1.一種在加工位置用于定位沿著輸送線路(3)于輸送方向(F)成排輸送的家禽腿(9)的定位裝置(1)，其為加工家禽腿(9)提供了一個基準(zhǔn)位置，其中，家禽腿的小腿(91)和大腿(92)通過膝關(guān)節(jié)(93)相互連接，且髕骨(94)所在的腿的軸向側(cè)(940)為腿前側(cè)(941)，而膝蓋窩(95)所在的腿的另一個軸向側(cè)(940)為腿后側(cè)(942)，所述定位裝置(1)包括：
輸送設(shè)備(2)，具有在輸送方向(F)上沿著輸送線路(3)移動并輸送和夾持家禽腿(9)的運送架(21)，沿著定位裝置(1)的整個輸送線路(3)家禽腿通過其踝關(guān)節(jié)球(911)夾持在相應(yīng)的所述運送架(21)中，當(dāng)家禽腿被送入到定位裝置(1)時，所述運送架(21)將家禽腿(9)保持在懸掛位置，
彎曲設(shè)備(4)，具有在輸送線路(3)的彎曲輸送段(31)中延伸的固定定位元件(6)，以及在輸送方向(F)上與相應(yīng)的所述運送架(21)聯(lián)動的多個聯(lián)動定位元件(7)，其中聯(lián)動定位元件(7)與所述固定定位元件(6)形成一對定位元件，其中第一定位元件(6.1；7.2)接合在家禽腿(9)的膝蓋窩(95)處，第二定位元件(6.2；7.1)于腿前側(cè)(941)抵靠在大腿(92)上，其中，在輸送線路(3)的彎曲輸送段(31)中，成對的第一定位元件(6.1；7.2)和第二定位元件(6.2；7.1)在它們之間產(chǎn)生并確定與膝蓋窩的角度相對應(yīng)的彎曲角(931)，并相應(yīng)地形成家禽腿(9)的彎曲位置，在家禽腿(9)從起始的懸掛位置被提到所述基準(zhǔn)位置的過程中，所述彎曲角(931)變得更小，其中輸送設(shè)備(2)的運送架(21)設(shè)置成，能使運送架(21)中的踝關(guān)節(jié)球(911)以與家禽腿(9)的提升相應(yīng)的方式移動，以及
在輸送線路(3)中延伸的基準(zhǔn)保持邊緣，在基準(zhǔn)保持邊緣中家禽腿(9)通過膝關(guān)節(jié)區(qū)域被夾持在確定的提升位置，即在基準(zhǔn)位置，
其特征在于，
所述定位裝置(1)具有位于輸送方向(F)上的彎曲輸送段(31)的下游的固定夾持導(dǎo)向設(shè)備(5)并在基準(zhǔn)位置夾持每只準(zhǔn)備待加工的家禽腿(9)，每只家禽腿(9)沿著輸送線路(3)的加工輸送段(32)進行輸送，其中所述夾持導(dǎo)向設(shè)備(5)在加工輸送段(32)的長度上配置有沿著輸送線路(3)延伸的固定夾持導(dǎo)向間隙(51)，所述夾持導(dǎo)向間隙(51)具有膝關(guān)節(jié)(93)區(qū)域容納家禽腿(9)的固定間隙邊緣(52，53)，以在基準(zhǔn)位置中對家禽腿(9)進行夾持和導(dǎo)向，其中，所述基準(zhǔn)保持邊緣至少部分形成了所述固定間隙邊緣(52)，
沿著輸送線路(3)的所述彎曲輸送段(31)和沿著輸送線路(3)的所述加工輸送段(32)都是直線性的，
所述彎曲設(shè)備(4)形成有用于通過將膝關(guān)節(jié)(93)區(qū)域中的家禽腿穿引到所述夾持導(dǎo)向間隙(51)中的穿引設(shè)備，其中所述聯(lián)動定位元件(7)由從動加壓元件形成，設(shè)有在輸送方向上移動每個所述從動加壓元件的驅(qū)動控制設(shè)備(8)，以在提升方向和垂直于該提升方向的方向的兩個維度上于下述方向上進行彎曲，即，所述從動加壓元件從腿的上述軸向側(cè)(940)的一個的下方夾住家禽腿(9)的方向以對家禽腿(9)進行提升和彎曲。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述聯(lián)動定位元件(7)的驅(qū)動控制設(shè)備(8)設(shè)置成，至少在夾持導(dǎo)向間隙(51)的加工輸送段(32)的一段中，至少會減少所述聯(lián)動定位元件(7)與家禽腿(9)之間的接合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述聯(lián)動定位元件(7)的驅(qū)動控制設(shè)備(8)至少產(chǎn)生一個樞轉(zhuǎn)運動和一個直線性運動以移動聯(lián)動定位元件(7)，其中用于移動聯(lián)動定位元件(7)的運動是疊加產(chǎn)生的。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述夾持導(dǎo)向設(shè)備(5)的加工輸送段(32)上至少設(shè)置有兩個加工點，所述加工點彼此相對地設(shè)置在輸送線路(3)上。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，至少兩個所述相互相對的加工點沿著輸送線路(3)錯開設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置(1)在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5)的加工輸送段(32)的至少一段中具有與運送架(21)聯(lián)動的第一支承元件(851，861)，所述第一支承元件(851，861)在夾持導(dǎo)向間隙(51)的上方抵靠在家禽腿(9)上。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置(1)在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5)的加工輸送段(32)的至少一段中具有與運送架(21)聯(lián)動的第二支承元件(702，811，841)，所述第二支承元件(702，811，841)在夾持導(dǎo)向間隙(51)的下方抵靠在家禽腿(9)上。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的裝置，其特征在于，所述輸送設(shè)備(2)設(shè)置成，在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5)的加工輸送段(32)的至少一段中，只有運送架(21)形成沿著夾持導(dǎo)向間隙(51)移動家禽腿(9)的機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的定位裝置(1.2)，其特征在于：
輸送設(shè)備(2.2)設(shè)置并構(gòu)造成，運送架(21)在髕骨(94)所在的腿的軸向側(cè)(940)軸向地輸送家禽腿(9)，髕骨(94)位于輸送方向的前端，即運送架(21)在大腿骨(921)和小腿骨(924)的軸線共面的軸向平面(90)內(nèi)輸送家禽腿(9)，
在每對定位元件中，所述接合在家禽腿(9)的膝蓋窩(95)處的第一定位元件被設(shè)成多個聯(lián)動定位元件的聯(lián)動定位元件(7.2)，抵靠在腿前側(cè)(941)的大腿(92)處的所述第二定位元件由固定定位元件(6.2)形成，以及
夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.2)的固定夾持導(dǎo)向間隙(51.2)由膝蓋骨導(dǎo)向間隙形成，所述膝蓋骨導(dǎo)向間隙具有與膝關(guān)節(jié)(93)的骨隆起相適應(yīng)的間隙寬度，在輸送過程中髕骨(94)位于輸送方向的前端，家禽腿(9)通過骨隆起于膝關(guān)節(jié)骨隆起的確定點被懸掛于膝蓋骨導(dǎo)向間隙中，并在膝蓋骨導(dǎo)向間隙的間隙邊緣(52.2，53.2)上以一種滑動的方式在輸送方向(F)上被導(dǎo)向，
其中在彎曲和提升過程中定位元件(6.2，7.2)相互配合形成一對定位元件，使家禽腿(9)穿引并懸掛在膝蓋骨導(dǎo)向間隙中，且髕骨(94)位于輸送方向的前端。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述固定定位元件(6.2)設(shè)置并構(gòu)造成，在膝蓋骨導(dǎo)向間隙的起始位置，所述固定定位元件(6.2)不再抵靠在家禽腿(9)的大腿(92)上。
11.如權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述固定定位元件(6.2)由穿引設(shè)備的固定坡道形成，所述固定坡道具有至少在輸送方向(F)上的部分段向上定向的坡道導(dǎo)向，以使家禽腿(9)前側(cè)(941)的大腿(92)移動到坡道的較低導(dǎo)向段(621)，并經(jīng)由較高的導(dǎo)向段(625)離開坡道。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述坡道導(dǎo)向在輸送方向上至少被分成兩個用于彎曲家禽腿(9)的導(dǎo)向段(621-625)，其中上導(dǎo)向段(625)離夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.2)最近。
13.如權(quán)利要求9至12中任一項所述的裝置，其特征在于，每個聯(lián)動定位元件(7.2)由接合在膝蓋窩(95)處的膝蓋窩推動元件形成，其中驅(qū)動控制設(shè)備(8.2)設(shè)置成，在家禽腿(9)進入到定位裝置(1.2)后，膝蓋窩推動元件被推入到家禽腿(9)的膝蓋窩(95)處，然后根據(jù)固定定位元件(6.2)形成的家禽腿(9)的運動，將膝蓋窩推動元件進行移動和導(dǎo)向，隨著膝蓋窩推動元件繼續(xù)與膝蓋窩(95)接合，使得在推動和不斷地使家禽腿(9)彎曲過程中，膝蓋窩推動元件位于懸掛有家禽腿的運送架(21)的前方。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動控制設(shè)備(8.2)設(shè)置成，在家禽腿(9)進入到定位裝置(1.2)時，所述膝蓋窩推動元件從家禽腿(9)的膝蓋窩(95)下方的位置移動到膝蓋窩(95)處。
15.如權(quán)利要求13或14所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動控制設(shè)備(8.2)設(shè)置成，所述膝蓋窩推動元件到達位于膝蓋骨導(dǎo)向間隙下方的夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.2)的區(qū)域時，與輸送方向(F)相反，膝蓋窩推動元件在該區(qū)域所保持的程度為減少或消除由所述膝蓋窩推動元件形成的家禽腿(9)的彎曲位置。
16.如權(quán)利要求9至15中任一項所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置(1.2)至少具有一個固定支撐定位元件(65)，該支承定位元件(65)與第二個即固定定位元件(6.2)一起接合在腿前側(cè)(941)。
17.如權(quán)利要求9至16中任一項所述的裝置，其特征在于，第一固定側(cè)向切割站(564)設(shè)置在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.2)的加工輸送段(32.2)中，所述側(cè)向切割站(564)由第一對第一側(cè)向切割機構(gòu)(554)形成，所述第一側(cè)向切割機構(gòu)(554)沿輸送線路(3.2)錯開設(shè)置，并在位于夾持導(dǎo)向間隙(51.2)下方的家禽腿(9)的膝關(guān)節(jié)(93)高度處的兩個側(cè)向側(cè)(950)進行第一側(cè)向切割，切割深度到達骨的軟骨。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，從大腿骨上剝離大腿肉的剝?nèi)庹?569)設(shè)置在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.2)的加工輸送段(32.2)中，剝?nèi)庹?569)設(shè)置在所述第一側(cè)向切割站(564)的下游，其中所述剝?nèi)庹?569)包括具有第二對第二側(cè)向切割裝置(555)的第二固定側(cè)向切割站(565)和在輸送方向(F)上聯(lián)動的剝?nèi)鈾C構(gòu)(559)，所述第二側(cè)向切割裝置(555)沿輸送線路(3.2)錯開設(shè)置，所述剝?nèi)庋b置(559)用于從家禽腿(9)的大腿骨上剝離大腿肉，其中在位于夾持導(dǎo)向間隙(51.2)下方的所述第二側(cè)向切割裝置(555)在膝關(guān)節(jié)(93)下方家禽腿(9)的兩個側(cè)向側(cè)(950)進行第二側(cè)向切割，切割深度到達大腿骨，并且每個剝?nèi)鈾C構(gòu)(559)將大腿肉推到大腿骨(921)的近身端。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述剝?nèi)庹?569)設(shè)置成，聯(lián)動剝?nèi)庋b置(559)形成，在進行第二側(cè)向切割前開始抵靠在靠近膝關(guān)節(jié)(93)的大腿(92)上的支承夾持裝置。
20.如權(quán)利要求18或19所述的裝置，其特征在于，在剝?nèi)庹?569)的下游設(shè)有第三固定切割站(566)，所述第三固定切割站(566)具有從大腿骨上分離在大腿骨(921)的近身端的大腿肉(922)的切割機構(gòu)(556)。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，該裝置還設(shè)有具有切割機構(gòu)(557)的第四固定切割站(567)，所述切割機構(gòu)(557)通過切斷膝關(guān)節(jié)(93)，從去掉肉的大腿骨(921)上分離家禽腿的帶有小腿肉的小腿(91)。
22.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的定位裝置(1.1)，其特征在于，
輸送設(shè)備(2.1)設(shè)置成，所述運送架(21)橫向輸送家禽腿(9)，家禽腿的兩個側(cè)向側(cè)(950)的一側(cè)位于輸送方向的前端，
所述接合在膝蓋窩(95)中的第一定位元件為固定定位元件(6.1)，所述固定定位元件(6.1)由定位邊緣形成，
所述在腿前側(cè)(941)抵靠在大腿(92)上的第二定位元件設(shè)置成多個聯(lián)動定位元件中的聯(lián)動定位元件(7.1)，所述聯(lián)動定位元件(7.1)和與其配合的固定定位元件(6.1)組成一對定位元件，
所述夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.1)的固定夾持導(dǎo)向間隙(51.1)由膝蓋骨導(dǎo)向間隙形成，所述膝蓋骨導(dǎo)向間隙具有與橫向輸送的家禽腿(9)的膝關(guān)節(jié)(93)骨隆起相適應(yīng)的間隙寬度，所述橫向輸送的家禽腿(9)通過骨隆起于膝關(guān)節(jié)骨隆起的確定點被懸掛在膝蓋骨導(dǎo)向間隙中，并在輸送方向(F)上以滑動的方式在膝蓋骨導(dǎo)向間隙中的間隙邊緣(52.1，53.1)上被導(dǎo)向，
其中在彎曲和提升過程中的成對配合的定位元件(6.1，7.1)對在膝蓋骨導(dǎo)向間隙中的橫向輸送的家禽腿(9)進行穿引和懸掛操作，其中，
其中所述基準(zhǔn)保持邊緣沿著定位裝置(1.1)的輸送線路(3.1)被分成兩個基準(zhǔn)保持邊緣段，即被分成第一基準(zhǔn)保持邊緣段和隨后的第二基準(zhǔn)保持邊緣段，所述第一基準(zhǔn)保持邊緣段為所述彎曲輸送段(31.1)的一部分并形成其固定定位邊緣，所述第二基準(zhǔn)保持邊緣段形成夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.1)的膝蓋骨導(dǎo)向間隙的一個間隙邊緣(52.1)。
23.如權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述聯(lián)動定位元件(7.1)的驅(qū)動控制設(shè)備(8.1)設(shè)置成，聯(lián)動定位元件(7.1)從位于夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.1)的加工輸送段(32.1)的至少一段中的家禽腿(9)上脫離。
24.如權(quán)利要求22或23所述的裝置，其特征在于，所述側(cè)向定位裝置(1.1)配置有在輸送方向(F)上聯(lián)動的側(cè)向推動元件(811)，所述側(cè)向推動元件(811)和聯(lián)動定位元件(7.1)相關(guān)聯(lián)，并設(shè)置成，所述聯(lián)動定位元件(7.1)和聯(lián)動側(cè)向推動元件(811)在任何情況下都組成一對，并形成聯(lián)動加壓支承件，其中通過推動與家禽腿的大腿區(qū)域的接觸，聯(lián)動側(cè)向推動元件(811)接合在腿的位于輸送方向(F)上游的側(cè)向側(cè)(950)上，并且聯(lián)動定位元件(7.1)在垂直于輸送方向(F)的方向上對家禽腿(9)進行提升和逐步地彎曲的運動。
25.如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述側(cè)向定位裝置(1.1)設(shè)置成，聯(lián)動側(cè)向推動元件(811)在至少沿夾持導(dǎo)向間隙(51.1)的一部分段上保持推動與家禽腿(9)的所述側(cè)向側(cè)(950)的接觸。
26.如權(quán)利要求22至25中任一項所述的裝置，其特征在于，為了支撐家禽腿，所述聯(lián)動定位元件(7.1)為具有兩個臂部的臂狀元件形式，即具有第一臂部(701)和第二臂部(702)，所述第一臂部(701)以垂直于輸送方向(F)的方向上的運動基本接合于腿前側(cè)(941)上，所述第二臂部(702)基本于腿的位于輸送方向(F)下游的側(cè)向側(cè)(950)抵靠在大腿(92)上。
27.如權(quán)利要求22至26中任一項所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置(1.1)具有在輸送線路(3.1)的起始段延伸的固定起始定位導(dǎo)向件(61)，所述起始定位導(dǎo)向件(61)與聯(lián)動定位元件(7.1)相關(guān)聯(lián)，在聯(lián)動定位元件(7.1)開始抵靠在家禽腿(9)之前，在大腿(92)區(qū)域家禽腿前側(cè)(941)靠在所述起始定位導(dǎo)向件(61)，并且該起始定位導(dǎo)向件(61)在垂直于輸送方向(F)的方向上引導(dǎo)家禽腿(9)靠在所述固定定位元件(6.1)上。
28.如權(quán)利要求22至27中任一項所述的裝置，其特征在于，所述固定定位元件(6.1)沿著定位裝置(1.1)的彎曲輸送段(31.1)的入口側(cè)部分形成，所述入口側(cè)部分具有橫截面為鍥形的邊緣(60)，當(dāng)家禽腿(9)進入到定位裝置(1.1)時，邊緣(60)的橫截面適應(yīng)于小腿(91)和大腿(92)之間的凹陷部。
29.如權(quán)利要求22至28中任一項所述的裝置，其特征在于，所述運送架(21)具有轉(zhuǎn)動的運送架形式，該運送架(21)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)到家禽腿(9)的髕骨(94)位于輸送方向的前端的位置，以進行進一步的輸送。
30.如權(quán)利要求22至29中任一項所述的裝置，其特征在于，在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.1)的加工輸送段(32.1)中設(shè)置有第一固定前側(cè)切割站(561)，所述切割站具有在夾持導(dǎo)向間隙(51.1)之上工作的切割機構(gòu)(551)，并在膝關(guān)節(jié)(93)的高度處對腿前側(cè)(941)進行切割，切割深度到達軟骨。
31.如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述第一前側(cè)切割站(561)設(shè)置在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.1)的部分入口側(cè)部分輸送段中，在這個位置，所述聯(lián)動定位元件(7.1)位于用于彎曲家禽腿(9)的加壓位置。
32.如權(quán)利要求30或31所述的裝置，其特征在于，在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.1)的加工輸送段(32.1)中設(shè)置有第二固定前側(cè)切割站(562)，所述切割站具有在夾持導(dǎo)向間隙(51.1)下方工作的切割機構(gòu)(552)，并直接在膝關(guān)節(jié)(93)下方的腿前側(cè)(941)進行切割，切割深度到達大腿骨(921)。
33.如權(quán)利要求30至32中任一項所述的裝置，其特征在于，在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.1)的加工輸送段(32.1)中設(shè)置有固定后側(cè)切割站(563)，所述切割站具有在夾持導(dǎo)向間隙(51.1)上方工作的切割機構(gòu)(553)，并在膝關(guān)節(jié)(93)高度處的腿后側(cè)(942)進行切割，切割深度到達膝關(guān)節(jié)骨。
34.如權(quán)利要求33所述的裝置，其特征在于，所述后側(cè)切割站(563)設(shè)置在夾持導(dǎo)向設(shè)備(5.1)的出口側(cè)輸送段中，在這個位置，所述聯(lián)動定位元件(7.1)從家禽腿(9)上脫離，以消除家禽腿(9)的彎曲位置。
35.定位裝置，其特征在于，沿著輸送線路(30)設(shè)置有第一定位裝置和隨后的第二定位裝置，所述第一定位裝置為根據(jù)權(quán)利要求22至34中任一項所述的側(cè)向定位裝置(1.1)，所述第二定位裝置為根據(jù)權(quán)利要求9至21中任一項所述的軸向定位裝置(1.2)，并且，在所述第一定位裝置(1.1)和第二定位裝置(1.2)之間設(shè)有轉(zhuǎn)動站(15)，所述轉(zhuǎn)動站(15)配置有旋轉(zhuǎn)的運送架，旋轉(zhuǎn)的運送架形成沿兩個定位裝置(1.1，1.2)的輸送線路(3.1，3.2)的輸送家禽腿(9)的運送架(21)，其中，運送架(21)能從側(cè)向輸送的位置轉(zhuǎn)到軸向輸送的位置。
36.一種在輸送過程中從在輸送方向(F)上成排輸送的家禽腿上移除大腿肉的方法，所述腿的小腿(91)和大腿(92)通過膝關(guān)節(jié)(93)相互連接，處于懸掛狀態(tài)中的家禽腿通過踝關(guān)節(jié)球(911)夾持在運送設(shè)備中，其中家禽腿(9)通過膝關(guān)節(jié)(93)確定的提升和夾持被定位，對家禽腿(9)膝蓋區(qū)域的家禽腿肉進行切割，切割降至骨頭，并且將大腿肉從被特定定位的膝關(guān)節(jié)(93)推到髖關(guān)節(jié)骨(923)的，其特征在于，
家禽腿(9)在直線輸送方向(F)上被輸送，而所有定位和加工的操作自動進行，其中家禽腿(9)通過沿著直線輸送線路移動的運送架(21)被輸送，并且其中，分別對應(yīng)一個運送架(21)的每個家禽腿(9)在整個輸送過程中通過踝關(guān)節(jié)球(911)被夾持，
家禽腿(9)在直線輸送線路中的兩個輸送段中被輸送，即第一輸送段(301)和第二輸送段(303)，在每個運送架(21)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)之后，在第一輸送段(301)中家禽腿(9)被橫向輸送，腿的側(cè)向側(cè)(950)位于輸送方向的前端，在第二輸送段(303)中家禽腿(9)向被軸向輸送，腿的髕骨(94)所在的腿的軸向側(cè)(940)位于輸送方向的前端，即大腿骨(921)的軸線和小腿骨(924)的軸線共面的軸向平面(90)內(nèi)被輸送，髕骨(94)位于輸送方向的前端，
在第一輸送段(301)，橫向輸送的家禽腿(9)被引入到第一固定夾持導(dǎo)向間隙(51.1)中，所述第一固定夾持導(dǎo)向間隙(51.1)在輸送方向(F)上直線性延伸，并具有第一固定間隙邊緣(52.1，53.1)，其中橫向輸送的家禽腿(9)通過骨隆起于膝關(guān)節(jié)骨隆起的確定點懸掛在所述第一固定夾持導(dǎo)向間隙(51.1)中，橫向輸送的家禽腿從而被提到確定的基準(zhǔn)位置以沿著第一夾持導(dǎo)向間隙(51.1)的第一間隙輸送線路以進行加工操作，同時通過在間隙邊緣(52.1，53.1)上的膝關(guān)節(jié)(93)高度滑動在輸送方向(F)上移動，用于提起家禽腿(9)的踝關(guān)節(jié)球(911)以可移動的方式夾持在夾持它的運送架(21)上，
在第一固定夾持導(dǎo)向間隙(51.1)的第一間隙輸送線路中，對在膝關(guān)節(jié)(93)高度處的腿前側(cè)(941)進行第一前側(cè)腿切割，切割深度到達軟骨，對在膝關(guān)節(jié)(93)高度處的腿后側(cè)(942)進行后側(cè)腿切割，切割深度到達膝關(guān)節(jié)骨，
在第二輸送段(303)，軸向輸送的家禽腿(9)被引入到第二固定夾持導(dǎo)向間隙(51.2)中，該第二固定夾持導(dǎo)向間隙(51.2)在輸送方向(F)上直線性延伸，并具有兩個固定間隙邊緣(52.2，53.2)，其中軸向輸送的家禽腿(9)通過骨隆起在側(cè)向膝關(guān)節(jié)骨隆起的確定點懸掛在所述第二固定夾持導(dǎo)向間隙(51.2)中，軸向輸送的家禽腿從而被提到確定的基準(zhǔn)位置以沿著第二夾持導(dǎo)向間隙(51.2)的第二間隙輸送線路以進行加工操作，同時通過在間隙邊緣(52.2，53.2)上的膝關(guān)節(jié)(93)高度滑動在輸送方向上移動，用于提起家禽腿(9)的踝關(guān)節(jié)球(911)以可移動的方式夾持在運送架(21)上，以及
在第二固定夾持導(dǎo)向間隙(51.2)的第二間隙輸送線路中，對在膝關(guān)節(jié)(93)高度處的家禽腿(9)的側(cè)向側(cè)(950)進行一對第一側(cè)向切割，切割深度到達軟骨，然后對膝關(guān)節(jié)(93)下方的家禽腿(9)的側(cè)向側(cè)(950)進行一對第二側(cè)向切割，切割深度到達大腿骨(921)，大腿肉(922)被推到大腿骨(921)近身端的髖關(guān)節(jié)骨(923)上。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，在屬于第二夾持導(dǎo)向間隙(51.2)的第二間隙輸送線路上，在間隙輸送線路的相對側(cè)、且沿間隙輸送線路偏移地至少進行所述一對側(cè)向切割。
38.如權(quán)利要求36或37所述的方法，其特征在于，在第二間隙輸送線路上，所述第二側(cè)向切割從膝關(guān)節(jié)(93)的下方被引導(dǎo)到腿的前側(cè)(941)區(qū)域。
39.如權(quán)利要求36或37所述的方法，其特征在于，在第一間隙輸送線路上，直接在膝關(guān)節(jié)(93)的下方進行第二前側(cè)切割，切割深度到達大腿骨，其中在第二間隙輸送線路上的第二側(cè)向切割在家禽腿(9)上的切割高度與在第一間隙輸送線路上的第二前側(cè)切割在家禽腿(9)上的切割高度相同。
40.如權(quán)利要求36至39中任一項所述的方法，其特征在于，在第二輸送段(303)，已被推到髖關(guān)節(jié)骨(923)上的大腿肉被移除。
41.如權(quán)利要求36至40中任一項所述的方法，其特征在于，在第二輸送段(303)的末端，為了從去除肉的大腿(92)上分離小腿(91)，將家禽腿(9)切斷。
42.如權(quán)利要求36至41中任一項所述的方法，其特征在于，為了在第二固定夾持導(dǎo)向間隙(51.2)中懸掛家禽腿(9)，每只在第二輸送段(303)中軸向輸送的家禽腿(9)沿第二彎曲輸送段(31.2)在輸送方向(F)上被彎曲和提升，所述第二彎曲輸送段(31.2)位于第二固定夾持導(dǎo)向間隙(51.2)的上游，其中所述彎曲位置由對應(yīng)于大腿和小腿之間的膝蓋窩的角度的彎曲角(931)確定，在家禽腿提升的過程中彎曲角(931)變的更小。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其中，為了實施該方法，在第二輸送段(303)中使用的如權(quán)利要求9至21中所述的定位裝置(1.2)被用于輸送、定位和加工。
44.如權(quán)利要求36至43中任一項所述的方法，其特征在于，為了在第一固定夾持導(dǎo)向間隙(51.1)中懸掛家禽腿，每只在第一輸送段(301)中橫向輸送的家禽腿(9)沿著第一彎曲輸送段(31.1)在垂直于輸送方向(F)的方向被彎曲和提升，所述第一彎曲輸送段(31.1)位于第一固定夾持導(dǎo)向間隙(51.1)的上游，其中彎曲位置由對應(yīng)于大腿(92)和小腿(91)之間的膝蓋窩的角度的彎曲角(931)確定，在提升的過程中彎曲角(931)變的更小。
45.如權(quán)利要求44所述的方法，其中，為了使用該方法，在第一輸送段(301)中使用的如權(quán)利要求22至34中所述的定位裝置(1.1)被用于由此建立的輸送、定位和加工。
46.如權(quán)利要求36至45中任一項所述的方法，其特征在于，至少在所述夾持導(dǎo)向間隙(51.1，51.2)的一段中，對懸掛在相應(yīng)的夾持導(dǎo)向間隙(51.1，51.2)中的基本不彎的家禽腿(9)進行加工。