專利名稱：一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在制鞋工藝過程中，帶有鞋幫的鞋楦與底模結(jié)合后需要將其送入烘干線，經(jīng)過烘干線烘干后的帶有鞋楦的鞋子又需要從烘干線上取下，現(xiàn)有技術(shù)中取鞋子的過程均由人工操作，存在制鞋效率低、工人勞動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度大、企業(yè)的用工成本高等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手。為完成上述發(fā)明目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案—種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手，所述的鞋模抓取機(jī)械手包括有支撐板和若干夾緊氣缸；所述的若干夾緊氣缸分布在支撐板向下伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模結(jié)合的部位對應(yīng)；所述的夾緊氣缸包括氣缸和滑套；所述的滑套由內(nèi)滑套、外滑套、鋼珠和拉桿構(gòu)成；所述拉桿的上端與氣缸連接，下端位于內(nèi)滑套內(nèi)；所述的外滑套固定在所述支撐板上；所述內(nèi)滑套位于外滑套的下部通孔內(nèi)；所述通孔的上部為與內(nèi)滑套配合的圓形孔，下部孔為用以鋼珠沿其內(nèi)壁滑動(dòng)的錐形孔，錐形孔最下端的內(nèi)壁面為斜面；所述的鋼珠為沿圓周均布的多個(gè)；多個(gè)鋼珠鑲嵌在內(nèi)滑套的壁上所具有的水平孔內(nèi)，所述鋼珠為可在拉桿上拉及外滑套錐形孔內(nèi)壁的的約束作用下在內(nèi)滑套水平孔內(nèi)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。所述機(jī)架為可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)且所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；所述的鞋模抓取裝置設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸，在所述線向主氣缸的缸頭設(shè)置有豎直互鎖氣缸；所述的豎直互鎖氣缸為與機(jī)架結(jié)合，使所述機(jī)架在線向主氣缸的作用下，沿水平滑軌I移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸；所述水平互鎖氣缸的動(dòng)作方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇谛：娓删€，所述水平互鎖氣缸的缸頭設(shè)置有鎖止板；所述鎖止板為在水平互鎖氣缸作用下與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述鞋模抓取機(jī)械手在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方并與鞋模烘干線上的鞋模對應(yīng)；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸，并在水平氣缸的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸；所述鞋模抓取機(jī)械手通過法蘭與豎直氣缸連接。本實(shí)用新型提出的一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手，完全擺脫了手工操作的落后生產(chǎn)模式.最大限度地保證了安全生產(chǎn)的全過程，提高了生產(chǎn)效率。

圖I為本實(shí)用新型鞋模抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2圖I的側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型中滑套的結(jié)構(gòu)剖視圖。[0011]圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。圖中1、連接板、2、橫臂，3、支撐臂，6、支柱，7、線向主氣缸，8、豎直互鎖氣缸，9、水平互鎖氣缸，10、鎖止板，11、鞋模抓取機(jī)械手，12、豎直氣缸,13、水平氣缸,14、支撐板,15、斜拉桿，16、外滑套、17、內(nèi)滑套，18、拉桿，19、鋼珠，20、水平滑軌I，21、輔助工作臺(tái)，22、法蘭，23、夾緊氣缸，24、水平滑軌II。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型加以說明如圖I、圖2、圖3所示，一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手，所述的鞋模抓取機(jī)械手11包括有支撐板14和若干夾緊氣缸23 ;所述的若干夾緊氣缸23分布在支撐板14向外伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模的結(jié)合部位對應(yīng)；所述的夾緊氣缸23包括氣缸和滑套；所述的滑套由內(nèi)滑套17、外滑套16、鋼珠19和拉桿18構(gòu)成；所述拉桿18的上端與氣缸連 接，下端位于內(nèi)滑套17內(nèi)；所述的外滑套16固定在所述支撐板14上；所述內(nèi)滑套17位于外滑套16的下部通孔內(nèi)；所述通孔的上部為與內(nèi)滑套配合的圓形孔，下部孔為用以鋼珠沿其內(nèi)壁滑動(dòng)的錐形孔，錐形孔最下端的內(nèi)壁面為斜面；所述的鋼珠19為沿圓周均布的多個(gè)；多個(gè)鋼珠鑲嵌在內(nèi)滑套17的壁上所具有的水平孔內(nèi)，且鋼珠可在拉桿18的上拉作用及外滑套16錐形孔內(nèi)壁的約束作用下，在內(nèi)滑套17的壁上所具有的水平孔內(nèi)滑動(dòng)；內(nèi)滑套壁上所具有的水平孔為臺(tái)階孔。如圖4所示，所述鞋模抓取機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，構(gòu)成鞋模抓取裝置；所述的機(jī)架與鞋模烘干線平行設(shè)置；所述機(jī)架為可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)且所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；所述的鞋模抓取裝置設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸7，在所述線向主氣缸7的缸頭設(shè)置有豎直互鎖氣缸8 ;所述的豎直互鎖氣缸8與機(jī)架結(jié)合，使所述機(jī)架在線向主氣缸的作用下，沿水平滑軌I 20移動(dòng)；所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸8聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸9，即所述豎直互鎖氣缸8動(dòng)作與機(jī)架鎖止時(shí)，所述水平互鎖氣缸9解鎖，所述水平互鎖氣缸9動(dòng)作與鞋模烘干線結(jié)合鎖止時(shí)，所述豎直互鎖氣缸8解鎖；所述水平互鎖氣缸9的動(dòng)作方向?yàn)樗椒较虿⒋怪庇谛：娓删€，所述水平互鎖氣缸9的缸頭設(shè)置有鎖止板10 ;所述鎖止板10在水平互鎖氣缸9作用下與鞋模烘干線結(jié)合，并使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)；所述鞋模抓取機(jī)械手11在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方并與鞋模烘干線上的鞋模對應(yīng)；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸13，并在機(jī)架上設(shè)置水平滑軌II 24，所述的水平滑軌II 24水平設(shè)置且垂直于鞋模烘干線；在水平氣缸13的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸12 ;所述鞋模抓取機(jī)械手11通過法蘭22與豎直氣缸12連接。所述的機(jī)架包括有橫臂2、支柱6和支撐臂3 ;所述橫臂2位于支撐臂3、支柱6的上端，所述橫臂2由支撐臂3、支柱6支撐位于制鞋生產(chǎn)線和鞋模烘干線的上方；設(shè)置有兩條使機(jī)架沿其移動(dòng)的水平滑軌I 14且兩條水平滑軌I 14平行設(shè)置；所述支撐臂3的下端通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線一側(cè)的水平滑軌I 14上；所述支柱6的下端通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線另一側(cè)的水平滑軌I 14上；在所述支撐臂3與支柱6之間設(shè)置有用以與豎直互鎖氣缸8結(jié)合的連接板I。[0017]本實(shí)用新型在使用時(shí)，線向主氣缸7通過缸頭的豎直互鎖氣缸8與鞋模抓取裝置機(jī)架的連接板I結(jié)合，在線向主氣缸7的作用下，帶動(dòng)鞋模抓取裝置做與鞋模烘干線運(yùn)行方向相反的平行運(yùn)動(dòng)；當(dāng)機(jī)架和鞋模烘干線上的光電檢測開關(guān)給出信號(hào)時(shí)，鞋模抓取裝置停止運(yùn)動(dòng)，豎直互鎖氣缸8的鎖銷脫離連接板I ;水平互鎖氣缸9驅(qū)動(dòng)位于缸頭的鎖止板10向前伸出與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)；這時(shí)，鞋模抓取機(jī)械手11位于所述鞋模烘干線的上方；豎直氣缸12帶動(dòng)鞋模抓取機(jī)械手11下降，使所述的鞋模抓取機(jī)械手11與所抓取鞋模結(jié)合，夾緊氣缸23向上動(dòng)作時(shí)內(nèi)滑套將鞋模夾緊，然后豎直氣缸
12帶動(dòng)鞋模上升至一定位置時(shí)，由水平氣缸13帶動(dòng)鞋模水平移動(dòng)至制鞋生產(chǎn)線的所需工位的上方，然后豎直氣缸12帶動(dòng)鞋模抓取機(jī)械手11下降，將鞋模放置在所需工位；線向主氣缸7回位，進(jìn)行下一次鞋模的抓取。
權(quán)利要求1.一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手，其特征在于所述的鞋模抓取機(jī)械手(11)包括有支撐板(14)和若干夾緊氣缸(23);所述的若干夾緊氣缸(23)分布在支撐板(14)向外伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模的結(jié)合部位對應(yīng)；所述的夾緊氣缸(23)包括氣缸和滑套；所述的滑套由內(nèi)滑套(17)、外滑套(16)、鋼珠(19)和拉桿(18)構(gòu)成；所述拉桿(18)的上端與氣缸連接，下端位于內(nèi)滑套(17)內(nèi)；所述的外滑套(16)固定在所述支撐板(14)上；所述內(nèi)滑套(17)位于外滑套(16)的下部通孔內(nèi)；所述通孔的上部為與內(nèi)滑套配合的圓形孔，下部孔為用以鋼珠(19)沿其內(nèi)壁滑動(dòng)的錐形孔，錐形孔最下端的內(nèi)壁面為斜面；所述的鋼珠(19)為沿圓周均布的多個(gè)；多個(gè)鋼珠(19)鑲嵌在內(nèi)滑套(17)的壁上所具有的水平孔內(nèi)，所述鋼珠(19)可在拉桿的上拉作用及外滑套錐形孔內(nèi)壁的約束作用下在內(nèi)滑套水平孔內(nèi)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手，其特征在于所述鞋模抓取機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，構(gòu)成鞋模抓取裝置；所述的機(jī)架與鞋模烘干線平行設(shè)置；所述機(jī)架為可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)且所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；所述的鞋模抓取裝置設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸(7)，在所述線向主氣缸(7)的缸頭設(shè)置有豎直互鎖氣缸(8);所述的豎直互鎖氣缸(8)為與機(jī)架結(jié)合，使所述機(jī)架在線向主氣缸(7)的作用下，沿水平滑軌I (20)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸(9);所述水平互鎖氣缸(9)的動(dòng)作方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇谛：娓删€，所述水平互鎖氣缸(9)的缸頭設(shè)置有鎖止板(10);所述鎖止板(10)為在水平互鎖氣缸作用下與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述鞋模抓取機(jī)械手(11)在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方并與鞋模烘干線上的鞋模對應(yīng)；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸(13),并在水平氣缸的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸(12);所述鞋模抓取機(jī)械手(11)通過法蘭(22 )與豎直氣缸(12 )連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，提出一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手，所提出的鞋模抓取裝置的鞋模抓取機(jī)械手(11)包括有支撐板(14)和若干夾緊氣缸(23)；若干夾緊氣缸(23)分布在支撐板(14)向外伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模結(jié)合的部位對應(yīng)；夾緊氣缸(23)包括氣缸和滑套；滑套由內(nèi)滑套(17)、外滑套(16)、鋼珠(19)和拉桿(18)構(gòu)成；拉桿(18)的上端與氣缸連接，下端位于內(nèi)滑套(17)內(nèi)；外滑套(16)固定在支撐板(14)上；內(nèi)滑套(17)位于外滑套(16)的下部通孔內(nèi)。本實(shí)用新型完全擺脫了手工操作的落后生產(chǎn)模式.最大限度地保證了安全生產(chǎn)的全過程，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)A43D117/00GK202714299SQ20122034999
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者袁偉強(qiáng) 申請人:洛陽新思路電氣股份有限公司