專利名稱:糜狀材料填充機(jī)的結(jié)扎裝置的制作方法
本發(fā)明是關(guān)于一種送進(jìn)結(jié)扎用線材的裝置，該裝置配設(shè)于自動(dòng)填充包裝機(jī)的結(jié)扎裝置。通過(guò)把結(jié)扎線按事先設(shè)定的長(zhǎng)度切斷并加壓使切斷的線材變形，用以上述切斷的線材而造成的緊固夾具將填充用的管袋結(jié)扎，從而能把由于在送進(jìn)上述線材時(shí)的不正常狀態(tài)而產(chǎn)生的問(wèn)題防止于未然。
這樣的自動(dòng)填充包裝裝置。從來(lái)都是使用在將糊狀物(例如紅腸、干酪、奶油類等糜狀食品以及潤(rùn)滑脂等其他的糊狀物)填充于由帶狀薄膜成形的管子或袋子，然后再將該管袋按適當(dāng)長(zhǎng)度結(jié)扎并切斷的糊狀物自動(dòng)填充及包裝系統(tǒng)中，而且在這種采用管子來(lái)填充糊狀物的自動(dòng)填充包裝裝置中，通常在連續(xù)地往管袋內(nèi)填充糊狀物之后，以一定的間隔在二個(gè)相鄰的地方用結(jié)扎裝置對(duì)該管子進(jìn)行結(jié)扎，然后就在這二個(gè)相鄰處結(jié)扎處的中間將填充管子切斷，這樣就獲得紅腸等一個(gè)個(gè)的制品。也就是說(shuō)，在結(jié)扎裝置里，連續(xù)供給的易于加工的金屬線等結(jié)扎用的線材，并按予先所定的長(zhǎng)度切斷，再把切斷的線材加壓變形，這樣就能夠使這被切斷的線材在減徑擠壓而形成的管子頸部環(huán)繞起來(lái)。這樣，結(jié)扎工序就能夠通過(guò)設(shè)置在結(jié)扎裝置里間歇地作動(dòng)的結(jié)扎工具而自動(dòng)地進(jìn)行。
此外，上述結(jié)扎用的線材是通過(guò)送進(jìn)裝置按一定的規(guī)格送入結(jié)扎工具內(nèi)而構(gòu)成的，但是如果在該送進(jìn)裝置產(chǎn)生滑移和結(jié)扎用的線材纏繞起來(lái)的話，線材就不能按所定的尺寸送入。在這種情形下，由于結(jié)扎不能圓滿地進(jìn)行，以致出現(xiàn)廢品或者產(chǎn)生由于線材在結(jié)扎工具內(nèi)堵塞而損壞結(jié)扎工具等的不良后果?？墒?，在原來(lái)的這種結(jié)扎裝置中，因?yàn)榻Y(jié)扎用線只是按所定的長(zhǎng)度以正確的尺寸送進(jìn)作為前提來(lái)進(jìn)行結(jié)扎工序的，所以在發(fā)生上述之類的問(wèn)題之后，才全部停止自動(dòng)填充包裝裝置進(jìn)行處理。
本發(fā)明旨在解決上述的缺點(diǎn)，對(duì)把結(jié)扎用的線材按予先設(shè)定長(zhǎng)度控制送進(jìn)的每個(gè)結(jié)扎工序進(jìn)行檢測(cè)，假如發(fā)現(xiàn)沒(méi)有按設(shè)定的長(zhǎng)度送入的時(shí)候，就能夠在產(chǎn)生廢品以及在損壞結(jié)扎裝置之前把這類的事故防止于未然。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明附圖是表示本發(fā)明適用于糊狀物的自動(dòng)填充包裝機(jī)的結(jié)扎裝置的實(shí)施例。圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的結(jié)扎裝置的簡(jiǎn)要斜視圖，圖2是圖1所示的檢測(cè)手段的簡(jiǎn)要正面圖，圖3(1)-(3)是把圖1所示的結(jié)扎裝置的結(jié)扎動(dòng)作按它的順序依次表示的簡(jiǎn)要縱剖面圖，圖4是圖1及圖2所示裝置所發(fā)生的脈沖波形圖。圖5是本發(fā)明的另一實(shí)施例的檢測(cè)手段的簡(jiǎn)要正面圖。
以下根據(jù)附圖1-4對(duì)適用于糊狀物自動(dòng)填充包裝裝置的結(jié)扎裝置的本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1表示的是自動(dòng)填充包裝裝置的結(jié)扎裝置。在圖1中，為了明確表示各部的運(yùn)動(dòng)方向，設(shè)定有X、Y、Z的直角座標(biāo)。還有X′、Y′、Z′分別是X、Y、Z的負(fù)的方向。
在圖1及圖2中表示的是把填充紅腸等糜狀制品的填充管子按適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度進(jìn)行結(jié)扎的一對(duì)結(jié)扎工具配置于左右兩邊。左側(cè)的結(jié)扎配件1是由金屬框等的框體8所支承并能自由滑動(dòng)的結(jié)扎模10和嵌裝該能自由滑動(dòng)的結(jié)扎模10的緊固件成形模11所組成。該結(jié)扎模10及緊固件成形模11在框體8里面都是沿X-X′方向滑動(dòng)的。
如圖1、圖2及圖3(1)(2)(3)所示，在框體8的側(cè)邊位置配設(shè)有一對(duì)進(jìn)給輥22、22′，以便在把纏繞于卷線筒3的金屬線等的線材2的彎曲矯正變?yōu)橹本€形狀之后，才把該線材2送進(jìn)框體8的里面。由于這對(duì)進(jìn)給輥22、22′是一邊夾持著線材2，一邊按事先設(shè)定的長(zhǎng)度將該線材2送往Y方向，所以它會(huì)逐一定的角度作間歇性的旋轉(zhuǎn)。這樣通過(guò)這對(duì)送進(jìn)輥22、22′，線材2就能大致上以直線形狀從框體8的外部通過(guò)設(shè)置在該框體8的導(dǎo)向孔(未圖示)送往Y方向，該線材2向Y方向的頂端部分2a就被引導(dǎo)到結(jié)扎模10的上面而配置在左邊的結(jié)扎配件1的前方位置。接著該線材2通過(guò)緊固件成形模11及框體8按適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度被切斷的同時(shí)，這個(gè)被切斷的部分被成形為U字形而變?yōu)榫o固件2′。
在被引導(dǎo)到結(jié)扎模10上面的線材2的頂端部分2a的對(duì)面配有微型開關(guān)21。這個(gè)微型開關(guān)21在線材2按事先設(shè)定長(zhǎng)度被送進(jìn)時(shí)，它的工作片21a就被線材2的頂端部分2a推著而開始工作。另外，在傳動(dòng)結(jié)扎配件1，1′的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81還連接一脈沖發(fā)生器82。而這個(gè)脈沖發(fā)生器82是在結(jié)扎配件1，1′受到傳動(dòng)的結(jié)扎工序中，與線材2被以設(shè)定的長(zhǎng)度送進(jìn)的同時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)的。
用于成形緊固2′的緊固件成形模11具有一與框體8的內(nèi)壁合作把線材2按一定長(zhǎng)度切新的刀片具12。另外，在緊固件成形模11的頂端部(右側(cè)端部)還形成一個(gè)向X-X′方向延伸的U字形的成形槽13。
被按一定的長(zhǎng)度而切斷的線材2就是通過(guò)這個(gè)U字形的成形槽13而被成形為U字形的緊固件2′。
在結(jié)扎模10的端部設(shè)有一收攏管子9的V字形的開口15，在該開口15的深部連接著一狹窄的長(zhǎng)方形形狀朝X方向延伸的槽16。此外，在結(jié)扎模10的上面還形成較長(zhǎng)的向X-X′方向延伸的突條部17，在該突條部17的頂端(右側(cè)端部)設(shè)有-U字形的結(jié)扎用的成形槽18，以便把U字形的緊固件2′加壓變形為環(huán)狀之后來(lái)結(jié)扎管子9，還有在突條部17的后端部19是于X-X′的方向和在緊固件成形模11的上面板的內(nèi)側(cè)面形成的階梯部19a相吻合。
在緊固件成形模11的前方位置配設(shè)有突出于2′方向的阻力片32，該阻力片32并與緊固件成形模11相對(duì)。當(dāng)緊固件成形模11前進(jìn)時(shí)，該阻力片32就阻止被切斷的線材2，并與緊固件成形模11的前進(jìn)力一道把上述的線材2彎曲成U字形而形成緊固件2′。還有，阻力片32是安裝在固定嵌合于受凸輪6的回轉(zhuǎn)動(dòng)作所控制的軸31的臺(tái)座30上面，阻力片32在以緊固件2′對(duì)管子9進(jìn)行結(jié)扎的時(shí)候會(huì)向上方移動(dòng)以便不致于對(duì)結(jié)扎工作產(chǎn)生障礙。
在軸31上面固定有扇狀齒輪35，這個(gè)軸31是分別通過(guò)一對(duì)相互咬合的扇狀齒輪35、35′、使齒輪35′旋轉(zhuǎn)的棒64、以管腳62為支點(diǎn)使棒64往復(fù)動(dòng)作的杠桿65以及安裝在該杠桿65頂端部的凸輪從動(dòng)件61而與凸輪6相連接。還有，杠桿65因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)盤簧63以管腳62作為支點(diǎn)而趨向于圖1的反時(shí)針?lè)较颉Ｋ酝馆啅膭?dòng)件61就經(jīng)常壓著凸輪6。
另外，與上述左邊的結(jié)扎配件1湊成1對(duì)的右邊的結(jié)扎配件1′。則可以朝X-X′方向移動(dòng)。右邊的這個(gè)結(jié)扎配件1′是與對(duì)于左邊的結(jié)扎配件1作對(duì)稱性的移動(dòng)(也就是向相反方向移動(dòng))，兩者進(jìn)行相互接近及分離的動(dòng)作。在右邊的結(jié)扎配件1′中設(shè)有接收槽10′以便在左邊結(jié)扎配件1向X′方向前進(jìn)的時(shí)接收結(jié)扎模10。此外，在右邊結(jié)扎配件1′的頂端部(左邊端部)設(shè)有U字形的結(jié)扎用成形槽18′，通過(guò)這個(gè)成形槽18′和設(shè)置于構(gòu)成左邊結(jié)扎配件1的結(jié)扎模10的U字形的結(jié)扎用成形槽18一道使U字形的緊固件2′加壓變形為環(huán)輪狀，這樣就能夠用緊固件2′結(jié)扎管子9。另外，在以包圍右邊結(jié)扎配件1′的狀態(tài)來(lái)支撐該結(jié)扎配件的臺(tái)座7的頂端部(左邊端部)設(shè)有與V字形開口15大致相同的V字形的槽76，這個(gè)槽76與設(shè)置于左邊結(jié)扎配件1的結(jié)扎模10的V字形的槽15以及槽16一道對(duì)管子9進(jìn)行收攏。
齒輪35′連接著對(duì)軸31平行地延伸的軸31′，而軸31則是連接著與齒輪35′相咬合的齒輪35。實(shí)質(zhì)上與如上所述的檢測(cè)線材2的送進(jìn)狀態(tài)并對(duì)它進(jìn)行結(jié)扎的一連串機(jī)構(gòu)(第1機(jī)構(gòu))同樣構(gòu)造的第2機(jī)構(gòu)是與上述軸31′關(guān)聯(lián)而設(shè)置的。該第2機(jī)構(gòu)是對(duì)于X-Y平面而與上述的第1機(jī)構(gòu)相對(duì)稱地配置的。因而在相互鄰接的Z軸上的二個(gè)地方就可以通過(guò)這些第1及第2機(jī)構(gòu)來(lái)同時(shí)對(duì)管子9進(jìn)行結(jié)扎。
此外，要進(jìn)行結(jié)扎的管子9是于Z軸上向Z′的方向被送出的(參照?qǐng)D3(1)-(3))。
以下參照?qǐng)D4對(duì)圖1-圖3所示裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，一對(duì)送進(jìn)輥22，22′按事先設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)、線材2就只按予先設(shè)定的長(zhǎng)度被送進(jìn)結(jié)扎裝置內(nèi)。當(dāng)線材2就這樣以設(shè)定的長(zhǎng)度被送入時(shí)，由于線材2的頂端推著微型開關(guān)21的工作片21a所以就產(chǎn)生如圖4所示的脈沖A1。另一方面，聯(lián)接于傳動(dòng)結(jié)扎配件1，1′，的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81的脈沖發(fā)生器82大致與發(fā)生上述脈沖A1的同時(shí)，發(fā)生寬度窄于上述脈沖A1以另一個(gè)圖4表示的脈沖B1。而且這二個(gè)脈沖A1，B1(一般就是圖4所示的A1-A6，B1-B6)如果在上述同一時(shí)期共同存在的話，因?yàn)榫€材2只是以設(shè)定的長(zhǎng)度被送入，所以就會(huì)進(jìn)入以下的結(jié)扎工序，使結(jié)扎動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行?？墒?，在如圖4所示的脈沖B4發(fā)生時(shí)期，本來(lái)應(yīng)該發(fā)生的在圖4用二點(diǎn)點(diǎn)劃線表示的脈沖A4不發(fā)生的時(shí)候，因?yàn)檫@表示線材2不能以設(shè)定的長(zhǎng)度被送進(jìn)，所以讓裝置全部停止工作，對(duì)此進(jìn)行處理。也就是說(shuō)在后者的情形，當(dāng)檢測(cè)出來(lái)能得到所定作動(dòng)的脈沖時(shí)，自動(dòng)填充包裝機(jī)就全部停止工作。此外，上述作動(dòng)脈沖是以上述脈沖A1-A6作為門脈沖并通過(guò)使上述脈沖B1-B6進(jìn)行選通來(lái)獲得就行了。
如上所述，線材2向Y方向以設(shè)定的長(zhǎng)度被供給時(shí)，由結(jié)扎模10和緊固件成形模11組成的左側(cè)結(jié)扎配件1就朝X′方向移動(dòng)，而與其相對(duì)的右側(cè)結(jié)扎配件1′則朝X方向移動(dòng)，因而這些配件1，1′就會(huì)相互接近。另外，緊固件成形模11的頂端對(duì)接著線材2并進(jìn)一步前進(jìn)時(shí)，形成在緊固件成形模11的側(cè)面的刀片12與形成在框體8內(nèi)壁的刀片(即是內(nèi)壁)協(xié)同把線材2剪斷(參照?qǐng)D3(1))。
因?yàn)樽髠?cè)結(jié)扎配件1進(jìn)一步前進(jìn)，所以這個(gè)被切斷的線材2就在緊固件成形模11的頂端面朝X′方向被推出，最后與阻力片32接觸。當(dāng)左側(cè)結(jié)扎配件1再進(jìn)一步前進(jìn)時(shí)，因?yàn)檫@個(gè)被切斷的線材2就會(huì)在阻力片32和緊固件成形模11中間被加壓，所以它的中央部分就會(huì)彎曲，一邊被推入U(xiǎn)字形的成形槽13一邊被成形為U字形，結(jié)果就會(huì)變成U字形的緊固件2′(參照?qǐng)D3(2))。
左側(cè)結(jié)扎配件1進(jìn)一步前進(jìn)，這時(shí)由于軸31隨著凸輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)，因而安裝在該軸31的部件30也同樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，阻力片32就上開到對(duì)左側(cè)結(jié)扎配件1的前進(jìn)而造成妨礙的逃避位置。因而，左側(cè)結(jié)扎配件1的結(jié)扎模10的頂端就進(jìn)入朝著與其相反的X方向前進(jìn)的右側(cè)結(jié)扎配件1′的接受槽10′，所以U字形的緊固件2′就會(huì)在設(shè)于右側(cè)結(jié)扎配件1的結(jié)扎模10的突條部17頂端的結(jié)扎成形槽18和設(shè)于右側(cè)結(jié)扎配件1′頂端的結(jié)扎成形槽18′的中間加壓變形，成為環(huán)狀而對(duì)管子9進(jìn)行結(jié)扎(參照?qǐng)D3(3))。此后，由于左側(cè)結(jié)扎配件1和右側(cè)結(jié)扎配件1′分別朝X方向和X′方向移動(dòng)，所以兩者就各自后退而相互背道而馳，最后移動(dòng)到初期位置、準(zhǔn)備進(jìn)行下一次結(jié)扎工序(參照?qǐng)D3(1))。
在本發(fā)明中的檢測(cè)手段可以采用如圖5所示的回轉(zhuǎn)式編碼器。即是，以圖2所示的檢測(cè)手段，當(dāng)線材2在被送完所定的長(zhǎng)度時(shí)便發(fā)出信號(hào)，而從圖5所示的檢測(cè)手段，則在隨著線材2的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的輥25連接著編碼器26，該編碼器26每旋轉(zhuǎn)了所定的旋轉(zhuǎn)角度就會(huì)間歇地輸出脈沖。例如，該編碼器26在旋轉(zhuǎn)一次之中就能輸出1-16個(gè)的脈沖。而且由編碼器26輸出與線材2的設(shè)定長(zhǎng)度送出量相對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖時(shí)(也就是線材2只按設(shè)定的長(zhǎng)度被送出時(shí))，如圖4所示的脈沖B1-B6就被輸出。換句話說(shuō)，就是只有在編碼器26檢測(cè)出線材2以設(shè)定的長(zhǎng)度被送入時(shí)，脈沖B1-B6才被輸出。
尚有，在上述的實(shí)施例里，一旦檢測(cè)出線材2沒(méi)有按設(shè)定的長(zhǎng)度被送入時(shí)，就會(huì)使自動(dòng)填充機(jī)全部停止工作。不過(guò)也可以使機(jī)器中的部分裝置(如只讓結(jié)扎裝置)停止工作以及采用警報(bào)聲或警報(bào)光來(lái)代替停機(jī)或者發(fā)警報(bào)及停機(jī)同時(shí)進(jìn)行的方法。
如上所述，本發(fā)明由于設(shè)有一檢測(cè)手段來(lái)檢測(cè)把結(jié)扎用的線材只按予先設(shè)定的長(zhǎng)度送入結(jié)扎裝置里的情形，所以當(dāng)結(jié)扎用的線材沒(méi)有按設(shè)定的長(zhǎng)度被送入時(shí)，就可以不開始進(jìn)行結(jié)扎動(dòng)作，而使裝置停止工作或者發(fā)出警報(bào)以便進(jìn)行處理。這樣一來(lái)就能夠把由于結(jié)扎不好而產(chǎn)生廢品的現(xiàn)象以及線材堵塞在結(jié)扎裝置內(nèi)損壞結(jié)扎裝置的故障防患于未然。
權(quán)利要求
1.一結(jié)扎線材的送進(jìn)裝置，其特征為在把結(jié)扎線材按予先設(shè)定的長(zhǎng)度切斷，通過(guò)對(duì)該切斷的線材加壓變形，使上述切斷的線材成為緊固件并對(duì)填充用的管子進(jìn)行結(jié)扎的自動(dòng)填充包裝裝置的結(jié)扎裝置里設(shè)置有檢測(cè)手段，能夠?qū)Π焉鲜鼍€材只按上述設(shè)定的長(zhǎng)度送入結(jié)扎裝置內(nèi)的工作的各個(gè)結(jié)扎工序進(jìn)行檢測(cè)。
2.權(quán)項(xiàng)1所記載的送進(jìn)裝置，其特征為所說(shuō)檢測(cè)手段是在所說(shuō)線材只按設(shè)定長(zhǎng)度被送進(jìn)時(shí)，檢測(cè)該線材的頂端部分，然后發(fā)出其檢測(cè)信號(hào)的傳感器。
3.權(quán)項(xiàng)2所記載的送進(jìn)裝置，其特征為所說(shuō)傳感器是具有被所說(shuō)頂端部分推著而作動(dòng)的工作片的微型開關(guān)。
4.權(quán)項(xiàng)1所記載的送進(jìn)裝置，其特征為所說(shuō)檢測(cè)手段是發(fā)生對(duì)應(yīng)應(yīng)于所說(shuō)線材被送入長(zhǎng)度的信號(hào)的傳感器。
5.權(quán)項(xiàng)4所記載的送進(jìn)裝置，其特征為所說(shuō)傳感器是相應(yīng)于上述線材的移動(dòng)量而旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)編碼器，該回轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)造成能夠每旋轉(zhuǎn)所定的角度就發(fā)生脈沖。
專利摘要
把結(jié)扎用的線材按預(yù)先設(shè)定的長(zhǎng)度切斷，并通過(guò)把這切斷的線材進(jìn)行加壓變形，使上述的切斷線材成為緊固件并對(duì)填充管子進(jìn)行結(jié)扎的自動(dòng)填充包裝機(jī)其結(jié)扎裝置設(shè)置有檢測(cè)手段，能夠?qū)⒅话瓷鲜龅脑O(shè)定長(zhǎng)度被送入結(jié)扎裝置里，并經(jīng)各個(gè)結(jié)扎工序進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)扎線材送進(jìn)裝置。因此，采用這種結(jié)扎線材送進(jìn)裝置，就能夠把由于結(jié)扎不好而產(chǎn)生廢品的現(xiàn)象和損壞結(jié)扎裝置的故障防范于未然。
文檔編號(hào)B65B57/02GK85105041SQ85105041
公開日1987年9月30日 申請(qǐng)日期1985年6月29日
發(fā)明者阿久津真美, 砂田雅弘 申請(qǐng)人:吳羽化學(xué)工業(yè)株式會(huì)社, 富山產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan