本實(shí)用新型涉及焊接用模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人焊接模板夾用的半自動(dòng)化氣動(dòng)裝夾模具。

背景技術(shù)：

因長(zhǎng)年大批量生產(chǎn)一種模板夾產(chǎn)品（如圖1），該產(chǎn)品由兩只鍛件扣合，一件是外模板夾體（如圖2），另一件是焊板（如圖3），扣合后進(jìn)行局部焊接成型, 焊接表面質(zhì)量要求焊縫均勻，無(wú)漏焊、無(wú)虛焊、無(wú)焊瘤、無(wú)夾渣等缺陷；按照傳統(tǒng)手工焊接生產(chǎn)工藝，需經(jīng)過定位夾緊工件、噴防濺劑、點(diǎn)焊、焊接夾縫、清除焊渣、磨除焊瘤等工序，工序繁多，生產(chǎn)效率低下，且易發(fā)生質(zhì)量問題，生產(chǎn)成本居高不下，有時(shí)影響交貨期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人焊接模板夾用的半自動(dòng)化氣動(dòng)裝夾模具，借助機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)快速高效焊接的專用模具制作技術(shù)。通過對(duì)手工焊接條件下使用的夾持模具研究，研究并應(yīng)用成功了一種半自動(dòng)化氣動(dòng)裝夾模具，借助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)模板夾焊接的大批量生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人焊接模板夾用的半自動(dòng)化氣動(dòng)裝夾模具，包括模具群組，沿圓形工作臺(tái)周向均勻分布的20～25套半自動(dòng)化快速裝夾模具，半自動(dòng)化快速裝夾模具以六角螺栓與工作臺(tái)相連接固定，半自動(dòng)化快速裝夾模具包括氣缸，氣缸以圓柱頭內(nèi)六角螺栓固定在支架上，支架以圓柱頭內(nèi)六角螺栓固定在底座上，壓塊固定在氣缸的氣桿上，氣缸帶動(dòng)壓塊作水平方向往返運(yùn)動(dòng)；還包括基準(zhǔn)塊，基準(zhǔn)塊以圓柱頭內(nèi)六角螺栓固定在左定位座上，左定位座以圓柱頭內(nèi)六角螺栓固定在底座上；還包括定位板，定位板以圓柱頭內(nèi)六角螺栓固定在底座上。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的壓塊、左定位座、定位板均以H13模具鋼制作，熱處理硬度 HRC50-53。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的氣缸的氣源輸入壓力0.6～0.7Pm,氣缸5輸出力100～120KG,氣缸5的反應(yīng)時(shí)間0.5～1s。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

1、高度集合了手工焊接的焊接工步，并省略了部分工步；

2、不使用防濺劑，不反復(fù)點(diǎn)焊，減少了焊接耗材；

3、不需清除焊渣、焊瘤，大幅度縮減了非有效生產(chǎn)時(shí)間。

4、工件夾持力一致，定位一致，控制程序一致，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性；

5、焊接速度快，班產(chǎn)量超過8000件，比手工高出5～6倍；

6、單件成品生產(chǎn)成本較手工低150～200%；

7、每10萬(wàn)件交貨周期縮短10～15個(gè)工作日，利于占領(lǐng)并開拓市場(chǎng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1、本實(shí)用新型中模板夾焊接成品示意圖；

圖2、本實(shí)用新型中外模板夾體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、本實(shí)用新型中焊板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、本實(shí)用新型成組模具分布示意圖；

圖5、本實(shí)用新型單套模具結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)施例所述的一種機(jī)器人焊接模板夾用的半自動(dòng)化氣動(dòng)裝夾模具，包括模具群組1（如圖4）,單套半自動(dòng)化快速裝夾模具2（如圖5），每20～25套模具，沿圓形工作臺(tái)周向均勻分布，以六角螺栓3與工作臺(tái)4相連接固定，在8～12秒間設(shè)定的時(shí)間間隔，工作臺(tái)按照每一時(shí)間間隔周期逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一次；每啟焊接程序前，在動(dòng)機(jī)器人施焊工位開始順時(shí)針方向預(yù)先裝夾10～15組外模板夾體（如圖2）、焊板（如圖3）；啟動(dòng)焊接程序后，模具裝夾工件進(jìn)入施焊工位后，機(jī)器人節(jié)臂伸出，并按照焊接程序?qū)缚p施焊，施焊完畢，機(jī)器人節(jié)臂退回原位，本套模具夾持焊接件轉(zhuǎn)出施焊位，下一套模具夾持工件進(jìn)入施焊工位；當(dāng)施焊完畢的模具轉(zhuǎn)到機(jī)器人所在圓盤對(duì)面時(shí)，操作工取出已焊接完成的工件，再裝入待焊接的工件。

其中，單套半自動(dòng)化快速裝夾模具2，包括?50氣缸5以圓柱頭內(nèi)六角螺栓6固定在支架7上，支架7以圓柱頭內(nèi)六角螺栓8固定在底座9上，壓塊10固定在氣缸5的氣桿上，氣缸5帶動(dòng)壓塊10作水平方向往返運(yùn)動(dòng)；包括基準(zhǔn)塊11以圓柱頭內(nèi)六角螺栓12固定在左定位座13上，左定位座13以圓柱頭內(nèi)六角螺栓16固定在底座9上；包括定位板14以圓柱頭內(nèi)六角螺栓15固定在底座9上。

操作工在可腳踏氣缸開關(guān)，使氣缸5拉回氣桿后，通過外模板夾體（如圖2）和焊板（如圖3）的孔，以次手工穿入基準(zhǔn)塊11，放入定位板14內(nèi)，基準(zhǔn)塊11約束工件間的水平方向的錯(cuò)移，定位板14約束工件間的垂直方向的錯(cuò)移；操作工在可腳踏氣缸開關(guān)，氣缸5頂出氣桿，氣桿帶動(dòng)壓塊10壓住焊板（如圖3）的外平面，同時(shí)擠住外模板夾體（如圖2）的外平面，工件裝夾動(dòng)作完成；等焊接完工后，操作工在可腳踏氣缸開關(guān)，氣缸5拉回氣桿，氣桿帶動(dòng)壓塊10離開焊板（如圖3），手工取出已焊接完成的工件，約用6～10s即可完成一個(gè)裝夾周期，比手工焊接節(jié)省100～150%的時(shí)間。再次裝入待焊接的工件，周而復(fù)始地進(jìn)行一個(gè)個(gè)裝夾動(dòng)作。

其中，為了提高模具使用壽命，壓塊10、左定位座13、定位板14均以H13模具鋼制作，熱處理硬度 HRC50-53,可反復(fù)使用10萬(wàn)次，極大地保證了模具的耐用性；

其中，設(shè)定氣缸5的氣源輸入壓力0.6～0.7Pm,氣缸5輸出力100～120KG,壓力相對(duì)穩(wěn)定，提高了模具的穩(wěn)定性；氣缸5的反應(yīng)時(shí)間0.5～1s。

綜合來(lái)說，這是一種半自動(dòng)化快速裝夾，利于使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)快速高效焊接模板夾的專用模具制作技術(shù)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。