本技術(shù)涉及草莓生產(chǎn)，具體為一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、草莓具有較高的營養(yǎng)價(jià)值、醫(yī)療價(jià)值和生態(tài)價(jià)值。草莓漿果芳香多汁，營養(yǎng)豐富，素有“水果皇后”的美稱，又是果樹中上市最早的鮮果，素有“早春第一果”的美稱。草莓含有較高的維生素、鈣、磷、鐵等營養(yǎng)物質(zhì)，且草莓中含有眾多活性物質(zhì)，可清涼止渴，健胃消食的功效，具有一定的醫(yī)療價(jià)值。

2、草莓加工過程中需要進(jìn)行去蒂作業(yè)，目前去蒂裝置中的刀頭結(jié)構(gòu)單一，無法調(diào)節(jié)角度，影響去蒂效率，因此，有必要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，包括整體支架、去蒂主軸電機(jī)副支架和反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架，所述去蒂主軸電機(jī)副支架和反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架安裝于整體支架，所述去蒂主軸電機(jī)副支架安裝去蒂主軸電機(jī)，所述反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架安裝草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座，所述整體支架的下方安裝草莓排出孔用于排出草莓支座翻轉(zhuǎn)后掉落的草莓；所述去蒂主軸電機(jī)副支架上的調(diào)節(jié)角度孔用于去蒂主軸電機(jī)副支架的角度調(diào)節(jié)。

3、優(yōu)選的，所述去蒂主軸電機(jī)用于安裝刀座,所述刀座安裝在主軸電機(jī)的軸端,其前面安裝刀片部分,后面設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝翻轉(zhuǎn)電機(jī)副支架上上;?所述草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸前端安裝有草莓支撐座,用于安放機(jī)械手抓取過來的草莓,并使其固定在草莓支撐座內(nèi),并通過刀座后端的凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)位調(diào)整草莓蒂位置。

5、優(yōu)選的，還彈簧裝置和彈簧裝置，所述彈簧裝置和彈簧裝置用于配合凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)撥叉機(jī)構(gòu)使草莓支座內(nèi)的草莓蒂做自適應(yīng)位置調(diào)整。

6、優(yōu)選的，所述整體支架上安裝刀座，所述刀座上安裝刀片，所述刀片對(duì)草莓蒂進(jìn)行切除。

7、優(yōu)選的，所述草莓支座用于安放機(jī)械手抓取過來的草莓，在草莓去除蒂部后,配合草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述整體支架上還安裝第一副支座和第二副支座，所述副支座的第一旋轉(zhuǎn)軸用于根據(jù)草莓調(diào)整第一副支座的角度。

9、優(yōu)選的，所述第二副支座的第二旋轉(zhuǎn)軸用于第二副支座配合彈簧和凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)撥叉機(jī)構(gòu)使草莓支座內(nèi)的草莓做縱方向位置調(diào)整。

10、優(yōu)選的，所述整體支架側(cè)壁開設(shè)刀頭部分安裝孔，所述刀頭部分安裝孔用于安裝智能全自動(dòng)草莓去蒂機(jī)構(gòu)刀頭部。

11、優(yōu)選的，還包括撥叉和撥叉推動(dòng)軸承，所述撥叉推動(dòng)軸承用于在凸輪機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下傳遞推力至撥叉系統(tǒng)使撥叉做繞撥叉轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，所述撥叉在凸輪機(jī)構(gòu)和撥叉轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)共同配合的作用下，使凸輪推力傳遞至撥叉完成對(duì)草莓蒂的位置調(diào)整工作。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，解決了傳統(tǒng)人工去除果蒂的繁重勞動(dòng)問題，以及加工質(zhì)量不穩(wěn)定，草莓?dāng)D壓嚴(yán)重,加工成本巨大,水資源浪費(fèi)嚴(yán)重等問題,大大提高了工作效率。本實(shí)用新型充分利用現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)，降低了人力成本，增加了草莓生產(chǎn)質(zhì)量，提高了草莓加工生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括整體支架（1）、去蒂主軸電機(jī)副支架（2）和反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架（3），所述去蒂主軸電機(jī)副支架（2）和反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架（3）安裝于整體支架（1），所述去蒂主軸電機(jī)副支架（2）安裝去蒂主軸電機(jī)（4），所述反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架（3）安裝草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)（5），所述草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)（5）安裝于反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座(15)，所述整體支架(1)的下方安裝草莓排出孔(17)?用于排出草莓支座(11)翻轉(zhuǎn)后掉落的草莓；所述去蒂主軸電機(jī)副支架(2)上的調(diào)節(jié)角度孔用于去蒂主軸電機(jī)副支架(2)的角度調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述去蒂主軸電機(jī)(4)用于安裝刀座(8),所述刀座（8）安裝在去蒂主軸電機(jī)（4）的軸端,其前面安裝刀片(9),后面設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)(5)安裝反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架(3)上;?所述草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的電機(jī)軸前端安裝有草莓支座(11),用于安放機(jī)械手抓取過來的草莓,并使其固定在草莓支座(11)內(nèi),并通過刀座（8）后端的凸輪機(jī)構(gòu)(10);對(duì)位調(diào)整草莓蒂位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：還彈簧裝置(6)和彈簧裝置(7)，所述還彈簧裝置(6)和彈簧裝置(7)用于配合凸輪機(jī)構(gòu)(10)推動(dòng)撥叉機(jī)構(gòu)(21)使草莓支座(11)內(nèi)的草莓蒂做自適應(yīng)位置調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述整體支架（1）上安裝刀座（8），所述刀座（8）上安裝刀片（9），所述刀片（9）對(duì)草莓蒂進(jìn)行切除。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述草莓支座(11)用于安放機(jī)械手抓取過來的草莓，在草莓去除蒂部后,配合草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)(5)做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述整體支架（1）上還安裝第一副支座和第二副支座，所述第一副支座的第一旋轉(zhuǎn)軸(12)用于根據(jù)草莓調(diào)整第一副支座的角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二副支座的第二旋轉(zhuǎn)軸(13)用于第二副支座配合還彈簧裝置(6)和凸輪機(jī)構(gòu)(10)推動(dòng)撥叉機(jī)構(gòu)(21)使草莓支座(11)內(nèi)的草莓做縱方向位置調(diào)整。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述整體支架（1）側(cè)壁開設(shè)刀頭部分安裝孔(16)，所述刀頭部分安裝孔(16)用于安裝智能全自動(dòng)草莓去蒂機(jī)構(gòu)刀頭部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括撥叉（20）和撥叉推動(dòng)軸承（19），所述撥叉推動(dòng)軸承（19）用于在凸輪機(jī)構(gòu)（10）的推動(dòng)下傳遞推力至撥叉系統(tǒng)使撥叉（20）做繞撥叉轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)(18)旋轉(zhuǎn)，所述撥叉（20）在凸輪機(jī)構(gòu)（10）和撥叉轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)(18)共同配合的作用下，使凸輪推力傳遞至撥叉（20）完成對(duì)草莓蒂的位置調(diào)整工作。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種草莓去蒂刀頭結(jié)構(gòu)，包括整體支架、去蒂主軸電機(jī)副支架和反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架，去蒂主軸電機(jī)副支架和反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架安裝于整體支架，去蒂主軸電機(jī)副支架安裝去蒂主軸電機(jī)，反轉(zhuǎn)電機(jī)副支架安裝草莓翻轉(zhuǎn)電機(jī)，本技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，解決了傳統(tǒng)人工去除果蒂的繁重勞動(dòng)問題，以及加工質(zhì)量不穩(wěn)定，草莓?dāng)D壓嚴(yán)重,加工成本巨大,水資源浪費(fèi)嚴(yán)重等問題,大大提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：豐丙戰(zhàn),王勝春,柳起凱,尹秀茹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東華睿人工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2024/12/19