tái)底面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型提供的第二直線輸送機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型提供的鞋模架自動(dòng)開(kāi)模和解鎖裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型提供的鞋模架自動(dòng)合模和閉鎖裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型提供的鞋模架承載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
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