本實(shí)用新型涉及肉類蔬果分類技術(shù)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于肉類蔬果分揀的高效分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行整理或進(jìn)出貨時(shí)，常常需要對(duì)貨物進(jìn)行分類或處理，現(xiàn)有的貨物的分類配送工作主要是由人工完成，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且分撿效率低，效果不佳，尤其是肉類、蔬菜和水果等在放置存儲(chǔ)過(guò)程中容易損壞變質(zhì)的物品，在出貨前應(yīng)先對(duì)物品進(jìn)行先處理后存放，如何將物品快速分揀出來(lái)進(jìn)行集中處理，然后統(tǒng)一待發(fā)貨運(yùn)輸，是本領(lǐng)域亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種用于肉類蔬果分揀的高效分揀系統(tǒng)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于肉類蔬果分揀的高效分揀系統(tǒng)，包括分揀系統(tǒng)區(qū)、出入口、原料區(qū)、去皮區(qū)、去皮存放區(qū)、緩存區(qū)、清洗區(qū)、肉加工區(qū)、冷藏區(qū)、檢測(cè)區(qū)、放置庫(kù)和運(yùn)動(dòng)小車，所述原料區(qū)設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)的一側(cè)，所述緩存區(qū)設(shè)置于所述去皮存放區(qū)的一側(cè)，所述原料區(qū)設(shè)置于所述去皮存放區(qū)的另一側(cè)，所述肉加工區(qū)和冷藏區(qū)均設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)的另一側(cè)，所述冷藏區(qū)設(shè)置于所述肉加工區(qū)的下端且它們相連通，所述檢測(cè)區(qū)設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)的一角并于設(shè)置于所述冷藏區(qū)的下端；

所述放置庫(kù)設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)的下端內(nèi)側(cè)，所述去皮區(qū)設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)的上端內(nèi)側(cè)，所述清洗區(qū)設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)的上端外側(cè)，所述出入口分別設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)的一側(cè)和上端與所述肉加工區(qū)的一側(cè)；所述運(yùn)動(dòng)小車可移動(dòng)設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)內(nèi)。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)小車的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述原料區(qū)、去皮存放區(qū)、緩存區(qū)和運(yùn)動(dòng)小車分別為至少兩個(gè)的設(shè)置方式設(shè)置。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有PLC控制模塊，所述PLC控制模塊電連接所述運(yùn)動(dòng)小車和機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)使用的檢測(cè)儀器為農(nóng)藥殘留速測(cè)儀。

本實(shí)用新型的有益效果：1.本實(shí)用新型提出的用于肉類蔬果分揀的高效分揀系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置多個(gè)區(qū)域?qū)θ忸愂吖M(jìn)行分工處理，通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)小車的機(jī)械手對(duì)物品進(jìn)行提取放置，實(shí)現(xiàn)多種類物料的快速分揀處理和立體存放。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的高效分揀系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，到達(dá)快速精確分揀的目的，尤其適合于批量多種的物品分揀處理，分類存放方便；2.設(shè)置PLC控制模塊可以通過(guò)預(yù)設(shè)的程序控制所述運(yùn)動(dòng)小車和機(jī)械手運(yùn)行的時(shí)機(jī)和行程，使得分揀系統(tǒng)可以自動(dòng)地、連續(xù)地實(shí)現(xiàn)內(nèi)類蔬果的高效分揀工作，體現(xiàn)了分揀系統(tǒng)的智能自動(dòng)化；3.設(shè)置多個(gè)所述原料區(qū)、去皮存放區(qū)、緩存區(qū)和運(yùn)動(dòng)小車，能使得對(duì)大批量的肉類蔬果物品進(jìn)行同時(shí)流水線進(jìn)行分揀和加工工作，能縮短分揀和加工的時(shí)間，大大提高工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的高效分揀系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：分揀系統(tǒng)區(qū)1、出入口2、原料區(qū)3、去皮區(qū)4、去皮存放區(qū)5、緩存區(qū)6、清洗區(qū)7、肉加工區(qū)8、冷藏區(qū)9、檢測(cè)區(qū)10、放置庫(kù)11、運(yùn)動(dòng)小車12、機(jī)械手13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

一種用于肉類蔬果分揀的高效分揀系統(tǒng)，如圖1所示，包括分揀系統(tǒng)區(qū)1、出入口2、原料區(qū)3、去皮區(qū)4、去皮存放區(qū)5、緩存區(qū)6、清洗區(qū)7、肉加工區(qū)8、冷藏區(qū)9、檢測(cè)區(qū)10、放置庫(kù)11和運(yùn)動(dòng)小車12，所述原料區(qū)3設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)1的一側(cè)，所述緩存區(qū)6設(shè)置于所述去皮存放區(qū)5的一側(cè)，所述原料區(qū)3設(shè)置于所述去皮存放區(qū)5的另一側(cè)，所述肉加工區(qū)8和冷藏區(qū)9均設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)1的另一側(cè)，所述冷藏區(qū)9設(shè)置于所述肉加工區(qū)8的下端且它們相連通，所述檢測(cè)區(qū)10設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)1的一角并于設(shè)置于所述冷藏區(qū)9的下端；

所述放置庫(kù)11設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)1的下端內(nèi)側(cè)，所述去皮區(qū)4設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)1的上端內(nèi)側(cè)，所述清洗區(qū)7設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)1的上端外側(cè)，所述出入口2分別設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)1的一側(cè)和上端與所述肉加工區(qū)8的一側(cè)；所述運(yùn)動(dòng)小車12可移動(dòng)設(shè)置于所述分揀系統(tǒng)區(qū)1內(nèi)。

本實(shí)用新型提出的用于肉類蔬果分揀的高效分揀系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置多個(gè)區(qū)域?qū)θ忸愂吖M(jìn)行分工處理，通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)小車12的機(jī)械手13對(duì)物品進(jìn)行提取放置，實(shí)現(xiàn)多種類物料的快速分揀處理和立體存放。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的高效分揀系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，到達(dá)快速精確分揀的目的，尤其適合于批量多種的物品分揀處理，分類存放方便。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有機(jī)械手13，所述機(jī)械手13設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)小車12的一側(cè)。通過(guò)設(shè)置所述機(jī)械手13，所述機(jī)械手13把所述原料區(qū)3、去皮區(qū)4、去皮存放區(qū)5、緩存區(qū)6、清洗區(qū)7、肉加工區(qū)8、冷藏區(qū)9、檢測(cè)區(qū)10和放置庫(kù)11的肉類或者蔬果放置到所述運(yùn)送小車上，然后運(yùn)輸?shù)较鄬?duì)應(yīng)的位置進(jìn)行處理或儲(chǔ)存，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化作業(yè)。

優(yōu)選地，所述原料區(qū)3、去皮存放區(qū)5、緩存區(qū)6和運(yùn)動(dòng)小車12分別為至少兩個(gè)的設(shè)置方式設(shè)置。設(shè)置多個(gè)所述原料區(qū)3、去皮存放區(qū)5、緩存區(qū)6和運(yùn)動(dòng)小車12，能使得對(duì)大批量的肉類蔬果物品進(jìn)行同時(shí)流水線進(jìn)行分揀和加工工作，能縮短分揀和加工的時(shí)間，大大提高工作效率。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有PLC控制模塊，所述PLC控制模塊電連接所述運(yùn)動(dòng)小車12和機(jī)械手13。設(shè)置PLC控制模塊(圖為表示出來(lái))可以通過(guò)預(yù)設(shè)的程序控制所述運(yùn)動(dòng)小車12和機(jī)械手13運(yùn)行的時(shí)機(jī)和行程，使得分揀系統(tǒng)可以自動(dòng)地、連續(xù)地實(shí)現(xiàn)內(nèi)類蔬果的高效分揀工作，體現(xiàn)了分揀系統(tǒng)的智能自動(dòng)化。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)區(qū)10內(nèi)使用的檢測(cè)儀器為農(nóng)藥殘留速測(cè)儀。采用所述的農(nóng)藥殘留速測(cè)儀，檢測(cè)時(shí)間短，速度快，操作簡(jiǎn)單，儀器體積小，重量輕，可單機(jī)使用或者聯(lián)接電腦操作；在檢測(cè)過(guò)程和使用完畢后，儀器能自動(dòng)清洗，保證下次檢測(cè)的準(zhǔn)確性，克服了傳統(tǒng)檢測(cè)中人為工作帶來(lái)的誤差，高效準(zhǔn)確。

當(dāng)本實(shí)用新型的高效分揀系統(tǒng)工作時(shí)，肉類和蔬果等物品分別通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)小車12運(yùn)輸?shù)剿鲈蠀^(qū)3放置，然后根據(jù)所述PLC控制模塊進(jìn)行控制所述運(yùn)動(dòng)小車12把該去皮的物品通過(guò)機(jī)械手13提取，并分別運(yùn)送到去皮區(qū)4和清洗區(qū)7進(jìn)行處理，處理后的物品分別通過(guò)運(yùn)動(dòng)小車12運(yùn)到所述去皮存放區(qū)5和緩存區(qū)6，與此同時(shí)，運(yùn)動(dòng)小車12會(huì)把肉類的物品運(yùn)輸?shù)饺饧庸^(qū)8進(jìn)行加工，然后輸送到冷藏區(qū)9放置冷藏，然后把需要檢測(cè)的物品輸送到所述檢測(cè)區(qū)10進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)工作完成后放置到放置庫(kù)11，儲(chǔ)存等待發(fā)貨。通過(guò)設(shè)置多個(gè)區(qū)域?qū)θ忸愂吖M(jìn)行分工處理，通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)小車12的機(jī)械手13對(duì)物品進(jìn)行提取放置，實(shí)現(xiàn)快速分揀處理和立體存放，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，到達(dá)自動(dòng)精確分揀的目的，分類存放方便，智能自動(dòng)化，市場(chǎng)前景廣闊。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。