木托盤突出釘視覺檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種木托盤突出釘視覺檢測裝置，尤其涉及一種可檢測木托盤上的突出釘，并確定突出釘位置的一種視覺檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在利用人工或機器人制造生產木托盤的過程中，由于復雜的現實條件，有時生產出來的產品并不是所有都滿足質量要求。這可能是因為隨機的問題造成的，如:木材表面及其密度的不均勻，導致釘子不能完全進入到托盤，并且傾斜或者扭曲等。這些問題降低了生產效率和造成金錢的浪費。
[0003]本發(fā)明制定了一個非常精確的標準，使木托盤上超過其表面高度I毫米的鐵釘都被檢測出來，這種精度一般是不能手動測量的，本發(fā)明專注于解決突出的釘子的指示以及進行評價和分析。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種木托盤突出釘視覺檢測裝置，這種木托盤突出釘視覺檢測裝置能快速的檢測木托盤上高于I毫米的突出釘并確定出突出釘的位置，提高工作效率，具有很好的實用性。
[0005]為實現上述目的，本發(fā)明的技術方案是:一種木托盤突出釘視覺檢測裝置，包括CCD攝像機、環(huán)形燈、火線、電腦，所述CCD攝像機分別將在第一環(huán)形燈(21)和第二環(huán)形燈的照射下拍攝的木托盤表面照片的電信號轉換為數字圖像信號后通過火線傳輸到電腦，經電腦對圖像閱讀、圖像灰度、圖像轉換為浮點數、圖像比較和干擾去除處理后，找出兩幅圖不同的地方，輸出圖像測量和判斷處理信號，用于通過處理后的照片的比對找出突出釘的具體位置。
[0006]所述第一環(huán)形燈安裝于機械臂上并垂直安置于木托盤之上，所述第二環(huán)形燈安裝于機械臂上并與木托盤成40°角至50 °角。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
a)所述木托盤突出釘視覺檢測裝置設計合理、結構簡單、易于使用，便于操作。
[0008]b)所述木托盤突出釘視覺檢測裝置能減少不必要的人工檢測，提高生產效率和生產質量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0011]如圖1和2所示，一種木托盤突出釘視覺檢測裝置，通過產生電信號的CCD攝像機I分別拍攝在第一環(huán)形燈21和第二環(huán)形燈22的照射下拍下木托盤表面照片，然后這些電信號轉換為數字圖像通過火線3傳輸到電腦4上，所述電腦4上MATLAB軟件進行圖像處理，包括圖像閱讀、圖像灰度、圖像轉換為浮點數、圖像比較和干擾去除等。
[0012]第一環(huán)形燈21安裝于機械臂上并垂直安置于木托盤之上，所述第二環(huán)形燈22安裝于機械臂上并與木托盤成40°角至50 °角。
[0013]電腦4上MATLAB軟件分別讀取垂直和傾斜拍攝的照片，將彩色圖像轉換為灰度圖像，然后對圖像進行裁剪，把圖像轉換為浮點圖像，然后利用兩幅圖的均值來減少光的影響，比較兩幅圖找出不同的地方，選擇合適的陰影范圍，然后進行降噪處理，得到二維二進制的圖像，對圖像做測量和判斷處理，通過處理后的照片的比對找出出突出釘的具體位置。
【主權項】
1.一種木托盤突出釘視覺檢測裝置，包括CCD攝像機、環(huán)形燈、火線、電腦，其特征在于:所述CCD攝像機(I)分別將在第一環(huán)形燈(21)和第二環(huán)形燈(22)的照射下拍攝的木托盤表面照片的電信號轉換為數字圖像信號后通過火線(3)傳輸到電腦(4)，經電腦(4)對圖像閱讀、圖像灰度、圖像轉換為浮點數、圖像比較和干擾去除處理后，找出兩幅圖不同的地方，輸出圖像測量和判斷處理信號，用于通過處理后的照片的比對找出突出釘的具體位置。2.根據權利要求1所述的木托盤突出釘視覺檢測裝置，其特征在于:所述第一環(huán)形燈(21)安裝于機械臂上并垂直安置于木托盤之上，所述第二環(huán)形燈(22)安裝于機械臂上并與木托盤成40°角至50。角。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種木托盤突出釘視覺檢測裝置，包括CCD攝像機、環(huán)形燈、火線、電腦，所述CCD攝像機分別將在第一環(huán)形燈(21)和第二環(huán)形燈的照射下拍攝的木托盤表面照片的電信號轉換為數字圖像信號后通過火線傳輸到電腦，經電腦對圖像閱讀、圖像灰度、圖像轉換為浮點數、圖像比較和干擾去除處理后，找出兩幅圖不同的地方，輸出圖像測量和判斷處理信號，用于通過處理后的照片的比對找出突出釘的具體位置。本發(fā)明設計合理、結構簡單，能減少不必要的人工檢測，提高生產效率和生產質量。
【IPC分類】G01C11/00
【公開號】CN105066963
【申請?zhí)枴緾N201510436318
【發(fā)明人】唐有綺, 張登博, 羅二寶, 高佳明
【申請人】上海應用技術學院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月23日