本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種苦櫧子自動(dòng)化加工機(jī)器人。

背景技術(shù)：

苦櫧子是苦櫧的果實(shí)，苦櫧子的外表與板栗類似，種仁富含淀粉，因?yàn)榭鄼阶硬荒鼙容^苦澀，直接食用會影響人的食欲，所以人們通常會進(jìn)一步加工制成苦櫧豆腐、苦櫧粉絲、苦櫧粉皮、苦櫧糕，這些都是防暑降溫的佳品，苦櫧子加工之前需要經(jīng)過暴曬，現(xiàn)有的苦櫧子加工過程中主要是采用人工處理，需要人工將苦櫧子果殼與果實(shí)分離出來，在對分離后的果實(shí)進(jìn)行篩分，將苦櫧子果殼碎渣篩分出來，然后在對苦櫧子果實(shí)進(jìn)行粉碎研磨，但是人工處理苦櫧子存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，篩分不徹底，人工粉碎研磨苦櫧子果實(shí)存在顆粒較大，需要多次加工，耗費(fèi)時(shí)間長，苦櫧子加工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種苦櫧子自動(dòng)化加工機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有苦櫧子加工過程中存在的需要人工分離苦櫧子，人工篩分苦櫧子效率低、人工粉碎研磨苦櫧子果實(shí)存在顆粒較大、需要多次加工、勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)時(shí)間長和苦櫧子加工效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工苦櫧子的功能，無需人工操作，且具有自動(dòng)化篩分苦櫧子效率高、自動(dòng)粉碎研磨苦櫧子果實(shí)、無需二次加工、勞動(dòng)強(qiáng)度小、耗費(fèi)時(shí)間短和苦櫧子加工效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種苦櫧子自動(dòng)化加工機(jī)器人,包括底板，底板的中部兩側(cè)對稱安裝有兩塊立板，兩塊立板的上端安裝有分離裝置，分離裝置可以將苦櫧子的果殼與果實(shí)分離出來，底板中部安裝有篩分裝置，篩分裝置可以對分離后的苦櫧子進(jìn)行篩分，且篩分裝置位于分離裝置的正下方，底板的后端安裝有粉碎研磨裝置，粉碎研磨裝置可以對苦櫧子果實(shí)進(jìn)行加工，且粉碎研磨裝置位于篩分裝置的后方下側(cè)，分離裝置將苦櫧子的果殼與果實(shí)分離出來，經(jīng)過分離裝置處理的苦櫧子果實(shí)與果殼落入篩分裝置內(nèi)，篩分裝置對苦儲子果實(shí)與果殼進(jìn)行篩分，篩分裝置篩分后的苦儲子果實(shí)進(jìn)入到粉碎研磨裝置內(nèi)，粉碎研磨裝置對苦儲子果實(shí)進(jìn)行粉碎研磨，分離裝置、篩分裝置與粉碎研磨裝置相配合使用完成苦儲子自動(dòng)化加工工藝。

所述粉碎研磨裝置包括對稱安裝在底板上的四根支撐柱，四根支撐柱上端安裝有定位架，四根支撐柱對定位架起到了支撐的作用，定位架中部為喇叭狀開口結(jié)構(gòu)，定位架的喇叭狀開口結(jié)構(gòu)上架設(shè)有工作腔，定位架對工作腔起到了支撐與固定的作用，工作腔從上往下依次可分為進(jìn)料部、粉碎部、研磨部，進(jìn)料部為與定位架相對應(yīng)的喇叭狀開口結(jié)構(gòu)，進(jìn)料部可以確?？鄼阶庸麑?shí)從篩分裝置輸送到工作腔的過程中不會灑落，進(jìn)料部與粉碎部相結(jié)合部位安裝有呈十字型結(jié)構(gòu)的支撐架，支撐架上通過軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，支撐架對轉(zhuǎn)軸起到了支撐的作用，轉(zhuǎn)軸的外壁上從上往下均勻設(shè)置有粉碎棒，粉碎棒均位于粉碎部內(nèi)，粉碎棒在工作中可以將粉碎部內(nèi)的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行快速的粉碎，粉碎部與研磨部相結(jié)合部位安裝有下料板，下料板與轉(zhuǎn)軸中部之間通過軸承相連接，下料板對轉(zhuǎn)軸起到了支撐與限位的作用，下料板上均勻設(shè)置有下料孔，下料板對粉碎后的苦櫧子果實(shí)起到了篩分的作用，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承安裝在工作腔的研磨部上，且位于研磨部內(nèi)的轉(zhuǎn)軸外壁上安裝有研磨塊，研磨塊可以對粉碎后的果實(shí)進(jìn)行研磨，轉(zhuǎn)軸的底端通過聯(lián)軸器與工作電機(jī)相連，工作電機(jī)通過電機(jī)座安裝在底板上，所述研磨部的下端設(shè)置有下料口，研磨部左側(cè)的外壁上安裝有與下料口相對應(yīng)的一號導(dǎo)引框，一號導(dǎo)引框從右往左為向下傾斜結(jié)構(gòu)，可以確保研磨后的苦櫧子果實(shí)可以順利的輸送到現(xiàn)有的收集器具內(nèi)，工作電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)粉碎棒對進(jìn)入粉碎部的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行快速的粉碎，達(dá)到粉碎要求的苦櫧子果實(shí)通過下料板上的下料孔輸送到研磨部內(nèi)，研磨部的研磨塊在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下對粉碎后的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行研磨，經(jīng)過研磨后的苦櫧子果實(shí)通過研磨部左側(cè)的下料口輸送到一號導(dǎo)引框內(nèi)，一號導(dǎo)引框?qū)⒀心ズ蟮目鄼阶庸麑?shí)輸送到現(xiàn)有的收集器具內(nèi)，無需人工進(jìn)行研磨，且粉碎與研磨工藝一體化完成，節(jié)約了苦櫧子的加工時(shí)間，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述分離裝置包括安裝在兩塊立板上的分離框，分離框的上端為開口結(jié)構(gòu)，且分離框的底部均勻設(shè)置有漏料孔，分離框左端的外壁上通過電機(jī)座安裝有兩個(gè)分離電機(jī)，每個(gè)分離電機(jī)的輸出軸均通過軸承安裝在分離框上，每個(gè)分離電機(jī)的輸出軸均通過聯(lián)軸器與一個(gè)分離輥相連，每個(gè)分離輥的右端均通過軸承安裝在分離框右端的內(nèi)壁上，且與兩個(gè)分離電機(jī)相連的兩個(gè)分離輥外壁上從左往右都均勻設(shè)置有分離刀，分離電機(jī)帶動(dòng)分離輥上的分離刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，分離刀通過高速旋轉(zhuǎn)對分離框內(nèi)的苦櫧子進(jìn)行分離，兩個(gè)分離電機(jī)帶動(dòng)對應(yīng)分離輥上的分離刀同時(shí)對分離框內(nèi)的苦櫧子進(jìn)行分離，確?？梢詫⒎蛛x框內(nèi)的苦櫧子全面分離，分離后的苦櫧子通過分離框底部的漏料孔輸送到篩分裝置內(nèi)，無需人工對苦櫧子進(jìn)行分離，耗費(fèi)時(shí)間短，提高了苦櫧子的分離效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述篩分裝置包括安裝在底板上端的伸縮桿，伸縮桿的上端安裝在篩分框上，位于底板與篩分框之間的伸縮桿上套設(shè)有緩沖彈簧，篩分框的下端通過電機(jī)座安裝有振動(dòng)電機(jī)，篩分框的頂部為開口結(jié)構(gòu)，篩分框的前端開設(shè)有出料口，篩分框上端的內(nèi)壁上安裝有篩分板，篩分板上均勻設(shè)置有篩分孔，且篩分板的底部從后往前為向下傾斜結(jié)構(gòu)，篩分板的底部均勻設(shè)置有細(xì)篩孔，篩分板的前端與出料口的下端在同一水平面上，篩分框前端通過鉸鏈安裝有遮擋板，遮擋板的側(cè)壁上通過銷軸與電動(dòng)推桿的頂端相連，電動(dòng)推桿的底端通過銷軸安裝在篩分框上，所述底板的前端兩側(cè)對稱安裝有兩塊擋板，兩塊擋板的上端安裝在二號收集箱上，且二號收集箱位于篩分框出料口的下方，篩分框的后端外壁上側(cè)安裝有橫板，橫板的下端安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的遮擋架上，橫板左右兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)限位桿，兩個(gè)限位桿的頂端安裝在遮擋架上，篩分框的后端下側(cè)開設(shè)有出料槽，且篩分框后端外壁上設(shè)置有與出料槽相對應(yīng)的二號導(dǎo)引框，所述底板上對稱安裝有兩個(gè)電動(dòng)滑塊，兩個(gè)電動(dòng)滑塊上端安裝有一號收集箱，且一號收集箱位于篩分框的正下方，振動(dòng)電機(jī)在伸縮桿與緩沖彈簧的輔助下帶動(dòng)篩分框快速的振動(dòng)，使篩分框內(nèi)的苦櫧子果實(shí)快速的通過篩分板上的篩分孔落入篩分框底部，與苦櫧子果實(shí)一起落入篩分框底部的苦櫧子果殼碎渣快速的通過篩分框底部的細(xì)篩孔落入到二號收集箱內(nèi)，篩分結(jié)束后電動(dòng)推桿帶動(dòng)遮擋板進(jìn)行調(diào)節(jié)，使遮擋板運(yùn)動(dòng)到與篩分板平行的位置，分離后的苦櫧子果殼在篩分板的作用下通過遮擋板落入二號收集箱內(nèi)，同時(shí)升降氣缸帶動(dòng)遮擋架向上工作到最大行程，分離后的苦櫧子果實(shí)在二號導(dǎo)引框的作用下自動(dòng)輸送到粉碎研磨裝置內(nèi)，無需人工對苦櫧子進(jìn)行篩分，無需人工運(yùn)輸苦櫧子果實(shí)，提高了苦櫧子的加工效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述篩分框的底部為從前往后為向下傾斜結(jié)構(gòu)，且篩分框的底部均勻設(shè)置有細(xì)篩孔，且細(xì)篩孔的直徑小于篩分孔的直徑,在工作過程中可以保證混雜在苦櫧子果實(shí)內(nèi)的苦櫧子果殼殘?jiān)焖偻ㄟ^細(xì)篩孔過濾出去，同時(shí)篩分框的底部為從前往后為向下傾斜結(jié)構(gòu)，保證在沒有外力的作用下苦櫧子果實(shí)可以在篩分框的底部的底部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，無需人工操作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述研磨塊與研磨部內(nèi)壁之間的距離從上往下依次減小，保證研磨塊在工作過程中可以對研磨部內(nèi)的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行逐級研磨，確?？梢赃_(dá)到苦櫧子果實(shí)的研磨要求，無需二次加工，提高了苦櫧子果實(shí)的研磨效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述粉碎棒與粉碎部之間的距離在1-2毫米之間，確保粉碎棒在工作過程中可以有效的對苦櫧子果實(shí)進(jìn)行粉碎，避免苦櫧子果實(shí)達(dá)不到粉碎要求從而影響苦櫧子的加工效率，提高了苦櫧子果實(shí)的粉碎效率。

工作時(shí)，第一步，首先工作人員通過分離框上端的開口結(jié)構(gòu)將晾曬好的苦櫧子輸送到分離裝置上的分離框內(nèi)，然后分離裝置上的分離電機(jī)帶動(dòng)分離輥上的分離刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，分離刀通過高速旋轉(zhuǎn)對分離框內(nèi)的苦櫧子進(jìn)行分離，兩個(gè)分離電機(jī)帶動(dòng)對應(yīng)分離輥上的分離刀同時(shí)對分離框內(nèi)的苦櫧子進(jìn)行分離，確?？梢詫⒎蛛x框內(nèi)的苦櫧子全面分離，達(dá)到分離要求的苦櫧子通過通過分離框底部的漏料孔輸送到篩分裝置內(nèi)；第二步，篩分裝置上的振動(dòng)電機(jī)在伸縮桿與緩沖彈簧的輔助下帶動(dòng)篩分框快速的振動(dòng)，使篩分框內(nèi)的苦櫧子果實(shí)快速的通過篩分板上的篩分孔落入篩分框底部，與苦櫧子果實(shí)一起落入篩分框底部的苦櫧子果殼碎渣快速的通過篩分框底部的細(xì)篩孔落入到二號收集箱內(nèi)，篩分結(jié)束后電動(dòng)推桿帶動(dòng)遮擋板進(jìn)行調(diào)節(jié)，使遮擋板運(yùn)動(dòng)到與篩分板平行的位置，分離后的苦櫧子果殼在篩分板的作用下通過遮擋板落入二號收集箱內(nèi)，同時(shí)升降氣缸帶動(dòng)遮擋架向上工作到最大行程，分離后的苦櫧子果實(shí)在二號導(dǎo)引框的作用下自動(dòng)輸送到粉碎研磨裝置內(nèi)；第三步，粉碎研磨裝置上的工作電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)粉碎棒對進(jìn)入粉碎部的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行快速的粉碎，達(dá)到粉碎要求的苦櫧子果實(shí)通過下料板上的下料孔輸送到研磨部內(nèi)，研磨部的研磨塊在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下對粉碎后的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行研磨，經(jīng)過研磨后的苦櫧子果實(shí)通過研磨部左側(cè)的下料口輸送到一號導(dǎo)引框內(nèi)，一號導(dǎo)引框?qū)⒀心ズ蟮目鄼阶庸麑?shí)輸送到現(xiàn)有的收集器具內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工苦櫧子的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有苦櫧子加工過程中存在的需要人工分離苦櫧子，人工篩分苦櫧子效率低、人工粉碎研磨苦櫧子果實(shí)存在顆粒較大、需要多次加工、勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)時(shí)間長和苦櫧子加工效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工苦櫧子的功能，無需人工操作，且具有自動(dòng)化篩分苦櫧子效率高、自動(dòng)粉碎研磨苦櫧子果實(shí)、無需二次加工、勞動(dòng)強(qiáng)度小、耗費(fèi)時(shí)間短和苦櫧子加工效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了粉碎研磨裝置，粉碎研磨裝置上設(shè)置有下料板，達(dá)到粉碎要求的苦櫧子果實(shí)進(jìn)入到研磨部內(nèi)，研磨部設(shè)置有研磨塊，研磨塊與研磨部內(nèi)壁之間的距離從上往下依次減小，保證研磨塊在工作過程中可以對研磨部內(nèi)的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行逐級研磨，確保可以達(dá)到苦櫧子果實(shí)的研磨要求，無需二次加工，無需人工進(jìn)行研磨，且粉碎與研磨工藝一體化完成，節(jié)約了苦櫧子的加工時(shí)間，提高了工作效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了篩分裝置，篩分裝置可以對粉碎后的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行兩次篩分，保證苦櫧子果實(shí)與苦櫧子果殼不會混雜在一起，同時(shí)可以確?；祀s在苦儲子果實(shí)內(nèi)的苦櫧子果實(shí)碎渣自動(dòng)篩分到二號收集箱，無需人工進(jìn)行篩分，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了苦櫧子的加工效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的縱向剖視圖；

圖3是本發(fā)明圖2的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種苦櫧子自動(dòng)化加工機(jī)器人,包括底板1，底板1的中部兩側(cè)對稱安裝有兩塊立板2，兩塊立板2的上端安裝有分離裝置3，分離裝置3可以將苦櫧子的果殼與果實(shí)分離出來，底板1中部安裝有篩分裝置4，篩分裝置4可以對分離后的苦櫧子進(jìn)行篩分，且篩分裝置4位于分離裝置3的正下方，底板1的后端安裝有粉碎研磨裝置5，粉碎研磨裝置5可以對苦櫧子果實(shí)進(jìn)行加工，且粉碎研磨裝置5位于篩分裝置4的后方下側(cè)，分離裝置3將苦櫧子的果殼與果實(shí)分離出來，經(jīng)過分離裝置3處理的苦櫧子果實(shí)與果殼落入篩分裝置4內(nèi)，篩分裝置4對苦儲子果實(shí)與果殼進(jìn)行篩分，篩分裝置4篩分后的苦儲子果實(shí)進(jìn)入到粉碎研磨裝置5內(nèi)，粉碎研磨裝置5對苦儲子果實(shí)進(jìn)行粉碎研磨，分離裝置3、篩分裝置4與粉碎研磨裝置5相配合使用完成苦儲子自動(dòng)化加工工藝。

所述粉碎研磨裝置5包括對稱安裝在底板1上的四根支撐柱51，四根支撐柱51上端安裝有定位架52，四根支撐柱51對定位架52起到了支撐的作用，定位架52中部為喇叭狀開口結(jié)構(gòu)，定位架52的喇叭狀開口結(jié)構(gòu)上架設(shè)有工作腔53，定位架52對工作腔53起到了支撐與固定的作用，工作腔53從上往下依次可分為進(jìn)料部56、粉碎部57、研磨部58，進(jìn)料部56為與定位架52相對應(yīng)的喇叭狀開口結(jié)構(gòu)，進(jìn)料部56可以確?？鄼阶庸麑?shí)從篩分裝置4輸送到工作腔53的過程中不會灑落，進(jìn)料部56與粉碎部57相結(jié)合部位安裝有呈十字型結(jié)構(gòu)的支撐架59，支撐架59上通過軸承安裝有轉(zhuǎn)軸55，支撐架59對轉(zhuǎn)軸55起到了支撐的作用，轉(zhuǎn)軸55的外壁上從上往下均勻設(shè)置有粉碎棒510，粉碎棒510均位于粉碎部57內(nèi)，粉碎棒510在工作中可以將粉碎部57內(nèi)的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行快速的粉碎，粉碎部57與研磨部58相結(jié)合部位安裝有下料板511，下料板511與轉(zhuǎn)軸55中部之間通過軸承相連接，下料板511對轉(zhuǎn)軸55起到了支撐與限位的作用，下料板511上均勻設(shè)置有下料孔，下料板511對粉碎后的苦櫧子果實(shí)起到了篩分的作用，所述轉(zhuǎn)軸55的下端通過軸承安裝在工作腔53的研磨部58上，且位于研磨部58內(nèi)的轉(zhuǎn)軸55外壁上安裝有研磨塊512，研磨塊512可以對粉碎后的果實(shí)進(jìn)行研磨，轉(zhuǎn)軸55的底端通過聯(lián)軸器與工作電機(jī)54相連，工作電機(jī)54通過電機(jī)座安裝在底板1上，所述研磨部58的下端設(shè)置有下料口，研磨部58左側(cè)的外壁上安裝有與下料口相對應(yīng)的一號導(dǎo)引框513，一號導(dǎo)引框513從右往左為向下傾斜結(jié)構(gòu)，可以確保研磨后的苦櫧子果實(shí)可以順利的輸送到現(xiàn)有的收集器具內(nèi)，工作電機(jī)54工作時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸55進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸55帶動(dòng)粉碎棒510對進(jìn)入粉碎部57的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行快速的粉碎，達(dá)到粉碎要求的苦櫧子果實(shí)通過下料板511上的下料孔輸送到研磨部58內(nèi)，研磨部58的研磨塊512在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下對粉碎后的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行研磨，經(jīng)過研磨后的苦櫧子果實(shí)通過研磨部58左側(cè)的下料口輸送到一號導(dǎo)引框513內(nèi)，一號導(dǎo)引框513將研磨后的苦櫧子果實(shí)輸送到現(xiàn)有的收集器具內(nèi)，無需人工進(jìn)行研磨，且粉碎與研磨工藝一體化完成，節(jié)約了苦櫧子的加工時(shí)間，提高了工作效率。

所述分離裝置3包括安裝在兩塊立板2上的分離框31，分離框31的上端為開口結(jié)構(gòu)，且分離框31的底部均勻設(shè)置有漏料孔，分離框31左端的外壁上通過電機(jī)座安裝有兩個(gè)分離電機(jī)32，每個(gè)分離電機(jī)32的輸出軸均通過軸承安裝在分離框31上，每個(gè)分離電機(jī)32的輸出軸均通過聯(lián)軸器與一個(gè)分離輥33相連，每個(gè)分離輥33的右端均通過軸承安裝在分離框31右端的內(nèi)壁上，且與兩個(gè)分離電機(jī)32相連的兩個(gè)分離輥33外壁上從左往右都均勻設(shè)置有分離刀34，分離電機(jī)32帶動(dòng)分離輥33上的分離刀34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，分離刀34通過高速旋轉(zhuǎn)對分離框31內(nèi)的苦櫧子進(jìn)行分離，兩個(gè)分離電機(jī)32帶動(dòng)對應(yīng)分離輥33上的分離刀34同時(shí)對分離框31內(nèi)的苦櫧子進(jìn)行分離，確保可以將分離框31內(nèi)的苦櫧子全面分離，分離后的苦櫧子通過分離框31底部的漏料孔輸送到篩分裝置4內(nèi)，無需人工對苦櫧子進(jìn)行分離，耗費(fèi)時(shí)間短，提高了苦櫧子的分離效率。

所述篩分裝置4包括安裝在底板1上端的伸縮桿41，伸縮桿41的上端安裝在篩分框42上，位于底板1與篩分框42之間的伸縮桿41上套設(shè)有緩沖彈簧43，篩分框42的下端通過電機(jī)座安裝有振動(dòng)電機(jī)44，篩分框42的頂部為開口結(jié)構(gòu)，篩分框42的前端開設(shè)有出料口，篩分框42上端的內(nèi)壁上安裝有篩分板45，篩分板45上均勻設(shè)置有篩分孔，且篩分板45的底部從后往前為向下傾斜結(jié)構(gòu)，篩分板45的底部均勻設(shè)置有細(xì)篩孔，篩分板45的前端與出料口的下端在同一水平面上，篩分框42前端通過鉸鏈安裝有遮擋板46，遮擋板46的側(cè)壁上通過銷軸與電動(dòng)推桿416的頂端相連，電動(dòng)推桿416的底端通過銷軸安裝在篩分框42上，所述底板1的前端兩側(cè)對稱安裝有兩塊擋板47，兩塊擋板47的上端安裝在二號收集箱48上，且二號收集箱48位于篩分框42出料口的下方，篩分框42的后端外壁上側(cè)安裝有橫板49，橫板49的下端安裝有升降氣缸410，升降氣缸410的下端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的遮擋架411上，橫板49左右兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)限位桿412，兩個(gè)限位桿412的頂端安裝在遮擋架411上，篩分框42的后端下側(cè)開設(shè)有出料槽，且篩分框42后端外壁上設(shè)置有與出料槽相對應(yīng)的二號導(dǎo)引框413，所述底板1上對稱安裝有兩個(gè)電動(dòng)滑塊414，兩個(gè)電動(dòng)滑塊414上端安裝有一號收集箱415，且一號收集箱415位于篩分框42的正下方，振動(dòng)電機(jī)44在伸縮桿41與緩沖彈簧43的輔助下帶動(dòng)篩分框42快速的振動(dòng)，使篩分框42內(nèi)的苦櫧子果實(shí)快速的通過篩分板45上的篩分孔落入篩分框42底部，與苦櫧子果實(shí)一起落入篩分框42底部的苦櫧子果殼碎渣快速的通過篩分框42底部的細(xì)篩孔落入到二號收集箱48內(nèi)，篩分結(jié)束后電動(dòng)推桿416帶動(dòng)遮擋板46進(jìn)行調(diào)節(jié)，使遮擋板46運(yùn)動(dòng)到與篩分板45平行的位置，分離后的苦櫧子果殼在篩分板45的作用下通過遮擋板46落入二號收集箱48內(nèi)，同時(shí)升降氣缸410帶動(dòng)遮擋架411向上工作到最大行程，分離后的苦櫧子果實(shí)在二號導(dǎo)引框413的作用下自動(dòng)輸送到粉碎研磨裝置5內(nèi)，無需人工對苦櫧子進(jìn)行篩分，無需人工運(yùn)輸苦櫧子果實(shí)，提高了苦櫧子的加工效率。

所述篩分框42的底部為從前往后為向下傾斜結(jié)構(gòu)，且篩分框42的底部均勻設(shè)置有細(xì)篩孔，且細(xì)篩孔的直徑小于篩分孔的直徑,在工作過程中可以保證混雜在苦櫧子果實(shí)內(nèi)的苦櫧子果殼殘?jiān)焖偻ㄟ^細(xì)篩孔過濾出去，同時(shí)篩分框42的底部為從前往后為向下傾斜結(jié)構(gòu)，保證在沒有外力的作用下苦櫧子果實(shí)可以在篩分框42的底部的底部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，無需人工操作

所述研磨塊512與研磨部58內(nèi)壁之間的距離從上往下依次減小，保證研磨塊512在工作過程中可以對研磨部58內(nèi)的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行逐級研磨，確?？梢赃_(dá)到苦櫧子果實(shí)的研磨要求，無需二次加工，提高了苦櫧子果實(shí)的研磨效率。

所述粉碎棒510與粉碎部57之間的距離在1-2毫米之間，確保粉碎棒510在工作過程中可以有效的對苦櫧子果實(shí)進(jìn)行粉碎，避免苦櫧子果實(shí)達(dá)不到粉碎要求從而影響苦櫧子的加工效率，提高了苦櫧子果實(shí)的粉碎效率。

工作時(shí)，第一步，首先工作人員通過分離框31上端的開口結(jié)構(gòu)將晾曬好的苦櫧子輸送到分離裝置3上的分離框31內(nèi)，然后分離裝置3上的分離電機(jī)32帶動(dòng)分離輥33上的分離刀34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，分離刀34通過高速旋轉(zhuǎn)對分離框31內(nèi)的苦櫧子進(jìn)行分離，兩個(gè)分離電機(jī)32帶動(dòng)對應(yīng)分離輥33上的分離刀34同時(shí)對分離框31內(nèi)的苦櫧子進(jìn)行分離，確?？梢詫⒎蛛x框31內(nèi)的苦櫧子全面分離，達(dá)到分離要求的苦櫧子通過通過分離框31底部的漏料孔輸送到篩分裝置4內(nèi)；第二步，篩分裝置4上的振動(dòng)電機(jī)44在伸縮桿41與緩沖彈簧43的輔助下帶動(dòng)篩分框42快速的振動(dòng)，使篩分框42內(nèi)的苦櫧子果實(shí)快速的通過篩分板45上的篩分孔落入篩分框42底部，與苦櫧子果實(shí)一起落入篩分框42底部的苦櫧子果殼碎渣快速的通過篩分框42底部的細(xì)篩孔落入到二號收集箱48內(nèi)，篩分結(jié)束后電動(dòng)推桿416帶動(dòng)遮擋板46進(jìn)行調(diào)節(jié)，使遮擋板46運(yùn)動(dòng)到與篩分板45平行的位置，分離后的苦櫧子果殼在篩分板45的作用下通過遮擋板46落入二號收集箱48內(nèi)，同時(shí)升降氣缸410帶動(dòng)遮擋架411向上工作到最大行程，分離后的苦櫧子果實(shí)在二號導(dǎo)引框413的作用下自動(dòng)輸送到粉碎研磨裝置5內(nèi)；第三步，粉碎研磨裝置5上的工作電機(jī)54帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸55進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸55帶動(dòng)粉碎棒510對進(jìn)入粉碎部57的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行快速的粉碎，達(dá)到粉碎要求的苦櫧子果實(shí)通過下料板511上的下料孔輸送到研磨部58內(nèi)，研磨部58的研磨塊512在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下對粉碎后的苦櫧子果實(shí)進(jìn)行研磨，經(jīng)過研磨后的苦櫧子果實(shí)通過研磨部58左側(cè)的下料口輸送到一號導(dǎo)引框513內(nèi)，一號導(dǎo)引框513將研磨后的苦櫧子果實(shí)輸送到現(xiàn)有的收集器具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化加工苦櫧子的功能，解決了現(xiàn)有苦櫧子加工過程中存在的需要人工分離苦櫧子，人工篩分苦櫧子效率低、人工粉碎研磨苦櫧子果實(shí)存在顆粒較大、需要多次加工、勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)時(shí)間長和苦櫧子加工效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。