臂，49、捅料第三擺臂，410、捅料板，411、捅料桿，412、抖料凸輪，413、抖料驅(qū)動(dòng)件，414、抖料連接臂，415、抖料擺臂，416、抖料連桿，417、拉桿，418、拉板，419、量杯板，420、餡料孔，421、安裝板，422、凸輪箱，423、擺臂箱，424、安裝架，425、連接塊，426、支撐架，5、捅餡機(jī)構(gòu)，6、整形機(jī)構(gòu)，60、底板，61、整形臺(tái)，62、整形件，63、整形氣缸，64、導(dǎo)孔，65、導(dǎo)桿，66、支座，67、弧形凹面，7、成型模具，70、模具座，71、模具板，72、托架，73、成型通槽，74、筋槽，8、推料機(jī)構(gòu)，80、門(mén)形支架，81、推料氣缸，82、推料板，83、推料桿。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，并不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他所用實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0047]實(shí)施例1
本實(shí)施例公開(kāi)了一種用于干料食品成型的裝置，包括輸送機(jī)1、面皮成型機(jī)構(gòu)2、捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4、捅餡機(jī)構(gòu)5和成型模具7，所述成型模具7固定在輸送機(jī)1上，所述面皮成型機(jī)構(gòu)2、捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4和捅餡機(jī)構(gòu)5依次布置在輸送機(jī)的上方，按照輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，面皮成型機(jī)構(gòu)2位于捅皮機(jī)構(gòu)3前方，捅皮機(jī)構(gòu)3位于注餡機(jī)構(gòu)4前方，注餡機(jī)構(gòu)4位于捅餡機(jī)構(gòu)5前方。
[0048]所述輸送機(jī)包括環(huán)形輸送帶、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，環(huán)形輸送帶套在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與主動(dòng)輥相連，所述成型模具有多個(gè)，且固定在輸送帶上。
[0049]所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上設(shè)置有成型通槽73，所述托架72掛在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。
[0050]所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽，球形槽的底部與圓柱形槽相接，球形槽設(shè)置有多個(gè)筋槽74。成型通槽的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)，本實(shí)施例為三個(gè)。而設(shè)置在輸送帶上的成型模具的個(gè)數(shù)也至少為一個(gè)，具體個(gè)數(shù)根據(jù)成型效率來(lái)決定。
[0051]所述捅皮機(jī)構(gòu)3包括安裝座30、捅皮部件和驅(qū)動(dòng)部件31，驅(qū)動(dòng)部件31固定在安裝座30上，捅皮部件與驅(qū)動(dòng)部件31相連，驅(qū)動(dòng)部件31驅(qū)動(dòng)捅皮部件上下運(yùn)動(dòng)。
[0052]所述驅(qū)動(dòng)部件31為氣缸，所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35，所述安裝座30固定在機(jī)架1上，所述氣缸或者油缸固定在安裝座30上，所述連接板32固定在氣缸的頂桿上，所述Τ形板33的一端固定在連接板32上，所述橫板34連接在Τ形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在橫板34上。
[0053]所述安裝座30通過(guò)螺栓固定在地面上，輸送機(jī)的輸送帶從安裝座的縫隙之間通過(guò)，所述氣缸通過(guò)螺栓固定在安裝座30上，所述連接板32焊接在氣缸上，所述Τ形板33通過(guò)螺栓固定在連接板32上，所述橫板34通過(guò)螺栓連接在Τ形板33上，所述捅皮柱35通過(guò)螺釘固定在橫板34上。由于本實(shí)施例的成型通槽有三個(gè)，則捅皮柱也要相應(yīng)的設(shè)置三個(gè)，這樣就可以一次成型三個(gè)食品。
[0054]所述捅皮柱35的柱身為圓柱形，端部為球形。
[0055]所述注餡機(jī)構(gòu)4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基礎(chǔ)板41，所述基礎(chǔ)板41上設(shè)置有過(guò)料孔42，所述料斗40位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基礎(chǔ)板41上方，且能在基礎(chǔ)板41上水平滑動(dòng)，所述捅料部件位于基礎(chǔ)板41上方，且能上下運(yùn)動(dòng)，所述抖料部件將干料輸送到基礎(chǔ)板41的過(guò)料孔42內(nèi)，捅料部件將干料從基礎(chǔ)板41的過(guò)料孔42中捅入到面皮內(nèi)。
[0056]所述捅料部件包括捅料凸輪43、捅料驅(qū)動(dòng)件44、捅料連接臂45、捅料第一擺臂46、捅料連桿47、捅料第二擺臂48、捅料第三擺臂49、捅料板410和捅料桿411 ;所述捅料驅(qū)動(dòng)件44 一端與捅料連接臂45相連，另一端與捅料凸輪43相連；所述捅料連桿47 —端與捅料第一擺臂46相連，另一端與捅料第二擺臂48相連，所述捅料第三擺臂49 一端與捅料第二擺臂48相連，另一端與捅料板410相連，所述捅料桿411固定在捅料板410上。
[0057]所述抖料部件包括抖料凸輪412、抖料驅(qū)動(dòng)件413、抖料連接臂414、抖料擺臂415、抖料連桿416、拉桿417、拉板418和量杯板419 ;所述抖料驅(qū)動(dòng)件413 —端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料凸輪412相連；所述抖料擺臂415 —端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料連桿416相連，所述拉桿417 —端與抖料連桿416相連，另一端與拉板418相連；所述量杯板419 一端固定在拉板418上，所述量杯板419上設(shè)置有餡料孔420。
[0058]所述基礎(chǔ)板41上設(shè)置有滑槽，所述量杯板底部設(shè)置有凸條，凸條限位在滑槽內(nèi)。
[0059]所述注餡機(jī)構(gòu)還包括安裝板421、凸輪箱422、擺臂箱423和安裝架424，安裝板421固定在機(jī)架1上，凸輪箱422和擺臂箱423固定在安裝板421上，擺臂箱423位于凸輪箱422后方，基礎(chǔ)板41固定在凸輪箱422上，所述料斗40固定在基礎(chǔ)板41上，量杯板419位于料斗40的出料口下方，基礎(chǔ)板41位于量杯板419下方，所述安裝架424固定在基礎(chǔ)板41上，安裝架424位于料斗40前方。
[0060]所述凸輪箱422內(nèi)安裝有凸輪軸，凸輪軸通由電機(jī)帶動(dòng)，所述捅料凸輪43和抖料凸輪412套接在凸輪軸上。
[0061]所述捅料第一擺臂46位于擺臂箱423內(nèi)，所述捅料第一擺臂46 —端與捅料連接臂45鉸接在一起，另一端與捅料連桿47鉸接在一起，捅料第一擺臂46鉸接在擺臂箱423上，所述捅料連桿47另一端與捅料第二擺臂48鉸接在一起，所述安裝架424上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述捅料第二擺臂48的另一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述捅料第三擺臂49 一端套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與捅料板410相連。
[0062]所述抖料擺臂415位于擺臂箱423內(nèi)，所述抖料擺臂415 —端與抖料連接臂414鉸接在一起，另一端抖料連桿416相連，抖料擺臂415鉸接在擺臂箱423上，所述拉桿417有兩根，通過(guò)一塊連接塊425連接為一個(gè)整體，抖料連桿416連接在連接塊425上，拉桿417通過(guò)支撐架426固定在凸輪箱422上，兩根拉桿417的另一端連接在拉板418上。
[0063]本實(shí)施里的餡料孔、過(guò)料孔、捅料桿均為三個(gè)，其目的是與成型模具匹配，一次成型三個(gè)食品。
[0064]捅料部件的驅(qū)動(dòng)原理為:捅料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)。
[0065]抖料部件的驅(qū)動(dòng)原理為:抖料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，抖料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)抖料連接臂前后移動(dòng)，抖料連接臂帶動(dòng)抖料擺臂上下擺動(dòng)，抖料擺臂帶動(dòng)抖料連桿前后移動(dòng)，抖料連桿帶動(dòng)拉桿前后移動(dòng)，拉桿拉動(dòng)拉板前后移動(dòng)，拉板拉動(dòng)量杯板在滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)。
[0066]如圖7-圖9所示，抖料部件與捅料部件的配合關(guān)系為:假設(shè)捅料桿剛好捅料完成，捅料桿處于最高位置，捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎(chǔ)板上過(guò)料孔同心的位置向后端(圖中的左端)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至最后端再向前端(圖中的右端)運(yùn)動(dòng)10mm，再?gòu)?0mm處運(yùn)動(dòng)至最后端，如此反復(fù)3次，以使物料能夠充分填充，當(dāng)?shù)?次完成后，量杯板處于最后端時(shí)，此時(shí)量杯板又向前運(yùn)動(dòng)至量杯板上的注餡孔和基礎(chǔ)板上的過(guò)料孔同心處，此時(shí)量杯板處于最前端，抖料凸輪進(jìn)入休止段。此時(shí)量杯板不動(dòng)作，捅料凸輪帶動(dòng)捅料驅(qū)動(dòng)件作規(guī)律性擺動(dòng)，捅料驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)帶動(dòng)捅料連接臂前后移動(dòng)，捅料連接臂帶動(dòng)捅料第一擺臂上下擺動(dòng)，捅料第一擺臂帶動(dòng)捅料連桿前后移動(dòng)，捅料連桿帶動(dòng)捅料第二擺臂上下擺動(dòng)，捅料第二擺臂帶動(dòng)捅料第三擺臂上下擺動(dòng)，捅料第三擺臂帶動(dòng)捅料板上下移動(dòng)，捅料板上下移動(dòng)帶動(dòng)捅料桿上下移動(dòng)，捅料桿穿過(guò)量杯板的注餡孔和基礎(chǔ)板的過(guò)料孔完成捅料動(dòng)作，將干料捅入到面皮中。
[0067]所述捅餡機(jī)構(gòu)與捅皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全一樣，只是兩者的安裝位置不同，達(dá)到的目的不同，捅皮機(jī)構(gòu)的作用是將面皮成型為一個(gè)凹狀，便于注餡機(jī)構(gòu)注餡，而捅餡機(jī)構(gòu)是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進(jìn)面皮中，讓餡料充分落入到面皮中，讓制造成來(lái)的產(chǎn)品外形更加接近手工產(chǎn)品。
[0068]實(shí)施例2
本實(shí)施例公開(kāi)了一種用于干料食品成型的裝置，包括輸送機(jī)1、面皮成型機(jī)構(gòu)2、捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4、捅餡機(jī)構(gòu)5、整形機(jī)構(gòu)6和成型模具7，所述成型模具7固定在輸送機(jī)1上，所述面皮成型機(jī)構(gòu)2、捅皮機(jī)構(gòu)3、注餡機(jī)構(gòu)4、捅餡機(jī)構(gòu)5和整形機(jī)構(gòu)依次布置在輸送機(jī)的上方，按照輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，面皮成型機(jī)構(gòu)2位于捅皮機(jī)構(gòu)3前方，捅皮機(jī)構(gòu)3位于注餡機(jī)構(gòu)4前方，注餡機(jī)構(gòu)4位于捅餡機(jī)構(gòu)5前方，整形機(jī)構(gòu)位于捅餡機(jī)構(gòu)后方。
[0069]所述輸送機(jī)包括環(huán)形輸送帶、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，環(huán)形輸送帶套在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與主動(dòng)輥相連，所述成型模具有多個(gè)，且固定在輸送帶上。
[0070]所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上設(shè)置有成型通槽73，所述托架72掛在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。
[0071]所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽，球形槽的底部與圓柱形槽相接，球形槽設(shè)置有多個(gè)筋槽74。
[0072]所述捅皮機(jī)構(gòu)3包括安裝座30、捅皮部件和驅(qū)動(dòng)部件31，驅(qū)動(dòng)部件31固定在安裝座30上，捅皮部件與驅(qū)動(dòng)部件31相連，驅(qū)動(dòng)部件31驅(qū)動(dòng)捅皮部件上下運(yùn)動(dòng)。
[0073]所述驅(qū)動(dòng)部件31為油缸，所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35，所述安裝座30固定在機(jī)架1上，所述油缸固定在安裝座30上，所述連接板32固定在油缸的頂桿上，所述Τ形板33的一端固定在連接板32上，所述橫板34連接在Τ形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在橫板34上。
[0074]所述安裝座30通過(guò)螺栓固定在地面上，所述氣缸或者油缸通過(guò)鉚釘固定在安裝