、第一區(qū)段175、第二區(qū)段176、第三區(qū)段177、第一橫向切刀驅(qū)動連桿112、導(dǎo)向臂165、機架160、支架166、第一橫向切刀轉(zhuǎn)軸178、凸起179、第二橫向切刀傳動凸輪180、第二橫向切刀傳動第一連桿181、第二橫向切刀傳動第二連桿182、第二橫向切刀傳動第三連桿183、第二橫向切刀傳動第四連桿184、第二橫向切刀傳動第五連桿185、第二轉(zhuǎn)軸186、凸輪支架189、第二橫向切刀轉(zhuǎn)動軸線187、物料擋板188。
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、
“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0034]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0035]實施例1，參照圖1-5，為本發(fā)明物料穿簽系統(tǒng)的優(yōu)選實施例。
[0036]該物料穿簽系統(tǒng)包括機架160、驅(qū)動機構(gòu)、推簽機構(gòu)和送簽機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)、推簽機構(gòu)和送簽機構(gòu)設(shè)在所述機架上，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述推簽機構(gòu)和送簽機構(gòu)連接，
[0037]所述推簽機構(gòu)包括推簽板201和曲柄滑塊機構(gòu)，推簽板201固定在所述曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊上，所述曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動推簽板201做往復(fù)運動，
[0038]所述送簽機構(gòu)包括簽盒230、分簽螺桿231、分簽齒輪232、簽盒230底部具有出簽口并設(shè)有托簽件233，分簽螺桿231設(shè)在簽盒230底部并且表面具有螺旋形送簽槽，分簽螺桿231同心地固定在分簽齒輪232上。
[0039]簽?zāi)芡ㄟ^簽盒230底部的出簽口落到分簽螺桿231上的螺旋形送簽槽中，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動分簽齒輪232轉(zhuǎn)動，分簽齒輪232帶動分簽螺桿231同步轉(zhuǎn)動，從而通過轉(zhuǎn)動將簽送至送簽爪。
[0040]托簽件233優(yōu)選為分別設(shè)在分簽螺桿231兩側(cè)的兩個板，這兩個板平行于分簽螺桿231從簽盒230延伸。
[0041]為了將分簽螺桿分出的簽送至指定位置，還設(shè)有送簽爪傳動桿235和送簽爪凸輪236，送簽爪234固定在送簽爪傳動桿235上，送簽爪傳動桿235與送簽爪凸輪236連接，送簽爪凸輪通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動送簽爪傳動桿做擺動運動，送簽爪傳動桿235帶動送簽爪234擺動，將簽送至指定位置。然后，推簽板201在所述曲柄滑塊機構(gòu)的驅(qū)動下將簽打入要被穿簽的物品中。
[0042]送簽爪234可以使用現(xiàn)有的各中形式的夾爪、機械爪。
[0043]該物料穿簽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單而緊湊，使用常見的機械零部件就能實現(xiàn)，成本低，可靠性好維護容易。
[0044]為了控制送簽爪234的抓簽和釋放，設(shè)有空套在送簽爪傳動桿235上的第一抓簽齒輪237，與第一抓簽齒輪237嚙合的第二抓簽齒輪238，該第二抓簽齒輪238固定在抓簽桿239上，抓簽桿239的一端與抓簽凸輪240配合，通過抓簽凸輪240的轉(zhuǎn)動使得抓簽桿239以及第二抓簽齒輪238擺動。第二抓簽齒輪238驅(qū)動第一抓簽齒輪237繞送簽爪傳動桿235擺動。
[0045]第二抓簽齒輪238優(yōu)選為半齒輪。
[0046]在第二抓簽齒輪238與送簽爪234的夾爪234a之間連接彈簧241，當(dāng)?shù)诙ズ烗X輪238在圖1中順時針擺動時，彈簧241張緊，從而使送簽爪234的夾爪234a相對承壓爪234b夾緊。
[0047]如圖5所示，送簽爪234的承壓爪234b固定設(shè)在送簽爪固定板234d上，夾爪234a相對承壓爪234b可擺動地設(shè)在承壓爪234b上，夾爪234a —端連接夾爪驅(qū)動桿234c，夾爪驅(qū)動桿234c通過上述的彈簧241與第二抓簽齒輪238連接，通過第二抓簽齒輪238的擺動實現(xiàn)彈簧241的張緊和壓縮，通過彈簧241的張緊和壓縮控制夾爪234a的夾緊和松開。
[0048]所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機100、第一齒輪101、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪104和傳動軸200。
[0049]第一齒輪101為電機100的輸出齒輪，固定在電機100的輸出軸上，第一齒輪101與第二齒輪102嚙合，第二齒輪102與第三齒輪103同軸地設(shè)置并同步轉(zhuǎn)動，第三齒輪103與第四齒輪104嚙合。
[0050]第四齒輪104驅(qū)動所述曲柄滑塊機構(gòu)的第五齒輪105。曲柄滑塊機構(gòu)還包括第一連桿106、第一滑塊107，第一連桿106—端鉸接在第五齒輪105上，另一端鉸接在第一滑塊107上，第一滑塊107在第一滑塊導(dǎo)向件150上導(dǎo)行。第一滑塊導(dǎo)向件150 —端通過導(dǎo)向臂165可擺動地支撐在機架160上，另一端通過圖中未示出的壓料刀復(fù)位彈簧支撐在支架166上。
[0051]推簽板201通過連接件固定在第一滑塊107上，通過第一滑塊107的往復(fù)運動帶動推簽板201推簽或復(fù)位。
[0052]在傳動軸200上還固定有第六齒輪196，該第六齒輪與分簽齒輪232嚙合，用于驅(qū)動分簽齒輪232轉(zhuǎn)動。
[0053]如圖1所示，第四齒輪104、送簽爪凸輪236、抓簽凸輪240和第六齒輪196都同軸固定在傳動軸200上，使得在第三齒輪103的驅(qū)動下傳動軸200、送簽爪凸輪236、抓簽凸輪240、第四齒輪104和第六齒輪196同步轉(zhuǎn)動，該結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
[0054]優(yōu)選地，送簽爪凸輪236和抓簽凸輪240與傳動軸200 —體成型。
[0055]本實施例的物料穿簽系統(tǒng)工作過程如下:
[0056]電機100通過齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動傳動軸200，傳動軸200驅(qū)動分簽齒輪232和分簽螺桿231轉(zhuǎn)動，將簽送至送簽爪。同時傳動軸200通過驅(qū)動抓簽凸輪240和送簽爪凸輪236將簽夾緊并送至推簽板201前方，推簽板201在所述曲柄滑塊機構(gòu)的驅(qū)動下將簽推出。
[0057]本實施例中的驅(qū)動機構(gòu)可以是各種形式的驅(qū)動機構(gòu)，例如機械的、液壓的、氣動的或電磁等各種形式的驅(qū)動機構(gòu)。
[0058]實施例2，參照圖1-8，