1.一種冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，該裝置包括模具成型裝置、自動烘烤裝置、蛋筒輸出裝置和控制系統(tǒng)，所述模具成型裝置包括上模(40)、兩個可開合的子模(45)、子模(46)和驅(qū)動件(50)，所述兩個子模(45)和子模(46)上有半型腔(47)，且兩個半型腔(47)組成與所述上模(40)所匹配的整型腔，所述驅(qū)動件(50)通過連接桿(48)連接子模(45)和子模(46)，并受力旋轉(zhuǎn)控制子模(45)和子模(46)分合，所述自動烘烤裝置包括加熱裝置、運行軌道和復(fù)位裝置，所述運行軌道包括自動烘烤軌道(6)和循環(huán)運行軌道(9)，循環(huán)運行軌道(9)分為第一運行軌道(7)和第二運行軌道(8)，分別對應(yīng)位于冰淇淋蛋筒自動成型裝置下方和中間，所述自動烘烤軌道(6)位于循環(huán)運行軌道(9)的第一運行軌道(7)上，所述加熱裝置位于自動烘烤軌道(6)上，且沿該軌道能水平運行，所述模具成型裝置能沿循環(huán)運行軌道(9)循環(huán)運行，所述復(fù)位裝置連接并位于加熱裝置后方，所述所述蛋筒輸出裝置包括推送裝置和輸送軌道(80)，所述輸送軌道(80)包括至少一塊輸送板，位于第一運行軌道(7)和第二運行軌道(8)之間，且延伸到蛋筒收集處，所述推送裝置包括驅(qū)動系統(tǒng)和推送桿(95)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)方向相反的兩個電機，位于輸送軌道(80)兩側(cè)，所述控制系統(tǒng)(30)包括控制面板(32)和動力裝置(31)，所述控制面板(32)位于冰淇淋蛋筒自動加工裝置后方一側(cè)，所述動力裝置(31)位于冰淇淋蛋筒自動加工裝置后方另一側(cè)，且與循環(huán)運行軌道(9)相連接，為其提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，所述上模(40)包括上模固定架(42)、上模底座(43)和位于該底座上的上模芯(41)，所述上模底座(43)上有一個提升滑輪(10)，所述子模(45)和子模(46)上有半型腔(47)且能夠拆卸，所述子模(45)和子模(46)可以對應(yīng)組成與上模芯(41)相匹配的整型腔，其兩端有與驅(qū)動件(50)相連接的連接桿(48)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件(50)上有兩個驅(qū)動孔(51)，該驅(qū)動孔(51)由相互連通的第一驅(qū)動段(52)和第二驅(qū)動段(53)組成，所述第一驅(qū)動段(52)和第二驅(qū)動段(53)的容置寬度均略大于所述連接桿(48)的外徑，并且所述第二驅(qū)動段(53)呈弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，所述加熱裝置至少一個，該加熱裝置由三排出火口組成，且兩側(cè)的出火口呈45度向中間傾斜，中間出火口略低于兩側(cè)出火口，所述加熱裝置的間隙與模具成型裝置的間隙對應(yīng)一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，所述自動烘烤軌道(6)上有減震裝置(71)和限制槽(72)，限制槽(72)由一弧形桿組成，且該限制槽(72)上有一限制桿(74)，所述限制桿(74)底部有一弧形槽，該弧形槽略大于弧形桿的外形，所述限制桿(74)可在限制槽(72)上水平移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置包括滑輪系統(tǒng)(61)、連接件(62)和復(fù)位塊(63)，所述滑輪系統(tǒng)(61)在移動架(49)后端呈上下垂直固定，復(fù)位塊(63)通過連接件(62)連接移動架(49)，在其上下移動時帶動移動架(49)前后運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，所述蛋筒輸出裝置包括至少一推送裝置、驅(qū)動系統(tǒng)、落屑軌道(87)和輸送軌道(80)，所述輸送軌道(80)包括滑板(81)、第一輸送板(82)、第二輸送板(83)和集中板(84)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(30)包括控制面板(32)和動力裝置(31)，所述控制面板(32)包括控制按鈕(34)和緊急制動鍵(33)，所述控制面板(32)和控制按鈕(34)位于固定支架上，所述緊急制動鍵(33)位于位于冰淇淋蛋筒自動加工裝置外殼(20)上，并通過運輸管道與漿料容器(3)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，所述運行軌道由四根軌道對稱組成，所述組成循環(huán)運行軌道的兩根軌道之間有可容納提升滑輪(10)運行的間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的冰淇淋蛋筒自動加工裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)方向相反的兩個電機對應(yīng)連接有兩個推送桿(95)，第一推送桿(93)在第一輸送板(82)上方循環(huán)運轉(zhuǎn)，第二推送桿(94)圍繞第二輸送板(83)循環(huán)運轉(zhuǎn)。