本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)器人，特別是涉及一種自動(dòng)化水餃制作機(jī)器人，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水餃?zhǔn)侨A人傳承悠久的歷史名食，隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，出現(xiàn)了許多專門的水餃店，但是由于人工制作水餃效率較低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了廣大食客的需求，且人工制作水餃增加了人工成本，因此急需一種能夠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)水餃制作的機(jī)械設(shè)備，提高水餃制作效率，有效解放勞動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化水餃制作機(jī)器人，其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化制作水餃的目的，工作效率高，自動(dòng)化程度較高。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)化水餃制作機(jī)器人，包括：餃子皮成型筒和餃子面輸送漏斗、成型電機(jī)和成型電機(jī)安裝架、餃子面輸送絞龍、兩個(gè)餃子皮輸送帶和兩個(gè)輸送帶安裝架、兩個(gè)導(dǎo)向板、兩個(gè)餃子皮粘合板和兩個(gè)粘合板調(diào)整電缸、餃子餡輸送漏斗和餃子餡輸送筒、餃子餡輸送絞龍和餃子餡輸送電機(jī)、兩個(gè)過(guò)渡板、兩個(gè)補(bǔ)面安裝架、兩個(gè)補(bǔ)面電機(jī)、兩個(gè)補(bǔ)面筒和兩個(gè)補(bǔ)面漏斗、兩個(gè)補(bǔ)面絞龍和兩個(gè)補(bǔ)面框、兩個(gè)切斷刀片和兩個(gè)切斷補(bǔ)面電缸，所述的餃子皮成型筒為圓筒形狀，餃子皮成型筒一端設(shè)置有成型電機(jī)安裝架，餃子皮成型筒另一端設(shè)置有擋板，擋板上設(shè)置有V型槽。

所述的成型電機(jī)安裝在成型電機(jī)安裝架上，成型電機(jī)主軸的軸線方向與餃子皮成型筒的軸線方向相互重合，成型電機(jī)主軸上同軸安裝有餃子面輸送絞龍，所述的成型電機(jī)驅(qū)動(dòng)餃子面輸送絞龍?jiān)陲溩悠こ尚屯仓修D(zhuǎn)動(dòng)；餃子皮成型筒上部設(shè)置有通孔，餃子面輸送漏斗安裝在餃子皮成型筒上部，并通過(guò)通孔與餃子皮成型筒內(nèi)部相通。

餃子皮成型筒設(shè)置有V型槽的一端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向板，兩個(gè)導(dǎo)向板分別與V型槽的兩個(gè)邊相互平行；兩個(gè)導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)輸送帶安裝架，每個(gè)輸送帶安裝架上分別設(shè)置有一個(gè)餃子皮輸送帶；其中一個(gè)導(dǎo)向板的外側(cè)設(shè)置有餃子餡輸送電機(jī)，所述的餃子餡輸送電機(jī)主軸豎直向上，所述的餃子餡輸送筒安裝在導(dǎo)向板外側(cè)，并位于餃子餡輸送電機(jī)上部，餃子餡輸送筒的軸線方向與餃子餡輸送電機(jī)主軸軸線方向相互重合，餃子餡輸送電機(jī)主軸上同軸安裝有餃子餡輸送絞龍，餃子餡輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)餃子餡輸送絞龍?jiān)陲溩羽W輸送筒中轉(zhuǎn)動(dòng)；餃子餡輸送筒上部設(shè)置有餃子餡輸送漏斗，所述的餃子餡輸送漏斗與餃子餡輸送筒內(nèi)部相通；餃子餡輸送筒中部設(shè)置有餃子餡輸送管，所述的餃子餡輸送管一端與餃子餡輸送筒內(nèi)部相通，另一端位于兩個(gè)餃子皮輸送帶上部。

所述的兩個(gè)導(dǎo)向板右端分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)過(guò)渡板，兩個(gè)導(dǎo)向板的右端分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)粘合板調(diào)整電缸，粘合板調(diào)整電缸的活塞桿軸線方向相互重合，并與餃子皮成型筒的軸線方向相互垂直；兩個(gè)粘合板調(diào)整電缸的活塞桿端部分別設(shè)置有餃子皮粘合板；所述的兩個(gè)過(guò)渡板的右側(cè)分別設(shè)置有補(bǔ)面安裝架，兩個(gè)補(bǔ)面安裝架上部分別設(shè)置有補(bǔ)面電機(jī)，所述的補(bǔ)面電機(jī)主軸豎直向上，所述的兩個(gè)補(bǔ)面筒分別安裝在兩個(gè)補(bǔ)面電機(jī)上部，補(bǔ)面筒的軸線與補(bǔ)面電機(jī)主軸軸線方向相互重合，補(bǔ)面電機(jī)主軸上同軸安裝有補(bǔ)面絞龍，補(bǔ)面電機(jī)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)面絞龍?jiān)谘a(bǔ)面筒中轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的兩個(gè)補(bǔ)面漏斗分別安裝在兩個(gè)補(bǔ)面筒上部，并與補(bǔ)面筒內(nèi)部相通；所述的兩個(gè)切斷補(bǔ)面電缸分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)補(bǔ)面安裝架下部，兩個(gè)切斷補(bǔ)面電缸的活塞桿軸線相互重合，并與粘合板調(diào)整電缸的活塞桿軸線方向相互重合，兩個(gè)切斷補(bǔ)面電缸的活塞桿端部分別對(duì)稱安裝有切斷刀片，兩個(gè)切斷刀片的右側(cè)分別平行設(shè)置有補(bǔ)面框；兩個(gè)補(bǔ)面筒中部分別設(shè)置有補(bǔ)面輸送管，所述的補(bǔ)面輸送管一端與補(bǔ)面筒內(nèi)部相通，另一端與補(bǔ)面框內(nèi)部相通。

進(jìn)一步的，所述的餃子面輸送絞龍、餃子餡輸送絞龍、補(bǔ)面絞龍結(jié)構(gòu)相同，均為螺旋輸送結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的兩個(gè)補(bǔ)面輸送管為軟管，隨切斷補(bǔ)面電缸的移動(dòng)做適應(yīng)性變形。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多個(gè)螺旋輸送的絞龍結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了餃子面和餃子餡的自動(dòng)輸送；（2）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有自動(dòng)粘合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了餃子皮的自動(dòng)粘合；（3）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有切斷和補(bǔ)面結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化切割和進(jìn)一步補(bǔ)面的目的（4）本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作效率高，有效地解放了生產(chǎn)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明隱藏部分零件后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中餃子面輸送絞龍的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中餃子餡輸送絞龍的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中補(bǔ)面絞龍的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中部分零件的立體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-餃子面輸送漏斗；2-餃子餡輸送漏斗；3-餃子餡輸送筒；4-補(bǔ)面漏斗；5-補(bǔ)面筒；6-補(bǔ)面電機(jī)；7-補(bǔ)面安裝架；8-補(bǔ)面輸送管；9-補(bǔ)面框；10-切斷刀片；11-切斷補(bǔ)面電缸；12-粘合板調(diào)整電缸；13-餃子餡輸送管；14-餃子皮輸送帶；15-導(dǎo)向板；16-餃子皮成型筒；17-成型電機(jī)安裝架；18-成型電機(jī)；19-餃子面輸送絞龍；20-餃子皮粘合板；21-餃子餡輸送絞龍；22-餃子餡輸送電機(jī)；23-補(bǔ)面絞龍；24-過(guò)渡板；25-輸送帶安裝架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例：如圖1至圖9所示，為本發(fā)明的一種自動(dòng)化水餃制作機(jī)器人，餃子皮成型筒16設(shè)置為圓筒形狀，餃子皮成型筒16一端設(shè)置有成型電機(jī)安裝架17，餃子皮成型筒16另一端設(shè)置有擋板，擋板上設(shè)置有V型槽。

成型電機(jī)18安裝在成型電機(jī)安裝架17上，成型電機(jī)18主軸的軸線方向與餃子皮成型筒16的軸線方向相互重合，成型電機(jī)18主軸上同軸安裝有餃子面輸送絞龍19，成型電機(jī)18驅(qū)動(dòng)餃子面輸送絞龍19在餃子皮成型筒16中轉(zhuǎn)動(dòng)。餃子皮成型筒16上部設(shè)置有通孔，餃子面輸送漏斗1安裝在餃子皮成型筒16上部，并通過(guò)通孔與餃子皮成型筒16內(nèi)部相通。

餃子皮成型筒16設(shè)置有V型槽的一端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向板15，兩個(gè)導(dǎo)向板15分別與V型槽的兩個(gè)邊相互平行。兩個(gè)導(dǎo)向板15內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)輸送帶安裝架25，每個(gè)輸送帶安裝架25上分別設(shè)置有一個(gè)餃子皮輸送帶14。餃子皮輸送帶14通過(guò)輸送帶電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其中一個(gè)導(dǎo)向板15的外側(cè)設(shè)置有餃子餡輸送電機(jī)22，餃子餡輸送電機(jī)22主軸豎直向上，餃子餡輸送筒3安裝在導(dǎo)向板15外側(cè)，并位于餃子餡輸送電機(jī)22上部，餃子餡輸送筒3的軸線方向與餃子餡輸送電機(jī)22主軸軸線方向相互重合，餃子餡輸送電機(jī)22主軸上同軸安裝有餃子餡輸送絞龍21，餃子餡輸送電機(jī)22驅(qū)動(dòng)餃子餡輸送絞龍21在餃子餡輸送筒3中轉(zhuǎn)動(dòng)。餃子餡輸送筒3上部設(shè)置有餃子餡輸送漏斗2，餃子餡輸送漏斗2與餃子餡輸送筒3內(nèi)部相通。餃子餡輸送筒3中部設(shè)置有餃子餡輸送管13，餃子餡輸送管13一端與餃子餡輸送筒3內(nèi)部相通，另一端位于兩個(gè)餃子皮輸送帶14上部。

兩個(gè)導(dǎo)向板15右端分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)過(guò)渡板24，兩個(gè)導(dǎo)向板15的右端分別對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)粘合板調(diào)整電缸12，粘合板調(diào)整電缸12的活塞桿軸線方向相互重合，并與餃子皮成型筒16的軸線方向相互垂直。兩個(gè)粘合板調(diào)整電缸12的活塞桿端部分別設(shè)置有餃子皮粘合板20。兩個(gè)過(guò)渡板24的右側(cè)分別設(shè)置有補(bǔ)面安裝架7，兩個(gè)補(bǔ)面安裝架7上部分別設(shè)置有補(bǔ)面電機(jī)6，補(bǔ)面電機(jī)6主軸豎直向上，兩個(gè)補(bǔ)面筒5分別安裝在兩個(gè)補(bǔ)面電機(jī)6上部，補(bǔ)面筒5的軸線與補(bǔ)面電機(jī)6主軸軸線方向相互重合，補(bǔ)面電機(jī)6主軸上同軸安裝有補(bǔ)面絞龍23，補(bǔ)面電機(jī)6驅(qū)動(dòng)補(bǔ)面絞龍23在補(bǔ)面筒5中轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)補(bǔ)面漏斗4分別安裝在兩個(gè)補(bǔ)面筒5上部，并與補(bǔ)面筒5內(nèi)部相通。兩個(gè)切斷補(bǔ)面電缸11分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)補(bǔ)面安裝架7下部，兩個(gè)切斷補(bǔ)面電缸11的活塞桿軸線相互重合，并與粘合板調(diào)整電缸12的活塞桿軸線方向相互重合，兩個(gè)切斷補(bǔ)面電缸11的活塞桿端部分別對(duì)稱安裝有切斷刀片10，兩個(gè)切斷刀片10的右側(cè)分別平行設(shè)置有補(bǔ)面框9。兩個(gè)補(bǔ)面筒5中部分別設(shè)置有補(bǔ)面輸送管8，補(bǔ)面輸送管8一端與補(bǔ)面筒5內(nèi)部相通，另一端與補(bǔ)面框9內(nèi)部相通。

餃子面輸送絞龍19、餃子餡輸送絞龍21、補(bǔ)面絞龍23結(jié)構(gòu)相同，均為螺旋輸送結(jié)構(gòu)，即均是通過(guò)螺旋輸送結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送的目的。兩個(gè)補(bǔ)面輸送管8為軟管，隨切斷補(bǔ)面電缸11的移動(dòng)做適應(yīng)性變形。

采用上述具體實(shí)施例的一種自動(dòng)化水餃制作機(jī)器人的具體實(shí)施方法如下所述：首先將和好的餃子面放置到餃子面輸送漏斗1和兩個(gè)補(bǔ)面漏斗4中，并將餃子餡放置到餃子餡輸送漏斗2中；啟動(dòng)成型電機(jī)18，成型電機(jī)18帶動(dòng)餃子面輸送絞龍19在餃子皮成型筒16中轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)餃子面輸送絞龍19的螺旋輸送結(jié)構(gòu)，將餃子面輸送漏斗1中的餃子面向餃子皮成型筒16具有V型槽的一端輸送；在餃子面輸送絞龍19的輸送壓力下，餃子面通過(guò)餃子皮成型筒16的V型槽后，形成V型餃子皮，并從餃子皮成型筒16中送出，然后V型餃子皮運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)餃子皮輸送帶14上，并在餃子皮輸送帶14的輸送下向前運(yùn)動(dòng)，在連續(xù)的V型餃子皮向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，餃子餡輸送電機(jī)22驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)餃子餡輸送絞龍21在餃子餡輸送筒3中轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)餃子餡輸送管13向下方的V型餃子皮中央輸送餃子餡，餃子餡輸送電機(jī)22不連續(xù)工作，即通過(guò)控制餃子餡輸送電機(jī)22的工作頻率，調(diào)整連續(xù)的V型餃子皮上餃子餡的間隔距離；當(dāng)放置好餃子餡的V型餃子皮在餃子皮輸送帶14的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)過(guò)渡板24處，兩個(gè)切斷補(bǔ)面電缸11開(kāi)始動(dòng)作，其活塞桿同時(shí)向中央靠近，從而通過(guò)活塞桿端部的兩個(gè)餃子皮粘合板20相互靠近將V型餃子皮的兩個(gè)邊進(jìn)行壓合，壓合后的餃子繼續(xù)向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至設(shè)定餃子的長(zhǎng)度后，兩個(gè)切斷補(bǔ)面電缸11開(kāi)始動(dòng)作，其活塞桿同時(shí)向中央靠近，通過(guò)兩個(gè)切斷刀片10將連續(xù)的餃子進(jìn)行切斷，同時(shí)切斷刀片10右側(cè)的補(bǔ)面框9可以對(duì)餃子切口進(jìn)行適量的補(bǔ)面；通過(guò)補(bǔ)面電機(jī)6驅(qū)動(dòng)補(bǔ)面絞龍23在補(bǔ)面筒5中轉(zhuǎn)動(dòng)可以將補(bǔ)面漏斗4中的餃子面輸送至補(bǔ)面框9中。