滑動鉸接件以及適合于測試樣品中微生物生長的自動評估的設(shè)備的相關(guān)方法和裝置制造方法
【專利摘要】包括具有在允許前殼體構(gòu)件樞轉(zhuǎn)打開之前允許徑直直線向外延伸的滑動鉸接件的殼體構(gòu)件的裝置和系統(tǒng)利用較小的占地區(qū)域和/或在不中斷鄰接的儀器的操作的情況下提供進(jìn)入內(nèi)部的入口以用于服務(wù)。
【專利說明】滑動鉸接件以及適合于測試樣品中微生物生長的自動評估 的設(shè)備的相關(guān)方法和裝置
[0001] 相關(guān)申請
[0002] 本申請要求于2012年3月28日提交的序列號為61/616, 586的美國臨時申請的 權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容特此通過引用并入，如同在此全部列舉。
[0003] 背景
[0004] 比如美國 2011/0124028 中所述的"Automated Microbial Detection Apparatus (自動化微生物檢測設(shè)備）"描述了具有封閉的氣候控制室的殼體。設(shè)備持有電 源和隨著時間的推移可能需要檢修的各種操作部件。本申請的內(nèi)容特此通過引用如同全部 列舉地并入本文。
[0005] 概述
[0006] 本發(fā)明的實施方案涉及用于具有懸臂式門或者結(jié)構(gòu)的殼體的滑動鉸接件，該懸臂 式門或者結(jié)構(gòu)可以允許進(jìn)入到殼體的內(nèi)部。
[0007] 某些實施方案涉及殼體，該殼體包括：(a)前殼體構(gòu)件；(b)后殼體構(gòu)件；（c)上 部鉸接組件，該上部鉸接組件具有第一連桿裝置和第二連桿裝置，第一連桿裝置和第二連 桿裝置各自具有相對的第一端部和第二端部，其中第一連桿裝置的第二端部可樞轉(zhuǎn)地附接 至第二連桿裝置的第二端部，第一連桿裝置的第一端部附接至前殼體構(gòu)件，并且第二連桿 裝置的第一端部附接至后殼體構(gòu)件；以及（d)下部鉸接組件，該下部鉸接組件具有第一連 桿裝置和第二連桿裝置和直線滑動組件，第一連桿裝置和第二連桿裝置各自具有相對的第 一端部和第二端部，其中第一連桿裝置的第二端部可樞轉(zhuǎn)地附接至第二連桿裝置的第二端 部，第一連桿裝置的第一端部附接至前殼體構(gòu)件，并且第二連桿裝置的第一端部附接至后 殼體構(gòu)件。直線滑動組件駐留在下部鉸接組件的第一連桿裝置或第二連桿裝置之下后殼體 構(gòu)件的下部部分中并且可滑動地接合前殼體構(gòu)件以界定前殼體構(gòu)件離開后殼體構(gòu)件的徑 直直線移動（straight linear movement) 〇
[0008] 直線移動可以是為在約2-12英寸之間的界定的距離"D"。
[0009] 下部鉸接組件的第一連桿裝置的第一端部可具有外部分，該外部分可滑動地附接 至前殼體構(gòu)件，以便能夠在前殼體構(gòu)件的空間中行進(jìn)，以控制前殼體構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)角度。前殼 體構(gòu)件可以配置為只有在前殼體構(gòu)件在與徑直直線移動有關(guān)的延伸位置中之后樞轉(zhuǎn)打開 約60-120度之間的角度。
[0010] 殼體可包括在上部鉸接組件和下部鉸接組件之間延伸的第一堅直桿和第二堅直 桿。第一堅直桿可駐留于前殼體構(gòu)件中，其中第一堅直桿的上部端部附接至上部鉸接組件 的第一連桿裝置的第一端部并且下部端部附接至直線滑動組件。第二堅直桿可駐留于后殼 體構(gòu)件中，其中第二堅直桿的上部端部附接至上部鉸接組件的第二連桿裝置的第一端部。 第二堅直桿的下部端部可附接至下部鉸接組件的第二連桿裝置的第一端部。當(dāng)前殼體構(gòu)件 向外徑直行進(jìn)以打開殼體時，上部鉸接機構(gòu)和下部鉸接機構(gòu)的第一連桿裝置和第二連桿裝 置可一致向外延伸。
[0011] 上部鉸接組件和下部鉸接組件中的至少一個的第一連桿裝置和第二連桿裝置可 包括用于保持纜線載體的纜線載體附接構(gòu)件，該纜線載體為前殼體構(gòu)件和后殼體構(gòu)件中的 部件之間的電力纜線和/或數(shù)據(jù)纜線規(guī)定路線。
[0012] 上部鉸接組件可調(diào)整地附接至前殼體構(gòu)件和/或后殼體構(gòu)件以便能夠提供縱向 調(diào)整以用于前殼體構(gòu)件和后殼體構(gòu)件的對準(zhǔn)。
[0013] 直線滑動組件可包括協(xié)同操作的上部板和下部板，協(xié)同操作的上部板和下部板界 定在其之間的至少一個滑軌。上部板可配置為滑動進(jìn)出下部板同時附接至下部板，其中下 部板固定至后殼體構(gòu)件的基底。
[0014] 直線滑動組件包括具有第一平行軌和第二平行軌的第一水平定向的剛性平面基 體和第二水平定向的剛性平面基體，第一平行軌和第二平行軌與相應(yīng)的槽協(xié)同操作來為直 線滑動組件界定直線滑動軌道。
[0015] 前殼體構(gòu)件可重至少約50磅。殼體可封閉氣候控制室。后殼體構(gòu)件具有比前殼 體構(gòu)件的內(nèi)部容積大的內(nèi)部容積。后殼體構(gòu)件可具有駐留在底板上的多個輪并且具有駐留 在下部鉸接組件之下的凸起的前基底部分。
[0016] 前殼體構(gòu)件具有可收藏的單撐支架（kick stand)，當(dāng)前殼體構(gòu)件打開時該可收藏 的單撐支架可以展開到合適的位置。
[0017] 前殼體構(gòu)件可包括單撐支架組件，該單撐支架組件具有后輪，當(dāng)殼體在關(guān)閉的或 者部分打開的構(gòu)型中時，后輪接觸后殼體構(gòu)件中的基底的表面。當(dāng)后輪在基底表面的前方 并且前殼體構(gòu)件與后殼體構(gòu)件間隔開一距離時，單撐支架可堅直向下延伸。
[0018] 其它實施方案涉及用于測試樣品中微生物生長的檢測的自動檢測設(shè)備。該設(shè)備 包括：(a)殼體，其封閉內(nèi)部溫度控制室，該殼體具有前殼體構(gòu)件和后殼體構(gòu)件；(b)檢測裝 置，其位于殼體內(nèi)，該檢測裝置配置為檢測裝載到殼體中的標(biāo)本容器中的微生物生長；（c) 上部鉸接組件，上部鉸接組件具有第一連桿裝置和第二連桿裝置，第一連桿裝置和第二連 桿裝置各自具有相對的第一端部和第二端部，第一連桿裝置的第二端部可樞轉(zhuǎn)地附接至第 二連桿裝置的第二端部，第一連桿裝置的第一端部附接至前殼體構(gòu)件，并且第二連桿裝置 的第一端部附接至后殼體構(gòu)件；(d)下部鉸接組件，該下部鉸接組件具有第一連桿裝置和 第二連桿裝置，第一連桿裝置和第二連桿裝置各自具有相對的第一端部和第二端部，其中 第一連桿裝置的第二端部可樞轉(zhuǎn)地附接至第二連桿裝置的第二端部，第一連桿裝置的第一 端部附接至前殼體構(gòu)件，并且第二連桿裝置的第一端部附接至后殼體構(gòu)件；以及（e)直線 滑動組件，直線滑動組件附接至前殼體構(gòu)件和后殼體構(gòu)件并且駐留在下部鉸接組件的第一 連桿裝置或者第二連桿裝置之下，直線滑動組件可滑動地接合前殼體構(gòu)件以界定前殼體構(gòu) 件離開后殼體構(gòu)件的徑直直線移動。
[0019] 直線移動可以是約2-12英寸之間的規(guī)定距離"D"。
[0020] 下部鉸接組件的第一連桿裝置的第一端部可具有外部分，外部分可滑動地附接至 前殼體構(gòu)件，以便能夠在前殼體構(gòu)件的空間中行進(jìn)，以控制前殼體構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)角度。只有在 前殼體構(gòu)件在與徑直直線移動有關(guān)的延伸位置中之后，前殼體構(gòu)件可以樞轉(zhuǎn)打開約60-120 度之間的角度。
[0021] 該設(shè)備可包括在上部鉸接組件和下部鉸接組件之間延伸的第一堅直桿和第二堅 直桿。第一堅直桿可駐留于前殼體構(gòu)件中，其中第一堅直桿的上部端部附接至上部鉸接組 件的第一連桿裝置的第一端部并且下部端部附接至直線滑動組件。第二堅直桿可駐留于 后殼體構(gòu)件中，其中第二堅直桿的上部端部附接至上部鉸接組件的第二連桿裝置的第一端 部。第二堅直桿的下部端部可附接至下部鉸接組件的第二連桿裝置的第一端部。當(dāng)前殼體 構(gòu)件向外徑直行進(jìn)以打開殼體時，上部鉸接機構(gòu)和下部鉸接機構(gòu)的第一連桿裝置和第二連 桿裝置可一致向外延伸。
[0022] 上部鉸接組件和下部鉸接組件中的至少一個的第一連桿裝置和第二連桿裝置可 包括用于保持纜線載體的纜線載體附接構(gòu)件，纜線載體為前殼體構(gòu)件和后殼體構(gòu)件中的部 件之間的電力纜線和/或數(shù)據(jù)纜線規(guī)定路線。
[0023] 上部鉸接組件可以可調(diào)整地附接至前殼體構(gòu)件和/或后殼體構(gòu)件以便能夠提供 縱向調(diào)整以用于對準(zhǔn)。
[0024] 直線滑動組件可包括協(xié)同操作的上部板和下部板，協(xié)同操作的上部板和下部板界 定在其之間的至少一個滑軌，上部板配置為滑動進(jìn)出下部板同時附接至下部板，其中下部 板固定至后殼體構(gòu)件的基底。
[0025] 前殼體構(gòu)件可具有單撐支架組件，單撐支架組件具有后輪，當(dāng)殼體在關(guān)閉的或者 部分打開的構(gòu)型中時，后輪接觸后殼體構(gòu)件中的基底的表面。當(dāng)后輪在基底表面的前方時 (當(dāng)前殼體構(gòu)件與后殼體構(gòu)件間隔開一距離時），單撐支架可自動地堅直向下延伸。
[0026] 該設(shè)備可包括毗鄰第一殼體的第二殼體，距離"D"可以為約8英寸，并且角度可以 為約80度。
[0027] 本發(fā)明的其他方面涉及打開殼體以允許進(jìn)入其內(nèi)部的方法。該方法包括：(a)提 供具有后殼體構(gòu)件和前殼體構(gòu)件的殼體，后殼體構(gòu)件和前殼體構(gòu)件在一個長側(cè)處可樞轉(zhuǎn)地 附接在一起；(b)使前殼體構(gòu)件從后殼體構(gòu)件徑直滑動出約2-12英寸之間的距離"D";然后 (c)使前殼體構(gòu)件樞轉(zhuǎn)打開至約60-120度之間的角度。
[0028] 殼體可具有上部雙桿連桿裝置和下部雙桿連桿裝置和一對堅直定向的桿，一對堅 直定向的桿中的一個附接至后殼體構(gòu)件并且一個附接至前殼體構(gòu)件并且每個還附接至雙 桿連桿裝置中不同的連桿。下部連桿裝置還可附接至安裝到后構(gòu)件的基底的滑軌以引導(dǎo)直 線延伸?；瑒硬襟E可被進(jìn)行，使得下部雙桿連桿裝置被迫沿著軌滑動，并且上部雙桿連桿裝 置和下部雙桿連桿裝置一致延伸以在允許樞轉(zhuǎn)前使前殼體構(gòu)件的一長端向前移動距離D。
[0029] 該方法可包括響應(yīng)于前殼體構(gòu)件的滑動或樞轉(zhuǎn)，自動展開單撐支架以向下延伸以 界定用于第一殼體構(gòu)件的支撐。
[0030] 殼體可具有界定滑軌并且包括樞軸板的直線滑動組件，樞軸板支撐前殼體構(gòu)件中 的堅直桿。下部連桿裝置可具有外連桿，外連桿具有可滑動地捕獲在前殼體構(gòu)件的下部角 落的空間中以控制前殼體何時可以向外樞轉(zhuǎn)的外部分。方法可包括機械閉鎖前殼體構(gòu)件以 利用外部構(gòu)件在前殼體空間中的位置和/或樞軸板的方向來向外徑直行進(jìn)，然后基于外連 桿的外部分在前殼體構(gòu)件中的位置和/或樞軸板的行進(jìn)距離"D"機械控制（i)前殼體何時 可以向外樞轉(zhuǎn)以及（ii)前殼體構(gòu)件的可樞轉(zhuǎn)角度。
[0031] 應(yīng)注意，參考一個實施方案描述的任一個或者更多個方面或者特征可以被并入不 同的實施方案中，盡管沒有具體地相對于其進(jìn)行描述。即，所有的實施方案和/或任一實施 方案的特征可以按任何方式和/或組合來組合。因此， 申請人:保留改變?nèi)魏卧继峤坏臋?quán) 利要求或者提交任何新的權(quán)利要求的權(quán)利，包括能夠修改任何原始提交的權(quán)利要求以從屬 于和/或合并任何其他權(quán)利要求的任何特征的權(quán)利，盡管起初沒有按該方式來要求保護(hù)。 在下面闡述的說明書中詳細(xì)解釋本發(fā)明的這些和其他目標(biāo)和/或方面。
[0032] 附圖簡述
[0033] 圖1A是具有前殼體構(gòu)件和后殼體構(gòu)件的殼體的前視圖，該殼體可利用根據(jù)本發(fā) 明的實施方案的滑動鉸接組件打開。
[0034] 圖1B是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖1A的殼體的頂部透視圖，顯示了前殼體構(gòu)件 和后殼體構(gòu)件以分離距離"D"打開。
[0035] 圖1C是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖1B中所示的殼體的左側(cè)視圖，圖示了前殼體 從后殼體延伸出距離"D"。
[0036] 圖1D是圖1A中所示的殼體的前部分的大幅度的放大視圖。
[0037] 圖1E是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖1A中所示的前殼體構(gòu)件的上部的內(nèi)部部分的 大幅度的放大視圖，其中手柄被向外拉。
[0038] 圖1F是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖1A中所示前殼體構(gòu)件的下部的內(nèi)部部分的大 幅度的放大視圖，其中手柄被向外拉。
[0039] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的另一殼體的側(cè)面透視圖，圖示了前殼體構(gòu)件可以 具有上部部分和下部部分，該上部部分和下部部分可以一起或者單獨被打開以允許進(jìn)入殼 體的內(nèi)部。
[0040] 圖3A-3D是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的當(dāng)利用滑動鉸接組件打開殼體時前殼體構(gòu) 件和后殼體構(gòu)件的連續(xù)的構(gòu)型的示意圖。
[0041] 圖4A是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的具有前殼體構(gòu)件和后殼體構(gòu)件的殼體的側(cè)面透 視圖，該殼體利用滑動鉸接組件可以打開。
[0042] 圖4B是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖4A的上部圓圈部位中所示的上部鉸接組件的 放大視圖。
[0043] 圖4C是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖4A的下部圓圈部位中所示的下部鉸接組件的 放大視圖。
[0044] 圖5A-5C是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖1B和1C中所示的下部鉸接件的放大的透 視圖。
[0045] 圖6A是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的下部鉸接組件和直線滑動組件的前透視圖。
[0046] 圖6B是圖6A中所示的下部鉸接組件和直線滑動組件的放大的前透視圖。
[0047] 圖7是直線滑動組件的前透視圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施方案的前殼體凸輪和 滑軌。
[0048] 圖8是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖1B中所示的前殼體構(gòu)件的內(nèi)部側(cè)的放大的局 部視圖。
[0049] 圖9A是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的具有導(dǎo)向輪和單撐支架輪的單撐支架組件的后 透視圖。
[0050] 圖9B是圖9A中所示的單撐支架組件的頂部透視圖。
[0051] 圖9C是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖9A和圖9B中所示的單撐支架組件的側(cè)面透 視圖，圖示了當(dāng)前殼體構(gòu)件打開時，單撐支架向下降。
[0052] 圖9D是圖9C中所示的單撐支架組件的前部側(cè)透視圖。
[0053] 圖9E圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施方案的堅直向下展開并且準(zhǔn)備支撐前殼體構(gòu)件的 重量的單撐支架。
[0054] 圖9F是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的當(dāng)前殼體構(gòu)件遠(yuǎn)離后殼體構(gòu)件被打開一距離時 支撐前殼體構(gòu)件的單撐支架的側(cè)面透視圖。
[0055] 圖10是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的自動檢測系統(tǒng)的框圖。
[0056] 圖11是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的自動檢測系統(tǒng)的實例的前透視圖。
[0057] 圖12是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的自動檢測系統(tǒng)的實例的局部剖視圖。
[0058] 圖13是可以用來執(zhí)行本發(fā)明的實施方案的示例性操作的流程圖。
[0059] 發(fā)明的實施方案的詳述
[0060] 現(xiàn)在將參照附圖在下文中更充分描述本發(fā)明，在附圖中示出了本發(fā)明的某些實施 方案。然而本發(fā)明可以以很多不同的形式體現(xiàn)并且不應(yīng)該被解釋為受本文所闡述的實施方 案的限制；而是，提供這些實施方案以便使本公開將是透徹和完整的，并且這些實施方案將 把本發(fā)明的范圍充分傳達(dá)至本領(lǐng)域的技術(shù)人員。通篇相同的標(biāo)號指代相同的元件。應(yīng)理解 的是，盡管關(guān)于某一個實施方案進(jìn)行討論，但是一個實施方案的特征或者操作可以應(yīng)用至 其他的實施方案。
[0061] 在附圖中，線、層、特征、部件和/或區(qū)域的厚度為了清楚起見可以被擴大，并且虛 線（比如電路圖或者流程圖中示出的虛線）闡示可選擇的特征或者操作，除非另有特別說 明。此外，除非另外特別指出，操作（或者步驟）的順序不限于權(quán)利要求中所呈現(xiàn)的次序。
[0062] 本文使用的術(shù)語僅僅是為了描述特定的實施方案的目的并且并不意在限制本發(fā) 明。如本文使用的，單數(shù)形式"一種（a)"、"一種（an)"和"該（the)"意在也包括復(fù)數(shù)形式， 除非上下文明顯地另外指出。還應(yīng)理解，當(dāng)用在本說明書中時，術(shù)語"包括（comprises)"和 /或"包括（comprising) "明確說明所陳述的特征、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但 不排除一種或者更多種其它的特征、步驟、操作、元件、部件和/或其組的存在或者添加。如 本文使用的，術(shù)語"和/或"包括相關(guān)的所列出的項中的一種或者多種的任何組合以及所有 組合。通篇相同的標(biāo)號指代相同的元件。圖中，某些線、層、部件、元件或者特征的厚度為了 清楚起見可以被擴大。如本文使用的，諸如"在X和Y之間"以及"在約X和Y之間"的短語 應(yīng)被解釋為包括X和Y。如本文使用的，諸如"從約X至Y"的短語意味著"從約X至約Y"。 [0063] 除非另外限定，本文使用的所有的術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語）具有與本發(fā) 明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所通常理解的相同含義。還應(yīng)理解，術(shù)語（比如在通常使用的 辭典中限定的術(shù)語）應(yīng)被解釋為具有與本說明書的上下文和相關(guān)領(lǐng)域中的其含義一致的 含義，并且不應(yīng)以理想化或者過于正式的意義來解釋，除非本文明確地這樣限定。為了簡潔 和/或清楚，可不詳細(xì)描述眾所周知的功能或者構(gòu)造。
[0064] 應(yīng)理解，當(dāng)比如層、區(qū)或者基體的特征被稱為是在另一特征或者元件"之上"時，其 可以是直接在另一元件上或者還可以存在介于其間的元件。相比之下，當(dāng)元件被稱為"直 接"在另一特征或者元件"之上"時，則不存在介于其間的元件。還應(yīng)理解，當(dāng)特征或者元件 被稱為"連接"或者"聯(lián)接"至另一特征或者元件時，其可以直接連接至另一元件或者可以存 在介于其間的元件。相比之下，當(dāng)特征或者元件被稱為"直接連接"或者"直接聯(lián)接"至另 一元件時，則不存在介于其間的元件。短語"與…相連"指直接相連和間接相連。盡管關(guān)于 一個實施方案來描述或者示出，但如此描述或者顯示出的特征可以應(yīng)用于其他實施方案。 [0065] 在接下來的本發(fā)明的實施方案的描述中，采用某些術(shù)語來指代某些結(jié)構(gòu)相對于其 他結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系。如本文使用的，術(shù)語"前"或者"向前"及其衍生詞是指容器行進(jìn)以進(jìn)入 測試設(shè)備或者評估設(shè)備的大致或者主要的方向；此術(shù)語意圖與術(shù)語"下游"同義，"下游"常 用于制造環(huán)境或者材料流動環(huán)境來表示正行進(jìn)或者受到作用的某種材料比其他材料在該 過程中更遠(yuǎn)。相反，術(shù)語"向后"和"上游"及其衍生詞是指分別與向前和下游方向相反的 方向。
[0066] 術(shù)語"電路"指軟件的實施方案或者兼有軟件以及硬件的方面、特征和/或部件的 實施方案，包括例如至少一個處理器以及嵌入該處理器中和/或可由該處理器執(zhí)行的與該 處理器相關(guān)聯(lián)的軟件（該軟件可作為單獨的模塊或者作為綜合的程序被提供）和/或一個 或更多個專用集成電路（ASIC)，以用于以編程方式控制和/或執(zhí)行某些描述的動作、操作 或者方法步驟。電路可駐留在一個位置或者多個位置中，其可以被集成到一個部件中或者 可以是分布式的，例如它可以完全駐留在工作站或者單一的計算機中、部分地駐留在一個 工作站、柜或者計算機中，或者部分或完全駐留在遠(yuǎn)離工作站處的本地顯示器的遠(yuǎn)程位置 中。如果是后者，則本地計算機和/或處理器可以通過LAN、WAN和/或因特網(wǎng)通信以向遠(yuǎn) 程"解鎖"的鎖定的殼體發(fā)送例如服務(wù)訪問代碼或者提供允許使用者或者操作者解鎖并且 打開鎖定的殼體的代碼，或者通過系統(tǒng)顯示器或移動式通信裝置（比如移動電話、PDA、電 子平板或記事本或其它便攜式或非便攜式計算機）以向使用者發(fā)送操作錯誤的警報。
[0067] 術(shù)語"自動地"意指操作可以大體上并且通常是完全地在沒有人工輸入或者手動 輸入的情況下進(jìn)行，并且通常以編程方式來控制或者進(jìn)行。術(shù)語"電子地"包括部件之間的 無線連接和有線連接兩者。術(shù)語"約"意指所列舉的參數(shù)或者值可以通過約+/-20%之間而 變化。
[0068] 現(xiàn)在參照附圖，圖1A-1C圖示了分別具有前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R的殼 體10,該殼體10打開以允許進(jìn)入殼體的內(nèi)部空腔20。殼體10還包括鉸接組件50a，該鉸接 組件50a被附接至前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R兩者以允許前殼體構(gòu)件10F徑直向外 滑動距離"D"，然后樞轉(zhuǎn)打開以允許進(jìn)入內(nèi)部空腔20。鉸接組件50通常包括如所示的上部 鉸接組件50u和下部鉸接組件501。
[0069] 圖1B和1C圖示了前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R之間的間隙距離"D"，該間隙 距離"D"通過在允許前殼體構(gòu)件10F樞轉(zhuǎn)之前使前殼體構(gòu)件10F滑出此距離來提供。這允 許前構(gòu)件10F以距離相鄰儀器的接觸的余隙定位（參見例如圖11)和/或這提供相對寬的 視場以及進(jìn)入殼體構(gòu)件l〇F、10R兩者的內(nèi)部空腔的入口。前殼體構(gòu)件10F可以向外滑動距 離"D"，同時其前殼體的前壁和后壁保持大體上水平。距離"D"可以在約2-12英寸之間，通 常在約4-10英寸之間以及在其間的任何值，包括約4英寸、約5英寸、約6英寸、約7英寸、 約8英寸、約9英寸和約10英寸。后殼體構(gòu)件10R可以包括駐留在通常為研究實驗室設(shè)施 或者商業(yè)實驗室設(shè)施的建筑物的支撐底板上的輪13。
[0070] 前殼體構(gòu)件10F可以被向內(nèi)樞轉(zhuǎn)并且向后滑動以按前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件 10R分別適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)來關(guān)閉殼體10。移動可以是對前構(gòu)件10F的手動推動作出反應(yīng)和/或 通過電子控制。
[0071] 圖1B還圖示了前殼體構(gòu)件10F可以可選擇地包括內(nèi)部服務(wù)訪問顯示器160,以允 許當(dāng)前殼體打開并且主顯示器150 (圖2)在相對的側(cè)上時的故障排除界面（使用者當(dāng)在后 方工作時將需要環(huán)視前方）。
[0072] 圖1A、圖1C-1F圖示了在某些特殊的實施方案中，前部入口操縱桿（例如，手 柄）88可以被提供以允許使用者打開殼體10。圖1D圖示了操縱桿88可以駐留在平的入口 板188內(nèi)。操縱桿88可以被旋轉(zhuǎn)出來以轉(zhuǎn)動一個或者更多個鎖288,該鎖288被顯示為兩 個鎖288u、2881，一個在前殼體構(gòu)件10F的頂部部分并且一個在前殼體構(gòu)件10F的底部部 分，每個鎖通過軸189連接至操縱桿88。當(dāng)操縱桿88從殼體10被向外拉動和/或旋轉(zhuǎn)時， 其使軸189旋轉(zhuǎn)，軸189轉(zhuǎn)動鎖288,引起鎖288脫離后殼體構(gòu)件10R的周邊。其他實施方 案可以采用電子鎖或者其它的鎖結(jié)構(gòu)。
[0073] 前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R可以構(gòu)型為可密封地接合以提供內(nèi)部空腔20 中的氣候控制室30。后殼體構(gòu)件10R可以構(gòu)型為當(dāng)鉸接機構(gòu)伸展以打開殼體10時保持大 體上固定。前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R可以是相當(dāng)重的，通常為至少約50磅或者至 少約100磅，并且在某些實施方案中，為至少約200磅。殼體10可以打開以向使用者提供通 向后殼體構(gòu)件10R的后部處的內(nèi)部的入口，后殼體構(gòu)件10R的后部可以封閉驅(qū)動系統(tǒng)、機器 人機構(gòu)、攪動組件以及其它自動化處理裝備。鉸接機構(gòu)50可以允許殼體10打開以用于用 相對少的人力并且通常不需要鄰近設(shè)備的操作的中斷的清洗、容器進(jìn)入以及清除堵塞。如 圖1B和1C中所示，當(dāng)前殼體構(gòu)件10F打開時，前構(gòu)件10F的后部11也是可進(jìn)入的，以用于 服務(wù)。后殼體構(gòu)件10R可以具有比前殼體構(gòu)件10F的內(nèi)部容積大的內(nèi)部容積（通常至少為 該容積的三倍）。在某些實施方案中，后殼體構(gòu)件10R可以具有前部基底部分15,該前部基 底部分15駐留在支撐底板或者房間之上以及下部鉸接組件501之下一定距離。
[0074] 在圖1B和1C中所示的實施方案中，有兩個協(xié)同操作的鉸接機構(gòu)50,該兩個鉸接機 構(gòu)50為沿著殼體的共同的面的在殼體10的上部部分處的上部的鉸接機構(gòu)50u以及在殼體 10的下部部分處的下部的鉸接機構(gòu)501。然而，殼體10還可以包括單一的機構(gòu)50或者多 于兩個的鉸接機構(gòu)。而且，如圖2中所示，可以預(yù)見的是，前殼體構(gòu)件10F可以作為多部件 結(jié)構(gòu)被提供，比如具有底部部分106和頂部部分10F 2的殼體構(gòu)件，該底部部分lOFi和頂部 部分l〇F2可以各自單獨地打開并且其中的一個或者兩個可以包括至少一個鉸接機構(gòu)50。
[0075] 圖1B、1C和圖4A-4C圖示了每個鉸接機構(gòu)50u、501包括機械連桿裝置組件50a，該 機械連桿裝置組件50a包括第一連桿裝置51和第二連桿裝置52,該第一連桿裝置51和第 二連桿裝置52在各自的相鄰的第一端部處通過附接構(gòu)件53可樞轉(zhuǎn)地附接在一起。當(dāng)關(guān)閉 時，一個連桿裝置51、52可以覆在另一個之上（圖8)。
[0076] 圖3A-3D示意地圖示了當(dāng)殼體從關(guān)閉的位置移動到敞開的構(gòu)型時前殼體構(gòu)件10F 和后殼體構(gòu)件10R可以具有的不同構(gòu)型的示例性順序。如所示，當(dāng)殼體被關(guān)閉時（圖3A)， 鉸接組件連桿裝置51、52互相毗鄰并且在前殼體構(gòu)件10F被允許樞轉(zhuǎn)打開角度" α "（通常 在約60-120度之間，更通常在約80-100度之間，比如約80度、約85度、約90度、約95度 以及約100度）之前，前殼體構(gòu)件10F徑直移動出距離"D"，如圖3Β和3C所示（見例如圖 1B、1C)。
[0077] 如所示，每個連桿裝置組件50a為雙桿連桿裝置，但可以使用其它的連桿裝置。而 且，上部機構(gòu)50u可以具有與底部連桿裝置組件501不同的連桿裝置構(gòu)型以及不同數(shù)量的 連桿。連桿裝置組件50a中的連桿裝置51、52中的一個或者更多個可以包括纜線載體63， 該纜線載體63附接至纜線120 (圖4B、4C)(比如在殼體10F的前部中的部件（例如從具有 用戶界面的顯示器）和殼體10R的后部中的部件（例如，電源）之間延伸的電力纜線和/或 數(shù)據(jù)纜線）并且允許纜線120進(jìn)出的柔性運動，這避免了對打開以及關(guān)閉鉸接機構(gòu)50作出 反應(yīng)的夾點（pinch point)。連桿裝置51、52可以包括保持纜線載體63的附接構(gòu)件63c， 比如夾具。纜線載體63可以包括Igus卩纜線載體。纜線載體附接構(gòu)件63c可以駐留在頂 部第一連桿裝置51和底部第二連桿裝置52的上表面上以將IgUS?·軌道定位成用于纜線樞 轉(zhuǎn)進(jìn)入和出來。
[0078] 例如，參考圖川、1(：、44、48、4(：和54，殼體10可以包括將頂部鉸接機構(gòu)5〇11和底部 鉸接機構(gòu)501連接在一起的向下延伸的鉸接桿61、62。第一連桿裝置51可以在遠(yuǎn)離樞軸 53的端部處附接至后殼體構(gòu)件10R和/或鉸接桿61。第二連桿裝置52可以在離開樞軸53 的相對的端部處附接至前殼體構(gòu)件10F和/或鉸接桿62。
[0079] 例如，圖1B、4B和4C示出了連桿裝置51、52可以用作剪刀式機構(gòu)以伸展和縮回， 并且當(dāng)伸展時，其可以使鉸接桿61、62鎖定在一起。鉸接桿61、62可以面對面地駐留于鄰 近殼體10的共同邊緣部分處，使得當(dāng)關(guān)閉時每個被封閉在殼體10中。當(dāng)鉸接機構(gòu)50u、501 滑動打開以分開前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R時，桿61、62可以引起上部鉸接機構(gòu)50u 和下部鉸接機構(gòu)501 -致地滑動打開。
[0080] 圖4B示出了頂部機構(gòu)50u可以利用調(diào)整夾具65被夾緊到合適的位置中以用于縱 向調(diào)整。此夾具65允許做出調(diào)整，使得當(dāng)關(guān)閉時前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R對準(zhǔn)。 底部機構(gòu)501可以被組裝成固定至縱向位置中。
[0081] 參考圖4C和圖5A-5C，下部鉸接機構(gòu)501可以與直線滑動組件67a相連。直線滑 動組件67a可以包括上部構(gòu)件67,該上部構(gòu)件67與下部構(gòu)件167協(xié)同操作以界定用于前殼 體構(gòu)件10F的直線滑動軌道。
[0082] 參考圖6A、圖6B和圖7,上部構(gòu)件67和下部構(gòu)件167可以分別配置為水平定向的 剛性基體的板。圖6B和圖7示出了下部構(gòu)件167可以界定槽或者軌166r (例如，并排的軌 166^1660，該槽或者軌166r與上部構(gòu)件67上的軌或者槽66s (66ρ662)接合。這些相應(yīng)的 協(xié)同操作特征界定直線"滑動"。如所示，上部構(gòu)件67包括向下延伸的第一軌66i和第二軌 66 2，當(dāng)前殼體構(gòu)件10F向前滑動并且樞轉(zhuǎn)時，該第一軌66i和第二軌662沿著下部構(gòu)件167 中對應(yīng)的平行槽166i、166 2滑動以輸送前殼體構(gòu)件10F的負(fù)載。然而，下方的底部板167可 以具有直立的軌166^166；^并且協(xié)同操作的滑動件66^66；^具有向下延伸的槽。也可以使用 不同的滑動構(gòu)型的組合，例如一個上部的軌與協(xié)同操作的下方的槽作為一個滑動裝置并且 一個上部的槽與協(xié)同操作的下方的軌作為另一個滑動裝置。
[0083] 第一直線滑動裝置66i和166i可以與第二直線滑動裝置662、166 2間隔開一段小距 離，比如，例如約1-5英寸之間。在其他實施方案中，可以使用單一的滑動裝置或者多于兩 個的滑動裝置。
[0084] 直線滑動組件67a可以包括小的直線球形接頭267,該直線球形接頭267界定/控 制位于上部構(gòu)件67和下部構(gòu)件167之間的凸輪367的運動（圖7)。凸輪367可以包括用 于界定球形接頭的球267的曲線路徑267p以用于前門圍繞桿62的樞轉(zhuǎn)動作。圖5A-5C圖 示了下部機構(gòu)連桿裝置52可以附接至桿62并且可以包括端部69,該端部69向外延伸超 過桿62 -距離以駐留在前殼體構(gòu)件10F的底部部分中的開放空間18 (槽、凹槽或者其它開 口）中。連桿裝置端部69和直線滑動組件67a配置為防止前殼體構(gòu)件10F在直線滑動組 件67a滑動出特定距離"D"（例如，約2-12英寸之間，通常約4-10英寸之間，比如約8英 寸，如以上提到的）之前樞轉(zhuǎn)。
[0085] 圖5B圖示了直線滑動組件67a可以包括夾在板67、167之間的凸輪或者中間樞軸 板267。當(dāng)上部板/構(gòu)件67從下部構(gòu)件167滑動出限定的距離時，中間板267可以樞轉(zhuǎn)。 樞軸板267可以包括曲線的凸輪路徑267p。樞軸板267可以樞轉(zhuǎn)以允許前構(gòu)件10F樞轉(zhuǎn)。 前殼體構(gòu)件（例如"門")10F中的桿62與樞軸板267 -起樞轉(zhuǎn)并且后殼體構(gòu)件10R中的桿 61與雙桿連桿裝置51、52 -起樞轉(zhuǎn)。
[0086] 參考圖5A-5D，在操作中，前殼體構(gòu)件10F在滑動裝置66^662和166^166 2上徑直 向前滑動距離"D"，以在樞轉(zhuǎn)打開到角度" α "（角度" α "通常為約60-120度之間，更通常 為約60-100度之間，并且在某些實施方案中為約85-90度之間，并且在某些特殊的實施方 案中為約80度（相對于其閉合位置））之前繞過毗鄰的儀器。這允許后殼體構(gòu)件10R提供 結(jié)構(gòu)完整性并且保持較寬的軸距（wheel base)以用于改善穩(wěn)定性。引導(dǎo)軌/槽166^16? 允許前殼體構(gòu)件10F以最小的努力滑動出同時消除夾點并且與毗鄰的儀器接觸。電力線和 數(shù)據(jù)線120可以連接至連桿裝置51、52,其允許電力和數(shù)據(jù)線120在底板之上的一距離處 滑動進(jìn)出。當(dāng)完全伸展時，距離"D"以及連桿51和52可以按直線對準(zhǔn)，如圖?中所示的。 可選擇地，連桿51和52可以相對于彼此成角度（未示出）。
[0087] 如圖5B、6A和6B中所示，后殼體構(gòu)件10R可以包括下部凹部16,以用來當(dāng)殼體關(guān) 閉時接納鉸接機構(gòu)501。圖8示出了前殼體構(gòu)件10F可以包括上部凹部19,該上部凹部19 當(dāng)殼體關(guān)閉時接納上部鉸接組件50u。這些凹部16、19可以包括熱絕緣（比如在內(nèi)壁上的 約〇. 5英寸的熱襯墊層），以減少氣流并且為氣候控制室提供更加有效的熱操作。熱襯墊可 以包括HushdotluE·聲學(xué)泡沫和/或絕緣包裹材料。
[0088] 例如，圖1B和1C示出了后殼體構(gòu)件10R還可以包括下部擱板15,下部鉸接機構(gòu) 501駐留于接近擱板15的上部表面處或者被擱板15的上部表面支撐。
[0089] 參考圖1A-1C和圖9A-9F，在某些實施方案中，特別地對于懸臂式前殼體構(gòu)件 10F (懸臂式前殼體構(gòu)件10F可以是相對重的，不包括底板支撐輪），前殼體構(gòu)件10F可以包 括手動或者自動地可展開的單撐支架90。單撐支架90可以抑制當(dāng)打開時由于懸臂門引起 的下垂和/或如果在伸展時有人靠在前殼體構(gòu)件10F上則提供穩(wěn)定。
[0090] 在某些實施方案中，單撐支架90被彈簧承載193,并且當(dāng)前殼體構(gòu)件10F打開時 可以從存放構(gòu)型自動地向下旋轉(zhuǎn)到合適的位置中以幫助支撐殼體構(gòu)件10F的重量。參考圖 9A-9F，在某些實施方案中，單撐支架組件91附接至前殼體構(gòu)件10F的后部分的下部部分并 且可以包括為單撐支架90的一部分的前輪90w，前輪90w與后輪190是相連的。后輪190 可以由后殼體構(gòu)件10R的基部15上的底板表面180支撐并且在當(dāng)前殼體構(gòu)件10F向前滑 動以打開殼體10時在后殼體構(gòu)件10R的基部15上的底板表面180上向前滑動。圖9A圖 示了當(dāng)殼體10幾乎關(guān)閉時的單撐支架組件91。圖9C-9E示出了當(dāng)前殼體構(gòu)件10F遠(yuǎn)離后 殼體構(gòu)件10R移動時的單撐支架90的向下移動，其使輪190向前移動，這使單撐支架90向 下移動至其立式支撐構(gòu)型，如圖9F中所示。單撐支架90可以通過樞軸191被可樞轉(zhuǎn)地附 接至前殼體構(gòu)件，并且當(dāng)后殼體10R的基部15沒有后輪時可以被彈簧承載193以被偏置成 向下延伸。單撐支架組件91可以包括跨越單撐支架的主體部分的彈性板192。相反，當(dāng)輪 190接觸表面180時，彈性板192被迫向上，其進(jìn)而向上強迫單撐支架90,以從而將單撐支 架向上拉至其存放構(gòu)型。
[0091] 殼體10可以是具有內(nèi)部操作部件的落地式儀器，該內(nèi)部操作部件通常被分開以 駐留于前殼體構(gòu)件10F或者后殼體構(gòu)件10R中的一個中。例如，對于自動化微生物檢測系 統(tǒng)，機器人組件、攪動組件以及熱組件可以在后殼體構(gòu)件10R中并且容器裝載組件、廢物組 件以及用戶界面組件可以在具有構(gòu)件10F的前部中。多個微生物檢測系統(tǒng)可以被連接在一 起以提供單一負(fù)載區(qū)。當(dāng)前殼體構(gòu)件10F打開時，通向儀器的所有區(qū)域的入口可以為穿過 儀器的前部。如圖1A和圖1B中所示，當(dāng)殼體10R的后部中的內(nèi)部空腔可以容納氣候受控 培育區(qū)時，殼體10可以包括前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R之間的氣封70。
[0092] 圖11和圖12圖示了界定自動化微生物的（微生物）檢測設(shè)備10d的殼體10。設(shè) 備10d可以包括顯示器150、外部傳送機175和分度輪60,該分度輪60將容器500裝載到 端口 210中以用于裝載到殼體10中的氣候控制室30內(nèi)的培育擱物架中。圖2還示出了前 殼體構(gòu)件10F可以包括頂部部分10F 2和底部部分lOh，如以上關(guān)于圖2提到的。頂部部分 10F2可以利用機構(gòu)50u、501中的一個或者更多個滑動打開并且樞轉(zhuǎn)出去，這將留下完整無 缺的傳送機（裝載機）系統(tǒng)175?？蛇x擇地，如圖11中所示，傳送機系統(tǒng)175可以為滑動然 后樞轉(zhuǎn)打開的單一件前殼體構(gòu)件10F的一部分。
[0093] 雖然本發(fā)明的實施方案特別地適合于自動化微生物檢測系統(tǒng)，但該設(shè)計可以為了 輕松進(jìn)入或者服務(wù)進(jìn)入和/或減少的占地面積的要求而用在其他儀器上，包括具有鄰近的 儀器或者結(jié)構(gòu)和/或諸如化學(xué)分析器的互相連接的儀器或者為傳送機系統(tǒng)的一部分的儀 器的那些裝置。
[0094] 殼體10可以可選擇地包括阻止未經(jīng)許可的使用者打開殼體10的鎖。在某些實施 方案中，沒有使用鎖，但如果來自與前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R中的任一個或者兩者 相關(guān)聯(lián)的機載傳感器的數(shù)據(jù)表明殼體10正在被打開或者已經(jīng)打開，那么控制器100 (圖10) 可以禁用內(nèi)部部件（比如機械臂或者驅(qū)動系統(tǒng)）的操作。傳感器可以是位置傳感器，比如 霍爾效應(yīng)（Hall-Effect)傳感器。
[0095] 參考圖10,殼體10可以持有前殼體構(gòu)件10F中的各種部件以及后殼體構(gòu)件10R中 的各種部件，包括通常在后殼體構(gòu)件10R的下部部分處的電源105。電力和數(shù)據(jù)線120可以 在持有在前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R中的部件之間延伸并且可以用由連桿裝置51、 52支撐的柔性纜線載體63 (例如，Igus泯纜線載體）在前殼體構(gòu)件10F和后殼體構(gòu)件10R 之間布線。后殼體構(gòu)件10R還可以包括熱系統(tǒng)110 (例如，加熱元件、鼓風(fēng)機以及類似物）、 機器人系統(tǒng)115以及攪動系統(tǒng)106 (包括操作機器人系統(tǒng)115的發(fā)動機和驅(qū)動），以把容器 放置在具有容器站602 (圖1A、圖12)的各種擱物架600中并且利用移動或者振動以及類 似的運動來攪動容器。前殼體構(gòu)件10F可以持有傳送機175、分度輪60、與輪60和顯示器 150通信的各種工作站404,其所有可以通過電源105被供電?？刂破?00可以駐留在前殼 體構(gòu)件10F或者后殼體構(gòu)件10R中的任一個中并且可以分布在前殼體構(gòu)件10F或者后殼體 構(gòu)件10R中的每個中，或者甚至部分地或完全地駐留在遠(yuǎn)程位置中并且利用LAN、WAN或者 因特網(wǎng)與部件通信。
[0096] 如以上提到的，在某些實施方案中，殼體10可以界定自動化設(shè)備，比如圖11和圖 12中示出的用于可能存在于測試樣品或者標(biāo)本樣品中的微生物劑（例如，微生物）的自動 化檢測的自動化微生物檢測系統(tǒng)l〇d。一般來說，可以使用任何已知的測試樣品（例如，生 物樣品或者標(biāo)本）。例如，測試樣品可以是懷疑包含一種或者更多種微生物劑的臨床的或者 非臨床的樣品。生物樣品（比如體液）包括但不限于血液、血清、血漿、血液分?jǐn)?shù)、關(guān)節(jié)液、 尿、精液、唾液、糞便、腦脊液、胃內(nèi)容物、陰道分泌物、組織勻漿、骨骼穿刺液、骨勻漿、痰、抽 出物、藥簽和藥簽清洗液、血液制品（例如，血小板、血清、血漿、白血球分?jǐn)?shù)，等等）、捐贈者 器官或者組織樣品以及類似物。在一個實施方案中，所測試的生物樣品是血液樣品。可以 被測試的其它樣品包括但不限于食品、飲料、藥物、化妝品、水（例如，飲用水、非飲用水和 污水）、海水壓載物、空氣、土壤、污物、植物材料（例如，種子、葉、莖、根、花和果實）以及生 物戰(zhàn)樣品。
[0097] 例如，如圖2、圖11和圖12中所示，自動化檢測系統(tǒng)10d可以包括外部傳送機175 和具有容器接納凹部或者接受部60a的分度輪60。內(nèi)部空腔20持有氣候控制室30 (例如， 其中溫度維持在大約37攝氏度的溫度控制培育室），以促進(jìn)或者增進(jìn)微生物生長。如圖11 和圖12中所示，殼體10還可以包括第一端口或者容器入口位置210以及用戶界面顯示器 150。然而，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的，其它的設(shè)計構(gòu)型是可能的。
[0098] 關(guān)于詞語"輪"的術(shù)語"分度"意指輪可以配置為當(dāng)各個凹部60a繞著旋轉(zhuǎn)周旋轉(zhuǎn) 以在裝載位置處連續(xù)呈現(xiàn)各個相鄰的凹部時反復(fù)開始然后停止以移動限定的距離。此分度 可以用來把承載的凹部呈現(xiàn)給遠(yuǎn)離容器引入口或者裝載位置的靠近輪60的外周邊部分的 一個或者更多個下游處理站。在某些實施方案中，各個容器500可以通過一系列限定的工 作站（比如電子讀數(shù)站和/或稱重站）被旋轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)至進(jìn)入端口以連續(xù)地把容器500 移動到殼體10中以用于進(jìn)一步處理，比如，舉例來說，用于氣候控制室中的培育，然后用于 通過自動化分析器對微生物生長和/或其它限定的參數(shù)的分析。
[0099] 在圖11和圖12中所示的實施方案中，殼體的較大的下部部分支撐外部可接近的 擱板180,該擱板180提供用戶工作站和/或檢測系統(tǒng)10d的工作流接入點。擱板180可以 持有傳送機175和輪60。
[0100] 操作中，使用者或者技術(shù)員（或者自動化輸入機構(gòu)，比如機械臂或者側(cè)進(jìn)料傳送 機）可以把一個或者更多個標(biāo)本容器500放置到容器裝載站或者容器裝載區(qū)上。傳送機 175或者其它運輸機構(gòu)可以把通常直立并且大批的標(biāo)本容器500運輸至輪60,并且隨后運 輸至檢測系統(tǒng)l〇d的殼體10中，從而把容器裝載到系統(tǒng)中。圖12示出了檢測系統(tǒng)10d可 以是具有單一內(nèi)部室30的單一殼體，而圖11示出具有各自的傳送機175和輪60的兩個并 排殼體10A、10B，以用于處理容器500進(jìn)入不同的輸入口 210然后進(jìn)入各自的擱物架600。
[0101] 例如，如圖11中所示，自動化檢測系統(tǒng)l〇d可以包含一個或者更多個工作流站 404,以用來獲取標(biāo)本容器中的一個或者更多個測量、讀數(shù)、掃描和/或圖像，從而提供諸如 容器類型、容器批號、容器截止日期、患者信息、樣品類型、測試類型、填充液位、重量測量等 等信息。此外，一個或者更多個工作流站404可以包括一個或者更多個容器管理站，比如容 器拾取站或者容器轉(zhuǎn)移站。例如，自動化檢測系統(tǒng)l〇d可以包含以下工作流站404中的一 種或者更多種：（1)條形碼讀取站；（2)容器掃描站；（3)容器成像站；（4)容器稱重站；（5) 容器拾取站；和/或（6)容器轉(zhuǎn)移站。在操作中，輪60標(biāo)引以將標(biāo)本容器500定位到安置 在輪的周界周圍的一個或者更多個工作流站404。在某些實施方案中，工作流站404中的一 個或者更多個被包括在檢測系統(tǒng)l〇d的殼體10內(nèi)。
[0102] 圖11還圖示了輪60可以界定多個接納凹部60a，該接納凹部60a可以包括在具 有在其之間的開放式間隙空間的堅直間隔開的上部平面基體和下部平面基體?？尚D(zhuǎn)的輪 60包含一個或者更多個接納凹部60a，例如，在1至20之間，通常為約4-10之間，比如4、5、 6、7、8、9或者10。在操作中，輪60在水平面中（并且在縱軸周圍或者圍繞縱軸）旋轉(zhuǎn)（順 時針方向或者逆時針方向）以使單個容器500移動至各種工作流站404或者在各種工作流 站404之中移動（即，從一站到另一站）。在某些實施方案中，工作流站404是可操作的， 以獲取標(biāo)本容器的一個或者更多個測量或者讀數(shù)，從而提供關(guān)于容器的信息，比如，容器批 號、容器截止日期、患者信息、樣品類型、填充液位等等。在某些實施方案中，這些測量和/ 或讀數(shù)中的一個或者更多個可以在相同的站處發(fā)生。例如，容器重量、掃描、成像和/或拾 取可以發(fā)生在單一站位置處。
[0103] 如圖12中所示，在某些實施方案中，檢測系統(tǒng)10d還將包括用于檢測標(biāo)本容器500 中的生長的檢測器600d (例如，檢測單元）。一般來說，用于檢測容器中微生物生長的任何 檢測器配置或者類型可被使用。例如，如本領(lǐng)域眾所周知的，每個保持站或者擱物架600可 以包含水平凹部602和直線掃描光學(xué)系統(tǒng)，該直線掃描光學(xué)系統(tǒng)具有非侵入式監(jiān)測每個標(biāo) 本容器500中微生物生長的能力。在一個實施方案中，光學(xué)系統(tǒng)檢測器600d可以詢問容器 500中的傳感器（例如，液體乳膠傳感器（LES)傳感器），從而檢測容器內(nèi)的微生物生長。
[0104] 一般來說，用于監(jiān)測和/或詢問標(biāo)本容器以用于對微生物生長的檢測的任何已知 的檢測系統(tǒng)可以被使用。如早先所提到的，標(biāo)本容器500可以在檢測系統(tǒng)10d中的容器 500的培育期間被連續(xù)不斷地或者定期地監(jiān)測，以用于微生物生長的陽性檢測（positive detection)。例如，在一個實施方案中，檢測元件600d讀取被并入容器500的底部部分或 者基底中的傳感器。多種傳感技術(shù)在本領(lǐng)域中是可用的并且可以是合適的。在一個可能的 實施方案中，檢測元件采取比色測量，如第4, 945, 060 ;5, 094, 955 ;5, 162, 229 ;5, 164, 796 ; 5, 217, 876 ;5, 795, 773 ;和/或5, 856, 175號美國專利中所述的，其被并入本文。如這些專 利中所解釋的，陽性容器取決于這些比色測量被指示?？蛇x擇地，檢測還可以利用微生物 的內(nèi)源熒光和/或介質(zhì)的光學(xué)散射中的變化的檢測來實現(xiàn)（例如，如于2009年7月22日 提交的并且題為 "Method and System for Detection and/ or Characterization of a Biological Particle in a Sample (用于樣品中的微生物顆粒的檢測和/或特性描述）" 的共同未決的序列號為12/460, 607的美國專利申請中所公開的）。在又一實施方案中，檢 測可以通過檢測或者傳感容器的介質(zhì)或者頂部空間中的揮發(fā)性有機化合物的產(chǎn)生來實現(xiàn)。 用于檢測單元的各種設(shè)計構(gòu)型可以被用在檢測系統(tǒng)內(nèi)。例如，一個檢測單元可以被提供以 用于整個擱物架或者托盤，或者多個檢測單元可以被提供給每個擱物架或者每個托盤。
[0105] 標(biāo)本容器500被以標(biāo)準(zhǔn)的培養(yǎng)瓶（例如，血培養(yǎng)瓶）的形式示出。然而，培養(yǎng)瓶 (例如，血培養(yǎng)瓶）的描述通過示舉例并且不限制的方式被提供。容器500可以包括用于 容器500的自動化讀取的條形碼標(biāo)記。在某些實施方案中，容器500的頂部部分可以包括 窄的部分或者頸部。容器500還包括可選擇地具有可刺破的隔膜的蓋（例如，塞子）并且 還可以具有形成或者放置在容器500的底部部分中的傳感器（例如，LES傳感器），以用于 容器500中的微生物生長的存在的比色檢測的目的。容器500可以包括具有光學(xué)透射材料 的主體。容器500還可以包括用于促進(jìn)和/或增進(jìn)微生物的或者微生物生長的生長或培養(yǎng) 基（未顯示）。用于微生物的培養(yǎng)的生長或者培養(yǎng)介質(zhì)（或者培養(yǎng)基）的使用是眾所周知 的。適當(dāng)?shù)纳L或者培養(yǎng)基為微生物的生長提供適當(dāng)?shù)臓I養(yǎng)和環(huán)境條件并且應(yīng)該包含由要 在標(biāo)本容器500中培養(yǎng)的微生物所需的營養(yǎng)物的全部。在允許微生物的擴增的充分的時間 間隔（此時間間隔隨物種而改變）之后，容器500可以在檢測系統(tǒng)lOd內(nèi)被測試微生物的 或者微生物生長的存在。測試可以連續(xù)不斷地或者定期發(fā)生，使得容器可以盡可能快地被 確定為對于微生物生長是陽性的。
[0106] 例如，如圖12中所示，自動化檢測系統(tǒng)10d還可以包括自動化機構(gòu)700,該自動化 機構(gòu)700對于標(biāo)本容器500的轉(zhuǎn)移是可操作的，以用于系統(tǒng)內(nèi)的容器管理。當(dāng)容器500積聚 在入口位置或者端口 210中時，容器500被移動到檢測系統(tǒng)10d內(nèi)，憑借其轉(zhuǎn)移機構(gòu)700 (例 如，具有帶有容器夾緊機構(gòu)的轉(zhuǎn)移臂的機器人系統(tǒng)115)可以拾取或者以另外的方式接納 單個的標(biāo)本容器500并且將該容器轉(zhuǎn)移并且放置到檢測系統(tǒng)10d內(nèi)的保持結(jié)構(gòu)或者擱物架 600中。如本領(lǐng)域已知的，機構(gòu)可以使用視覺系統(tǒng)（例如，照相機）、預(yù)編程的三維坐標(biāo)和/ 或精確的運動控制來使標(biāo)本容器500轉(zhuǎn)移到保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600并且把標(biāo)本容器裝載 到保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600中。
[0107] 根據(jù)一個實施方案，容器500被放置或者保持在多個保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600中， 并且可選擇地被攪動以增加其中的微生物生長。例如，如圖12中所示，保持結(jié)構(gòu)或者擱物 架600中的接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602可以沿著水平軸定向。因此，根據(jù)此實施方案，在容器 500從輪60轉(zhuǎn)移到保持構(gòu)件/擱物架凹進(jìn)部602期間，自動化轉(zhuǎn)移機構(gòu)700將容器500從 堅直方向重新定向到水平方向。
[0108] 在某些實施方案中，轉(zhuǎn)移機構(gòu)700可以操作以從保持結(jié)構(gòu)/擱物架600移除或者 卸載"陽性"和"陰性"容器。此自動卸載機構(gòu)可以操作以確保一旦已經(jīng)對于每個標(biāo)本容器 500獲得"陽性"或者"陰性"讀數(shù)，則容器500從容器接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602被移除，為 要被裝載到檢測系統(tǒng)l〇d中的另一容器騰出空位，從而增加系統(tǒng)物流量。
[0109] 在某些實施方案中，轉(zhuǎn)移機構(gòu)700包括機器人轉(zhuǎn)移臂。一般來說，可以使用本領(lǐng) 域已知的任何類型的機器人轉(zhuǎn)移臂。例如，機器人轉(zhuǎn)移臂可以是多軸機械臂（例如，2軸、3 軸、4軸、5軸或者6軸機械臂）。機器人轉(zhuǎn)移臂可以操作以拾取標(biāo)本容器500并且把標(biāo)本 容器500 (例如，血培養(yǎng)瓶）從入口位置或者端口 210轉(zhuǎn)移到多個容器接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部 602中的一個，該多個容器接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602中的一個位于多個保持結(jié)構(gòu)或者擱物 架600(可選擇地具有攪動組件）中的一個中。此外，為了促進(jìn)轉(zhuǎn)移機構(gòu)或者機器人轉(zhuǎn)移臂 的移動，檢測系統(tǒng)l〇d的內(nèi)部室30可以包括用于機器人轉(zhuǎn)移臂的一個或者更多個支撐。例 如，可以提供一個或者更多個立式支撐和/或一個或者更多個臥式支撐。轉(zhuǎn)移機構(gòu)或者機 器人轉(zhuǎn)移臂可以在必要時上下滑動并且滑動穿過支撐以進(jìn)入保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600的 接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602中的任何一個。
[0110] 在又一實施方案中，機器人轉(zhuǎn)移臂可以包括一個或者更多個裝置以用于獲取標(biāo)本 容器500的測量、掃描和/或讀數(shù)。例如機器人轉(zhuǎn)移臂可以包括一個或者更多個攝像機、傳 感器、掃描器和/或條形碼閱讀器。根據(jù)本實施方案，攝像機、傳感器、掃描器和/或條形碼 閱讀器可以幫助容器定位、容器標(biāo)簽（例如，條形碼）的讀取、容器掃描、系統(tǒng)的遠(yuǎn)程現(xiàn)場維 護(hù)和/或用于系統(tǒng)內(nèi)任何可能的容器泄漏的檢測。在又一設(shè)計可能性中，如果有必要，機器 人轉(zhuǎn)移臂可以包括幫助自動去污的UV光源。
[0111] 轉(zhuǎn)移機構(gòu)機器人轉(zhuǎn)移臂700可以包括一個或者更多個臥式支撐結(jié)構(gòu)702B、一個或 者更多個立式支撐結(jié)構(gòu)704和機器人頭部，該機器人頭部將包括一個或者更多個特征或者 裝置（例如，夾緊機構(gòu)）以拾取、夾緊和/或保持標(biāo)本容器500。機器人頭部可被臥式支撐 和/或立式支撐中的一個支撐、聯(lián)接到和/或附接到水平支撐和/或堅直支撐中的一個。 例如，如圖12中所示，機器人轉(zhuǎn)移臂700包括下部臥式支撐結(jié)構(gòu)702B和單一立式支撐結(jié)構(gòu) 704。盡管未示出，但是如本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解的，上部臥式支撐結(jié)構(gòu)或者其它類似的 裝置可以用來進(jìn)一步支撐或者引導(dǎo)立式支撐結(jié)構(gòu)。一般來說，本領(lǐng)域中任何已知的裝置可 以用來使機器人頭部相對于立式支撐軌704上下移動（如由箭頭726所表示的），并且使立 式支撐軌704沿著臥式支撐結(jié)構(gòu)702B來回移動（如由箭頭736所表示的）。機器人轉(zhuǎn)移 臂700還可以包括立式驅(qū)動發(fā)動機720和立式傳動帶，立式驅(qū)動發(fā)動機720和立式傳動帶 可以操作以使機器人頭部相對于立式支撐軌704上下轉(zhuǎn)移或者移動（箭頭726)，以使容器 500沿著（即，上下）堅直軸（即，y軸）轉(zhuǎn)移或者移動。因此，立式支撐結(jié)構(gòu)704、立式導(dǎo)軌 728、立式驅(qū)動發(fā)動機720和立式傳動帶允許機器人轉(zhuǎn)移臂700沿著y-軸移動或者轉(zhuǎn)移機 器人頭部和標(biāo)本容器500。機器人轉(zhuǎn)移臂700還可以包括第一臥式驅(qū)動發(fā)動機、第一臥式傳 動帶和臥式導(dǎo)軌，第一臥式驅(qū)動發(fā)動機、第一臥式傳動帶和臥式導(dǎo)軌將操作以使立式支撐 結(jié)構(gòu)704沿著水平導(dǎo)軌并且從而沿著檢測系統(tǒng)10d的殼體201內(nèi)的第一水平軸（即，X軸） 來回（即，從左到右和/或從右到左）移動（參見箭頭736)。因此，機器人轉(zhuǎn)移臂700沿著 X軸移動或者轉(zhuǎn)移標(biāo)本容器500。自動化機器人轉(zhuǎn)移臂700可以被置于系統(tǒng)控制器（100， 圖10)的控制下并且被編程以用于檢測系統(tǒng)l〇d內(nèi)的標(biāo)本容器500管理（即，拾取、轉(zhuǎn)移、 放置和/或容器移除）。
[0112] 如圖1B、12中所示，可以有多個堅直地堆疊的容器保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600,每個 容器保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600具有眾多標(biāo)本容器接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602,每個標(biāo)本容器 接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602用于將單個標(biāo)本容器500保持在室20內(nèi)。每個單個保持結(jié)構(gòu)或 者擱物架600可以包括兩個或者更多個容器接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602。例如，每個保持結(jié)構(gòu) 或者擱物架600可以包括在其中的從約2至約40、從約2至約30或者從2約至約20的接 納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602。在一個實施方案中，如圖12中所示，擱物架600可以包括兩排堅直 對齊的接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602。在可選擇的實施方案中，接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602可以被 錯開，從而減少每個單個保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600的堅直高度，從而允許培育室20內(nèi)的按 給出的堅直距離的增加的數(shù)目的總的保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600。
[0113] 此外，單個容器接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602中的每個通常具有特定的X和Y坐標(biāo)位 置或者地址，其中X是每個容器接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602的水平位置并且Y是每個容器接 納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602的堅直位置。單個凹進(jìn)部602通過轉(zhuǎn)移機構(gòu)（比如，例如上文所述的 機器人轉(zhuǎn)移臂700)被進(jìn)入。自動化轉(zhuǎn)移機構(gòu)700可以操作以使具有各自的標(biāo)本容器500的 機器人頭部移動到擱物架600中的X、Y位置中的特定的一個并且把容器500存放在那里。 在操作中，自動化轉(zhuǎn)移機構(gòu)700可以操作以在入口站210或者其它拾取站處拾取標(biāo)本容器 500,將其中的確定對于微生物生長為陽性的容器500移動到陽性容器位置或者出口位置 和/或?qū)⒋_定對于微生物生長是陰性的容器500移動到陰性容器位置或者廢物箱146 (圖 12)。廢物箱146可以駐留在抽屜或者門146d內(nèi)，以便允許使用者輕松進(jìn)入以按需要清空 廢物箱146。
[0114] 在某些實施方案中，整個保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600可以通過攪動組件/系統(tǒng) 106 (圖10)被攪動以促進(jìn)或者增進(jìn)微生物生長。攪動組件可以是用于向保持結(jié)構(gòu)或者擱物 架600提供攪動（例如，來回?fù)u晃運動）的任何已知的裝置或者機構(gòu)。在另一實施方案中， 保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600可以來回運動地被搖晃，以用于容器內(nèi)含有的流體的攪動。例如， 保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600可以從大體堅直的位置來回?fù)u晃到大體水平的位置，并且重復(fù)以 提供容器內(nèi)含有的流體的攪動。在又一實施方案中，保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600可以從大體 水平的位置來回?fù)u晃到與水平成10度、15度、30度、45度或者60度的堅直位置，并且重復(fù) 以提供容器內(nèi)的流體的攪動。在一個實施方案中，從基本水平的位置到與水平成約10度搖 晃至約15度的堅直位置的搖晃運動可以是優(yōu)選的。在另一實施方案中，保持結(jié)構(gòu)或者擱物 架可以按直線或者水平運動被來回?fù)u晃以提供容器內(nèi)含有的流體的攪動。在此實施方案 中，保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600以及接納結(jié)構(gòu)或者凹進(jìn)部602可以被定向在堅直位置或者可 選擇地定向在水平位置上。這些來回?fù)u晃運動、直線搖晃運動和/或水平搖晃運動可以按 需要（例如，以各種周期和/或速度）被重復(fù)以提供容器內(nèi)的流體的攪動。
[0115] 如早前所述，檢測系統(tǒng)10d可以包括用于維持促進(jìn)和/或增進(jìn)可能存在于標(biāo)本容 器500中的任何微生物劑（例如，微生物）的生長的環(huán)境的氣候控制內(nèi)部室（或者培育 室）30。根據(jù)本實施方案，檢測系統(tǒng)10d可以包括具有至少一個加熱元件或者熱空氣鼓風(fēng)機 以維持內(nèi)部室30內(nèi)的所需范圍內(nèi)的恒定的限定溫度的熱系統(tǒng)110 (圖10)。例如，在一個 實施方案中，加熱元件或者熱空氣鼓風(fēng)機將提供和/或維持在高溫（即，超過室溫的升高的 溫度）的內(nèi)部室。在另一實施方案中，檢測系統(tǒng)的熱系統(tǒng)110可以包括冷卻元件或者冷空 氣鼓風(fēng)機（未不出）以維持內(nèi)部室在低于室溫的溫度處。根據(jù)該實施方案，內(nèi)部室或者培 育室將在約18到約45攝氏度的溫度處。在一個實施方案中，內(nèi)部室可以是培育室并且可 以被維持在約35攝氏度到約40攝氏度的溫度處，并且優(yōu)選地在約37攝氏度。在另一實施 方案中，內(nèi)部室可以被維持在低于室溫的溫度，例如從約18攝氏度到約25攝氏度，并且優(yōu) 選地在約22. 5攝氏度。所提供的特別的優(yōu)勢是提供更加恒定的溫度環(huán)境以用于為促進(jìn)和 /或增進(jìn)標(biāo)本容器500內(nèi)的微生物生長的能力。檢測系統(tǒng)10d可以通過提供閉合的系統(tǒng)實 現(xiàn)這一點，在該閉合的系統(tǒng)中，標(biāo)本容器500的自動化裝載、轉(zhuǎn)移和卸載在不需要打開任何 入口板的情況下發(fā)生，其否則將中斷內(nèi)部室30的培育溫度（從約30攝氏度到40攝氏度， 優(yōu)選地從約37攝氏度）。
[0116] 檢測系統(tǒng)加熱元件或者熱空氣鼓風(fēng)機可以在內(nèi)部室30內(nèi)的許多位置中被采用。 例如，一個或者更多個加熱元件或者熱空氣鼓風(fēng)機可以定位在保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600的 基底處，以用于引導(dǎo)暖空氣橫穿多個保持結(jié)構(gòu)或者擱物架600。
[0117] 檢測系統(tǒng)10d包括至少一個控制器100 (例如，具有至少一個數(shù)字信號處理器的計 算機控制系統(tǒng)）（圖10)和用于控制系統(tǒng)的各種操作和機構(gòu)的固件。通常，用于控制系統(tǒng)的 各種機構(gòu)的操作的系統(tǒng)控制器和固件可以是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何已知的常規(guī) 的控制器和固件。在一個實施方案中，控制器和固件可以操控用于控制系統(tǒng)的各種機構(gòu)的 所有操作，包括：系統(tǒng)內(nèi)的標(biāo)本容器的自動化裝載、自動化轉(zhuǎn)移、自動化檢測和/或自動化 卸載?？刂破骱凸碳€可以提供系統(tǒng)內(nèi)的標(biāo)本容器的識別以及跟蹤。
[0118] 檢測系統(tǒng)10d還可以包括用戶界面150和關(guān)聯(lián)的計算機控制系統(tǒng)，該計算機控制 系統(tǒng)用于操作裝載機構(gòu)、轉(zhuǎn)移機構(gòu)、擱物架、攪動設(shè)備、培育設(shè)備并且接收來自檢測單元的 測量。用戶界面150還可以提供給操作員或者實驗室技術(shù)員關(guān)于裝載到檢測系統(tǒng)中的容器 的狀態(tài)信息。用戶界面可以包括以下特征中的一個或者更多個：（1)接觸式屏幕顯示；（2) 觸摸屏上的鍵盤；（3)系統(tǒng)狀態(tài)；（4)陽性提醒；（5)與其他系統(tǒng)（DMS、LIS、BCES&其他檢測 或者識別儀器）的通信；(6)容器或者瓶的狀態(tài)；（7)檢索容器或者瓶；(8)可視和可聽的正 指示器；（9) USB接入（備份和外部系統(tǒng)接入）；以及（10)陽性、系統(tǒng)狀態(tài)和錯誤信息的遠(yuǎn)程 通知。在另一實施方案中，如圖1和11中所示，狀態(tài)更新屏幕152也可以被使用。狀態(tài)更 新屏幕152可以用來提供關(guān)于裝載到檢測系統(tǒng)中的容器的狀態(tài)信息，比如，例如：（1)容器 在系統(tǒng)內(nèi)的位置；（2)容器信息，比如，患者信息、樣品類型、輸入時間，等等；（3)陽性或者 陰性容器提醒；(4)內(nèi)部室溫度；以及（5)廢物箱已滿并且需要被清空的指示。圖1B還圖 示了如上所述的可選擇的內(nèi)部服務(wù)顯示器160的使用。
[0119] 一旦容器被監(jiān)測為陽性，檢測系統(tǒng)將通過指示器（例如視覺提示）和/或通過在 用戶界面150或者甚至其他規(guī)定的便攜式通信裝置（遠(yuǎn)程和/或本地）處的通知告知操作 員結(jié)果。
[0120] 如以上提到的，監(jiān)測系統(tǒng)10d可以具有多種不同的可能構(gòu)型。特別適合于高容積 的實施方式的一種此種構(gòu)型用作自動化的微生物學(xué)實驗室系統(tǒng)，該自動化的微生物學(xué)實驗 室系統(tǒng)具有連接或者"菊鏈?zhǔn)芥溄?至一個或者更多個另外的其他分析模塊或者儀器以用 于另外的測試的一個設(shè)備l〇d。例如，如圖11中所示，檢測儀器可以包括多個毗鄰的（鄰 接的）元件，比如第一檢測單元10A和第二檢測單元10B。然而，在其他實施方案中，檢測 儀器可以"菊鏈?zhǔn)芥溄?或以其他方式連接至一個或者更多個其他系統(tǒng)或者模塊。這些其 它的系統(tǒng)或者模塊可以包括例如識別測試系統(tǒng)（比如受托人bioMerieux公司的VITEK或 者VIDAS系統(tǒng)、革蘭氏染色劑（gram stainer)、質(zhì)譜分析裝置、分子診斷試驗系統(tǒng)、板條紋 器（plate streaker)、自動化特征描述和/或識別系統(tǒng)（如2009年5月15日提交的題為 "System for Rapid Non-invasive Detection of a Microbial Agent in a Biological Sample and Identifying and/or Characterizing the Microbial Agent (用于生物樣品 中的微生物劑的快速非入侵式檢測以及識別和/或表征微生物劑的系統(tǒng)）"的共同未決的 第60/216, 339號美國專利申請中公開的）或者其它分析系統(tǒng)。
[0121] 倘若第一個容器已滿，各個容器不能從一個檢測系統(tǒng)被轉(zhuǎn)移到另一個檢測系統(tǒng)。 相似的系統(tǒng)轉(zhuǎn)移裝置也可以被提供以用于標(biāo)本容器500從第二檢測系統(tǒng)10B隨后轉(zhuǎn)移到隨 后的系統(tǒng)或者模塊。此外，根據(jù)此實施方案，陽性容器可以被轉(zhuǎn)移到自動化實驗室系統(tǒng)中的 其它系統(tǒng)。例如，第一檢測系統(tǒng)10A中的確定為陽性的容器可以被轉(zhuǎn)移至第二檢測系統(tǒng)10B 和/或隨后轉(zhuǎn)移至自動化特征描述/識別系統(tǒng)（未顯示），以用于其中的微生物的自動化特 征描述和/或識別。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，用于自動化實驗室系統(tǒng)的其它可能的設(shè)計或 者構(gòu)型是可能的并且被認(rèn)為是本發(fā)明的一部分。
[0122] 本文附圖中的某些的流程圖和框圖圖示了本發(fā)明的實施方案的可能的實現(xiàn)方式 的示例性體系架構(gòu)、功能以及操作。在這點上，流程圖或者框圖中的每個框表示模塊、片段 或者代碼的部分，其包括用于執(zhí)行特定邏輯功能的一個或者更多個可執(zhí)行的指令。還應(yīng)該 注意，在某些可選的實施方式中，框中備注的功能可以不按圖形中備注的順序發(fā)生。例如， 相繼示出的兩個框?qū)嶋H上可以大體上同時被執(zhí)行或者框有時可以以相反的順序被執(zhí)行或 者兩個或者更多個框可以組合，這取決于涉及的功能性。
[0123] 圖13圖示了可以用來執(zhí)行本發(fā)明的實施方案的示例性操作。殼體設(shè)置有在一 長側(cè)處可樞轉(zhuǎn)地附接在一起的后殼體構(gòu)件和前殼體構(gòu)件（框800)。前殼體構(gòu)件從后殼體 構(gòu)件徑直滑動出約2-12英寸之間的距離"D"（框805)。然后，前殼體構(gòu)件樞轉(zhuǎn)打開至約 60-120 (通常約60-100或者80-90)度的角度（框810)。
[0124] 上部和下部雙桿連桿裝置可以利用一對堅直定向的桿被一致地延伸，該對堅直定 向的桿中的一個附接至后殼體構(gòu)件并且一個附接至前殼體構(gòu)件并且每個還附接至雙桿連 桿裝置中的不同的連桿（框801)。
[0125] 單撐支架可以被自動展開以向下延伸以界定用于第一殼體構(gòu)件的支撐以對前殼 體構(gòu)件的滑動或者樞轉(zhuǎn)作出反應(yīng)（框812)。
[0126] 殼體可以具有直線滑動組件，該直線滑動組件具有軌道和支撐前殼體構(gòu)件中的堅 直桿的樞軸板。下部連桿裝置的外連桿可以包括捕獲在前殼體構(gòu)件的下部角落中的空間中 以控制前殼體何時可以向外樞轉(zhuǎn)的外部分。方法可以包括機械閉鎖前殼體構(gòu)件以利用外連 桿的外部分在前殼體空間中的位置和/或樞軸板的方向來向外徑直行進(jìn)，然后基于連桿的 外部分在前殼體構(gòu)件中的位置和/或樞軸板的行進(jìn)距離"D"來機械控制前殼體何時可以樞 轉(zhuǎn)打開以及樞轉(zhuǎn)角度（框815)。
[0127] 殼體構(gòu)件界定自動化微生物檢測系統(tǒng)，并且該系統(tǒng)具有基于滑動步驟被停止作用 的可操作的部件（框802)。
[0128] 方法可以包括把生物標(biāo)本（其可以可選擇地包括血液樣品）的容器裝載到殼體 (當(dāng)關(guān)閉時）中進(jìn)入氣候控制培育室中（框818)。
[0129] 控制器100 (圖10)可以包括具有包含用來執(zhí)行包括根據(jù)本發(fā)明的實施方案使用 的功能性電路或者模塊的自動化檢測系統(tǒng)的操作的軟件和數(shù)據(jù)的任何存儲裝置和/或存 儲介質(zhì)的一個或者更多個市售的或者定制的微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器或者類 似物。存儲器可以包括但不限于以下類型的裝置：ROM、PROM、EPROM、EEPR0M、閃速存儲器、 SRAM、DRAM和磁盤。在本發(fā)明的某些實施方案中，存儲器可以是內(nèi)容可尋址存儲器（CAM)。
[0130] 上述是本發(fā)明的說明并且不應(yīng)解釋為其是限制的。盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的幾種 示例性實施方案，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地理解，在示例性的實施方案中，很多修改 是可能的，而不實質(zhì)性地背離本發(fā)明的新穎性的教導(dǎo)和優(yōu)勢。因此，所有這些修改意在包括 在如權(quán)利要求中所界定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明由以下權(quán)利要求界定，權(quán)利要求的等效 要求包括在其中。
【權(quán)利要求】
1. 一種殼體，包括： 前殼體構(gòu)件； 后殼體構(gòu)件； 上部鉸接組件，所述上部鉸接組件具有第一連桿裝置和第二連桿裝置，所述第一連桿 裝置和第二連桿裝置各自具有相對的第一端部和第二端部，其中所述第一連桿裝置的第二 端部可樞轉(zhuǎn)地附接至所述第二連桿裝置的所述第二端部，所述第一連桿裝置的第一端部附 接至所述前殼體構(gòu)件，并且所述第二連桿裝置的第一端部附接至所述后殼體構(gòu)件；以及 下部鉸接組件，所述下部鉸接組件具有第一連桿裝置和第二連桿裝置和直線滑動組 件，所述第一連桿裝置和所述第二連桿裝置各自具有相對的第一端部和第二端部，其中所 述第一連桿裝置的第二端部可樞轉(zhuǎn)地附接至所述第二連桿裝置的所述第二端部，所述第一 連桿裝置的第一端部附接至所述前殼體構(gòu)件，并且所述第二連桿裝置的第一端部附接至所 述后殼體構(gòu)件， 其中所述直線滑動組件駐留在所述下部鉸接組件的所述第一連桿裝置和所述第二連 桿裝置之下所述后殼體構(gòu)件的下部部分中并且可滑動地接合所述前殼體構(gòu)件以界定所述 前殼體構(gòu)件離開所述后殼體構(gòu)件的徑直直線移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體，其中所述徑直直線移動是為在約2-12英寸之間的界定 的距離"D"。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的殼體，其中所述下部鉸接組件的所述第一連桿 裝置的所述第一端部具有外部分，所述外部分可滑動地附接至所述前殼體構(gòu)件，以便能夠 在所述前殼體構(gòu)件的空間中行進(jìn)，以控制所述前殼體構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)角度，其中只有在所述前 殼體構(gòu)件在與所述徑直直線移動有關(guān)的延伸位置中之后，所述前殼體構(gòu)件能夠樞轉(zhuǎn)打開約 60-120度之間的角度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的殼體，還包括在所述上部鉸接組件和所述下部鉸 接組件之間延伸的第一堅直桿和第二堅直桿，所述第一堅直桿駐留于所述前殼體構(gòu)件中， 其中所述第一堅直桿的上部端部附接至所述上部鉸接組件的所述第一連桿裝置的所述第 一端部并且下部端部附接至所述直線滑動組件，并且所述第二堅直桿駐留于所述后殼體構(gòu) 件中，其中所述第二堅直桿的上部端部附接至所述上部鉸接組件的所述第二連桿裝置的所 述第一端部，其中所述第二堅直桿的下部端部附接至所述下部鉸接組件的所述第二連桿裝 置的所述第一端部，并且其中當(dāng)所述前殼體構(gòu)件向外徑直行進(jìn)以打開所述殼體時，所述上 部鉸接機構(gòu)和所述下部鉸接機構(gòu)的所述第一連桿裝置和所述第二連桿裝置一致向外延伸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的殼體，其中所述上部鉸接組件和所述下部鉸接組 件中的至少一個的所述第一連桿裝置和所述第二連桿裝置包括用于保持纜線載體的纜線 載體附接構(gòu)件，所述纜線載體為所述前殼體構(gòu)件和所述后殼體構(gòu)件中的部件之間的電力纜 線和/或數(shù)據(jù)纜線規(guī)定路線。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的殼體，其中所述上部鉸接組件可調(diào)整地附接至所 述前殼體構(gòu)件和/或所述后殼體構(gòu)件以便能夠提供縱向調(diào)整以用于對準(zhǔn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的殼體，其中所述直線滑動組件包括協(xié)同操作的上 部板和下部板，協(xié)同操作的所述上部板和所述下部板界定在其之間的至少一個滑軌，所述 上部板配置為滑動進(jìn)出所述下部板同時附接至所述下部板，其中所述下部板固定至所述后 殼體構(gòu)件的基底。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的殼體，其中所述直線滑動組件包括具有第一平行 軌和第二平行軌的第一水平定向的剛性平面基體和第二水平定向的剛性平面基體，所述第 一平行軌和第二平行軌與相應(yīng)的槽協(xié)同操作來為所述直線滑動組件界定直線滑動軌道。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的殼體，其中所述前殼體構(gòu)件具有至少約50磅的重 量，其中所述殼體封閉氣候控制室，其中所述后殼體構(gòu)件具有比所述前殼體構(gòu)件的內(nèi)部容 積大的內(nèi)部容積，其中所述后殼體構(gòu)件具有駐留在底板上的多個輪，并且其中所述后殼體 構(gòu)件具有駐留在所述下部鉸接組件之下的凸起的前基底部分。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的殼體，其中所述前殼體構(gòu)件具有可收藏的單撐 支架，當(dāng)所述前殼體構(gòu)件打開時所述可收藏的單撐支架能夠展開到合適的位置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的殼體，其中所述前殼體構(gòu)件具有單撐支架組 件，所述單撐支架組件具有后輪，當(dāng)所述殼體在關(guān)閉的或者部分打開的構(gòu)型中時，所述后輪 接觸所述后殼體構(gòu)件中的基底的表面，當(dāng)所述后輪在所述基底表面的前方時，所述單撐支 架堅直向下延伸。
12. -種自動化的檢測設(shè)備，用于檢測測試樣品中的微生物生長，包括： 殼體，其封閉內(nèi)部溫度控制室，所述殼體具有前殼體構(gòu)件和后殼體構(gòu)件； 檢測裝置，其位于所述殼體內(nèi)，所述檢測裝置配置為檢測裝載到所述殼體中的標(biāo)本容 器中的微生物生長； 上部鉸接組件，所述上部鉸接組件具有第一連桿裝置和第二連桿裝置，所述第一連桿 裝置和第二連桿裝置各自具有相對的第一端部和第二端部，其中所述第一連桿裝置的第二 端部可樞轉(zhuǎn)地附接至所述第二連桿裝置的所述第二端部，所述第一連桿裝置的第一端部附 接至所述前殼體構(gòu)件，并且所述第二連桿裝置的第一端部附接至所述后殼體構(gòu)件； 下部鉸接組件，所述下部鉸接組件具有第一連桿裝置和第二連桿裝置，所述第一連桿 裝置和所述第二連桿裝置各自具有相對的第一端部和第二端部，其中所述第一連桿裝置的 第二端部可樞轉(zhuǎn)地附接至所述第二連桿裝置的所述第二端部，所述第一連桿裝置的第一端 部附接至所述前殼體構(gòu)件，并且所述第二連桿裝置的第一端部附接至所述后殼體構(gòu)件；以 及 直線滑動組件，所述直線滑動組件附接至所述前殼體構(gòu)件和所述后殼體構(gòu)件并且駐留 在所述下部鉸接組件的所述第一連桿裝置或者第二連桿裝置之下，所述直線滑動組件可滑 動地接合所述前殼體構(gòu)件以界定所述前殼體構(gòu)件離開所述后殼體構(gòu)件的徑直直線移動。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述直線移動是約2-12英寸之間的距離"D"。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12-13中任一項所述的設(shè)備，其中所述下部鉸接組件的第一連桿裝 置的所述第一端部具有外部分，所述外部分可滑動地附接至所述前殼體構(gòu)件，以便能夠在 所述前殼體構(gòu)件的空間中行進(jìn)，以控制所述前殼體構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)角度，其中只有在所述前殼 體構(gòu)件在與所述徑直直線移動有關(guān)的延伸位置中之后，所述前殼體構(gòu)件能夠樞轉(zhuǎn)打開約 60-120度之間的角度。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項所述的設(shè)備，還包括在所述上部鉸接組件和所述下 部鉸接組件之間延伸的第一堅直桿和第二堅直桿，所述第一堅直桿駐留于所述前殼體構(gòu)件 中，其中所述第一堅直桿的上部端部附接至所述上部鉸接組件的所述第一連桿裝置的所述 第一端部并且下部端部附接至所述直線滑動組件，并且所述第二堅直桿駐留于所述后殼體 構(gòu)件中，其中所述第二堅直桿的上部端部附接至所述上部鉸接組件的所述第二連桿裝置的 所述第一端部，其中所述第二堅直桿的下部端部附接至所述下部鉸接組件的所述第二連桿 裝置的所述第一端部，并且其中當(dāng)所述前殼體構(gòu)件向外徑直行進(jìn)以打開所述殼體時，所述 上部鉸接機構(gòu)和所述下部鉸接機構(gòu)的所述第一連桿裝置和所述第二連桿裝置一致向外延 伸。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12-15中任一項所述的設(shè)備，其中所述上部鉸接組件和所述下部鉸 接組件中的至少一個的所述第一連桿裝置和所述第二連桿裝置包括用于保持纜線載體的 纜線載體附接構(gòu)件，所述纜線載體為所述前殼體構(gòu)件和所述后殼體構(gòu)件中的部件之間的電 力纜線和/或數(shù)據(jù)纜線規(guī)定路線。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12-16中任一項所述的設(shè)備，其中所述上部鉸接組件可調(diào)整地附接 至所述前殼體構(gòu)件和/或所述后殼體構(gòu)件以便能夠提供縱向調(diào)整以用于對準(zhǔn)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12-17中任一項所述的設(shè)備，其中所述直線滑動組件包括協(xié)同操作 的上部板和下部板，協(xié)同操作的所述上部板和所述下部板界定在其之間的至少一個滑軌， 所述上部板配置為滑動進(jìn)出所述下部板同時附接至所述下部板，其中所述下部板固定至所 述后殼體構(gòu)件的基底。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12-18中任一項所述的設(shè)備，其中所述前殼體構(gòu)件具有單撐支架組 件，所述單撐支架組件具有后輪，當(dāng)所述殼體在關(guān)閉的或者部分打開的構(gòu)型中時，所述后輪 接觸所述后殼體構(gòu)件中的基底的表面，并且其中當(dāng)所述前殼體構(gòu)件與所述后殼體構(gòu)件間隔 開一距離時，當(dāng)所述后輪在所述基底表面的前方時，所述單撐支架自動地堅直向下延伸。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12-19中任一項所述的設(shè)備，還包括毗鄰所述第一殼體的第二殼體， 并且其中距離"D"為約8英寸，并且角度為約80度。
21. -種打開殼體以允許進(jìn)入其內(nèi)部的方法，包括： 提供具有后殼體構(gòu)件和前殼體構(gòu)件的殼體，所述后殼體構(gòu)件和所述前殼體構(gòu)件在一個 長側(cè)處可樞轉(zhuǎn)地附接在一起； 使所述前殼體構(gòu)件從所述后殼體構(gòu)件徑直滑動出約2-12英寸之間的距離"D" ;然后 使所述前殼體構(gòu)件樞轉(zhuǎn)打開至約60-120度之間的角度。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述殼體具有上部雙桿連桿裝置和下部雙桿 連桿裝置和一對堅直定向的桿，所述一對堅直定向的桿中的一個附接至所述后殼體構(gòu)件并 且一個附接至所述前殼體構(gòu)件并且每個還附接至所述雙桿連桿裝置中不同的連桿，所述下 部連桿裝置還附接至安裝到所述后構(gòu)件的基底的滑軌以引導(dǎo)直線延伸，其中滑動步驟被進(jìn) 行，使得所述下部雙桿連桿裝置被迫沿著所述軌滑動，并且所述上部雙桿連桿裝置和所述 下部雙桿連桿裝置一致延伸以在允許樞轉(zhuǎn)前使所述前殼體構(gòu)件的一長端向前移動距離D。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21-22中任一項所述的方法，還包括響應(yīng)于所述前殼體構(gòu)件的滑動 或樞轉(zhuǎn)，自動展開單撐支架以向下延伸以界定用于所述第一殼體構(gòu)件的支撐。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22-23中任一項所述的方法，其中所述殼體具有界定所述滑軌并且 包括樞軸板的直線滑動組件，所述樞軸板支撐所述前殼體構(gòu)件中的堅直桿，并且其中所述 下部連桿裝置具有外連桿，所述外連桿具有可滑動地捕獲在所述前殼體構(gòu)件的下部角落的 空間中以控制所述前殼體何時能夠向外樞轉(zhuǎn)的外部分；所述方法包括機械閉鎖所述前殼體 構(gòu)件以利用所述外部構(gòu)件在所述前殼體空間中的位置和/或所述樞軸板的方向來向外徑 直行進(jìn)，然后基于所述外連桿的所述外部分在所述前殼體構(gòu)件中的位置和/或所述樞軸板 的行進(jìn)距離"D"來機械地控制（i)所述前殼體何時能夠向外樞轉(zhuǎn)以及（ii)所述前殼體構(gòu) 件的可樞轉(zhuǎn)角度。
【文檔編號】C12M1/00GK104204185SQ201380016581
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】邁克爾·A·赫倫, 勞倫斯·格拉, 肯特·C·史密斯, 馬克·J·范寧 申請人:生物梅里埃有限公司