本發(fā)明涉及一種竹升面壓面機。

背景技術：

目前，竹升面是廣東的風味食品，因為紀錄片《舌尖上的中國》，竹升面在全國也有了很大的名氣廣為人知。制作竹升面，長的毛竹一端固定，壓面師傅騎在毛竹另一端。上下彈跳，帶動毛竹壓面。同時還要左右往復運動，對整個面團進行壓面。勞動強度大，生產(chǎn)效率也不高。鑒于現(xiàn)在人工成本越來越高，用機器取代人工壓面，是合理的選擇。

現(xiàn)在市場有一些壓面機銷售，但是其壓面形式和傳統(tǒng)的人工壓面形式差距很大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術存在的缺陷提供一種完全模仿人工壓面的竹升面壓面機。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術方案：一種竹升面壓面機，包括高低桌，所述高低桌的低桌面上設置有一個直線運動單元；所述直線運動單元上部至少設置有兩個光軸；所述光軸上端設置有可上下調(diào)節(jié)的上限位板，其下端設置有可上下調(diào)節(jié)的下限位板；所述上限位板和下限位板之間設置有動板，且所述上限位板與動板之間的光軸上設置有彈簧；所述動板的上端設置有上內(nèi)錐體及下內(nèi)錐體，所述上內(nèi)錐體和下內(nèi)錐體之間設置有球體；所述球體中心設置有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設置有后桿件，所述后桿件的大頭端設置有一個后定心夾緊機構；其中，所述直線運動單元上還設置有一個升降進給步進電機，所述升降進給步進電機的輸出軸上設置有旋轉(zhuǎn)桿件，所述旋轉(zhuǎn)桿件的末端用于驅(qū)動所述動板沿所述光軸上下移動；其中，所述高低桌的高桌面上設置垂直軸，所述垂直軸上設有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒，所述回轉(zhuǎn)套筒上設置有水平軸，所述水平軸上設置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件，所述前桿件的大頭端設置有一個前定心夾緊機構；所述前定心夾緊機構與后定心夾緊機構之間配合安裝有毛竹；所述直線運動單元包括導軌，所述導軌上設有滑塊，且所述導軌在位于所述滑塊的左右兩側分別設置有上左行程開關和上右行程開關；所述滑塊下方固定有一個齒條，所述齒條下方設有齒輪；所述齒輪的左側通過傳動軸與左棘輪連接，所述左棘輪由左氣缸驅(qū)動；所述齒輪的右側通過傳動軸與右棘輪連接，所述右棘輪由右氣缸驅(qū)動；所述齒輪軸與左棘輪之間設有左離合器；所述齒輪與右棘輪之間設有右離合器；所述左棘輪和右棘輪的傳動方向相反。

進一步的方案是，所述前定心夾緊機構和后定心夾緊機構均包括一個基座本體，所述基座本體上設有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱的一端通過右旋螺紋與左v型塊相配合，另一端通過左旋螺紋與右v型塊相配合，且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導程相同。

進一步的方案是，所述左v型塊和右v型塊的夾緊面上分別設置有軟質(zhì)襯墊。

進一步的方案是，所述軟質(zhì)襯墊為硅橡膠。

進一步的方案是，所述右離合器和左離合器均采用電磁離合器。

進一步的方案是，任意有相對運動的兩個零部件之間均設置有向心滑動軸承或推力滑動軸承。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的竹升面壓面機的壓面過程和人工壓面過程完全一致，壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動速度、毛竹壓面力道可調(diào)，壓面效率高。

附圖說明

圖1為壓面機主視圖示意圖；

圖2為壓面機左視圖示意圖；

圖3為壓面機俯視圖示意圖；

圖4為定心夾緊機構示意圖；

圖5為直線運動單元主視圖示意圖；

圖6為直線運動單元左視圖示意圖。

具體實施方式

圖1至圖4所示，涉及一種竹升面壓面機，包括高低桌1，所述高低桌1的低桌面上設置有一個直線運動單元2；所述直線運動單元2上部至少設置有兩個光軸6；所述光軸6上端設置有可上下調(diào)節(jié)的上限位板10，其下端設置有可上下調(diào)節(jié)的下限位板7；所述上限位板10和下限位板7之間設置有動板8，且所述上限位板10與動板8之間的光軸6上設置有彈簧9；所述動板8的上端設置有上內(nèi)錐體22及下內(nèi)錐體20，所述上內(nèi)錐體22和下內(nèi)錐體20之間設置有球體21；所述球體21中心設置有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設置有后桿件19，所述后桿件19的大頭端設置有一個后定心夾緊機構18；其中，所述直線運動單元2上還設置有一個升降進給步進電機3，所述升降進給步進電機3的輸出軸上設置有旋轉(zhuǎn)桿件4，所述旋轉(zhuǎn)桿件4的末端用于驅(qū)動所述動板8沿所述光軸6上下移動；其中，所述高低桌1的高桌面上設置垂直軸11，所述垂直軸11上設有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒12，所述回轉(zhuǎn)套筒12上設置有水平軸13，所述水平軸13上設置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件14，所述前桿件14的大頭端設置有一個前定心夾緊機構15；所述前定心夾緊機構15與后定心夾緊機構18之間配合安裝有毛竹17。

其中，為了使得各個零部件之間配合更加緊密，可在任意有相對運動的兩個零部件之間均設置有向心滑動軸承或推力滑動軸承。

為了使得毛竹17在左右的方向上運動更加可靠、穩(wěn)定，自動化程度更高；進一步的方案是，所述直線運動單元2包括導軌202，所述導軌202上設有滑塊201，且所述導軌202在位于所述滑塊201的左右兩側分別設置有上左行程開關和上右行程開關；所述滑塊201下方固定有一個齒條203，所述齒條203下方設有齒輪207；所述齒輪207的左側通過傳動軸與左棘輪205連接，所述左棘輪205由左氣缸204驅(qū)動；所述齒輪207的右側通過傳動軸與右棘輪209連接，所述右棘輪209由右氣缸210驅(qū)動；所述齒輪207軸與左棘輪205之間設有左離合器206；所述齒輪207與右棘輪209之間設有右離合器208；所述左棘輪205和右棘輪209的傳動方向相反。

為了能夠更好的夾緊毛竹17，進一步的方案是，所述前定心夾緊機構15和后定心夾緊機構18均包括一個基座本體100，所述基座本體100上設有雙頭螺柱101，所述雙頭螺柱101的一端通過右旋螺紋與左v型塊102相配合，另一端通過左旋螺紋與右v型塊103相配合，且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導程相同。

使用時，雙頭螺桿101旋轉(zhuǎn)，等速帶動左v型塊102和右v型塊103向內(nèi)移動，夾緊毛竹17。為保護毛竹17，在v型塊與毛竹之間設有軟質(zhì)襯墊104保護毛竹17。優(yōu)選的，所述軟質(zhì)襯墊104為硅橡膠。

工作原理如下：

選擇合適長度的旋轉(zhuǎn)桿件4安裝在升降進給步進電機3上，調(diào)節(jié)好上限位板10和下限位板7之間的相對位置，然后將面團16置于毛竹17下方的桌面上。

接著將毛竹17一端在前定心夾緊機構15上夾緊，另一端在后定心夾緊機構18上夾緊。工作時，由直線運動單元2帶動光軸6、動板8、下內(nèi)錐體20、上內(nèi)錐體22和后桿件19等部件同時左右移動，最終帶動毛竹17左右運動。

圖5-圖6所示，直線運動單元2的工作原理如下：

啟動電源，左離合器206(本例中均選用電磁離合器)連通，左氣缸204驅(qū)動左棘輪205順時針轉(zhuǎn)動，左棘輪205驅(qū)動齒輪207和齒條203向一個方向移動，最終通過滑塊203帶動毛竹17向一個方向單向移動；當滑塊201運動到一端極限位置，觸發(fā)上左行程開關后，左離合器206斷開，右離合器208連通，右氣缸210驅(qū)動右棘輪209逆時針轉(zhuǎn)動，右棘輪209驅(qū)動齒輪207和齒條203向另一個反方向移動，最終通過滑塊203帶動毛竹17向另一個反方向單向移動；當滑塊201運動到另一端極限位置，觸發(fā)上右行程開關后，右離合器208斷開，左離合器206連通，如此循環(huán)。在此過程中，毛竹17的步進距離，則由左棘輪205、右棘輪209、齒輪207和齒條203的齒距進行限定和控制。而毛竹17左右運動的行程，則由導軌202上設置的兩個行程開關(上左行程開關和上右行程開關)進行限定和控制。

其中，升降進給步進電機3帶動旋轉(zhuǎn)桿件4旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿件4處于垂直向上位置時，驅(qū)動動板8升至最高點，之后旋轉(zhuǎn)桿件4迅速回轉(zhuǎn)。期間，在彈簧9的作用下，動板8下壓至下限位板7，帶動毛竹17壓面，如此循環(huán)。毛竹17上下行程，由旋轉(zhuǎn)桿件4和下限板7控制。毛竹17壓面力度，由上限板10的位置及彈簧9的剛性控制。

另外，在設計時，由于后定心夾緊機構18是通過后桿件19與設置在上內(nèi)錐體22和下內(nèi)錐體20之間的球體21內(nèi)的，使得后定心夾緊機構18的固定更加可靠，運動時不會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，提高了加工的穩(wěn)定性。

綜上可見，左氣缸204、右氣缸210與升降進給步進電機3協(xié)調(diào)運動，即可使得毛竹17如同人工制作竹升面一般運動進行壓面的動作，且壓面過程和人工壓面過程完全一致，壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動速度、毛竹壓面力道可調(diào)，壓面效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。