物料穿簽系統(tǒng)和自動(dòng)穿串機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，具體而言，涉及物料穿簽系統(tǒng)和自動(dòng)穿串機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)食品串為手工加工，食品長(zhǎng)時(shí)間暴露在外，和人手的揉_下，已經(jīng)失去食品最初的鮮與香，且加工速度較慢?，F(xiàn)有技術(shù)已知的食品加工穿串設(shè)備種類繁多，可以實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng)或半自動(dòng)穿串功能，比手工穿串快一些。
[0003]例如，CN201001375的中國(guó)發(fā)明公開了一種自動(dòng)穿串機(jī)，包括物料穿簽系統(tǒng)、模具、機(jī)架、壓模裝置，物料穿簽系統(tǒng)包括基板、氣缸、支架、簽架，基板下固定氣缸，氣缸的活塞桿連接支架，支架嵌裝于基板的導(dǎo)向槽，物料穿簽系統(tǒng)的上表面設(shè)有簽架，支架在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)撥動(dòng)落下的簽子射出。模具的上表面設(shè)有條形容置槽，下表面設(shè)有齒條；壓模裝置設(shè)有氣缸，該氣缸下側(cè)設(shè)有壓板；機(jī)架設(shè)有工作臺(tái)，機(jī)架內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)以及設(shè)有旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上設(shè)有齒輪，電動(dòng)機(jī)軸通過帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，齒輪觸接電子檢測(cè)裝置。模具嵌裝于所述機(jī)架的工作臺(tái)，壓模裝置的壓板正對(duì)于模具，物料穿簽系統(tǒng)的出簽口正對(duì)于模具條形容置槽口。
[0004]CN201379055的中國(guó)發(fā)明公開了一種自動(dòng)穿串機(jī)，其包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和機(jī)架，還包括壓肉裝置、托肉裝置和物料穿簽系統(tǒng)，傳動(dòng)裝置、壓肉裝置和物料穿簽系統(tǒng)分別聯(lián)接動(dòng)力裝置，托肉裝置設(shè)置在傳送裝置上。該發(fā)明設(shè)置物料穿簽系統(tǒng)，可將切制成型的肉塊和脆骨塊自動(dòng)穿制成串，無需手動(dòng)操作，保證了肉串的衛(wèi)生質(zhì)量，且操作安全簡(jiǎn)單。該發(fā)明設(shè)置感應(yīng)控制器，感應(yīng)控制器連接控制動(dòng)力裝置，可根據(jù)監(jiān)控托肉板的走位，自動(dòng)控制各動(dòng)力裝置的止動(dòng)，實(shí)現(xiàn)肉串穿制自動(dòng)化。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的這些機(jī)器雖有自動(dòng)或半自動(dòng)穿簽功能，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種物料穿簽系統(tǒng)和一種自動(dòng)穿串機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊、成本低，可靠性好。
[0007]本發(fā)明的物料穿簽系統(tǒng)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推簽機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推簽機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述推簽機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)連接，
[0008]所述推簽機(jī)構(gòu)包括推簽板和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，推簽板201固定在所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推簽板201做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，
[0009]所述送簽機(jī)構(gòu)包括簽盒、分簽螺桿、分簽齒輪、送簽爪、送簽爪傳動(dòng)桿和送簽爪凸輪，所述簽盒底部具有出簽口并設(shè)有托簽件，所述分簽螺桿設(shè)在所述簽盒底部并且表面具有螺旋形送簽槽，所述分簽螺桿同心地固定在所述分簽齒輪上，所述送簽爪固定在所述送簽爪傳動(dòng)桿上，所述送簽爪傳動(dòng)桿與所述送簽爪凸輪連接，所述送簽爪凸輪驅(qū)動(dòng)所述送簽爪傳動(dòng)桿做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，
[0010]簽?zāi)芡ㄟ^所述簽盒底部的出簽口落到所述分簽螺桿上，所述分簽螺桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)將簽送至所述送簽爪，所述送簽爪夾緊簽，并通過所述送簽爪傳動(dòng)桿的擺動(dòng)將簽送出。
[0011]該物料穿簽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精巧、緊湊，使用常見的機(jī)械零部件就能實(shí)現(xiàn)，成本低，可靠性好維護(hù)容易。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步提出，設(shè)有空套在所述送簽爪傳動(dòng)桿上的第一抓簽齒輪，與所述第一抓簽齒輪嚙合的第二抓簽齒輪，該第二抓簽齒輪固定抓簽桿上，所述抓簽桿的一端與抓簽凸輪配合，通過所述抓簽凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述抓簽桿以及所述第二抓簽齒輪擺動(dòng)，所述第二抓簽齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一抓簽齒輪繞所述送簽爪傳動(dòng)桿擺動(dòng)。優(yōu)選地，所述第二抓簽齒輪為半齒輪。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步提出，所述送簽爪包括夾爪和承壓爪，所述承壓爪固定設(shè)在送簽爪固定板上，所述夾爪相對(duì)所述承壓爪可擺動(dòng)地設(shè)在所述承壓爪上，所述夾爪一端連接夾爪驅(qū)動(dòng)桿，所述夾爪驅(qū)動(dòng)桿通過彈簧與所述第二抓簽齒輪連接。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步提出，所述托簽件為分別設(shè)在所述分簽螺桿兩側(cè)的兩個(gè)板。
[0015]本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)，包括送料切料裝置和上述的物料穿簽系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步提出，所述送料切料裝置包括送料機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)包括壓料刀、第一橫向切刀和第二橫向切刀，所述壓料刀和第一橫向切刀彼此上下相對(duì)地設(shè)在所述送料機(jī)構(gòu)下游，所述第二橫向切刀設(shè)在所述壓料刀和第一橫向切刀的背離所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述壓料刀的朝向所述第一橫向切刀的壓料面設(shè)有多個(gè)齒，所述壓料面形成齒條狀結(jié)構(gòu)，所述齒中設(shè)有至少一列沿齒寬方向延伸的穿簽槽。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步提出，所述送料切料裝置包括壓料刀驅(qū)動(dòng)裝置，該壓料刀驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述壓料刀在壓料位置與釋放位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步提出，所述第一橫向切刀包括刀柄和刀體，并能繞第一橫向切刀轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步提出，所述壓料刀驅(qū)動(dòng)裝置包括第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿，所述第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿一端與所述壓料刀固定連接，另一端與所述第一橫向切刀的刀柄鉸接，通過該第一橫向切刀驅(qū)動(dòng)連桿能驅(qū)動(dòng)所述第一橫向切刀與所述壓料刀同步運(yùn)動(dòng)。
[0020]本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能低成本地制造，且能夠自動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行穿簽和切塊，提高了效率、節(jié)省人力，減少了物料尤其是食品與人手的接觸，保證了物料的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明物料穿簽系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明中推簽機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明中簽盒和分簽螺桿的立體圖；
[0025]圖4為本發(fā)明中簽盒和分簽螺桿的側(cè)視圖；
[0026]圖5為本發(fā)明中送簽爪的立體圖；
[0027]圖6為本發(fā)明送料切料裝置的優(yōu)選實(shí)施例的左視圖；
[0028]圖7為本發(fā)明壓料刀的朝向壓料面觀察的視圖；
[0029]圖8為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的第二橫向切刀驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0030]附圖標(biāo)記匯總:
[0031]推簽板201、簽盒230、分簽螺桿231、分簽齒輪232、托簽件233、送簽爪234、夾爪234a、承壓爪234b、夾爪驅(qū)動(dòng)桿234c、送簽爪固定板234d、送簽爪傳動(dòng)桿235、送簽爪凸輪236、第一抓簽齒輪237、第二抓簽齒輪238、抓簽桿239、抓簽凸輪240、彈簧241、傳動(dòng)軸200、電機(jī)100、第一齒輪101、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪104、第五齒輪105、托料傳送帶傳動(dòng)凸輪135、托料傳送帶連桿136、托料傳送帶棘輪137、托料傳送帶驅(qū)動(dòng)輪138、托料傳送帶130、壓帶軸139、壓料刀109、第一橫向切刀110、第二橫向切刀111、齒161、穿簽槽162、第一傳送帶連桿171、第二傳送帶連桿172、托料傳送帶傳動(dòng)軸173、第五齒輪105、第一連桿106、第一滑塊107、第一滑塊導(dǎo)向件150、壓料刀架108、壓料刀驅(qū)動(dòng)件149、壓料刀軌跡控制件148