本發(fā)明涉及一種竹升面壓面機(jī)。
背景技術(shù):
目前,竹升面是廣東的風(fēng)味食品,因?yàn)榧o(jì)錄片《舌尖上的中國》,竹升面在全國也有了很大的名氣廣為人知。制作竹升面,長的毛竹一端固定,壓面師傅騎在毛竹另一端。上下彈跳,帶動毛竹壓面。同時(shí)還要左右往復(fù)運(yùn)動,對整個(gè)面團(tuán)進(jìn)行壓面。勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率也不高。鑒于現(xiàn)在人工成本越來越高,用機(jī)器取代人工壓面,是合理的選擇。
現(xiàn)在市場有一些壓面機(jī)銷售,但是其壓面形式和傳統(tǒng)的人工壓面形式差距很大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種完全模仿人工壓面的竹升面壓面機(jī)。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的,采用如下技術(shù)方案:一種竹升面壓面機(jī),包括高低桌1,所述高低桌1的低桌面上設(shè)置有一個(gè)氣動直線運(yùn)動單元2;所述氣動直線運(yùn)動單元2上部至少設(shè)置有兩個(gè)光軸6;所述光軸6上端設(shè)置有動板8,所述動板8的上端設(shè)置有上內(nèi)錐體22及下內(nèi)錐體20,所述上內(nèi)錐體22和下內(nèi)錐體20之間設(shè)置有球體21;所述球體21中心設(shè)置有安裝孔,所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有后桿件19,所述后桿件19的大頭端設(shè)置有一個(gè)后定心夾緊機(jī)構(gòu)18;其中,所述氣動直線運(yùn)動單元2上位于所述動板8下方還設(shè)置有一個(gè)升降氣缸3;所述升降氣缸3的輸出端與所述動板8固定連接;所述升降氣缸3上設(shè)置有升降上行程開關(guān)和升降下行程開關(guān);所述升降氣缸3驅(qū)動所述動板8沿所述光軸6上下移動,且所述升降氣缸3的上下移動范圍由設(shè)置的所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)進(jìn)行限制;其中,所述高低桌1的高桌面上設(shè)置垂直軸11,所述垂直軸11上設(shè)有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒12,所述回轉(zhuǎn)套筒12上設(shè)置有水平軸13,所述水平軸13上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件14,所述前桿件14的大頭端設(shè)置有一個(gè)前定心夾緊機(jī)構(gòu)15;所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15與后定心夾緊機(jī)構(gòu)18之間配合安裝有毛竹17;所述氣動直線運(yùn)動單元2包括平行設(shè)置的上導(dǎo)軌202和下導(dǎo)軌206;所述上導(dǎo)軌202上設(shè)有上滑塊201,且所述上導(dǎo)軌202在位于所述上滑塊201的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上左行程開關(guān)和上右行程開關(guān);所述上滑塊201下方位于所述上導(dǎo)軌202之間固定連接有一個(gè)長軸203;所述下導(dǎo)軌206上設(shè)有下滑塊205,所述下滑塊205上固定有氣爪204,所述氣爪204可夾緊所述長軸203左右移動;所述下滑塊205下方位于所述下導(dǎo)軌206之間設(shè)有移動氣缸207;所述移動氣缸207上設(shè)置有下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān);所述移動氣缸207可驅(qū)動所述下滑塊205沿所述下導(dǎo)軌206左右移動;其中,所述下左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)用于對所述毛竹17的左右步進(jìn)距離進(jìn)行限制;所述下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)用于對所述毛竹17的左右移動范圍進(jìn)行限制。
進(jìn)一步的方案是,所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15和后定心夾緊機(jī)構(gòu)18均包括一個(gè)基座本體100,所述基座本體100上設(shè)有雙頭螺柱101,所述雙頭螺柱101的一端通過右旋螺紋與左v型塊102相配合,另一端通過左旋螺紋與右v型塊103相配合,且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導(dǎo)程相同。
進(jìn)一步的方案是,所述左v型塊102和右v型塊103的夾緊面上分別設(shè)置有軟質(zhì)襯墊103。
進(jìn)一步的方案是,所述軟質(zhì)襯墊103為硅橡膠。
進(jìn)一步的方案是,任意有相對運(yùn)動的兩個(gè)零部件之間均設(shè)置有向心滑動軸承或推力滑動軸承。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的竹升面壓面機(jī)的壓面過程和人工壓面過程完全一致,壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動速度、毛竹壓面力道可調(diào),壓面效率高。
附圖說明
圖1為壓面機(jī)主視圖示意圖;
圖2為壓面機(jī)左視圖示意圖;
圖3為壓面機(jī)俯視圖示意圖;
圖4為定心夾緊機(jī)構(gòu)示意圖;
圖5為氣動直線運(yùn)動單元主視圖示意圖;
圖6為氣動直線運(yùn)動單元左視圖示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1至圖4所示,涉及一種竹升面壓面機(jī),包括高低桌1,所述高低桌1的低桌面上設(shè)置有一個(gè)氣動直線運(yùn)動單元2;所述氣動直線運(yùn)動單元2上部至少設(shè)置有兩個(gè)光軸6;所述光軸6上端設(shè)置有動板8,所述動板8的上端設(shè)置有上內(nèi)錐體22及下內(nèi)錐體20,所述上內(nèi)錐體22和下內(nèi)錐體20之間設(shè)置有球體21;所述球體21中心設(shè)置有安裝孔,所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有后桿件19,所述后桿件19的大頭端設(shè)置有一個(gè)后定心夾緊機(jī)構(gòu)18;其中,所述氣動直線運(yùn)動單元2上位于所述動板8下方還設(shè)置有一個(gè)升降氣缸3;所述升降氣缸3的輸出端與所述動板8固定連接;所述升降氣缸3上設(shè)置有升降上行程開關(guān)和升降下行程開關(guān);所述升降氣缸3驅(qū)動所述動板8沿所述光軸6上下移動,且所述升降氣缸3的上下移動范圍由設(shè)置的所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)進(jìn)行限制;其中,所述高低桌1的高桌面上設(shè)置垂直軸11,所述垂直軸11上設(shè)有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒12,所述回轉(zhuǎn)套筒12上設(shè)置有水平軸13,所述水平軸13上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件14,所述前桿件14的大頭端設(shè)置有一個(gè)前定心夾緊機(jī)構(gòu)15;所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15與后定心夾緊機(jī)構(gòu)18之間配合安裝有毛竹17。
其中,為了使得各個(gè)零部件之間配合更加緊密,可在任意有相對運(yùn)動的兩個(gè)零部件之間均設(shè)置有向心滑動軸承或推力滑動軸承。
為了使得毛竹17在左右的方向上運(yùn)動更加可靠、穩(wěn)定,自動化程度更高;進(jìn)一步的方案是,所述氣動直線運(yùn)動單元2包括平行設(shè)置的上導(dǎo)軌202和下導(dǎo)軌206;所述上導(dǎo)軌202上設(shè)有上滑塊201,且所述上導(dǎo)軌202在位于所述上滑塊201的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上左行程開關(guān)和上右行程開關(guān);所述上滑塊201下方位于所述上導(dǎo)軌202之間固定連接有一個(gè)長軸203;所述下導(dǎo)軌206上設(shè)有下滑塊205,所述下滑塊205上固定有氣爪204,所述氣爪204可夾緊所述長軸203左右移動;所述下滑塊205下方位于所述下導(dǎo)軌206之間設(shè)有移動氣缸207;所述移動氣缸207上設(shè)置有下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān);所述移動氣缸207可驅(qū)動所述下滑塊205沿所述下導(dǎo)軌206左右移動;其中,所述下左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)用于對所述毛竹17的左右步進(jìn)距離進(jìn)行限制;所述下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)用于對所述毛竹17的左右移動范圍進(jìn)行限制。
為了能夠更好的夾緊毛竹17,進(jìn)一步的方案是,所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15和后定心夾緊機(jī)構(gòu)18均包括一個(gè)基座本體100,所述基座本體100上設(shè)有雙頭螺柱101,所述雙頭螺柱101的一端通過右旋螺紋與左v型塊102相配合,另一端通過左旋螺紋與右v型塊103相配合,且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導(dǎo)程相同。
使用時(shí),雙頭螺桿101旋轉(zhuǎn),等速帶動左v型塊102和右v型塊104向內(nèi)移動,夾緊毛竹17。為保護(hù)毛竹17,在所述左v型塊102和右v型塊103的夾緊面上分別設(shè)置有軟質(zhì)襯墊103。優(yōu)選的,所述軟質(zhì)襯墊103為硅橡膠。
工作原理如下:
首先將面團(tuán)16置于毛竹17下方的桌面上,接著將毛竹17一端在前定心夾緊機(jī)構(gòu)15上夾緊,另一端在后定心夾緊機(jī)構(gòu)18上夾緊。工作時(shí),由氣動直線運(yùn)動單元2帶動光軸6、動板8、下內(nèi)錐體20、上內(nèi)錐體22和后桿件19等連接件同時(shí)左右移動,最終帶動毛竹17左右相對運(yùn)動。
圖5-圖6所示,氣動直線運(yùn)動單元2的工作原理如下:
氣爪204夾緊長軸203,移動氣缸207活塞伸出,帶動下滑塊205向左運(yùn)動,直至移動氣缸207上的下左行程開關(guān)發(fā)出控制信號,氣爪204松開,移動氣缸207活塞收回,直到移動氣缸207上另外一個(gè)右下行程開關(guān)發(fā)出控制信號,氣爪204再次夾緊長軸203,并重復(fù)上述動作,直至上滑塊201觸發(fā)到上導(dǎo)軌202上的左上行程開關(guān)發(fā)出控制信號。接著,移動氣缸207活塞收回,直到移動氣缸207上右下行程開關(guān)發(fā)出控制信號,氣爪204松開,移動氣缸207活塞伸出,直到移動氣缸207上左下行程開關(guān)發(fā)出控制信號,氣爪204再次夾緊長軸203,并重復(fù)上述動作,直至上滑塊201觸發(fā)到上導(dǎo)軌202上的右上行程開關(guān)發(fā)出控制信號。由此,毛竹17的左右行程(移動范圍),由上導(dǎo)軌202上的兩個(gè)行程開關(guān)(左上行程開關(guān)和右上行程開關(guān))控制。毛竹17的步進(jìn)距離,則由移動氣缸207上的兩個(gè)行程開關(guān)(左下行程開關(guān)和右下行程開關(guān))控制。
另外,由升降氣缸3驅(qū)動動板8上下移動,并由動板8帶動下內(nèi)錐體20、上內(nèi)錐體22和后桿件19等連接件上下移動,最終帶動毛竹17進(jìn)行壓面動作,如此循環(huán)。
毛竹17左右行程及步進(jìn)距離,由設(shè)置的氣動直線運(yùn)動單元2控制,毛竹17上下行程及壓面力度,由升降氣缸3及設(shè)置在升降氣缸3上的兩個(gè)行程開關(guān)控制。
另外,在設(shè)計(jì)時(shí),由于后定心夾緊機(jī)構(gòu)18是通過后桿件19與設(shè)置在上內(nèi)錐體22和下內(nèi)錐體20之間的球體21內(nèi)的,使得后定心夾緊機(jī)構(gòu)18的固定更加可靠,運(yùn)動時(shí)不會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象,提高了加工的穩(wěn)定性。
綜上可見,移動氣缸207與升降氣缸3協(xié)調(diào)運(yùn)動,即可使得毛竹17如同人工制作竹升面一般運(yùn)動進(jìn)行壓面的動作,且壓面過程和人工壓面過程完全一致,壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動速度、毛竹壓面力道可調(diào),壓面效率高。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。