本實用新型涉及鞋底加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動鞋底磨邊機(jī)。

背景技術(shù)：

發(fā)泡鞋底需要進(jìn)行磨邊加工。傳統(tǒng)的鞋底磨邊機(jī)包括電機(jī)和砂輪，砂輪設(shè)置在電機(jī)上。磨邊加工時，由人工將鞋底坯件靠近轉(zhuǎn)動的砂輪進(jìn)行磨邊。這種方式存在著勞動強(qiáng)度大、安全性差工作效率低等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提出一種全自動鞋底磨邊機(jī)，旨在提高鞋底磨邊效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的全自動鞋底磨邊機(jī)包括：

機(jī)座；

工作臺模組，包括安裝于所述機(jī)座上且具有橫向滑動行程、縱向滑動行程和水平面轉(zhuǎn)動行程的工作臺、驅(qū)動所述工作臺橫向移動的工作臺橫向驅(qū)動裝置、驅(qū)動所述工作臺縱向移動的工作臺縱向驅(qū)動裝置、以及驅(qū)動所述工作臺于水平面轉(zhuǎn)動的工作臺轉(zhuǎn)動裝置；

拋光輪模組，包括安裝于所述機(jī)座上且具有上下向行程、上下偏轉(zhuǎn)行程以及自轉(zhuǎn)行程的拋光輪、驅(qū)動所述拋光輪上下移動的拋光輪上下驅(qū)動裝置、驅(qū)動所述拋光輪偏轉(zhuǎn)運動的拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、以及驅(qū)動所述拋光輪自轉(zhuǎn)的拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；以及，

控制器，控制所述工作臺橫向驅(qū)動裝置、工作臺縱向驅(qū)動裝置、工作臺轉(zhuǎn)動裝置、拋光輪上下驅(qū)動裝置、拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置工作。

優(yōu)選地，所述拋光輪包括采用金屬材料制成的拋光輪主體、以及設(shè)于所述拋光輪主體的側(cè)表面的散熱槽，所述散熱槽貫穿所述拋光輪主體的兩端面設(shè)置。

優(yōu)選地，所述拋光輪主體的材質(zhì)為鋁，且所述拋光輪主體的側(cè)表面設(shè)有金剛砂。

優(yōu)選地，所述拋光輪模組還包括上下可滑動安裝于所述工作臺上方的拋光輪安裝架、以及轉(zhuǎn)動安裝于所述拋光輪安裝架且沿橫向延伸的拋光輪安裝桿，所述拋光輪安裝架通過所述拋光輪上下驅(qū)動裝置驅(qū)動上下移動，所述拋光輪安裝桿通過所述拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述拋光輪安裝于所述拋光輪安裝桿上且通過所述拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上述全自動鞋底磨邊機(jī)還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置設(shè)置在所述拋光輪安裝桿上，位于所述拋光輪的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述工作臺為兩個，對應(yīng)的，所述工作臺橫向驅(qū)動裝置、工作臺縱向驅(qū)動裝置、以及工作臺轉(zhuǎn)動裝置均為兩個。

優(yōu)選地，所述工作臺模組還包括壓桿機(jī)構(gòu)，所述壓桿機(jī)構(gòu)包括工件平臺、用于將鞋底壓持在工件平臺的壓桿和驅(qū)動所述壓桿上下移動的壓桿直線驅(qū)動裝置，所述控制器還控制所述壓桿直線驅(qū)動裝置工作。

優(yōu)選地，上述全自動鞋底磨邊機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)位于所述壓桿機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括用于放置鞋底的上料板、用于驅(qū)動所述上料板上下移動的上料板升降裝置和驅(qū)動上料板前后移動的上料板縱向驅(qū)動裝置，所述上料板對應(yīng)所述壓桿設(shè)有開口槽，所述控制器還控制所述上料板升降裝置和所述上料板縱向驅(qū)動裝置工作。

優(yōu)選地，上述全自動鞋底磨邊機(jī)還包括撥料機(jī)構(gòu)，所述撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工件平臺下方的撥料桿、以及驅(qū)動所述撥料桿轉(zhuǎn)動以撥動所述工件平臺上的鞋底料的撥料桿驅(qū)動裝置，所述控制器還控制所述撥料桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置工作。

優(yōu)選地，上述全自動鞋底磨邊機(jī)還包括出料模組，所述出料模組包括出料輸送線、以及設(shè)于所述出料輸送線上的毛刷。

本實用新型提供的技術(shù)方案中，通過所述控制器控制所述工作臺橫向驅(qū)動裝置、工作臺縱向驅(qū)動裝置、工作臺轉(zhuǎn)動裝置、拋光輪上下驅(qū)動裝置、拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置工作，以高效地完成對所述鞋底的側(cè)表面的磨邊作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中全自動鞋底磨邊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中拋光輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一實施例中工作臺和撥料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

參照圖1至圖3，本實用新型提供一種全自動鞋底磨邊機(jī)包括：機(jī)座10；工作臺模組20，包括安裝于所述機(jī)座10上且具有橫向滑動行程、縱向滑動行程和水平面轉(zhuǎn)動行程的工作臺21、驅(qū)動所述工作臺21橫向移動的工作臺橫向驅(qū)動裝置22、驅(qū)動所述工作臺21縱向移動的工作臺縱向驅(qū)動裝置23、以及驅(qū)動所述工作臺21于水平面轉(zhuǎn)動的工作臺轉(zhuǎn)動裝置24；拋光輪模組30，包括安裝于所述機(jī)座10上且具有上下向行程、上下偏轉(zhuǎn)行程以及自轉(zhuǎn)行程的拋光輪31、驅(qū)動所述拋光輪31上下移動的拋光輪上下驅(qū)動裝置32、驅(qū)動所述拋光輪31偏轉(zhuǎn)運動的拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33、以及驅(qū)動所述拋光輪31自轉(zhuǎn)的拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34；以及，控制器(圖未示出)，控制所述工作臺橫向驅(qū)動裝置22、工作臺縱向驅(qū)動裝置23、工作臺轉(zhuǎn)動裝置24、拋光輪上下驅(qū)動裝置32、拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33以及拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34工作。

磨邊時，首先將鞋底置于所述工作臺21，接著控制器控制所述工作臺縱向驅(qū)動裝置23工作，驅(qū)動工作臺21縱向移動以接近拋光輪31，并控制拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34工作，使拋光輪31轉(zhuǎn)動，以對鞋尖側(cè)邊進(jìn)行磨邊。同時，工作臺21在工作臺橫向驅(qū)動裝置22、工作臺縱向驅(qū)動裝置23以及工作臺轉(zhuǎn)動裝置24的驅(qū)動下進(jìn)行縱向、橫向和旋轉(zhuǎn)運動，形成鞋底仿形運動。拋光輪模組30中的拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33和拋光輪上下驅(qū)動裝置32工作，使得拋光輪31可在一定范圍翻轉(zhuǎn)，從而在拋光過程中始終緊貼鞋底側(cè)邊進(jìn)行磨邊。

本實用新型實施例中，通過控制器控制工作臺橫向驅(qū)動裝置22、工作臺縱向驅(qū)動裝置23、工作臺轉(zhuǎn)動裝置24、拋光輪上下驅(qū)動裝置32、拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33以及拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34工作，可以高效地完成對鞋底的磨邊作業(yè)，極大的提升了鞋底磨邊效率，并且提升了鞋底加工質(zhì)量。

在拋光輪高速磨邊過程中，會產(chǎn)生磨邊屑以及產(chǎn)生大量的熱量，為了使得該磨邊屑與熱量散出，從而避免磨邊屑被重新滾壓至鞋底的側(cè)面，以及避免因熱量而導(dǎo)致所述鞋底聚集熱量而產(chǎn)生變形，參照圖2所示，在本實施例中，拋光輪31包括采用金屬材料制成的拋光輪主體、以及設(shè)于所述拋光輪主體的側(cè)表面的散熱槽311，所述散熱槽311貫穿所述拋光輪31主體的兩端面設(shè)置，所述散熱槽311一方面起到散熱的作用，另一方面起到排屑的作用。為了更好的散熱和排屑，進(jìn)一步的，在拋光輪31的內(nèi)壁還設(shè)有槽312，該槽312對應(yīng)散熱槽311設(shè)置，寬度相對散熱槽311較寬。更進(jìn)一步的，在拋光輪31的一側(cè)還設(shè)有清潔裝置(圖未示出)，該清潔裝置包括氣嘴、管路、氣閥等，可通過氣流吹走拋光輪31表面的碎屑，以對拋光輪31表面進(jìn)行清潔。

進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步增強(qiáng)散熱性能，可將拋光輪31主體的材質(zhì)設(shè)置為鋁，鋁具有良好的導(dǎo)熱性能同時價格又比較低廉，此外，為了增強(qiáng)所述拋光輪的強(qiáng)度，所述拋光輪31主體的側(cè)表面設(shè)有金剛砂，通過金剛砂對鞋底側(cè)面進(jìn)行磨削。

請參閱圖1，拋光輪模組30包括上下可滑動安裝于工作臺21上方的拋光輪安裝架313、以及轉(zhuǎn)動安裝于拋光輪安裝架313且沿橫向延伸的拋光輪安裝桿314，所述拋光輪安裝架313通過所述拋光輪上下驅(qū)動裝置32驅(qū)動上下移動，所述拋光輪安裝桿314通過所述拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述拋光輪31安裝于所述拋光輪安裝桿314上且通過所述拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

具體地，在本實施例中，所述機(jī)座10上設(shè)有朝上延伸的安裝支撐架11，所述拋光輪上下驅(qū)動裝置32包括電機(jī)321以及傳動機(jī)構(gòu)322(具體為滾珠絲桿機(jī)構(gòu))，所述電機(jī)321設(shè)于所述安裝支撐架11上，所述拋光輪安裝架313與所述安裝支撐架11之間通過滑塊與滑槽的方式配合而實現(xiàn)上下滑動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)322傳動連接所述電機(jī)321和所述拋光輪安裝架313，所述拋光輪安裝桿314沿橫向設(shè)置且可轉(zhuǎn)動地安裝于所述拋光輪安裝架313。具體地，可以通過轉(zhuǎn)動軸承安裝于所述拋光輪安裝架313，所述拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33具體為以驅(qū)動電機(jī)，通過所述拋光輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33的驅(qū)動所述拋光輪安裝桿314轉(zhuǎn)動，使得安裝于所述拋光輪安裝桿314上的拋光輪31的軸線與豎向方向具有一定量的偏斜角度，所述拋光輪31安裝于所述拋光輪安裝桿314，且通過所述拋光輪自轉(zhuǎn)裝置34直接驅(qū)動。

本實用新型一較佳實施例中，上述全自動鞋底磨邊機(jī)還包括吸塵裝置40，參照圖1所示，吸塵裝置40設(shè)置在所述拋光輪安裝桿314上，位于所述拋光輪31的一側(cè)。吸塵裝置40用于吸走磨邊過程中所產(chǎn)生的粉塵，本實用新型實施例通過吸塵裝置40的設(shè)置，可以減少粉塵，以便觀察加工過程，并且可以避免粉塵爆炸，從而提高安全性。

請參閱圖1和圖3，為了進(jìn)一步提升加工效率，本實用新型實施例中，工作臺21為兩個，對應(yīng)的，所述工作臺橫向驅(qū)動裝置22、工作臺縱向驅(qū)動裝置23、以及工作臺轉(zhuǎn)動裝置24均為兩個。除此之外，拋光輪31及拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34也設(shè)置為兩個。

前述實施例中，鞋底有多種方式被固定在工作臺21上，例如夾持或者吸附等。本實用新型一較佳實施例中，工作臺模組20還包括壓桿機(jī)構(gòu)。參照圖1所示，壓桿機(jī)構(gòu)包括工件平臺51、用于將鞋底壓持在工件平臺51的壓桿52和驅(qū)動所述壓桿上下移動的壓桿直線驅(qū)動裝置53，所述控制器還控制所述壓桿直線驅(qū)動裝置53工作。本實施例中，在使用時，兩個壓桿52對應(yīng)壓制所述鞋底的兩端位置，且跟隨所述工作臺21一同轉(zhuǎn)動，所述壓桿直線驅(qū)動裝置具體為一氣缸，驅(qū)動所述兩個壓桿52上下移動，以下壓所述鞋底。在將鞋底放置在工件平臺51上后，控制器控制壓桿直線驅(qū)動裝置53工作，將鞋底壓持在工件平臺51上，然后控制器驅(qū)動工作臺21縱向移動以接近拋光輪31，并控制拋光輪自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置34工作，使拋光輪31轉(zhuǎn)動，以對鞋尖側(cè)邊進(jìn)行磨邊。在整個磨邊動作完成后，壓桿直線驅(qū)動裝置53上升，松開對鞋底的壓持，以便取出鞋底。為了適應(yīng)不同大小尺寸的鞋底，在本實施例中，在壓桿52的安裝支架上設(shè)有兩個長條形安裝槽，所述兩個壓桿52對應(yīng)安裝于所述兩個長條形安裝槽中，而使得所述兩個壓桿52之間的距離可調(diào)節(jié)。

鞋底在上料至所述工作臺的方式可采用人工上料，也可以采用機(jī)械手上料，在本實施例中，具體采用以下結(jié)構(gòu)進(jìn)行上料：本實用新型實施例中，全自動鞋底磨邊機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)60，所述推料機(jī)構(gòu)位于所述壓桿機(jī)構(gòu)50的一側(cè)，包括用于放置鞋底的上料板61、用于驅(qū)動所述上料板61上下移動的上料板升降裝置62和驅(qū)動上料板前后移動的上料板縱向驅(qū)動裝置63，所述上料板61對應(yīng)所述壓桿設(shè)有開口槽(圖未示出)，所述控制器還控制所述上料板升降裝置62和所述上料板縱向驅(qū)動裝置63工作。上料時，所述上料板升降裝置62驅(qū)動所述上料板61上升，使得所述上料板61高于所述工件平臺51，接著所述上料板縱向驅(qū)動裝置63驅(qū)動所述上料板61朝向所述工件平臺51移動，以使得所述上料板61位于所述工件平臺51的上方，接著，所述上料板升降裝置62驅(qū)動所述上料板61下降而低于所述工件平臺51，鞋底被所述工件平臺51所托著?？刂破骺刂茐簵U直線驅(qū)動裝置53工作，將鞋底壓持在工件平臺51上。最后，在所述上料板縱向驅(qū)動裝置63驅(qū)動下，使得所述上料板61朝向遠(yuǎn)離所述工件平臺51移動，以完成自動上料作用。

進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)完成磨邊作業(yè)的鞋底自動自所述工作臺上離開，所述全自動鞋底磨邊機(jī)還包括撥料機(jī)構(gòu)80，所述撥料機(jī)構(gòu)80包括設(shè)于所述工件平臺51下方的撥料桿81、以及驅(qū)動所述撥料桿81轉(zhuǎn)動以撥動所述工件平臺51上的鞋底料的撥料桿驅(qū)動裝置82，所述控制器還控制所述撥料桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置82工作，使得所述撥料桿81朝向所述工件平臺51轉(zhuǎn)動，以將所述工件平臺51上的鞋底抵頂出，以完成卸料。

參照圖1所示，上述全自動鞋底磨邊機(jī)還包括出料模組70，所述出料模組包括出料輸送線72、以及設(shè)于所述出料輸送線上的毛刷71。本實施例中，兩出料輸送線72設(shè)置在工作臺模組20的兩側(cè)，在鞋底完成磨邊作業(yè)后，清理掉所述鞋底上的磨邊屑，所述出料輸送線72具體包括多個并排設(shè)置的滾軸，滾軸上設(shè)置有柔性清潔頭，用于對鞋底的底面進(jìn)行清潔。毛刷設(shè)置在滾軸的一端，用于對所述鞋底的上表面和側(cè)表面進(jìn)行清理。

參照圖3所示，在鞋底磨邊動作執(zhí)行完畢后，控制器控制撥料桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置82工作，使得所述撥料桿81朝向所述工件平臺51轉(zhuǎn)動，以將所述工件平臺51上的鞋底抵頂出至出料輸送線72，出料輸送線72上的多個水平設(shè)置的滾軸滾動，將鞋底傳送至毛刷71處，以對鞋底的上表面和側(cè)表面進(jìn)行清理。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。