本發(fā)明屬于食品加工，具體涉及一種串狀食品的全自動(dòng)成型加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、面筋串、火腿腸等是市面上常見的串狀類燒烤小吃。這些串狀類小吃在進(jìn)行燒烤前，為增加烤透性等，一般需要進(jìn)行旋切或?qū)η?。?duì)切的方式為：在串狀食品的兩側(cè)形成錯(cuò)開的切口?，F(xiàn)有的串狀食品的錯(cuò)切方式為：先在棒狀食品置于簡(jiǎn)易的對(duì)切設(shè)備上進(jìn)行一根一根的對(duì)切,對(duì)切好的食品的中心通過人工穿上簽子)對(duì)切過程中一般需要人工一根一根的放入棒狀食品，并操作對(duì)切設(shè)置的兩側(cè)對(duì)切刀動(dòng)作，對(duì)切后，再將切口后的棒狀食品取下，才能進(jìn)行下一根的對(duì)切操作；在棒狀食品對(duì)切后，在人工將棒狀食品沿簽子展開到一定長度。

2、上述對(duì)棒狀食品的成型加工方式存在人工占用大、生產(chǎn)效率低、成型質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，因此，需要設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)棒狀食品穿簽、對(duì)切及展開的一體化自動(dòng)成型設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可實(shí)現(xiàn)串狀食品的穿簽、對(duì)切及展開的一體化加工，從而可提高生產(chǎn)效率、保證成型質(zhì)量的串狀食品的全自動(dòng)成型加工設(shè)備。

2、本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種串狀食品的全自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架及集中安裝于機(jī)架上的送簽機(jī)構(gòu)、簽扶正機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、棒料夾持機(jī)構(gòu)、棒料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、切展前接送料機(jī)構(gòu)、切展一體機(jī)構(gòu)、送簽距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)及棒料長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

4、所述送簽機(jī)構(gòu)、簽扶正機(jī)構(gòu)、棒料夾持機(jī)構(gòu)機(jī)及切展一體機(jī)構(gòu)前后依次銜接設(shè)置；

5、所述送簽機(jī)構(gòu)包括簽倉及簽推送機(jī)構(gòu)，用于將從簽倉下端輸出的簽子推送至棒料夾持機(jī)構(gòu)的夾持部的中心位置，并在送入到棒料夾持機(jī)構(gòu)的中心位置前先通過簽扶正機(jī)構(gòu)的扶正通道進(jìn)行糾偏，使簽子中心與棒料中心對(duì)正，所述送簽機(jī)構(gòu)與棒料夾持機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)穿簽操作；

6、所述送簽檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于控制簽子的前端到位位置，保證簽子前端與棒料前端之間的距離。

7、所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于棒料夾持機(jī)構(gòu)的左側(cè)，用于將棒料連續(xù)輸送至棒料夾持機(jī)構(gòu)的夾持位；

8、所述棒料夾持機(jī)構(gòu)包括上夾持組件、下夾持組件、夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾持基座；所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上、下夾持組件同時(shí)驅(qū)動(dòng)配合，使上、下夾持組件以v形夾持口相對(duì)的方式可滑動(dòng)式安裝于夾持基座上；

9、所述棒料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)筒式機(jī)構(gòu)，通過固定于轉(zhuǎn)筒后部的前后兩個(gè)彈性夾持塊夾持住穿簽后的簽子的后端外露部分，在棒料夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將穿簽后的棒料從棒料夾持機(jī)構(gòu)上取下，并輸送至棒料長度檢測(cè)位，通過棒料長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成棒料長度的檢測(cè)；隨后同向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，通過展切前接送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將穿簽的棒料從棒料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上卸下，并使穿簽棒料與切展一體機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口對(duì)正。

10、所述切展前接送料機(jī)構(gòu)，包括接料部分和送料部分，用于將棒料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的穿簽棒料卸下，并將棒料向前輸送至切展一體機(jī)構(gòu)的切料位；

11、所述切展一體機(jī)構(gòu)包括對(duì)切部分及展料部分，用于實(shí)現(xiàn)棒料的對(duì)切及對(duì)切后的展開，并最終實(shí)現(xiàn)成型棒料的輸出。

12、而且，所述簽倉整體支撐固定于料臺(tái)支撐板的上端，由位于上部的儲(chǔ)料段和位于下部豎向下料通道構(gòu)成，在豎向下料通道的底部設(shè)置有僅供一根簽子通過的下料口；在豎向下料通道靠近上方位置的左側(cè)設(shè)置有松簽機(jī)構(gòu)，松簽機(jī)構(gòu)采用同軸設(shè)置的兩個(gè)松簽輪，松簽輪外圓面上設(shè)置有齒牙；松簽輪由松簽電機(jī)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)松簽輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過齒牙施加給對(duì)位位置簽子向上的撥送力，實(shí)現(xiàn)簽子的松散；在豎向下料通道的右側(cè)靠近下方的位置設(shè)置有輔助下簽機(jī)構(gòu)，輔助下簽機(jī)構(gòu)采用同軸設(shè)置的多個(gè)送簽輪，送簽輪與松簽輪采用同一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)送簽輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，施加給靠近下料口處的簽子向下的推送力。

13、而且，所述簽推送機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；包括推簽齒條、齒條導(dǎo)向支撐架、推簽齒輪；所述推簽齒輪設(shè)置于推簽齒條的下方，所述推簽齒輪由推簽電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述推簽齒輪的上部與設(shè)置于推簽齒條下部的齒相嚙合；齒條導(dǎo)向支撐架沿前后方向固定于料倉支撐板上正對(duì)料倉下料口的下方位置；在推簽齒條的上端前部設(shè)置有下凹面，通過下凹面支撐向前推送的簽子，通過下凹面的后側(cè)面施加給簽子先前的推送了，實(shí)現(xiàn)簽子與推簽齒條同步前行。

14、而且，所述夾持基座由右側(cè)外連接架、前側(cè)板、后側(cè)邊、頂板、按照設(shè)定間距平行設(shè)置于前后側(cè)板之間的多個(gè)隔板構(gòu)成；

15、所述上夾持組件由前后平行設(shè)置的多個(gè)上夾持件構(gòu)成；每個(gè)上夾持件由上夾持臂及連接于上夾持臂下端的上夾持頭部構(gòu)成；多個(gè)上夾持件的上夾持臂采用直臂，多個(gè)上夾持臂以沿上下被導(dǎo)向配合的方式分別連接于多個(gè)隔板的同一側(cè)，上夾持頭部的下部設(shè)置有v形夾持口；

16、所述下夾持組件由前后平行設(shè)置的多個(gè)下夾持件構(gòu)成；每個(gè)下夾持件由下夾持臂及下夾持頭部構(gòu)成；多個(gè)下夾持件的下夾持臂采用l形彎臂，下夾持頭連接于l形彎臂的下橫邊端部；多個(gè)下夾持臂以沿上下被導(dǎo)向配合的方式分別連接于多個(gè)隔板的同一側(cè)，下夾持頭部的上部設(shè)置有v形夾持口；

17、每個(gè)上夾持件對(duì)應(yīng)一個(gè)下夾持件，且上夾持頭部和下夾持頭部上下對(duì)應(yīng)，上夾持頭部上的v形夾持口與下夾持部上的v形夾持口呈上下相對(duì)設(shè)置，當(dāng)上夾持件與下夾持件相對(duì)運(yùn)動(dòng)至閉合位置時(shí)，通過上下的v形夾持口實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的定心夾持。

18、而且，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件采用由氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，包括夾持驅(qū)動(dòng)氣缸、推板、桿導(dǎo)向板及多組夾持驅(qū)動(dòng)單元；每組夾持驅(qū)動(dòng)單元對(duì)應(yīng)一組相配合的上夾持件和下夾持件；每組夾持驅(qū)動(dòng)單元包括第一齒條、第二齒條、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、連接塊、豎向?qū)驐U及壓簧；第一齒條和第二齒條分別設(shè)置于上夾持臂的內(nèi)側(cè)和下夾持臂的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪按照上下設(shè)置于兩個(gè)齒條之間，均與兩個(gè)齒條形成齒嚙合；所述連接塊沿橫向與下夾持臂固定連接，在連接塊上位于下夾持臂的右側(cè)設(shè)置有豎向通孔，所述豎向?qū)驐U以向上被限位且以間隙配合的方式穿裝于豎向通孔內(nèi)；所述壓簧套裝于豎向?qū)驐U上，在豎向?qū)驐U上中上部位置設(shè)置有彈簧限位部，與壓簧的上端接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓簧上端的限位；

19、在夾持基座的上端右部固定有氣缸支架，所述夾持驅(qū)動(dòng)氣缸以缸桿朝下的方式垂直固定于氣缸支架上；所述夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的下部缸桿端與推板的上端固定連接，在氣缸推板的下部橫板部上沿前后方向設(shè)置有多個(gè)穿桿孔，所述氣缸推板通過多個(gè)穿桿孔分別與多組夾持驅(qū)動(dòng)單元的豎向?qū)驐U穿裝連接，且氣缸推板的下部橫板部設(shè)置于壓簧的下方與多個(gè)連接塊的上方之間，與壓簧的下端接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓簧下端的限位；所述桿導(dǎo)向板與夾持基座的右側(cè)外連接架固定連接，在桿導(dǎo)向板上沿前后方向設(shè)置有導(dǎo)向孔，通過多個(gè)導(dǎo)向孔與多組夾持驅(qū)動(dòng)單元的豎向?qū)驐U的上部形成導(dǎo)向配合。

20、而且，所述棒料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒、彈性夾持塊、轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)筒的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)式支撐于轉(zhuǎn)筒前支撐立板上，轉(zhuǎn)筒的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)式支撐于轉(zhuǎn)筒后支撐立板上；所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)筒后支撐立板的后側(cè)，采用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪和大齒輪的嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該伺服電機(jī)固定安裝于轉(zhuǎn)筒后支撐立板后側(cè)的電機(jī)安裝板上，大齒輪與轉(zhuǎn)筒的后端同軸固定連接；在轉(zhuǎn)筒上位于轉(zhuǎn)筒后支撐立板的前側(cè)同軸固定有前后兩個(gè)支撐板，在前、后支撐板上靠近邊部呈180°設(shè)置的兩個(gè)位置沿徑向均外伸固定有兩個(gè)彈性夾持塊，且前支撐板上的兩個(gè)彈性夾持塊與后支撐板上的兩個(gè)彈性夾持塊沿前后方向一一對(duì)應(yīng)，每對(duì)應(yīng)的兩個(gè)彈性夾持塊構(gòu)成一組夾持組件；所述彈性夾持塊上沿徑向加工有呈s形折彎狀的彈性臂部分及鉤子狀固定臂部分構(gòu)成，彈性夾持臂的外端與鉤子固定臂之間構(gòu)成朝一側(cè)開孔的彈性夾持槽；當(dāng)一組夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)至正上方位置時(shí)，兩夾持塊分別以設(shè)定的間隙位于上下扶正塊的前側(cè)位置和后側(cè)位置，且兩夾持塊的夾持槽與扶正器上的扶正通道對(duì)正。

21、而且，所述切展前接送料機(jī)構(gòu)包括接料彎板、接料彎板擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、簽后端夾持塊、送料齒條、送料齒輪、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下料凸輪、下料擺臂；接料彎板、接料彎板擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、簽后端夾持塊、下料凸輪和下料擺臂構(gòu)成接料部分；所述送料齒條、送料齒輪和送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成送料部分；

22、所述接料彎板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿、傳動(dòng)鏈條、第一傳動(dòng)鏈輪、第二傳動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)擺臂及驅(qū)動(dòng)凸輪；所述驅(qū)動(dòng)桿的前端與接料彎板的上部穿裝固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的后部穿裝于轉(zhuǎn)筒后部的后支撐板上并位于轉(zhuǎn)筒后部大齒輪的右側(cè)；在驅(qū)動(dòng)桿的后端固定安裝第一傳動(dòng)鏈輪，在后支撐板的后側(cè)安裝第二傳動(dòng)鏈輪；所述驅(qū)動(dòng)凸輪與大齒輪同軸安裝，所述驅(qū)動(dòng)擺臂的上端部鉸連接于后支撐板的后側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)擺臂的右側(cè)與驅(qū)動(dòng)凸輪的外表面接觸；所述傳動(dòng)鏈條的中部與第二傳動(dòng)鏈輪繞連嚙合，所述傳動(dòng)鏈條的一端與第一傳動(dòng)鏈輪繞連嚙合，且傳動(dòng)連體的該端端頭與第一傳動(dòng)鏈的對(duì)應(yīng)部位通過焊接等方式固定連接，所述傳動(dòng)鏈條的另一端與驅(qū)動(dòng)臂的下端連接。

23、所述簽后端夾持塊由夾持塊本體及嵌固在夾持塊本體前端呈左右對(duì)稱的兩個(gè)夾持片構(gòu)成，兩個(gè)夾持片呈大口朝后的八字形設(shè)置，兩個(gè)夾持片之間形成夾持槽，在夾持槽的下部設(shè)置有八字形的導(dǎo)引口，實(shí)現(xiàn)將簽子的后端導(dǎo)引至上方的夾持槽內(nèi)，所述簽后端夾持塊的上端部與送料齒條的前端固定連接，所述送料齒條穿經(jīng)后支撐板，并與送料齒輪的下部相嚙合，所述送料齒輪由送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

24、所述下料凸輪通過固定安裝于轉(zhuǎn)筒上位于后支撐板的前側(cè)，所述下料擺臂上端通過彈性合頁連接于扶正塊托架的下方，所述下料擺臂的左側(cè)與下料凸輪的外表面接觸，在下料擺臂的右側(cè)設(shè)置有下料擋凸，通過下料擋凸對(duì)簽子靠近棒料的后端位置施加向下的作用力，實(shí)現(xiàn)穿簽后的棒料的順利落下。

25、而且，所述送簽距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向長桿、檢測(cè)桿、第一傳感器固定架、第一磁性塊、第一傳感器、第一被檢測(cè)件及檢測(cè)用傳動(dòng)齒條；所述第一導(dǎo)向長桿沿前后方向?qū)蛑斡诹吓_(tái)支撐板前端下方的立板及固定于機(jī)架上端的第一導(dǎo)桿支架上，第一導(dǎo)向長桿前端固定有向上的支撐板，在支撐板的上端沿前后方向固定有向后延伸的檢測(cè)桿，檢測(cè)桿的后端為檢測(cè)接觸端；所述第一導(dǎo)向長桿的后端固定安裝有所述第一傳感器固定架，在第一傳感器固定架的下部沿前后方向固定有所述第一傳感器；所述第一磁性塊固定安裝于檢測(cè)用傳動(dòng)齒條的側(cè)部，并與第一傳感器固定架的上部前后相對(duì)設(shè)置；所述檢測(cè)用傳動(dòng)齒條沿前后方向滑動(dòng)式安裝于齒條導(dǎo)向軌上，齒條導(dǎo)向軌沿前后方向固定安裝于料臺(tái)支撐板下方的支持架上；檢測(cè)用傳動(dòng)齒條上部設(shè)置有嚙合齒，通過嚙合齒與推簽齒輪的下部嚙合；所述第一被檢測(cè)件固定安裝于第一磁性塊的下方，并與第一傳感器的檢測(cè)頭前后對(duì)正；在推簽起始狀態(tài)下，整個(gè)送簽距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)處于前端位置，第一磁性塊與第一傳感器固定架吸合、第一傳感器與第一被檢測(cè)件之間的距離處于第一傳感器的距離檢測(cè)范圍內(nèi)；

26、而且，所述棒料長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向長桿、第二傳感器固定架、第二磁性塊、第二傳感器、第二檢測(cè)件、檢測(cè)用傳動(dòng)齒條、前擋板和后擋板；檢測(cè)用傳動(dòng)齒條與上述送簽距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)用傳動(dòng)齒條采用同一齒條。

27、所述第二導(dǎo)向長桿沿前后方向?qū)蛑斡诹吓_(tái)支撐板前端下方的立板及固定于機(jī)架上端的第二導(dǎo)桿支架上；在第二導(dǎo)向長桿上前后按照設(shè)定距離分別垂直固定安裝有向上的前擋板和后擋板；所述第二導(dǎo)向長桿的后端固定安裝有所述第二傳感器固定架，第二傳感器固定架采用金屬架，在第二傳感器固定架的下部沿前后方向固定有所述第二傳感器，所述第二磁性塊固定安裝于檢測(cè)用傳動(dòng)齒條的側(cè)部，并與第二傳感器固定架的上部前后相對(duì)設(shè)置。所述第二被檢測(cè)件固定安裝于第二磁性塊的下方，并與第二傳感器的檢測(cè)頭前后對(duì)正；在起始狀態(tài)下，整個(gè)棒料長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)處于前端位置，此時(shí)，第二磁性塊與第二傳感器固定架吸合、第二傳感器與第二被檢測(cè)件之間的距離處于第二傳感器的距離檢測(cè)范圍內(nèi)。

28、而且，所述切展一體機(jī)構(gòu)包括切展部支撐架、左切刀組件、右切刀組件、合刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、展刀機(jī)構(gòu)；

29、所述切展部支撐架由前側(cè)板、后側(cè)板、底板連接構(gòu)成；所述左切刀組件和右切刀組件采用對(duì)稱設(shè)置結(jié)構(gòu)；左切刀組件和右切刀組件均由切刀支架、切刀轉(zhuǎn)軸、多組切刀單元構(gòu)成；所述切刀軸固定支撐于前后側(cè)板上；所述切刀支架上設(shè)置有沿前后方向的轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述切刀支架通過轉(zhuǎn)軸安裝孔與切刀轉(zhuǎn)軸穿裝轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述切刀支架由多個(gè)前后設(shè)置的刀臂支架塊構(gòu)成，每個(gè)刀臂支架塊對(duì)應(yīng)一組切刀單元，在每個(gè)刀臂支架塊上設(shè)置有刀臂插槽；每組切刀單元包括切刀臂、切刀座及切刀本體，切刀本體上設(shè)置有v形切口；切刀臂的上端與對(duì)應(yīng)刀臂支架塊的刀臂插槽插裝配合并形成固定連接；切刀臂的下端部以沿上下可移動(dòng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與切刀座配合，切刀本體固定安裝于切刀座的內(nèi)側(cè)；左切刀組件上的多個(gè)切刀單元與右切刀組件上的多個(gè)切刀單元以v形切口相對(duì)的方式一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；

30、所述合刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右兩組水平驅(qū)動(dòng)單元；每組水平驅(qū)動(dòng)單元包括合刀驅(qū)動(dòng)氣缸、合刀推板；所述合刀推板設(shè)置于切刀座的外側(cè)，所述合刀驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于合刀推板的外側(cè)，合刀驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿端與合刀推板的外側(cè)驅(qū)動(dòng)連接。

31、而且，所述展刀機(jī)構(gòu)用于從前端至后端方向依次實(shí)現(xiàn)左右切刀單元的同步依次打開，包括凸輪組、凸輪組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊組、滑塊導(dǎo)向支撐架；所述凸輪組由前后同軸依次設(shè)置的多個(gè)展開作用凸輪構(gòu)成，多個(gè)展開作用凸輪以凸輪高點(diǎn)沿圓周方向依次錯(cuò)開的方式設(shè)置，多個(gè)展開作用凸輪固定于同一凸輪軸上；所述凸輪軸通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)式支撐與切展部支撐架的前側(cè)板和后側(cè)板上，并由凸輪組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述凸輪組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪構(gòu)成；凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于前側(cè)板或后側(cè)板上，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定安裝一個(gè)傳動(dòng)齒輪，凸輪軸的一端固定安裝另一個(gè)傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪相嚙合；所述滑塊組設(shè)置于凸輪組的正下方，滑塊組由前后設(shè)置的多個(gè)滑塊構(gòu)成，每個(gè)滑塊對(duì)應(yīng)一個(gè)展開作用凸輪；所述滑塊導(dǎo)向支撐板架固定于切展部支撐架的前側(cè)板和后側(cè)板之間位于凸輪組的下方位置，其由上導(dǎo)向支架和下導(dǎo)向支架構(gòu)成，在上導(dǎo)向支架和下導(dǎo)向支架呈上相對(duì)設(shè)置有滑塊導(dǎo)向槽，多個(gè)滑塊的上端部和下端部分別以上下可滑動(dòng)的方式插裝于滑塊導(dǎo)向槽內(nèi)，對(duì)滑塊起到導(dǎo)向支撐作用；多個(gè)滑塊與兩側(cè)的刀臂支撐塊沿左右方向一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。在每個(gè)滑塊的左右兩側(cè)均設(shè)置有嚙合齒，在左右兩側(cè)的刀臂支架塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有嚙合齒，滑塊兩側(cè)的嚙合齒分別與對(duì)應(yīng)位置的兩側(cè)的刀臂支架塊上的嚙合齒相嚙合。

32、本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果為：

33、1、本發(fā)明通過送簽機(jī)構(gòu)、簽扶正機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、棒料夾持機(jī)構(gòu)、棒料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、切展前接送料機(jī)構(gòu)、切展一體機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)簽子的推送、扶正，并在扶正后穿入到被夾持的棒料的中心位置，并在穿簽的過程中通過送簽距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送簽距離的精確控制，保證了簽子前端與棒料前端之間的距離，實(shí)現(xiàn)精確穿簽，在穿簽后，通過棒料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，將穿簽后的棒料旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至下方的棒料長度檢測(cè)位，通過棒料長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)棒料長度的檢測(cè)；棒料長度檢測(cè)后，再攜帶穿簽棒料旋轉(zhuǎn)的過程中，通過切展前接送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接料及將穿簽棒料推送至切展中心位，通過切展一體機(jī)構(gòu)先后完成棒料的對(duì)切和由前至后的逐漸展開，實(shí)現(xiàn)了穿簽、對(duì)切和展開的一體化加工，達(dá)到了較佳的加工質(zhì)量和較高的加工效率。

34、2、本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)緊湊，推簽和兩組檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用同一動(dòng)力源、切展前的送料機(jī)構(gòu)及切展成型品的取出機(jī)構(gòu)采用同一動(dòng)力源，一方面節(jié)省了動(dòng)力件，另一方面易于保證前后動(dòng)作的一致性。

35、3、本發(fā)明棒料夾持機(jī)構(gòu)采用上下配合的v形夾持口進(jìn)行夾持，并且沿棒長方向由多組獨(dú)立的夾持單元構(gòu)成，每組夾持單元單獨(dú)控制，且采用彈性夾持結(jié)構(gòu)，一方面實(shí)現(xiàn)了棒料的對(duì)心夾持，另一方面可滿足各種變徑棒料的夾持，達(dá)到了較好的適用性。

36、4、本發(fā)明切展一體機(jī)構(gòu)與切展前接送料機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)穿簽后棒料送到中心位置后，先通過左右兩側(cè)的切刀組件完成棒料的對(duì)切，然后由前至后隨著凸輪逐漸將對(duì)應(yīng)的滑塊壓下，配合簽子的前行，實(shí)現(xiàn)棒料由前至后的逐漸展開伸出，達(dá)到了較好的展開效果。