四齒輪104嚙合，第四齒輪104與第五齒輪105嚙合。第二橫向切刀傳動(dòng)凸輪180與第五齒輪105同軸地固定連接，并能在第五齒輪105的驅(qū)動(dòng)下與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第二橫向切刀傳動(dòng)凸輪180與第五齒輪105 —起可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在凸輪支架189上。
[0080]第二橫向切刀傳動(dòng)第一連桿181 —端支撐在第二橫向切刀傳動(dòng)凸輪180上，另一端與第二橫向切刀傳動(dòng)第二連桿182固定連接，第二橫向切刀傳動(dòng)第一連桿181和第二橫向切刀傳動(dòng)第二連桿182 —起可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第二轉(zhuǎn)軸186上。第二橫向切刀傳動(dòng)第三連桿183 —端與第二橫向切刀傳動(dòng)第二連桿182鉸接連接，另一端與第二橫向切刀傳動(dòng)第四連桿184鉸接連接。第二橫向切刀傳動(dòng)第四連桿184與第二橫向切刀傳動(dòng)第五連桿185固定連接，形成L形。第二橫向切刀111固定在第二橫向切刀傳動(dòng)第五連桿185的端部上。
[0081]工作中，電機(jī)100的動(dòng)力依次經(jīng)第一齒輪101、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪104和第五齒輪105傳遞到第二橫向切刀傳動(dòng)凸輪180，在第二橫向切刀傳動(dòng)凸輪180的作用下，第二橫向切刀傳動(dòng)第一連桿181和第二橫向切刀傳動(dòng)第二連桿182 —起繞第二轉(zhuǎn)軸186擺動(dòng)，并通過(guò)第二橫向切刀傳動(dòng)第三連桿183驅(qū)動(dòng)第二橫向切刀傳動(dòng)第四連桿184、第二橫向切刀傳動(dòng)第五連桿185和第二橫向切刀111 一起繞第二橫向切刀轉(zhuǎn)動(dòng)軸線187擺動(dòng)，使得第二橫向切刀111執(zhí)行切料運(yùn)動(dòng)。
[0082]本實(shí)施例的送料切料裝置工作過(guò)程如下:
[0083]首先把切好的條狀物料擺放在托料傳送帶130上，托料傳送帶130在送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將物料送到壓料刀109處，壓料刀109和第一橫向切刀110在壓料刀驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將物料夾緊，同時(shí)傳動(dòng)軸200帶動(dòng)分簽齒輪232，分簽齒輪232帶動(dòng)分簽螺桿231同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將簽送至送簽爪234，送簽爪234將簽送至壓料刀109處，使簽與壓料刀109的穿簽槽162對(duì)齊，同時(shí)抓簽桿239通過(guò)壓料刀固簽爪驅(qū)動(dòng)桿256同步帶動(dòng)壓料刀固簽爪255繞其擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，將傳送至壓料刀109處的簽保持在壓料刀109上。然后，推簽板201在所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將簽打入穿簽槽162中，將由壓料刀109和第一橫向切刀110夾緊的物料穿上簽，然后壓料刀109和第一橫向切刀110松開(kāi)被夾緊的物料，然后將被穿簽的物料送到第二橫向切刀111處，第二橫向切刀111在第二橫向切刀驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將物料切下，得到物料串。
[0084]上述實(shí)施例中給出的送料機(jī)構(gòu)、各驅(qū)動(dòng)裝置僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)可以是已知的各種形式的送料機(jī)構(gòu)，用于壓料刀109、第一橫向切刀110和第二橫向切刀111的驅(qū)動(dòng)裝置也可以是其它各種機(jī)械的、液壓的、氣動(dòng)的或電磁等各種形式的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0085]本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)尤其可用于食品例如羊肉、牛肉、豆皮等的自動(dòng)切塊和穿串。
[0086]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料穿簽系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推簽機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推簽機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述推簽機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)連接， 所述推簽機(jī)構(gòu)包括推簽板和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述推簽板固定在所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推簽板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 所述送簽機(jī)構(gòu)包括簽盒、分簽螺桿、分簽齒輪、送簽爪、送簽爪傳動(dòng)桿和送簽爪凸輪，所述簽盒底部具有出簽口并設(shè)有托簽件，所述分簽螺桿設(shè)在所述簽盒底部并且表面具有螺旋形送簽槽，所述分簽螺桿同心地固定在所述分簽齒輪上，所述送簽爪固定在所述送簽爪傳動(dòng)桿上，所述送簽爪傳動(dòng)桿與所述送簽爪凸輪連接，所述送簽爪凸輪驅(qū)動(dòng)所述送簽爪傳動(dòng)桿做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)， 簽?zāi)芡ㄟ^(guò)所述簽盒底部的出簽口落到所述分簽螺桿上，所述分簽螺桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)將簽送至所述送簽爪，所述送簽爪夾緊簽，并通過(guò)所述送簽爪傳動(dòng)桿的擺動(dòng)將簽送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料穿簽系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有空套在所述送簽爪傳動(dòng)桿上的第一抓簽齒輪，與所述第一抓簽齒輪嚙合的第二抓簽齒輪，該第二抓簽齒輪固定抓簽桿上，所述抓簽桿的一端與抓簽凸輪配合，通過(guò)所述抓簽凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述抓簽桿以及所述第二抓簽齒輪擺動(dòng)，所述第二抓簽齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一抓簽齒輪繞所述送簽爪傳動(dòng)桿擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料穿簽系統(tǒng)，其特征在于，所述第二抓簽齒輪為半齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料穿簽系統(tǒng)，其特征在于，所述送簽爪包括夾爪和承壓爪，所述承壓爪固定設(shè)在送簽爪固定板上，所述夾爪相對(duì)所述承壓爪可擺動(dòng)地設(shè)在所述承壓爪上，所述夾爪一端連接夾爪驅(qū)動(dòng)桿，所述夾爪驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)彈簧與所述第二抓簽齒輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的物料穿簽系統(tǒng)，其特征在于，所述托簽件為分別設(shè)在所述分簽螺桿兩側(cè)的兩個(gè)板。
6.一種自動(dòng)穿串機(jī)，包括送料切料裝置和物料穿簽系統(tǒng)，其特征在于，所述物料穿簽系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的物料穿簽系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，所述送料切料裝置包括送料機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)包括壓料刀、第一橫向切刀和第二橫向切刀，所述壓料刀和第一橫向切刀彼此上下相對(duì)地設(shè)在所述送料機(jī)構(gòu)下游，所述第二橫向切刀設(shè)在所述壓料刀和第一橫向切刀的背離所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述壓料刀的朝向所述第一橫向切刀的壓料面設(shè)有多個(gè)齒，所述壓料面形成齒條狀結(jié)構(gòu)，所述齒中設(shè)有至少一列沿齒寬方向延伸的穿簽槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，所述送料切料裝置包括壓料刀驅(qū)動(dòng)裝置，該壓料刀驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述壓料刀在壓料位置與釋放位置之間運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，所述第一橫向切刀包括刀柄和刀體，并能繞第一橫向切刀轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，所述壓料刀驅(qū)動(dòng)裝置包括第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿，所述第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿一端與所述壓料刀固定連接，另一端與所述第一橫向切刀的刀柄鉸接，通過(guò)該第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿能驅(qū)動(dòng)所述第一橫向切刀與所述壓料刀同步運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種物料穿簽系統(tǒng)和自動(dòng)穿串機(jī)，該物料穿簽系統(tǒng)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推簽機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推簽機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述推簽機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)連接。該自動(dòng)穿串機(jī)包括送料切料裝置和本發(fā)明的物料穿簽系統(tǒng)。本發(fā)明的物料穿簽系統(tǒng)和自動(dòng)穿串機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能低成本地制造，且能夠自動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行穿簽和切塊，提高了效率、節(jié)省人力，減少了物料尤其是食品與人手的接觸，保證了物料的品質(zhì)。
【IPC分類】A23P1-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104605475
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510084497
【發(fā)明人】文更
【申請(qǐng)人】文更
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日