一種加餡托盤及運用該托盤的線外加餡裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種加餡托盤，包括上層的布料板和下層的擋料板，布料板設有水平矩陣排列的布料孔，該矩陣沿排或列的布料孔之間的間距與該方向上的孔寬相同，擋料板以布料孔同樣的排列方式排列有相同的下料孔，通過調(diào)節(jié)移動連接件使布料孔與下料孔之間完全錯開、部分或完全重疊,該托盤能自動脫離托盤加料。還涉及運用上述托盤且安裝在食品生產(chǎn)線旁邊的線外加餡裝置，獨立系統(tǒng)便于裝置維修，加餡裝置包括有機架、輸送機構(gòu)、下料機構(gòu)、放料機構(gòu)和控制系統(tǒng)，該機架上的各個機構(gòu)依次連接組成循環(huán)路徑，循環(huán)使用托盤，該裝置采用鏈輪傳動、PLC程序控制、伺服電機調(diào)速、鏈輪推手撥盤、真空吸取下落料盤、氣動推手放料，其性能準確可靠、機械效率高。
【專利說明】一種加餡托盤及運用該托盤的線外加餡裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工機械領域，特別是涉及一種加餡托盤以及安裝于生產(chǎn)線外且運用該加餡托盤的線外加餡裝置。
【背景技術】
[0002]市場上的面食制造行業(yè)中，如糕點、餃子和包子等帶餡類食物的生產(chǎn)過程中，通常使用食品包餡機對食品進行加工生產(chǎn)。專利CN2355545Y公開的一種“加餡食品機”，包括機架和配裝于機架上的餡定量分配機構(gòu)、面餡聚合機構(gòu)及驅(qū)動上述二者的驅(qū)動裝置，由安裝在機架下端部面餡聚合機構(gòu)的喂入總成和捏合總成間凹凸插入的配合，再將面片捏合成中間空芯的同時，由裝配在面餡聚合機構(gòu)上端部的餡定量分配機構(gòu)將餡注入空芯面皮的中間，制成加芯面食。這種注餡方式是較為傳統(tǒng)的方法，其單嘴式注餡操作自動化程度較低、生產(chǎn)效率低，并且由于上述設備是通過輥之間的壓捏進行生產(chǎn)的，僅僅適用于生產(chǎn)加餡面條或餃子類食品，而不能適用于蛋糕類食品。
[0003]隨著機械化生產(chǎn)的擴大，食品包餡設備亦在不斷的改進，專利CN202311145U公開了一種“自動加餡機”，包括機體、進料漏斗和擠餡嘴，機體內(nèi)設有推動螺桿，其輸出端設有輥筒。在生產(chǎn)作業(yè)時，餡料從進料漏斗進入，由推動螺桿轉(zhuǎn)動，推動餡料運輸?shù)捷敵龆?，由于輥筒的轉(zhuǎn)動方向配合推動螺桿的推動方向，從而實現(xiàn)能夠不間歇連續(xù)工作。該產(chǎn)品實現(xiàn)了生產(chǎn)連續(xù)性，且性能較穩(wěn)定；但是，其單注式的加餡方式使生產(chǎn)效率地，而且整機構(gòu)造在維修時較為困難。
[0004]專利203228953U公開的一種“用于食品包餡機的自動接盤機”，該自動接盤機包括機架、托盤架、氣缸、真空吸盤、氣缸限位開關、皮帶電機、皮帶機，還包括排盤機構(gòu)。機器開啟后，放置在托盤架內(nèi)的空托盤由真空吸盤吸住，氣缸下降，由氣缸限位開關感應，真空吸盤松開托盤，傳輸帶向左運動，將空托盤送到排盤機構(gòu)進行裝餡料，再由傳輸帶送走。此機器的食品包餡過程始終在同一條輸送帶上，加工過程短，使食品質(zhì)量得到保障。然而，自動接盤機僅僅是實現(xiàn)帶料托盤裝料，并沒有體現(xiàn)帶料托盤實現(xiàn)自動下料，且其過程中托盤消耗量大。如能使帶料托盤自動下料且可以循環(huán)使用，才能真正實現(xiàn)生產(chǎn)過程的全自動化。
[0005]由此可見，上述現(xiàn)有的食品加餡機在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，亟待加以進一步改進。如何能創(chuàng)設一種自動下料的托盤以及一種便于設備維修，生產(chǎn)效率高、性能準確可靠，帶料托盤自動下料且實現(xiàn)循環(huán)使用的食品加餡裝置，已成為當前業(yè)界極需改進的目標。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決技術問題是提供一種加餡托盤，該托盤用于在食品生產(chǎn)線上和線外的加餡裝置，能自動脫離托盤加料，加料效率高。
[0007]對于本發(fā)明的加餡托盤來說，上述技術問題是這樣加以解決的:一種加餡托盤，托盤包括上層的布料板和下層的擋料板，布料板設有水平矩陣排列的布料孔，該矩陣沿排或列的布料孔之間的間距與該方向上的孔寬相同，所述擋料板以布料孔同樣的排列方式排列有相同的下料孔，布料板和擋料板之間設有使兩板相對位移的可移動連接件，通過調(diào)節(jié)該移動連接件使布料孔與下料孔之間實現(xiàn)完全錯開、部分重疊或完全重疊。
[0008]當布料板和擋料板居中疊加時，布料孔與下料孔完全錯開，使布料孔剛好位于擋料板的孔間距上，用于盛裝餡料；當布料板與擋料板位移較小時，布料孔與下料孔部分重疊，布料孔的重疊部位的餡料下落；位移最大時，布料孔與所述下料孔完全重疊，布料孔的餡料全部下落。
[0009]為上述方案的一種優(yōu)選方案是，托盤的可移動連接件為設置在擋料板四周的導軌框，導軌框的框邊設有用于嵌入擋料板的導軌槽，導軌框分成前后兩半邊框，前半邊框與嵌入的擋料板固定連接，后半邊框與上層的布料板通過連接件固定連接，前半邊框的前端安裝有突起的擋板，后半邊框的兩側(cè)邊還安裝有拉簧，擋板在外力的作用下帶動擋料板相對于布料板位移，使布料孔與下料孔部分重疊或者完全重疊，所述拉簧用于在外力消失時，使擋料板復位。這樣，托盤的下料孔在打開下料后立即復位，瞬間下料；在加餡裝置上可以將放料部件設為氣動式機構(gòu)。在放料部件的配合下完成放料動作，實現(xiàn)全自動化操作，并且該托盤設置有多孔式加餡，大大提高加餡效率。
[0010]上述方案的再一種優(yōu)選方案是，導軌框的前后兩端分別設有倒T型凹槽，可用于吸取部件在吸取托盤時配合倒T型鎖緊件將托盤鎖緊。
[0011]本發(fā)明另一個要解決的問題是提供一種安裝于食品生產(chǎn)線旁邊的線外加餡裝置，能方便使帶料托盤自動下料并使空托盤循環(huán)使用，便于裝置維修，其生產(chǎn)效率高、性能準確可靠。
[0012]對于本發(fā)明的線外加餡裝置來說，上述技術問題是這樣加以解決的:一種線外加餡裝置，包括上述加餡托盤的運用，加餡裝置包括有機架、輸送機構(gòu)、下料機構(gòu)、放料機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，機架安裝在食品生產(chǎn)線傳送帶旁邊，放料機構(gòu)包括有放料架、與放料架連接的平移組件以及與平移組件連接的放料組件，放料架沿機架側(cè)邊延伸有延伸部，延伸部位于所述食品生產(chǎn)線傳送帶的上方。
[0013]平移組件包括連接于放料架兩端的連接桿和安裝在連接桿上且沿桿往復移動的滑動件。
[0014]放料組件包括固定板、真空吸盤、帶動帶料托盤做垂直升降運動的提取氣缸、通過水平往復運動使帶料托盤鎖緊在吸盤上的鎖緊氣缸以及通過水平往復運動推動帶料托盤放料的放料氣缸，真空吸盤安裝于固定板的下方，提取氣缸上端與平移組件連接，其下端安裝于固定板上，鎖緊氣缸和放料氣缸均安裝在固定板上。
[0015]放料機構(gòu)過程通過PLC系統(tǒng)和伺服電機進行控制和調(diào)速，PLC系統(tǒng)包括若干個光電開關和接近開關，用于檢測托盤到位。
[0016]放料機構(gòu)作業(yè)時，經(jīng)光電開關檢測有帶料托盤，提取氣缸下落，帶動真空吸盤下落并吸取帶料托盤，鎖緊氣缸同時鎖緊帶料托盤，完畢后提取氣缸回升，滑動件帶動其平移至放料架的延伸部，接近開關感知后發(fā)出信號，提取氣缸下落，光電開關感知并發(fā)出信號，放料氣缸對帶料托盤動作，使帶料托盤的下料孔與布料孔發(fā)生重疊，餡料下落。
[0017]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，提取氣缸為雙氣缸結(jié)構(gòu)，包括長氣缸和連接于長氣缸下部的短氣缸；鎖緊氣缸連接有倒T型結(jié)構(gòu)的鎖件，該鎖件的倒T型結(jié)構(gòu)與托盤的T型凹槽相卡合，在鎖緊氣缸水平往復運動的帶動下，進行卡合或分離的動作；放料氣缸安裝位置處于真空吸盤吸取的托盤后，托盤的擋板位置對應的內(nèi)側(cè)。
[0018]平移組件為絲杠螺母連接件，連接桿為絲桿，絲桿兩端固定于放料架上，滑動件包括有螺母、螺母連桿、滑塊和滑軌，滑軌設于放料架的底部，滑塊套在滑軌上，螺母連桿分別與螺母和滑塊相連，滑塊還與提取氣缸相連，絲杠螺母用于在伺服電機的驅(qū)動下做螺旋運動并帶動滑塊在滑軌上平移。
[0019]又一種優(yōu)選方案，機架為框架式結(jié)構(gòu)，輸送機構(gòu)沿機架框架邊設置，依次包括有提升機構(gòu)、導出機構(gòu)、進程平移機構(gòu)、帶料提升機構(gòu)、帶料導出機構(gòu)、中間平移機構(gòu)、導入機構(gòu)、下降機構(gòu)以及回程平移機構(gòu)，回程平移機構(gòu)的兩端分別連接下降機構(gòu)和提升機構(gòu)，使各個機構(gòu)在機架上形成一個循環(huán)。
[0020]下料機構(gòu)位于進程平移機構(gòu)的上方，放料機構(gòu)位于中間平移機構(gòu)的上方，使所述托盤依次在機架上進行運輸，導出，進程平移，裝料，帶料托盤平移，提升，導出，平移至放料架的延伸部，放料，空托盤回移，中間平移，導入，下降，回程平移，形成循環(huán)式作業(yè)。
[0021]再一種優(yōu)選方案，導出機構(gòu)、帶料導出機構(gòu)和導入機構(gòu)均設有鏈輪和鏈輪支架，鏈輪包括兩組滾輪、安裝在鏈輪支架的兩條輪軸和安裝在同側(cè)滾輪上的兩條鏈條。
[0022]導出機構(gòu)和帶料導出機構(gòu)還設有叉式推手，叉式推手由固定桿和推桿構(gòu)成，固定桿和推桿的一端固定使兩桿形成60°?100°的角度，固定桿的另一端與鏈條內(nèi)側(cè)連接，在所述推桿上靠近固定桿的部位固定于鏈條內(nèi)側(cè)，每個機構(gòu)的叉式推手數(shù)量有四個，其兩兩安裝于兩條鏈條上且在鏈條的間距相同，叉式推手的角開口方向始終保持在導出托盤時開口向上。
[0023]導入機構(gòu)還設有長方形推手，長方形推手呈長方體框式結(jié)構(gòu)，其長度與兩條鏈條之間的間距相同，且其兩端分別固定于兩條鏈條上，兩條鏈條等間距的設有兩個長方形推手，兩個長方形推手用于配合導入托盤:其中一個長方形推手用于擋下中間平移機構(gòu)傳送過來的托盤，而另一個長方形推手用于將下降機構(gòu)上端的空托盤推至下料機構(gòu)。
[0024]叉式推手和長方形推手推動托盤的接觸部位還設有軟性外套。
[0025]又一種優(yōu)選方案，下料機構(gòu)包括料筒、下料器和磁力振動器，料筒設有出料口，且出料口安裝在下料器的入料口上方，磁力振動器安裝在料筒的下方，將料筒內(nèi)的餡料振動下落到下料器內(nèi)。
[0026]該下料器內(nèi)設有6-10個攪拌器和1-2個毛刷輥，毛刷輥設于下料器內(nèi)部和/或側(cè)邊的進程平移機構(gòu)上，用于連續(xù)運轉(zhuǎn)使餡料填充在托盤的布料板上。
[0027]又一種優(yōu)選方案，進程平移機構(gòu)、中間平移機構(gòu)和回程平移機構(gòu)均為鏈條和滾輪構(gòu)成的水平鏈輪傳動機構(gòu)，提升機構(gòu)、帶料提升機構(gòu)和下降機構(gòu)為鏈條和滾輪構(gòu)成的垂直鏈輪傳動機構(gòu)，所述鏈條設置有均勻間隔用于擱置托盤的托架。
[0028]再一種優(yōu)選方案，放料機構(gòu)連接有1-4個真空發(fā)生器，真空吸盤數(shù)量為6-10個，氣缸為5-7個；整機安裝有15-20個光電開關和接近開關，11-15臺電機。
[0029]采用這樣的設計后，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:
[0030]1、便于裝置維修:由于本發(fā)明的加餡裝置是安裝在食品生產(chǎn)線旁邊，其控制系統(tǒng)不屬于食品生產(chǎn)線上，這樣可以實現(xiàn)獨立控制生產(chǎn)的節(jié)奏，并且在加餡裝置出現(xiàn)故障時，檢測維修較為方便。[0031]2、能方便使帶料托盤自動下料:托盤多孔式的雙層結(jié)構(gòu)，通過上下孔錯開或重疊，巧妙地實現(xiàn)盛放和下落餡料，并且可以通過調(diào)節(jié)重疊部位的大小來調(diào)節(jié)下落餡料的多少；其位移的發(fā)生是由氣動推手的推動和拉簧彈簧力的回縮，結(jié)構(gòu)簡單有效，自動式操作效率高，且其多孔式結(jié)構(gòu)使得加餡效率高。
[0032]3、生產(chǎn)效率高、性能準確可靠:本發(fā)明的裝置采用鏈輪傳動、PLC程序控制、伺服電機調(diào)速、鏈輪推手撥盤、真空吸取下落料盤、氣動推手放料，使該裝置具有性能準確可靠、機械效率高的優(yōu)點。
[0033]4、空托盤循環(huán)使用:整個機架呈框架式結(jié)構(gòu)，主要是由提升機構(gòu)、導出機構(gòu)、進程平移機構(gòu)、帶料導出機構(gòu)、中間平移機構(gòu)、導入機構(gòu)、下降機構(gòu)和回程平移機構(gòu)組成的循環(huán)路徑，且在該循環(huán)過程中實現(xiàn)下料到空托盤和帶料托盤放料，其在節(jié)約托盤用量的同時保證了加餡裝置的生產(chǎn)質(zhì)量，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]上述僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0035]圖1為本發(fā)明具體實施例1中加餡托盤的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明具體實施例1中加餡托盤的托盤整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明具體實施例2中線外加餡裝置的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0038]圖4為本發(fā)明具體實施例2中線外加餡裝置的部分結(jié)構(gòu)立體圖；
[0039]圖5為本發(fā)明具體實施例2中線外加餡裝置的左視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為本發(fā)明具體實施例2中線外加餡裝置的吸取下落托盤部件和放料部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為本發(fā)明具體實施例2中線外加餡裝置的導出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為本發(fā)明具體實施例2中線外加餡裝置的叉式推手結(jié)構(gòu)及其安裝示意圖。
[0043]圖9為本發(fā)明具體實施例2中線外加餡裝置的導入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖10為本發(fā)明具體實施例2中線外加餡裝置的長方形推手的結(jié)構(gòu)和安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0046]具體實施例1
[0047]參看圖1和圖2，托盤26包括上層的布料板261和下層的擋料板262，布料板261設有水平矩陣排列的布料孔263，該矩陣沿排或列的布料孔263之間的間距與該方向上的孔寬相同，所述擋料板262以布料孔263同樣的排列方式排列有相同的下料孔264，布料板261和擋料板262之間設有使兩板相對位移的可移動連接件，通過調(diào)節(jié)該移動連接件使布料孔263與下料孔204之間實現(xiàn)完全錯開、部分重疊或完全重疊。
[0048]當布料板261和擋料板262居中疊加時，布料孔263與下料孔264完全錯開，使布料孔263剛好位于擋料板262的孔間距上，用于盛裝餡料；當布料板261與擋料板262位移較小時，布料孔263與下料孔264部分重疊，重疊部位的餡料下落；位移最大時，布料孔263與所述下料孔264完全重疊，餡料全部下落。[0049]擋料板262四周設有導軌框265，該導軌框265的框邊設有用于嵌入擋料板262的導軌槽266，且框邊分成前后兩個半邊框。前半邊框與嵌入擋料板262固定連接，而后半邊框與上層的布料板261通過固定連接件連接，前半邊框的前端安裝有突起的擋板267，后半邊框的兩側(cè)邊還安裝有拉簧268，擋板267用于在外力的作用下拉動拉簧268伸展，帶動擋料板262向外位移一定的距離，該距離是通過設定的，且剛好使布料板262上的布料孔263與擋料板262的入料孔264重疊。
[0050]導軌框265的前后兩端分別設有倒T型凹槽269，可用于吸取部件在吸取托盤26時配合倒T型鎖緊件將托盤26鎖緊。
[0051]當所述托盤26在進行下料時，通過在加餡裝置上安裝的放料部件作用于擋板267，放料部件可設為氣動式機構(gòu)，例如放料氣缸和真空發(fā)生器，由真空發(fā)生器產(chǎn)生的壓縮空氣控制放料氣缸工作并推動擋板267，使下料孔264移動至剛好與布料孔263重疊的位置，實現(xiàn)餡料下落。當外力消失時，拉簧268回縮使擋料板262復位，這樣，托盤26的下料孔264在打開下料后立即復位，實現(xiàn)瞬間下料；在放料部件的配合下完成放料動作，實現(xiàn)全自動化操作，并且該托盤26設置有多孔式加餡，大大提高加餡效率。
[0052]具體實施例2
[0053]參見圖3的加餡裝置，包括加餡托盤的運用，加餡裝置包括有機架、輸送機構(gòu)、下料機構(gòu)4、放料機構(gòu)9和電氣控制系統(tǒng)，機架安裝在食品生產(chǎn)線傳送帶旁邊，放料機構(gòu)9包括有放料架910、與放料架910連接的平移組件以及與平移組件連接的放料組件，放料架910沿機架側(cè)邊延伸有延伸部911，延伸部911位于所述食品生產(chǎn)線傳送帶的上方。
[0054]如圖4-圖6所示，放料機構(gòu)9包括有放料架910、與所述放料架910連接的平移組件以及與平移組件連接的放料組件，放料架910沿機架側(cè)邊延伸有延伸部911，延伸部911位于所述食品生產(chǎn)線傳送帶的上方。
[0055]平移組件包括連接于放料架兩端的連接桿912和安裝在連接桿912上且沿桿往復移動的滑動件913。
[0056]放料組件包括固定板906、真空吸盤90、帶動帶料托盤26做垂直升降運動的提取氣缸、通過水平往復運動使帶料托盤26鎖緊在吸盤上的鎖緊氣缸903以及通過水平往復運動推動帶料托盤26放料的放料氣缸904，真空吸盤90上方安裝有吸盤座91并通過吸盤座91固定于固定板906上，提取氣缸上端與平移組件連接，其下端安裝于固定板906上，鎖緊氣缸903和放料氣缸904均安裝在固定板906上。
[0057]具體的說，提取氣缸為雙氣缸結(jié)構(gòu)，包括長氣缸901和連接于長氣缸901下部的短氣缸902 ;鎖緊氣缸903連接有倒T型結(jié)構(gòu)的鎖件908，該鎖件908的倒T型結(jié)構(gòu)與托盤26的T型凹槽相卡合，在鎖緊氣缸903水平往復運動的帶動下，進行卡合或分離的動作；放料氣缸904安裝位置處于真空吸盤90吸取的托盤26后，托盤26的擋板267位置對應的內(nèi)側(cè)。
[0058]平移組件為絲杠螺母連接件，連接桿912為絲桿，絲桿兩端固定于放料架910上，滑動件913包括有螺母、螺母連桿、滑塊和滑軌914，滑軌914設于放料架910的底部，滑塊套在滑軌914上，螺母連桿分別與螺母913和滑塊相連，滑塊還與提取氣缸相連，絲杠螺母用于在伺服電機的驅(qū)動下做螺旋運動并帶動滑塊在滑軌914上平移。該平移過程為:伺服電機帶動螺母向延伸部911運動，通過螺母連桿帶動滑塊在滑軌914上滑動向前，滑塊又帶動提取氣缸向延伸部911滑動至特定位置，該特定位置由PLC控制，根據(jù)不同位置的食品生產(chǎn)傳送帶進行調(diào)整。
[0059]此外，放料機構(gòu)9通過PLC系統(tǒng)和伺服電機整體進行控制和調(diào)速，按特定程序，將輸送、加餡、吸盤、放盤入位、空盤回歸動作依次完成。PLC系統(tǒng)包括若干個光電開關和接近開關，用于檢測托盤26的到位。
[0060]放料機構(gòu)9包括真空吸取下落料盤和氣動推手放料的氣路、電氣動作過程:帶料托盤26在后續(xù)托盤的推動下向前平移，光電開關感知后發(fā)出信號，真空系統(tǒng)中經(jīng)過減壓過濾的壓縮空氣經(jīng)二位五通閥進入放料機構(gòu)9，長氣缸901和短氣缸902依次下落，經(jīng)過減壓過濾的壓縮空氣同時進入真空發(fā)生器，使吸盤90下落吸取帶料托盤26，鎖緊氣缸903(壓縮空氣控制)同時鎖緊帶料托盤26，然后長氣缸901和短氣缸902同時回升，平移至食品生產(chǎn)傳送帶上方，接近開關感知后發(fā)出信號(另一只遠端接近開關控制失靈時急停)，長氣缸901和短氣缸902依次下落，光電開關感知發(fā)出信號，放料氣缸904 (壓縮空氣控制)工作推動擋板267，帶料托盤26的擋料板262動作放料，完畢后在拉簧268彈簧力的作用下，帶料托盤26的擋料板262復位，長氣缸901和短氣缸902同時回升，空托盤26被回送至原點位置。
[0061]空托盤26回送至原點位置后，接近開關感知后發(fā)出信號，通入壓縮空氣的放料機構(gòu)9的長氣缸901和短氣缸902依次下落，吸盤90放下空托盤26，雙鎖緊氣缸904 (壓縮空氣控制)同時放松，空托盤26落位，此時光電開關感知后發(fā)出信號，帶料導出機構(gòu)7電機動作，使叉式推手將帶料提升機構(gòu)8上部的帶料托盤26推入中間平移機構(gòu)11，推動原有的帶料托盤26前移。
[0062]該氣路動作過程中，氣源為0.8-1.2MPa，放料機構(gòu)9的吸盤90數(shù)量可以為6_10個，氣缸數(shù)量為5-7個，真空系統(tǒng)為1-4個的真空發(fā)生器。
[0063]作為對本方案線外加餡裝置整個系統(tǒng)的改進，如圖3、圖4所示的機架為框架式結(jié)構(gòu)，輸送機構(gòu)沿框架邊依次還設有提升機構(gòu)2、導出機構(gòu)3、進程平移機構(gòu)5、帶料提升機構(gòu)
6、帶料導出機構(gòu)7、中間平移機構(gòu)8、導入機構(gòu)10、下降機構(gòu)11以及回程平移機構(gòu)12，回程平移機構(gòu)12的兩端分別連接下降機構(gòu)11和提升機構(gòu)2，使各個機構(gòu)在機架上形成一個循環(huán)，托盤26在機架上循環(huán)進行下料和放料。下料機構(gòu)4位于進程平移機構(gòu)5的上方，放料機構(gòu)9位于中間平移機構(gòu)8的上方，使所述托盤26依次在機架上進行運輸，導出，進程平移，裝料，帶料托盤26平移，提升，導出，平移至延伸架911，放料，空托盤26平移至放料架910，中間平移，導入，下降，回程平移，形成循環(huán)式作業(yè)。
[0064]進程平移機構(gòu)5、中間平移機構(gòu)8和回程平移機構(gòu)12均為鏈條和滾輪構(gòu)成的水平鏈輪傳動機構(gòu)，提升機構(gòu)2、帶料提升機構(gòu)6和下降機構(gòu)11為鏈條和滾輪構(gòu)成的垂直鏈輪傳動機構(gòu)，其在鏈條設置有均勻間隔且用于擱置托盤的托架101。
[0065]如圖7-10所述，導出機構(gòu)3和帶料導出機構(gòu)7均設有鏈輪和鏈輪支架310，所述鏈輪包括兩組滾輪302、安裝在鏈輪支架310的兩條輪軸303和安裝在同側(cè)滾輪302上的兩條鏈條300。導出機構(gòu)3和帶料導出機構(gòu)7還設有叉式推手，叉式推手由固定桿305和推桿304構(gòu)成，固定桿305和推桿304的一端固定使兩桿形成60°?100°的角，固定桿305的另一端與鏈條300內(nèi)側(cè)連接，在推桿304上靠近固定桿305的位置通過螺釘與鏈條300固定，每個機構(gòu)的叉式推手數(shù)量有四個，其兩兩安裝于兩條鏈條300且叉式推手在鏈條300的間距相同，叉式推手的角開口方向始終保持在導出托盤26時開口向上。
[0066]導入機構(gòu)10設有鏈輪和鏈輪支架510，所述鏈輪包括兩組滾輪502、安裝在鏈輪支架510的兩條輪軸503和安裝在同側(cè)滾輪502上的兩條鏈條500。導入機構(gòu)10還設有長方形推手21，該長方形推手21呈長方體框式結(jié)構(gòu)，其長度與兩條鏈條500之間的間距相同，且其兩端分別固定于兩條鏈條500上，兩條鏈條500等間距的設有兩個長方形推手21，兩個長方形推手21用于配合導入托盤26:其中一個長方形推手21用于擋下中間平移機構(gòu)8傳送過來的托盤26，而另一個長方形推手21用于將下降機構(gòu)11上端的托盤26推至下料機構(gòu)
11。叉式推手和長方形推手21推動托盤26的接觸部位還設有軟性外套。
[0067]圖3、圖4所示，下料機構(gòu)4包括料筒402、下料器403和磁力振動器401，料筒402設有出料口，且出料口安裝在下料器403的入料口上方，磁力振動器401安裝在料筒402的下方，將料筒402內(nèi)的餡料振動下落到下料器403內(nèi)。下料器403內(nèi)設有6_10個攪拌器和1-2個毛刷輥，分別為第一毛刷輥413和/或第二毛刷輥423，第一毛刷輥413設于下料器402內(nèi)部且其棍體垂直傳輸方向，第二毛刷輥423傾斜安裝在下料器402外邊的進程平移機構(gòu)6上，用于連續(xù)運轉(zhuǎn)使餡料填充在托盤26的布料板261上。
[0068]本發(fā)明的線外加餡裝置的一個循環(huán)的工作過程:空托盤26被運送至提升機構(gòu)2，光電開關感知后發(fā)出信號，提升機構(gòu)2的電機動作，鏈輪轉(zhuǎn)動使空托盤26提升一格；導出機構(gòu)3電機動作，使叉式推手將提升機構(gòu)2上部的空托盤26推入進程平移機構(gòu)5，推動原有的空托盤26前移。在接近開關及PLC的控制下，導出機構(gòu)3的叉式推手將完成一個推程。
[0069]下餡過程中，料筒402中的餡料在磁力振動器401連續(xù)振動下下料，餡料進入下料器403，攪拌器將餡料攪勻，填充裝置的第一毛刷輥413水平連續(xù)運轉(zhuǎn)，使餡料填充在空托盤26的布料板261中的布料孔263上，成為帶料托盤26。
[0070]帶料托盤26在后續(xù)托盤的推動下向前平移，限位，光電開關感知后發(fā)出信號，帶料提升機構(gòu)6電機動作，使帶料托盤26提升一格，帶料導出機構(gòu)7電機動作，使叉式推手將帶料提升機構(gòu)6上部的帶料托盤26推入中間平移機構(gòu)8，推動原有的帶料托盤26前移。在接近開關及PLC的控制下，帶料導出機構(gòu)7的叉式推手將完成一個推程。
[0071]中間進程機構(gòu)8上的帶料托盤26在后續(xù)托盤的推動下向前平移，平移至吸盤90下方，經(jīng)光電開關檢測到帶料托盤26，放料機構(gòu)9的長氣缸901和短氣缸902依次下落，吸取帶料托盤26 (如果該操作是首次安裝后的操作，放料機構(gòu)9上的接近開關需要做原點尋址定位，并有另一只近端開關接近開關控制失靈時急停)，鎖緊氣缸903的倒T型鎖緊件908水平回縮卡合到帶料托盤26的倒T型凹槽269上，完畢后長氣缸901和短氣缸902同時回升，平移至食品生產(chǎn)傳輸帶的上方，此時剛好與傳輸帶上的食品外皮相對應，接近開關感知后發(fā)出信號，且有另一只遠端接近開關控制失靈時急停，長氣缸901和短氣缸902依次下落，再經(jīng)光電開光感知發(fā)出信號，放料氣缸904推動擋板267,使擋板267相對于布料板261位移，下料孔264剛好與布料孔263重疊，放料。完畢后在導軌框265上的拉簧268彈簧力的作用下，擋板267復位，長氣缸901和短氣缸902回升，空托盤26送至原點位置。
[0072]空托盤26會送至原點位置后，接近開關感知后發(fā)送出信號，放料機構(gòu)9的長氣缸901和短氣缸902依次下落，吸盤90放下空托盤26，鎖緊氣缸903同時放松，空托盤26落位。
[0073]后續(xù)的帶料托盤27前移使空托盤26落入中間平移機構(gòu)8，經(jīng)傳送鏈帶動向前平移，長方形推手21限位，光電開關感知后發(fā)出信號，空托盤26經(jīng)長方形推手21導入，限位，光電開關感知后發(fā)出信號，空托盤26被輸送，下降，落入回程平移機構(gòu)12。[0074]空托盤26在回程平移機構(gòu)12被傳送鏈帶動平移，到達極限位置后，限位，光電開關感知后發(fā)出信號，空托盤26重新進入提升機構(gòu)2被提升，周而復始，完成托盤的循環(huán)利用自動下料過程。
[0075]本發(fā)明裝置在機架運作時，空托盤26數(shù)量為7-11盤，帶料托盤27數(shù)量為4_8盤。整機上共安裝有15-20個光電開關和接近開關，11-15臺電機。
[0076]本發(fā)明裝置的機架、基板、軸承安裝架、連接架、各軸材料為黑色金屬，托盤26為輕合金金屬，叉式推手和長方形推手21的軟性外套為橡膠，進程平移機構(gòu)5的滾輪為高分子材料，其余為不銹鋼材料，外購件除外。此外，為了安全起見，控制電氣裝置置于安裝在提升機構(gòu)2旁邊的電氣箱I中。
[0077]本發(fā)明的加餡托盤可以用于在食品生產(chǎn)線上或線外的加餡裝置，通過上下層發(fā)生位移重合孔或錯位孔，巧妙地實現(xiàn)盛放和下落餡料；其位移的發(fā)生是由氣動推手的推動和拉簧彈簧力的回縮，結(jié)構(gòu)簡單有效，自動式操作效率高，且其多孔式結(jié)構(gòu)使得加餡效率高。此外，本發(fā)明的線外加餡裝置運用了該加餡托盤，將整個加陷裝置安裝在食品生產(chǎn)線的旁邊，使加餡裝置和生產(chǎn)線即可配合作業(yè)又可相對獨立運作，實現(xiàn)獨立控制生產(chǎn)，并且在加餡裝置出現(xiàn)故障時，檢測維修較為方便。本發(fā)明的裝置采用鏈輪傳動、PLC程序控制、伺服電機調(diào)速、鏈輪推手撥盤、真空吸取下落料盤、氣動推手放料，性能準確可靠、機械效率高。再者，整個裝置框式結(jié)構(gòu)使托盤能循環(huán)使用，托盤利用率高，成本較低。
[0078]以上所述實施例僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種加餡托盤，其特征在于，所述托盤(26)包括上層的布料板(261)和下層的擋料板(262)，所述布料板(261)設有水平矩陣排列的布料孔(263)，該矩陣沿排或列的布料孔(263)之間的間距與該方向上的孔寬相同，所述擋料板(262)以所述布料孔(263)同樣的排列方式排列有相同的下料孔(264)，所述布料板(261)和擋料板(262)之間設有使兩板相對位移的可移動連接件，通過調(diào)節(jié)該移動連接件使布料孔(263)與下料孔(264)之間實現(xiàn)完全錯開、部分重疊或完全重疊； 當所述布料板(261)和所述擋料板(262 )居中疊加時，所述布料孔(263 )與所述下料孔(264)完全錯開，使布料孔(263)剛好位于擋料板(262)的孔間距上，用于盛裝餡料；當所述布料板(261)與擋料板(262)位移較小時，所述布料孔(263)與所述下料孔(264)部分重疊，布料孔(263)的重疊部位的餡料下落；位移最大時，所述布料孔(263)與所述下料孔(264)完全重疊，布料孔(263)的餡料全部下落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加餡托盤，其特征在于，所述托盤(26)的可移動連接件為設置在所述擋料板(262 )四周的導軌框(265 )，所述導軌框(265 )的框邊設有用于嵌入擋料板(262)的導軌槽(266)，所述導軌框(265)分成前后兩半邊框，所述前半邊框與嵌入的擋料板(262)固定連接，所述后半邊框與上層的布料板(261)固定連接，所述前半邊框的前端安裝有突起的擋板(267)，所述后半邊框的兩側(cè)邊還安裝有拉簧(268)，所述擋板(267)在外力的作用下帶動擋料板(262)相對于布料板(261)位移，使所述布料孔(263)與所述入料孔(264)部分重疊或者完全重疊,所述拉簧(268)用于在外力消失時,使擋料板(262)復位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加餡托盤，其特征在于，所述導軌框(265)的前后兩端分別設有倒T型凹槽(269)，可用于吸取部件在吸取托盤(26)時配合倒T型鎖緊件將托盤(26)鎖緊。
4.一種線外加餡裝置，`應用以上述權(quán)利要求1至3中任一項所述的加餡托盤，所述加餡裝置包括有機架、輸送機構(gòu)、下料機構(gòu)(4)、放料機構(gòu)(9)和控制系統(tǒng)，所述機架安裝在食品生產(chǎn)線傳送帶旁邊，其特征在于， 所述放料機構(gòu)(9 )包括有放料架(910 )、與所述放料架(910 )連接的平移組件以及與所述平移組件連接的放料組件，所述放料架(910)沿機架側(cè)邊延伸有延伸部(911)，所述延伸部(911)位于所述食品生產(chǎn)線傳送帶的上方； 所述平移組件包括連接于放料架兩端的連接桿(912)和安裝在連接桿(912)上且沿桿往復移動的滑動件(913)； 所述放料組件包括固定板(906)、真空吸盤(90)、帶動帶料托盤(26)做垂直升降運動的提取氣缸、通過水平往復運動使帶料托盤(26)鎖緊在吸盤上的鎖緊氣缸(903)以及通過水平往復運動推動帶料托盤(26 )放料的放料氣缸(904),所述真空吸盤(90 )安裝于固定板(906)的下方，所述提取氣缸上端與所述平移組件連接，其下端安裝于所述固定板(906)上，所述鎖緊氣缸(903)和放料氣缸(904)均安裝在所述固定板(906)上； 所述放料機構(gòu)過程通過PLC系統(tǒng)和伺服電機進行控制和調(diào)速，所述PLC系統(tǒng)包括若干個光電開關和接近開關，用于檢測托盤(26)到位； 放料機構(gòu)(9)作業(yè)時，經(jīng)光電開關檢測有帶料托盤(26)，提取氣缸下落，帶動真空吸盤(90)下落并吸取帶料托盤(26)，鎖緊氣缸(903)同時鎖緊帶料托盤(26)，完畢后提取氣缸回升，滑動件(913)帶動其平移至放料架(910)的延伸部(911)，接近開關感知后發(fā)出信號，提取氣缸下落，光電開關感知并發(fā)出信號，放料氣缸(904)對帶料托盤(26)動作，使帶料托盤(26)的下料孔(264)與布料孔(263)發(fā)生重疊，餡料下落。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線外加餡裝置，其特征在于，所述提取氣缸為雙氣缸結(jié)構(gòu)，包括長氣缸(901)和連接于長氣缸(901)下部的短氣缸(902);所述鎖緊氣缸(903)連接有倒T型結(jié)構(gòu)的鎖件(908)，該鎖件(908)的倒T型結(jié)構(gòu)與托盤(26)的T型凹槽相卡合，在所述鎖緊氣缸(903)水平往復運動的帶動下，進行卡合或分離的動作；所述放料氣缸(904)安裝位置處于真空吸盤(90)吸取的托盤(26)后，托盤(26)的擋板(267)位置對應的內(nèi)側(cè)； 所述平移組件為絲杠螺母連接件，所述連接桿(912)為絲桿，所述絲桿兩端固定于放料架(910)上，所述滑動件(913)包括有螺母、螺母連桿、滑塊和滑軌(914)，所述滑軌(914)設于放料架(910)的底部，所述滑塊套在滑軌(914)上，所述螺母連桿分別與所述螺母(913)和滑塊相連，所述滑塊還與提取氣缸相連，所述絲杠螺母用于在伺服電機的驅(qū)動下做螺旋運動并帶動滑塊在滑軌(914)上平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線外加餡裝置，其特征在于，所述機架為框架式結(jié)構(gòu)，所述輸送機構(gòu)沿機架框架邊設置，依次包括有提升機構(gòu)(2)、導出機構(gòu)(3)、進程平移機構(gòu)(5)、帶料提升機構(gòu)(6 )、帶料導出機構(gòu)(7 )、中間平移機構(gòu)(8 )、導入機構(gòu)(10 )、下降機構(gòu)(11)以及回程平移機構(gòu)(12)，所述回程平移機構(gòu)(12)的兩端分別連接下降機構(gòu)(11)和提升機構(gòu)(2)，使各個機構(gòu)在機架上形成一個循環(huán)； 所述下料機構(gòu)(4)位于進程平移機構(gòu)(5 )的上方，所述放料機構(gòu)(9 )位于中間平移機構(gòu)(8 )的上方，使所述托盤(26 )依次在機架上進行運輸，導出，進程平移，裝料，帶料托盤(26 )平移，提升，導出，平移至放料架(910)的延伸部(911)，放料，空托盤(26)回移，中間平移，導入，下降，回程平移，形成循環(huán)式作業(yè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線外加餡裝置，其特征在于，所述導出機構(gòu)(3)、帶料導出機構(gòu)(7)均設有鏈 輪、鏈輪支架(310)和叉式推手，所述鏈輪包括兩組滾輪(302)、安裝在鏈輪支架(310)的兩條輪軸(303)和安裝在滾輪(302)上的兩條鏈條(300)，所述叉式推手由固定桿(305)和推桿(304)構(gòu)成，固定桿(305)和推桿(304)的一端固定使兩桿形成60°~100°的角度，所述固定桿(305)的另一端與鏈條(300)內(nèi)側(cè)連接，在所述推桿(304)上靠近固定桿(305)的部位固定于鏈條(300)內(nèi)側(cè)，所述每個機構(gòu)的叉式推手數(shù)量有四個，其兩兩安裝于兩條鏈條(300)上且在鏈條(300)的間距相同，所述叉式推手的角開口方向始終保持在導出托盤(26)時開口向上； 所述導入機構(gòu)(10)設有鏈輪、鏈輪支架(510)和長方形推手(21 )，所述鏈輪包括兩組滾輪(502)、安裝在鏈輪支架(510)的兩條輪軸(503)和安裝在滾輪(502)上的兩條鏈條(500)，所述長方形推手(21)呈長方體框式結(jié)構(gòu)，其長度與兩條鏈條(500)之間的間距相同，且其兩端分別固定于兩條鏈條(500)上，所述兩條鏈條(500)等間距的設有兩個長方形推手(21)，所述兩個長方形推手(21)用于配合導入托盤(26):其中一個長方形推手(21)用于擋下中間平移機構(gòu)(8)傳送過來的托盤(26)，而另一個長方形推手(21)用于將下降機構(gòu)(11)上端的空托盤(26 )推至下降機構(gòu)(11); 所述叉式推手(20 )和長方形推手(21)推動托盤(26 )的接觸部位還設有軟性外套。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線外加餡裝置，其特征在于，所述下料機構(gòu)(4)包括料筒(402 )、下料器(403 )和磁力振動器(401)，所述料筒(402 )設有出料口，且出料口安裝在下料器(403)的入料口上方，所述磁力振動器(401)安裝在料筒(402)的下方，將所述料筒(402)內(nèi)的餡料振動下落到下料器(403)內(nèi)；所述下料器(403)內(nèi)設有6-10個攪拌器和1-2個毛刷輥，所述毛刷輥設于下料器(403)內(nèi)部和/或側(cè)邊的進程平移機構(gòu)(5)上，用于連續(xù)運轉(zhuǎn)使餡料填充在托盤(26)的布料板(261)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線外加餡裝置，其特征在于，所述進程平移機構(gòu)(5)、中間平移機構(gòu)(8)和回程平移機構(gòu)(12)均為鏈條和滾輪構(gòu)成的水平鏈輪傳動機構(gòu)，所述提升機構(gòu)(2)、帶料提升機構(gòu)(6)和下降機構(gòu)(11)為鏈條和滾輪構(gòu)成的垂直鏈輪傳動機構(gòu)，所述鏈條設置有均勻間隔用于擱置托盤(26)的托架(101)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線外加餡裝置，其特征在于，所述機架運作時，空托盤(26)數(shù)量為7-11盤，帶料托 盤(27)數(shù)量為4-8盤； 所述放料機構(gòu)連接有1-4個真空發(fā)生器，真空吸盤(90)數(shù)量為6-10個，氣缸為5-7個；整機安裝有15-20個光電開關和接近開關，11-15臺電機。
【文檔編號】A21C9/06GK103858948SQ201410128682
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】烏玉權(quán), 周雷寧, 李春洋, 周運波, 沙志剛, 趙顯孟, 張祺, 張通, 劉飛 申請人:北京博日鴻科技發(fā)展有限公司