本發(fā)明涉及蛋筒加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置。

背景技術(shù)：

蛋筒作為各種食品的底部承載筒，不僅可塑造食品的外形，還可使其更美味，現(xiàn)有的蛋筒加工方法如下：先在蛋筒下模內(nèi)置入漿料，然后手動(dòng)將蛋筒上模與蛋筒下模合模，漿料在蛋筒上模與下模之間擠壓成型，而經(jīng)高溫加熱蛋筒下模后，即可完成蛋筒的制作，但在制作過程中基本靠人力完成，而且取出包裝時(shí)由于高溫容易造成傷害，不僅浪費(fèi)時(shí)間增加成本，還影響了蛋筒加工效率。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，其可以將蛋筒加工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高蛋筒加工效率，保障生產(chǎn)安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，該裝置包括模具成型裝置、自動(dòng)烘烤裝置、蛋筒輸出裝置和控制系統(tǒng)，所述模具成型裝置包括上模、兩個(gè)可開合的子模和驅(qū)動(dòng)件，所述兩個(gè)子模上有半型腔，且兩個(gè)半型腔組成與所述上模所匹配的整型腔，所述驅(qū)動(dòng)件通過連接桿連接兩個(gè)子模，并受力旋轉(zhuǎn)控制兩個(gè)子模分合，所述自動(dòng)烘烤裝置包括加熱裝置、運(yùn)行軌道和復(fù)位裝置，所述運(yùn)行軌道包括自動(dòng)烘烤軌道和循環(huán)運(yùn)行軌道，循環(huán)運(yùn)行軌道分為第一運(yùn)行軌道和第二運(yùn)行軌道，分別對(duì)應(yīng)位于冰淇淋蛋筒自動(dòng)成型裝置下方和中間，所述自動(dòng)烘烤軌道位于循環(huán)運(yùn)行軌道的第一運(yùn)行軌道上，所述加熱裝置位于自動(dòng)烘烤軌道上，且沿該軌道能水平運(yùn)行，所述模具成型裝置能沿循環(huán)運(yùn)行軌道循環(huán)運(yùn)行，所述復(fù)位裝置連接并位于加熱裝置后方，所述所述蛋筒輸出裝置包括推送裝置和輸送軌道，所述輸送軌道包括至少一塊輸送板，位于第一運(yùn)行軌道和第二運(yùn)行軌道之間，且延伸到蛋筒收集處，所述推送裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和推送桿，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)方向相反的兩個(gè)電機(jī)，位于輸送軌道兩側(cè)，所述控制系統(tǒng)包括控制面板和動(dòng)力裝置，所述控制面板位于冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置后方一側(cè)，所述動(dòng)力裝置位于冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置后方另一側(cè)，且與循環(huán)運(yùn)行軌道相連接，為其提供動(dòng)力。

根據(jù)本發(fā)明的冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，所述上模包括上模固定架、上模底座和位于該底座上的上模芯，所述上模底座上有一個(gè)提升滑輪，所述子模上有半型腔且能夠拆卸，所述子?？梢詫?duì)應(yīng)組成與上模芯相匹配的整型腔，其兩端有與驅(qū)動(dòng)件相連接的連接桿。

根據(jù)本發(fā)明的冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，所述驅(qū)動(dòng)件上有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)孔，該驅(qū)動(dòng)孔由相互連通的第一驅(qū)動(dòng)段和第二驅(qū)動(dòng)段組成，所述第一驅(qū)動(dòng)段和第二驅(qū)動(dòng)段的容置寬度均略大于所述連接桿的外徑，并且所述第二驅(qū)動(dòng)段呈弧形。

根據(jù)本發(fā)明的冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，所述加熱裝置至少一個(gè)，該加熱裝置由三排出火口組成，且兩側(cè)的出火口呈45度向中間傾斜，中間出火口略低于兩側(cè)出火口，所述加熱裝置的間隙與模具成型裝置的間隙對(duì)應(yīng)一致。

根據(jù)本發(fā)明的冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，所述自動(dòng)烘烤軌道上有減震裝置和限制槽，限制槽由一弧形桿組成，且該限制槽上有一限制桿，所述限制桿底部有一弧形槽，該弧形槽略大于弧形桿的外形，所述限制桿可在限制槽上水平移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，所述復(fù)位裝置包括滑輪系統(tǒng)、連接件和復(fù)位塊，所述滑輪系統(tǒng)在移動(dòng)架后端呈上下垂直固定，復(fù)位塊通過連接件連接移動(dòng)架，在其上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)架前后運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，所述蛋筒輸出裝置包括至少一推送裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、落屑軌道和輸送軌道，所述輸送軌道包括滑板、第一輸送板、第二輸送板和集中板。

根據(jù)本發(fā)明的冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，所述控制系統(tǒng)包括控制面板和動(dòng)力裝置，所述控制面板包括控制按鈕和緊急制動(dòng)鍵，所述控制面板和控制按鈕位于固定支架上，所述緊急制動(dòng)鍵位于位于冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置外殼上，并通過運(yùn)輸管道與漿料容器相連接。

根據(jù)本發(fā)明的冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，所述運(yùn)行軌道由四根軌道對(duì)稱組成，所述組成循環(huán)運(yùn)行軌道的兩根軌道之間有可容納提升滑輪運(yùn)行的間隙。

根據(jù)本發(fā)明的冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，所述旋轉(zhuǎn)方向相反的兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接有兩個(gè)推送桿，第一推送桿在第一輸送板上方循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二推送桿圍繞第二輸送板循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明通過本發(fā)明提供一種冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，該裝置包括模具成型裝置、自動(dòng)烘烤裝置、蛋筒輸出裝置和控制系統(tǒng)，所述模具成型裝置包括上模、兩個(gè)可開合的子模和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件通過連接桿連接兩個(gè)子模，并受力旋轉(zhuǎn)控制兩個(gè)子模分合，到達(dá)指定位置時(shí)會(huì)帶動(dòng)子模的分合使蛋筒掉落到輸送軌道上，所述自動(dòng)烘烤裝置包括加熱裝置、運(yùn)行軌道和復(fù)位裝置，所述運(yùn)行軌道包括自動(dòng)烘烤軌道和循環(huán)運(yùn)行軌道，所述加熱裝置位于自動(dòng)烘烤軌道上沿該軌道水平往返運(yùn)行，對(duì)經(jīng)過加熱裝置上方的模具進(jìn)行烘烤，所述模具成型裝置能沿循環(huán)運(yùn)行軌道循環(huán)運(yùn)行，到達(dá)第一運(yùn)行軌道前端時(shí)，上模和下模對(duì)應(yīng)進(jìn)入第二運(yùn)行軌道和第一運(yùn)行軌道，實(shí)現(xiàn)模具拆分，所述復(fù)位裝置連接并位于加熱裝置后方，當(dāng)加熱裝置沿水平方向運(yùn)行到一端時(shí)，復(fù)位裝置會(huì)帶動(dòng)加熱裝置實(shí)現(xiàn)復(fù)位，所述所述蛋筒輸出裝置包括推送裝置和輸送軌道，所述輸送軌道包括至少一塊輸送板，位于第一運(yùn)行軌道和第二運(yùn)行軌道之間，且延伸到蛋筒收集處，蛋筒掉落后沿輸送軌道進(jìn)入到蛋筒收集處，所述推送裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和推送桿，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為推送桿提供動(dòng)力使其能不斷運(yùn)行，推送桿包括第一推送桿和第二推送桿，第一推送桿在第一輸送板上方循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)蛋筒上部進(jìn)入到第二輸送板上，第二推送桿圍繞第二輸送板循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，推送蛋筒下部進(jìn)入到蛋筒收集處進(jìn)行收集，本發(fā)明通過對(duì)模具自動(dòng)均勻烘烤，模具往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，節(jié)約人力物力，使蛋筒制造快速安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是是本發(fā)明的左視圖；

圖4是本發(fā)明的俯視圖；

圖5是本發(fā)明的下模拆分示意圖；

圖6是本發(fā)明的自動(dòng)烘烤裝置示意圖；

圖7是本發(fā)明的蛋筒輸出裝置示意圖；

圖8是本發(fā)明的運(yùn)行軌道拆分示意圖；

在圖中，1-煙筒，2-散熱網(wǎng)，3-漿料容器，4-殘料容器，5-漿料運(yùn)輸電機(jī)，6-自動(dòng)烘烤軌道，7-第一運(yùn)行軌道，8-第二運(yùn)行軌道，9-循環(huán)運(yùn)行軌道，10-提升滑輪，20-外殼，30-控制系統(tǒng)，31-動(dòng)力裝置，32-控制面板，33-緊急制動(dòng)鍵，34-控制按鈕，40-上模，41-上模芯，42-上模固定架，43-上模底座，44-下模，45-子模，46-子模，47-半型腔，48-連接桿，49-移動(dòng)架，50-驅(qū)動(dòng)件，51-驅(qū)動(dòng)孔，52-第一驅(qū)動(dòng)段，53-第二驅(qū)動(dòng)段，61-滑輪系統(tǒng)，62-連接件，63-復(fù)位塊，71-減震裝置，72-限制槽，73-移動(dòng)滑輪，74-限制桿，80-輸送軌道，81-滑板，82-第一輸送板，83-第二輸送板，84-集中板，85-調(diào)位隔板，86-梳理隔板，87-落屑軌道，88-第一推送電機(jī)，89-第二推送電機(jī)，90-推送軌道，91-第一推送軌道，92-第二推送軌道，93-第一推送桿，94-第二推送桿，95-推送桿，96-散熱裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1，本發(fā)明提供了一種冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，該冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置包括模具成型裝置、自動(dòng)烘烤裝置、蛋筒輸出裝置和控制系統(tǒng)，所述模具成型裝置包括上模40、兩個(gè)可開合的子模45、子模46和驅(qū)動(dòng)件50，所述子模45和子模46上有半型腔47，且兩個(gè)半型腔47組成與所述上模40所匹配的整型腔，所述驅(qū)動(dòng)件50通過連接桿48連接子模45和子模46，并受力旋轉(zhuǎn)控制子模45和子模46的分合，所述自動(dòng)烘烤裝置包括加熱裝置、運(yùn)行軌道和復(fù)位裝置，所述運(yùn)行軌道包括自動(dòng)烘烤軌道6和循環(huán)運(yùn)行軌道9，循環(huán)運(yùn)行軌道9分為第一運(yùn)行軌道7和第二運(yùn)行軌道8，分別對(duì)應(yīng)位于冰淇淋蛋筒自動(dòng)成型裝置下方和中間，所述自動(dòng)烘烤軌道6位于循環(huán)運(yùn)行軌道9的第一運(yùn)行軌道7上，所述加熱裝置位于自動(dòng)烘烤軌道6上，且沿該軌道能水平運(yùn)行，所述模具成型裝置能沿循環(huán)運(yùn)行軌道循環(huán)9運(yùn)行，所述復(fù)位裝置連接并位于加熱裝置后方，所述所述蛋筒輸出裝置包括推送裝置和輸送軌道80，所述輸送軌道80包括至少一塊輸送板，位于第一運(yùn)行軌道7和第二運(yùn)行軌道8之間，且延伸到蛋筒收集處，所述推送裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和推送桿95，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)方向相反的兩個(gè)電機(jī)，位于輸送軌道80兩側(cè)，所述控制系統(tǒng)30包括控制面板32和動(dòng)力裝置31，所述控制面板32位于冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置后方一側(cè)，所述動(dòng)力裝置31位于冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置后方另一側(cè)，且與循環(huán)運(yùn)行軌道9相連接，為其提供動(dòng)力。

優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)件50上有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)孔51，該驅(qū)動(dòng)孔51由相互連通的第一驅(qū)動(dòng)段52和第二驅(qū)動(dòng)段53組成，所述第一驅(qū)動(dòng)段52和第二驅(qū)動(dòng)段53的容置寬度均略大于所述連接桿48的外徑，并且所述第二驅(qū)動(dòng)段53呈弧形，有效的控制了子模45和子模46的開合，而且增加了連接桿48的壽命。

另外，加熱裝置至少一個(gè)，該加熱裝置由三排出火口組成，且兩側(cè)的出火口呈45度向中間傾斜，中間出火口略低于兩側(cè)出火口，所述加熱裝置的間隙與模具成型裝置的間隙對(duì)應(yīng)一致，多個(gè)加熱裝置對(duì)應(yīng)多個(gè)模具裝置，增加了烘烤數(shù)量，三排出火口增加了烘烤面積，減少了蛋筒成型時(shí)間。

進(jìn)一步的，復(fù)位裝置包括滑輪系統(tǒng)61、連接件62和復(fù)位塊63，所述滑輪系統(tǒng)61在移動(dòng)架49后端呈上下垂直固定，復(fù)位塊63通過連接件62連接移動(dòng)架49，在其上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)架49前后運(yùn)動(dòng)，使加熱裝置在第一運(yùn)行軌道7上可以往返循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而使烘烤更加均勻。

更好的，旋轉(zhuǎn)方向相反的兩個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接有兩個(gè)推送桿95，第一推送桿93在第一輸送板82上方循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二推送桿94圍繞第二輸送板83循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，使兩個(gè)推送桿95之間可以互不干涉，保證成型蛋筒能夠按順序多個(gè)排列，節(jié)約了收集時(shí)間。

本裝置在運(yùn)行時(shí)，漿料通過漿料運(yùn)輸管道運(yùn)輸?shù)侥＞哐b置中，此時(shí)模具處于分離狀態(tài)，下模44處于閉合狀態(tài)，如圖5所示，漿料注入完成后，隨著循環(huán)運(yùn)行軌道9運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，上模40下落與下模44對(duì)應(yīng)閉合，然后沿循環(huán)運(yùn)行軌道9繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)自動(dòng)烘烤軌道6時(shí)，提升滑輪10帶動(dòng)限制桿74在限制槽72上運(yùn)行，同時(shí)因?yàn)橄拗茥U74在移動(dòng)架49兩側(cè)，且該移動(dòng)架49上裝有加熱裝置，所以帶動(dòng)加熱裝置與模具同步運(yùn)行并對(duì)模具進(jìn)行加熱，如圖6所示，隨著循環(huán)運(yùn)行軌道9，當(dāng)運(yùn)行到指定位置時(shí)，提升滑輪10進(jìn)入循環(huán)運(yùn)行軌道9，限制桿74脫離提升滑輪10的推動(dòng)，此時(shí)復(fù)位塊63處于滑輪系統(tǒng)61的最高處，擁有最大重力，所以會(huì)自由下落同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)架49做往返運(yùn)動(dòng)，多個(gè)模具運(yùn)行使加熱裝置對(duì)模具的烘烤成為循環(huán)，當(dāng)模具成型后按循環(huán)運(yùn)行軌道進(jìn)入到指定位置時(shí)，上模40進(jìn)入第二運(yùn)行軌道8，下模44進(jìn)入第一運(yùn)行軌道7，經(jīng)過殘?jiān)稳⊙b置將殘?jiān)稳ィ缓罄^續(xù)運(yùn)行，到達(dá)指定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)件50旋轉(zhuǎn)使兩個(gè)連接桿48分別位于第一驅(qū)動(dòng)段52和第二驅(qū)動(dòng)段53內(nèi)，此時(shí)下模44處于分離狀態(tài)，蛋筒掉落到蛋筒輸送軌道內(nèi)，如圖7所示，蛋筒經(jīng)滑板81進(jìn)入第一輸送板82上，通過調(diào)位隔板85和梳理隔板86使蛋筒排列整齊，第一推送電機(jī)88按逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一推送桿93在第一推送軌道91內(nèi)逆時(shí)針運(yùn)行，推動(dòng)蛋筒上部進(jìn)入到第二輸送板83上，因?yàn)榈诙斔桶?3長度大于第一輸送板82，所以第一推送桿93推送的蛋筒會(huì)有序排列在第二輸送板83上，第二推送電機(jī)89按順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二推送桿94在第二推送軌道92內(nèi)順時(shí)針運(yùn)行，推送排列整齊的蛋筒下部經(jīng)過散熱裝置96降溫進(jìn)入到集中板84，動(dòng)力裝置31為整個(gè)設(shè)備提供動(dòng)力，操作裝置可控制漿料噴射時(shí)間的間隔和模具運(yùn)行速度，緊急制動(dòng)鍵33在遇到特殊情況下可以對(duì)漿料管道進(jìn)行關(guān)閉和開合，控制漿料的噴射。

綜上所述，本發(fā)明提供一種冰淇淋蛋筒自動(dòng)加工裝置，該裝置包括模具成型裝置、自動(dòng)烘烤裝置、蛋筒輸出裝置和控制系統(tǒng)，所述模具成型裝置包括上模、兩個(gè)可開合的子模和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件通過連接桿連接兩個(gè)子模，并受力旋轉(zhuǎn)控制兩個(gè)子模分合，到達(dá)指定位置時(shí)會(huì)帶動(dòng)子模的分合使蛋筒掉落到輸送軌道上，所述自動(dòng)烘烤裝置包括加熱裝置、運(yùn)行軌道和復(fù)位裝置，所述運(yùn)行軌道包括自動(dòng)烘烤軌道和循環(huán)運(yùn)行軌道，所述加熱裝置位于自動(dòng)烘烤軌道上沿該軌道水平往返運(yùn)行，對(duì)經(jīng)過加熱裝置上方的模具進(jìn)行烘烤，所述模具成型裝置能沿循環(huán)運(yùn)行軌道循環(huán)運(yùn)行，到達(dá)第一運(yùn)行軌道前端時(shí)，上模和下模對(duì)應(yīng)進(jìn)入第二運(yùn)行軌道和第一運(yùn)行軌道，實(shí)現(xiàn)模具拆分，所述復(fù)位裝置連接并位于加熱裝置后方，當(dāng)加熱裝置沿水平方向運(yùn)行到一端時(shí)，復(fù)位裝置會(huì)帶動(dòng)加熱裝置實(shí)現(xiàn)復(fù)位，所述所述蛋筒輸出裝置包括推送裝置和輸送軌道，所述輸送軌道包括至少一塊輸送板，位于第一運(yùn)行軌道和第二運(yùn)行軌道之間，且延伸到蛋筒收集處，蛋筒掉落后沿輸送軌道進(jìn)入到蛋筒收集處，所述推送裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和推送桿，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為推送桿提供動(dòng)力使其能不斷運(yùn)行，推送桿包括第一推送桿和第二推送桿，第一推送桿在第一輸送板上方循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)蛋筒上部進(jìn)入到第二輸送板上，第二推送桿圍繞第二輸送板循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，推送蛋筒下部進(jìn)入到蛋筒收集處進(jìn)行收集，本發(fā)明通過對(duì)模具自動(dòng)均勻烘烤，模具往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，節(jié)約人力物力，使蛋筒制造快速安全。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。