為本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例。
[0059]該自動(dòng)穿串機(jī)包括送料機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)和物料穿簽系統(tǒng)。
[0060]該物料穿簽系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理及工作方式參見實(shí)施例1，這里不再重復(fù)。
[0061]所述送料機(jī)構(gòu)包括托料傳送帶130和壓帶軸139，托料傳送帶130安裝在圖中未示出的傳送帶支架上，并通過壓帶軸139張緊。在托料傳送帶130兩側(cè)還設(shè)有物料擋板188，用于限制物料在托料傳送帶130的擺放寬度。
[0062]所述切料機(jī)構(gòu)包括壓料刀109、第一橫向切刀110和第二橫向切刀111，壓料刀109和第一橫向切刀110彼此上下相對(duì)地設(shè)在所述送料機(jī)構(gòu)的托料傳送帶130下游，第二橫向切刀111設(shè)在壓料刀109和第一橫向切刀110的背離托料傳送帶130的一側(cè)。
[0063]如圖7所示，壓料刀109的朝向第一橫向切刀110的壓料面設(shè)有多個(gè)齒161，使得該壓料面形成齒條狀結(jié)構(gòu)，在這些齒161中設(shè)有一列沿齒寬方向延伸的穿簽槽162。也可以在這些齒161中設(shè)置多列穿簽槽162。
[0064]優(yōu)選地在第一橫向切刀110的朝向壓料刀109的壓料面上設(shè)有多個(gè)凸起179，這些凸起179與壓料刀109的齒161錯(cuò)開地布置，使得在壓料刀109和第一橫向切刀110合攏的情況下，這些凸起179分別位于各個(gè)齒161之間。
[0065]設(shè)有用于托料傳送帶130的傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置，該傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)100、第一齒輪101、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪104、托料傳送帶傳動(dòng)凸輪135、托料傳送帶連桿136、托料傳送帶棘輪137、托料傳送帶傳動(dòng)軸173和托料傳送帶驅(qū)動(dòng)輪138。
[0066]第一齒輪101為電機(jī)100的輸出齒輪，固定在電機(jī)100的輸出軸上，第一齒輪101與第二齒輪102嚙合，第二齒輪102與第三齒輪103同軸地設(shè)置并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪103與第四齒輪104嚙合，托料傳送帶傳動(dòng)凸輪135與第四齒輪104同軸地彼此固定并同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]托料傳送帶連桿136包括第一傳送帶連桿171和第二傳送帶連桿172，它們彼此鉸接連接，第一傳送帶連桿171為托料傳送帶傳動(dòng)凸輪135的從動(dòng)件，在托料傳送帶傳動(dòng)凸輪135的驅(qū)動(dòng)下，第一傳送帶連桿171繞第一傳送帶連桿轉(zhuǎn)軸170擺動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)第二傳送帶連桿172作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0068]第二傳送帶連桿172下端設(shè)有與托料傳送帶棘輪137配合的勾部，第二傳送帶連桿172在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)通過該勾部驅(qū)動(dòng)托料傳送帶棘輪137轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)棘齒的位置，當(dāng)?shù)诙魉蛶нB桿172向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，托料傳送帶棘輪137不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]托料傳送帶棘輪137通過托料傳送帶傳動(dòng)軸173與托料傳送帶驅(qū)動(dòng)輪138無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，在托料傳送帶棘輪137和托料傳送帶驅(qū)動(dòng)輪138的驅(qū)動(dòng)下，托料傳送帶130步進(jìn)式地運(yùn)動(dòng)，將物料傳送至所述切料機(jī)構(gòu)。
[0070]如圖1所示，在壓料刀109的底部設(shè)有壓料刀固簽爪255，該壓料刀固簽爪可擺動(dòng)地設(shè)在壓料刀109上，與壓料刀固簽爪255在壓料刀109上的擺動(dòng)軸線間隔開地設(shè)有壓料刀固簽爪驅(qū)動(dòng)桿256，該壓料刀固簽爪驅(qū)動(dòng)桿256 —端固定于壓料刀固簽爪255，另一端固定于抓簽桿239，當(dāng)抓簽桿239在抓簽凸輪240的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)時(shí)，抓簽桿239通過壓料刀固簽爪驅(qū)動(dòng)桿256同步帶動(dòng)壓料刀固簽爪255繞其擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，從而能將傳送至壓料刀109下方的簽保持在壓料刀109上。設(shè)有用于壓料刀109和第一橫向切刀110的壓料刀驅(qū)動(dòng)裝置，該壓料刀驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)100、第一齒輪101、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪104、第五齒輪105、第一連桿106、第一滑塊107、第一滑塊導(dǎo)向件150、壓料刀架108、壓料刀驅(qū)動(dòng)件149、壓料刀軌跡控制件148和第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿112。
[0071]第一齒輪101為電機(jī)100的輸出齒輪，固定在電機(jī)100的輸出軸上，第一齒輪101與第二齒輪102嚙合，第二齒輪102與第三齒輪103同軸地設(shè)置并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪103與第四齒輪104嗤合，第四齒輪104驅(qū)動(dòng)第五齒輪105，第一連桿106 —端鉸接在第五齒輪105上，另一端鉸接在第一滑塊107上，第一滑塊107在第一滑塊導(dǎo)向件150上導(dǎo)行，在第一滑塊107上固定有推簽板201 (見圖2)。第一滑塊導(dǎo)向件150 —端通過導(dǎo)向臂165可擺動(dòng)地支撐在機(jī)架160上，另一端通過圖中未示出的壓料刀復(fù)位彈簧支撐在支架166上。壓料刀架108上端固定于第一滑塊導(dǎo)向件150，下端固定于壓料刀109。
[0072]壓料刀驅(qū)動(dòng)件149固定在第一滑塊107上并在壓料刀軌跡控制件148上導(dǎo)行，壓料刀軌跡控制件148固定在支架166上，壓料刀驅(qū)動(dòng)件149優(yōu)選地構(gòu)造為滾動(dòng)軸承，該滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第一滑塊107上。
[0073]壓料刀軌跡控制件148包括第一區(qū)段175、第二區(qū)段176和第三區(qū)段177，第二區(qū)段176向下傾斜地連接第一區(qū)段175和第三區(qū)段177。
[0074]第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿112—端固定在第一滑塊導(dǎo)向件150上，另一端與第一橫向切刀110的刀柄鉸接連接。
[0075]工作中，第一滑塊107在第五齒輪105和第一連桿106的驅(qū)動(dòng)下作來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定在第一滑塊107上的壓料刀驅(qū)動(dòng)件149在壓料刀軌跡控制件148上導(dǎo)行。
[0076]當(dāng)?shù)谝换瑝K107在第一連桿106的驅(qū)動(dòng)下從第一區(qū)段175朝向第三區(qū)段177向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，在第二區(qū)段176的作用下，壓料刀驅(qū)動(dòng)件149、第一滑塊107、第一滑塊導(dǎo)向件150、第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿112和壓料刀架108 —起向下做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，壓料刀109向下朝向壓料位置運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，第一橫向切刀110在第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿112的驅(qū)動(dòng)下繞第一橫向切刀轉(zhuǎn)軸178擺動(dòng)，直到第一橫向切刀110與壓料刀109合攏將物料夾緊，然后，壓料刀驅(qū)動(dòng)件149沿第三區(qū)段177向前運(yùn)動(dòng)，第一滑塊107水平向前并帶動(dòng)推簽板201將簽打入穿簽槽162中。
[0077]當(dāng)?shù)谝换瑝K107在第一連桿106的驅(qū)動(dòng)下從第三區(qū)段177朝向第一區(qū)段175向后退時(shí)，在壓料刀驅(qū)動(dòng)件149沿第二區(qū)段176向第一區(qū)段175過渡時(shí)，在所述壓料刀復(fù)位彈簧的作用下，壓料刀驅(qū)動(dòng)件149、第一滑塊107、第一滑塊導(dǎo)向件150、第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿112和壓料刀架108 —起向上做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，壓料刀109向上運(yùn)動(dòng)到釋放位置中。同時(shí)，第一橫向切刀110的刀體在第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿112的驅(qū)動(dòng)下繞第一橫向切刀轉(zhuǎn)軸178向下擺動(dòng)，與壓料刀109分開。
[0078]設(shè)有用于第二橫向切刀111的第二橫向切刀驅(qū)動(dòng)裝置，該第二橫向切刀驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)100、第一齒輪101、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪104、第五齒輪105、第二橫向切刀傳動(dòng)凸輪180、第二橫向切刀傳動(dòng)第一連桿181、第二橫向切刀傳動(dòng)第二連桿182、第二橫向切刀傳動(dòng)第三連桿183、第二橫向切刀傳動(dòng)第四連桿184和第二橫向切刀傳動(dòng)第五連桿185。
[0079]第一齒輪101固定在電機(jī)100的輸出軸上并與第二齒輪102嚙合，第二齒輪102與第三齒輪103同軸連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪103與第