專利名稱：一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架。
背景技術(shù)：
在制鞋工藝過程中，帶有鞋幫的鞋楦與底模結(jié)合后需要通過鞋模抓取機(jī)械手將其送入烘干線，經(jīng)過烘干線烘干后的帶有鞋楦鞋子又需要通過鞋模抓取機(jī)械手從烘干線上取下，這時(shí)就需要設(shè)置一種可以使鞋模抓取機(jī)械手移動(dòng)的可移動(dòng)式機(jī)架。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架。 為完成上述發(fā)明目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，所述的機(jī)架與鞋模烘干線平行設(shè)置；所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸，在所述線向主氣缸的缸頭設(shè)置有與機(jī)架結(jié)合，使所述機(jī)架在線向主氣缸的作用下，沿水平滑軌I移動(dòng)的豎直互鎖氣缸；所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸；所述水平互鎖氣缸的動(dòng)作方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇谛：娓删€，所述水平互鎖氣缸的缸頭設(shè)置有鎖止板；所述鎖止板為在水平互鎖氣缸作用下與鞋模烘干線結(jié)合，使所述的機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。所述的機(jī)架包括有橫臂、支柱和支撐臂；所述橫臂位于支撐臂、支柱的上端，所述橫臂由支撐臂、支柱支撐位于制鞋生產(chǎn)線和鞋模烘干線的上方；設(shè)置有兩條使機(jī)架沿其移動(dòng)的水平滑軌I且兩條水平滑軌I平行設(shè)置；所述支撐臂、支柱的下端分別通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線兩側(cè)的水平滑軌I上；在所述支撐臂與支柱之間設(shè)置有用以與豎直互鎖氣缸結(jié)合的連接板。所述連接板的中部的底面具有用以與豎直互鎖氣缸缸頭的鎖銷配合的通孔。設(shè)置在水平互鎖氣缸缸頭的所述鎖止板為叉板結(jié)構(gòu)，用以在鞋模移動(dòng)位置檢測機(jī)構(gòu)給出信號時(shí)，隨水平互鎖氣缸動(dòng)作，與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)。所述的機(jī)架上設(shè)置有鞋模抓取機(jī)械手，所述的鞋模抓取機(jī)械手在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸，并在機(jī)架的橫臂上設(shè)置有水平滑軌I ;在水平氣缸的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸；所述鞋模抓取機(jī)械手通過法蘭與豎直氣缸連接；構(gòu)成所述鞋模抓取機(jī)械手隨豎直氣缸下移與所抓取鞋模結(jié)合，由豎直氣缸和水平氣缸共同作用將所抓取的鞋模提起并移動(dòng)到所需位置的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提出的一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，完全擺脫了手工操作的落后生產(chǎn)模式，最大限度地保證了安全生產(chǎn)的全過程，提高了生產(chǎn)效率。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、連接板、2、橫臂，3、支撐臂，6、支柱，7、線向主氣缸，8、豎直互鎖氣缸，9、水平互鎖氣缸，10、鎖止板，11、鞋模抓取機(jī)械手，12、豎直氣缸，13、水平滑軌II，14、水平滑軌I O
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型加以說明如圖I所示，一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，所述的機(jī)架與鞋模烘干線平行設(shè)置；所述機(jī)架為可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)且所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸7，在所述線向主氣缸7的缸頭設(shè)置有豎直互鎖氣缸8 ;所述的豎直互鎖氣缸8與機(jī)架上的連接板I結(jié)合，使所述機(jī)架在線向主氣缸7的作用下，沿滑軌移動(dòng)；所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸8聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸9，即所述豎直互鎖氣缸8動(dòng)作與機(jī)架鎖止時(shí)，所述水平互鎖氣缸9解鎖，所述水平互鎖氣缸9動(dòng)作與鞋模烘干線結(jié)合鎖止時(shí)，所述豎直互鎖氣缸8解鎖；所述水平互鎖氣缸9的動(dòng)作方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇谛：娓删€，所述水平互鎖氣缸9的缸頭設(shè)置有鎖止板10 ;所述鎖止板10在水平互鎖氣缸9作用下與鞋模烘干線結(jié)合，并使所述的機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)。所述的機(jī)架包括有橫臂2、支柱6和支撐臂3 ;所述橫臂2位于支撐臂3、支柱6的上端，所述橫臂2由支撐臂3、支柱6支撐位于制鞋生產(chǎn)線和鞋模烘干線的上方；設(shè)置有兩條使機(jī)架沿其移動(dòng)的水平滑軌I 14且兩條水平滑軌I 14平行設(shè)置；所述支撐臂3的下端通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線一側(cè)的水平滑軌I 14上；所述支柱6的下端通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線另一側(cè)的水平滑軌I 14上；在所述支撐臂3與支柱6之間設(shè)置有用以與豎直互鎖氣缸8結(jié)合的連接板I。所述的機(jī)架上設(shè)置有鞋模抓取機(jī)械手11，所述鞋模抓取機(jī)械手11在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸，并在水平氣缸的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸12 ;并在機(jī)架的橫臂2上設(shè)置有水平滑軌I 13 ;所述鞋模抓取機(jī)械手11通過法蘭與豎直氣缸12連接；所述鞋模抓取機(jī)械手11隨豎直氣缸12下移與所抓取鞋模結(jié)合，由豎直氣缸和水平氣缸作用將所抓取的鞋模提起并移動(dòng)到所需位置。設(shè)置在水平互鎖氣缸缸頭的所述鎖止板10為叉板結(jié)構(gòu)，用以在鞋模移動(dòng)位置檢測機(jī)構(gòu)給出信號時(shí)，隨水平互鎖氣缸9動(dòng)作，與鞋模烘干線結(jié)合，使所述機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架與鞋模烘干線平行設(shè)置；所述機(jī)架的移動(dòng)方向與鞋模烘干線的移動(dòng)方向平行；設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸(7)，在所述線向主氣缸(7)的缸頭設(shè)置有與機(jī)架配合，使所述機(jī)架在線向主氣缸(7)的作用下，沿水平滑軌I (14)移動(dòng)的豎直互鎖氣缸(8);所述的機(jī)架上設(shè)置有與所述的豎直互鎖氣缸聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸(9);所述水平互鎖氣缸(9)的動(dòng)作方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇谛：娓删€，所述水平互鎖氣缸(9)的缸頭設(shè)置有鎖止板(10);所述鎖止板(10)為在水平互鎖氣缸作用下與鞋模烘干線結(jié)合，并使所述的機(jī)架隨鞋模烘干線同步移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架包括有橫臂(2)、支柱(6)和支撐臂(3);所述橫臂(2)位于支撐臂(3)、支柱(6)的上端，所述橫臂(2)由支撐臂(3)、支柱(6)支撐位于制鞋生產(chǎn)線和鞋模烘干線的上方；設(shè)置有兩條使機(jī)架沿其移動(dòng)的水平滑軌I (14)且兩條水平滑軌I平行設(shè)置；所述支撐臂(3)、支柱(6)的下端分別通過滑套套置在位于制鞋生產(chǎn)線兩側(cè)的水平滑軌I (14)上；在所述支撐臂(3)與支柱(6 )之間設(shè)置有用以與豎直互鎖氣缸結(jié)合的連接板(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于所述連接板(I)的中部的底面具有用以與豎直互鎖氣缸缸頭的鎖銷配合的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于所述鎖止板(10)為叉板結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)置鞋模抓取機(jī)械手(11 )，所述鞋模抓取機(jī)械手(11)在機(jī)架與鞋模烘干線結(jié)合、隨鞋模烘干線同步移動(dòng)時(shí)，位于所述鞋模烘干線的上方；所述機(jī)架上設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手水平移動(dòng)的水平氣缸(13)，并在機(jī)架的橫臂(2)上設(shè)置有水平滑軌I (13);在水平氣缸(13)的缸頭設(shè)置用以使鞋模抓取機(jī)械手豎直移動(dòng)的豎直氣缸(12 );所述鞋模抓取機(jī)械手(11)通過法蘭與豎直氣缸(12)連接；構(gòu)成所述鞋模抓取機(jī)械手隨豎直氣缸下移與所抓取鞋模結(jié)合，由豎直氣缸和水平氣缸作用將所抓取的鞋模提起并移動(dòng)到所需位置的結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，提出一種鞋模抓取裝置的可移動(dòng)式機(jī)架，所述的機(jī)架與鞋模烘干線平行設(shè)置；鞋模抓取裝置設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的線向主氣缸(7)，在線向主氣缸(7)的缸頭設(shè)置有豎直互鎖氣缸(8)；所述的豎直互鎖氣缸(8)為與機(jī)架結(jié)合，使所述機(jī)架在線向主氣缸(7)的作用下，沿水平滑軌Ⅰ(14)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；機(jī)架上設(shè)置有與豎直互鎖氣缸聯(lián)動(dòng)的水平互鎖氣缸(9)；水平互鎖氣缸(9)的動(dòng)作方向垂直于鞋模烘干線，水平互鎖氣缸(9)的缸頭設(shè)置有鎖止板(10)。本實(shí)用新型完全擺脫了手工操作的落后生產(chǎn)模式.最大限度地保證了安全生產(chǎn)的全過程，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號A43D117/00GK202714300SQ201220349998
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者袁偉強(qiáng) 申請人:洛陽新思路電氣股份有限公司