專利名稱：制鞋工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制鞋工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
制鞋的工藝步驟為開(kāi)啟鞋模、清洗噴涂、自動(dòng)注料、上填充料、上鞋楦、合模，然后將合模后的鞋放置在烘干線上進(jìn)行烘干，現(xiàn)有技術(shù)中上述所有工序均由人工操作且制鞋生產(chǎn)線較長(zhǎng)，且每個(gè)工序又需要多個(gè)分步實(shí)現(xiàn)，存在制鞋效率低、工人勞動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度大、企業(yè)的用工成本高等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種制鞋工作臺(tái)?！0004]為完成上述目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種制鞋工作臺(tái)，所述的制鞋工作臺(tái)為框架式結(jié)構(gòu)；在所述的制鞋工作臺(tái)上具有用以使鞋模沿其移動(dòng)的U型導(dǎo)軌；所述的U型導(dǎo)軌包括水平段導(dǎo)軌和位于水平段兩端的豎直段導(dǎo)軌；水平段導(dǎo)軌和豎直段導(dǎo)軌由兩排支撐輪構(gòu)成；制鞋所采用的鞋模的底部所具有的平面位于構(gòu)成導(dǎo)軌的兩排支撐輪上；在兩排支撐輪的外側(cè)分別設(shè)置有一排對(duì)鞋模進(jìn)行限位的限位輪；在水平段導(dǎo)軌下部設(shè)置有移動(dòng)架并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)架上具有若干組結(jié)合爪，每一組結(jié)合爪分別與制鞋生產(chǎn)線上的工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述鞋模為在制鞋作業(yè)時(shí)分別與所對(duì)應(yīng)的一組結(jié)合爪結(jié)合，在移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，由支撐輪支撐從制鞋生產(chǎn)線上的一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位的結(jié)構(gòu)。設(shè)置有使移動(dòng)架和移動(dòng)架上的若干組結(jié)合爪上升下降的移動(dòng)架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在移動(dòng)架移動(dòng)到所需位置后，移動(dòng)架和移動(dòng)架上的若干組結(jié)合爪上升，使若干組結(jié)合爪與所對(duì)應(yīng)工位上的鞋模結(jié)合，或移動(dòng)架和移動(dòng)架上的若干組結(jié)合爪下降，使若干組結(jié)合爪與所對(duì)應(yīng)工位上的鞋模分離；所述鞋模的底部具有與移動(dòng)架上的結(jié)合爪配合的插槽，用以在移動(dòng)架移動(dòng)時(shí)，通過(guò)結(jié)合爪帶動(dòng)鞋模沿U型導(dǎo)軌移動(dòng)。位于兩排支撐輪外側(cè)的所述限位輪I為水平設(shè)置，所述限位輪I的軸線垂直于所述支撐輪的軸線。所述水平段導(dǎo)軌與兩段豎直段導(dǎo)軌的結(jié)合處分別設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的限位輪II。所述水平段導(dǎo)軌的兩排支撐輪之間設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的所述限位輪II。所述限位輪II設(shè)置在兩排支撐輪之間；所述限位輪II的軸線垂直于所述支撐輪的軸線；設(shè)置在兩排支撐輪之間的所述限位輪II為一排若干個(gè)；對(duì)應(yīng)于所述的限位輪II設(shè)置有在鞋模通過(guò)時(shí)使限位輪II翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平氣缸。所述移動(dòng)架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎直氣缸。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有氣缸、連接座和限位輪座；所述的限位輪II位于所述限位輪座上；所述連接座與氣缸活塞連接并與所述限位輪座鉸接。[0013]兩段所述的豎直段導(dǎo)軌下部設(shè)置有用以與鞋模結(jié)合、帶動(dòng)鞋模移動(dòng)的滑架I、滑架II，并設(shè)置使滑架I、滑架II移動(dòng)的滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述滑架I、滑架II為結(jié)構(gòu)相同且相向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。所述滑架I、滑架II上具有用以與鞋模結(jié)合的結(jié)合爪。所述滑架I、滑架II采用一套滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有氣缸II、動(dòng)滑輪，所述的動(dòng)滑輪與氣缸II的的活塞連接，牽引繩I的一端與滑架I連接，另一端繞過(guò)滑輪后固定在機(jī)架上；牽引繩II的兩端分別與滑架I、滑架II連接；一端與滑架II連接的牽引繩III的另一端繞過(guò)動(dòng)滑輪后固定在機(jī)架上；其中，所述牽引繩I、牽引繩III分別從兩個(gè)方向繞在動(dòng)滑輪的半圓面上。本實(shí)用新型提出的一種制鞋工作臺(tái)，縮短了制鞋生產(chǎn)線，減掉了手工操作降低了生產(chǎn)成本提高了生產(chǎn)效率。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的仰視圖。圖3為圖I的局部放大圖。圖4為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、移動(dòng)架，2、結(jié)合爪，3、U型導(dǎo)軌，4、開(kāi)模取楦工位，5、上鞋模機(jī)械手工位，
6、清洗噴脫模劑工位，7、注發(fā)泡劑工位，8、上鞋楦上填充料合模工位，9、下鞋模機(jī)械手工位，10、空位，11、限位輪I，12、支撐輪，13、限位輪II，14、氣缸I，15、連接座，16、限位輪座，17、氣缸II，18、動(dòng)滑輪，19、滑架I，20、滑架II，21、牽引繩I，22、牽引繩II，23、牽引繩III。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以說(shuō)明如圖I、圖2、圖3所示，一種制鞋工作臺(tái)，所述的制鞋工作臺(tái)為框架式結(jié)構(gòu)；在所述的制鞋工作臺(tái)上具有用以使鞋模沿其移動(dòng)的U型導(dǎo)軌3 ;所述的U型導(dǎo)軌3包括水平段導(dǎo)軌和位于水平段兩端的豎直段導(dǎo)軌；水平段導(dǎo)軌和豎直段導(dǎo)軌由兩排支撐輪12構(gòu)成；制鞋所采用的鞋模的底部所具有的平面位于構(gòu)成導(dǎo)軌的兩排支撐輪12上；在兩排支撐輪12的外側(cè)分別設(shè)置有一排對(duì)鞋模進(jìn)行限位的限位輪；位于兩排支撐輪外側(cè)的所述限位輪I 11為水平設(shè)置，所述限位輪I 11的軸線垂直于所述支撐輪12的軸線；所述水平段導(dǎo)軌與兩段豎直段導(dǎo)軌的結(jié)合處分別設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的限位輪II 13 ;所述水平段導(dǎo)軌的兩排支撐輪之間設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的所述限位輪II 13 ;所述限位輪II 13設(shè)置在兩排支撐輪12之間；所述限位輪II 13的軸線垂直于所述支撐輪13的軸線；設(shè)置在兩排支撐輪12之間的所述限位輪II 13為一排四個(gè)；對(duì)應(yīng)于所述的限位輪II 13設(shè)置有在鞋模通過(guò)時(shí)使限位輪II 13翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在水平段導(dǎo)軌的下部設(shè)置有移動(dòng)架I并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)架I上具有若干組結(jié)合爪2，每一組結(jié)合爪分別與制鞋生產(chǎn)線上的工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述位于水平段導(dǎo)軌上的鞋模從一個(gè)工位到下一個(gè)工位的移動(dòng)為間歇式移動(dòng)的方式。設(shè)置有使移動(dòng)架和移動(dòng)架上的若干組結(jié)合爪上升下降的移動(dòng)架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在移動(dòng)架移動(dòng)到所需位置后，移動(dòng)架和移動(dòng)架上的若干組結(jié)合爪上升，使若干組結(jié)合爪與所對(duì)應(yīng)工位上的鞋模結(jié)合，或移動(dòng)架和移動(dòng)架上的若干組結(jié)合爪下降，使若干組結(jié)合爪與所對(duì)應(yīng)工位上的鞋模分離；所述鞋模的底部具有與移動(dòng)架上的結(jié)合爪配合的插槽，用以在移動(dòng)架移動(dòng)時(shí)，通過(guò)結(jié)合爪帶動(dòng)鞋模沿U型導(dǎo)軌移動(dòng)。所述移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平氣缸，所述移動(dòng)架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎直氣缸。對(duì)應(yīng)移動(dòng)架和移動(dòng)架上的若干組結(jié)合爪設(shè)置有一個(gè)框架，所述的移動(dòng)架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直氣缸與框架連接，所述的移動(dòng)架為在框架向上升降時(shí)，被向上頂起或向下的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有氣缸I 14、連接座15和限位輪座16 ;所述的限位輪II 13位于所述限位輪座16上；所述連接座15與氣缸活塞連接并與所述限位輪座16鉸接。兩段所述的豎直段導(dǎo)軌下部設(shè)置有用以與鞋模結(jié)合、帶動(dòng)鞋模移動(dòng)的滑架I 19、滑架II 20，并設(shè)置使滑架I 19、滑架II 20移動(dòng)的滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述滑架I 19、滑架II 20上具有用以與鞋模結(jié)合的結(jié)合爪。所述滑架I 19、滑架II 20為為結(jié)構(gòu)相同且相向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)滑架I 19、滑架II 20分別設(shè)置升降氣缸，初始工作時(shí)，升降氣缸與所對(duì)應(yīng)滑架上的結(jié)合爪分離，動(dòng)作時(shí)，升降氣缸先帶動(dòng)所對(duì)應(yīng)的滑架上升，使滑架與鞋模結(jié)合，鞋模隨滑架沿工作臺(tái)的U型導(dǎo)軌移動(dòng)到所需位置后，升降氣缸向下，使滑架上的結(jié)合爪與鞋模分離。所述滑架I、滑架II采用一套滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有氣缸II 17、動(dòng)滑輪18，所述的動(dòng)滑輪18與氣缸的II 17的活塞連接，牽引繩I 21的一端與滑架I 19連接，另一端繞過(guò)動(dòng)滑輪18后固定在機(jī)架上；牽引繩II 22的兩端分別與滑架I 19、滑架II 20連接；一端與滑架II 20連接的牽引繩III 23的另一端繞過(guò)動(dòng)滑輪后固定在機(jī)架上；其中，所述牽引繩I 21、牽引繩III 23分別從兩個(gè)方向繞在動(dòng)滑輪的半圓面上。所述滑架I 19、滑架II 20上分別設(shè)置一組結(jié)合爪，所述的結(jié)合爪在制鞋作業(yè)時(shí)分別與所對(duì)應(yīng)的鞋模結(jié)合，帶動(dòng)所述鞋模在滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，由支撐輪支撐從制鞋生產(chǎn)線上的一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位；對(duì)應(yīng)滑架I 19、滑架II 20分別設(shè)置使滑架I 19、滑架
II20和滑架I 19、滑架II 20上的結(jié)合爪升降的豎直氣缸，滑架I 19、滑架II 20分別與豎直氣缸的缸頭連接。兩個(gè)所述豎直氣缸為聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)?；躀 19、滑架II 20和滑架I 19、滑架
II20上的結(jié)合爪上升時(shí)與所對(duì)應(yīng)的鞋模結(jié)合，滑架I 19、滑架II 20和滑架I 19、滑架II 20上的結(jié)合爪下降時(shí)與所對(duì)應(yīng)的鞋模脫離。所述的U型導(dǎo)軌上具有上鞋模機(jī)械手工位5、開(kāi)模取楦工位4、清洗噴脫模劑工位
6、注發(fā)泡劑工位7、上鞋楦上填充料合模工位8、空位10和下鞋模機(jī)械手工位9 ;其中滑架I 19位于上鞋模機(jī)械手工位5的下部，滑架II 20位于下鞋模機(jī)械手工位9的下部。
權(quán)利要求1.一種制鞋工作臺(tái)，其特征在于所述的制鞋工作臺(tái)為框架式結(jié)構(gòu)；在所述的制鞋工作臺(tái)上具有用以使鞋模沿其移動(dòng)的U型導(dǎo)軌(3);所述的U型導(dǎo)軌(3)包括水平段導(dǎo)軌和位于水平段兩端的豎直段導(dǎo)軌；水平段導(dǎo)軌和豎直段導(dǎo)軌由兩排支撐輪(12)構(gòu)成；制鞋所采用的鞋模底部所具有的平面位于構(gòu)成導(dǎo)軌的兩排支撐輪(12)上；在兩排支撐輪(12)的外側(cè)分別設(shè)置有一排對(duì)鞋模進(jìn)行限位的限位輪；在水平段導(dǎo)軌的下部設(shè)置有移動(dòng)架(I)并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)架(I)上具有若干組結(jié)合爪(2)，每一組結(jié)合爪分別與制鞋生產(chǎn)線上的工位對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述鞋模為在制鞋作業(yè)時(shí)分別與所對(duì)應(yīng)的一組結(jié)合爪結(jié)合，在移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，由支撐輪支撐從制鞋生產(chǎn)線上的一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制鞋工作臺(tái)，其特征在于位于兩排支撐輪外側(cè)的所述限位輪I (11)為水平設(shè)置，所述限位輪I (11)的軸線垂直于所述支撐輪(12)的軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制鞋工作臺(tái)，其特征在于所述水平段導(dǎo)軌與所述兩段豎直段導(dǎo)軌的結(jié)合處分別設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的限位輪II (13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制鞋工作臺(tái)，其特征在于所述水平段導(dǎo)軌的兩排支撐輪之間設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的限位輪II (13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的制鞋工作臺(tái)，其特征在于所述限位輪II(13)設(shè)置在兩排支撐輪(12)之間；所述限位輪II (13)的軸線垂直于所述支撐輪(13)的軸線；設(shè)置在兩排支撐輪(12)之間的所述限位輪II (13)為一排若干個(gè)；對(duì)應(yīng)于所述的限位輪II (13)設(shè)置有在鞋模通過(guò)時(shí)使限位輪II (13)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制鞋工作臺(tái)，其特征在于所述移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制鞋工作臺(tái)，其特征在于兩段所述的豎直段導(dǎo)軌下部分別設(shè)置有用以與鞋模結(jié)合、帶動(dòng)鞋模移動(dòng)的滑架I (19)、滑架II (20)并設(shè)置有使滑架移動(dòng)的滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制鞋工作臺(tái)，其特征在于位于兩段豎直段導(dǎo)軌下部的所述滑架I (19)、滑架II (20)為結(jié)構(gòu)相同且相向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制鞋工作臺(tái)，其特征在于所述滑架I(19)、滑架II (20)上具有用以與鞋模結(jié)合的結(jié)合爪。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制鞋工作臺(tái)，其特征在于所述滑架I(19)、滑架II (20)采用一套滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有氣缸II (17)、動(dòng)滑輪(18)，所述的動(dòng)滑輪(18)與氣缸的II (17)的活塞連接，牽引繩I (21)的一端與滑架I連接，另一端繞過(guò)動(dòng)滑輪(18)后固定在機(jī)架上；牽引繩II (22)的兩端分別與滑架I (19)、滑架II (20)連接；一端與滑架II (20)連接的牽引繩111(23)的另一端繞過(guò)動(dòng)滑輪后固定在機(jī)架上；其中，所述牽引繩I(21)、牽引繩111(23)分別從兩個(gè)方向繞在動(dòng)滑輪的半圓面上。
專利摘要本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，提出一種制鞋工作臺(tái)，所提出的制鞋工作臺(tái)為框架式結(jié)構(gòu)；制鞋工作臺(tái)上具有U型導(dǎo)軌(3)；U型導(dǎo)軌(3)包括水平段導(dǎo)軌和位于水平段兩端的豎直段導(dǎo)軌；水平段導(dǎo)軌和豎直段導(dǎo)軌由兩排支撐輪(12)構(gòu)成；制鞋所采用的鞋模底部所具有的平面位于構(gòu)成導(dǎo)軌的兩排支撐輪(12)上；在兩排支撐輪(12)的外側(cè)分別設(shè)置有一排對(duì)鞋模進(jìn)行限位的限位輪；在水平段導(dǎo)軌的下部設(shè)置有移動(dòng)架(1)并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鞋模在移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，由支撐輪支撐從制鞋生產(chǎn)線上的一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位。本實(shí)用新型縮短了制鞋生產(chǎn)線，減掉了手工操作降低了生產(chǎn)成本提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)A43D117/00GK202714298SQ201220349989
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者袁偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)新思路電氣股份有限公司