1.一種全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在于，其包括：
機(jī)座；
工作臺(tái)模組，包括安裝于所述機(jī)座上且具有橫向滑動(dòng)行程、縱向滑動(dòng)行程和水平面轉(zhuǎn)動(dòng)行程的工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)橫向移動(dòng)的工作臺(tái)橫向驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)縱向移動(dòng)的工作臺(tái)縱向驅(qū)動(dòng)裝置、以及驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)于水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；
拋光輪模組，包括安裝于所述機(jī)座上且具有上下向行程、上下偏轉(zhuǎn)行程以及自轉(zhuǎn)行程的拋光輪、驅(qū)動(dòng)所述拋光輪上下移動(dòng)的拋光輪上下驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述拋光輪偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、以及驅(qū)動(dòng)所述拋光輪自轉(zhuǎn)的拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；以及，
控制器，控制所述工作臺(tái)橫向驅(qū)動(dòng)裝置、工作臺(tái)縱向驅(qū)動(dòng)裝置、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、拋光輪上下驅(qū)動(dòng)裝置、拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置工作。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在于，所述拋光輪包括采用金屬材料制成的拋光輪主體、以及設(shè)于所述拋光輪主體的側(cè)表面的散熱槽，所述散熱槽貫穿所述拋光輪主體的兩端面設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在于，所述拋光輪主體的材質(zhì)為鋁，且所述拋光輪主體的側(cè)表面設(shè)有金剛砂。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在于，所述拋光輪模組還包括上下可滑動(dòng)安裝于所述工作臺(tái)上方的拋光輪安裝架、以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述拋光輪安裝架且沿橫向延伸的拋光輪安裝桿，所述拋光輪安裝架通過所述拋光輪上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述拋光輪安裝桿通過所述拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拋光輪安裝于所述拋光輪安裝桿上且通過所述拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在于，還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置設(shè)置在所述拋光輪安裝桿上，位于所述拋光輪的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的，所述工作臺(tái)橫向驅(qū)動(dòng)裝置、工作臺(tái)縱向驅(qū)動(dòng)裝置、以及工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置均為兩個(gè)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)模組還包括壓桿機(jī)構(gòu)，所述壓桿機(jī)構(gòu)包括工件平臺(tái)、用于將鞋底壓持在工件平臺(tái)的壓桿和驅(qū)動(dòng)所述壓桿上下移動(dòng)的壓桿直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制器還控制所述壓桿直線驅(qū)動(dòng)裝置工作。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在，還包括推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)位于所述壓桿機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括用于放置鞋底的上料板、用于驅(qū)動(dòng)所述上料板上下移動(dòng)的上料板升降裝置和驅(qū)動(dòng)上料板前后移動(dòng)的上料板縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述上料板對(duì)應(yīng)所述壓桿設(shè)有開口槽，所述控制器還控制所述上料板升降裝置和所述上料板縱向驅(qū)動(dòng)裝置工作。
9.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在于，還包括撥料機(jī)構(gòu)，所述撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工件平臺(tái)下方的撥料桿、以及驅(qū)動(dòng)所述撥料桿轉(zhuǎn)動(dòng)以撥動(dòng)所述工件平臺(tái)上的鞋底料的撥料桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制器還控制所述撥料桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置工作。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)鞋底磨邊機(jī)，其特征在于，還包括出料模組，所述出料模組包括出料輸送線、以及設(shè)于所述出料輸送線上的毛刷。