專利名稱：食物切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種食物切割機，特別涉及用于魚類、肉類等食材的定重切割的切割機，屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
有時一些食物材料如魚類、肉類等因分裝或加工要求，需要定重切割成塊狀。對于形狀規(guī)則的食物材料而言，定重切割比較容易實現(xiàn)，但對于象魚類、肉類等形狀不規(guī)則的食物材料，要做到定重切割則不太容易，一般是通過人工進行切割、稱量，切割時重量不容易確定，也容易造成食材浪費，加工效率低下。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種能對不規(guī)則形狀食物材料進行準(zhǔn)確定重切割的食物切割機，其加工效率高，不容易造成食材浪費。本實用新型的原理是通過激光光源對輸送帶上輸送的食物材料進行激光照射，并由照相機進行逐幅拍照，所拍攝的圖像經(jīng)過計算機內(nèi)裝有的圖像處理軟件進行處理后確定待切割食物材料的體積，通過計算機內(nèi)裝有的定重計算軟件計算出定重切割的長度，然后等達到定重切割的長度時由切割裝置實施切割。由于食物材料可以通過由激光光源、照相機組成的視覺系統(tǒng)及計算機軟件準(zhǔn)確確定切割重量，那么本發(fā)明可以比較容易地實現(xiàn)機械自動化切割。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種食物切割機，其包括機架，所述機架上沿其長度方向設(shè)有用于輸送食物材料的網(wǎng)帶輸送裝置I和用于輸出切割后的食物的網(wǎng)帶輸送裝置II，在網(wǎng)帶輸送裝置I的上方對應(yīng)置于輸送網(wǎng)帶上的食物設(shè)有激光光源和照相機，所述照相機的信號輸出端與裝有圖像處理和定重計算系統(tǒng)的計算機電連接，在網(wǎng)帶輸送裝置I和網(wǎng)帶輸送裝置II之間的間隙處設(shè)有固定于機架上的切割裝置，在所述切割裝置的進料側(cè)設(shè)有與所述機架連接的壓緊裝置。本實用新型是利用網(wǎng)帶輸送裝置I將待切割的食物材料進行輸送，在輸送過程中通過激光光源和照相機對輸送帶上的食物材料進行逐幅拍照，所拍攝的圖像經(jīng)過計算機內(nèi)裝有的圖像處理軟件進行處理后確定待切割食物材料的體積，并通過計算機內(nèi)裝有的定重計算軟件計算出定重切割的長度，保證每一塊產(chǎn)品的重量相同，待達到定重切割的長度時，由切割裝置對食物材料進行切割。為便于切割，切割時通過壓緊裝置對食物材料進行壓緊。切割后的食物由網(wǎng)帶輸送裝置II輸送出來。本實用新型中的切割裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中任何可將食物材料切斷的切割機構(gòu)，考慮到結(jié)構(gòu)設(shè)計的簡單及可靠性，本發(fā)明中所述切割裝置為旋轉(zhuǎn)式切割裝置，其包括設(shè)置在輸送網(wǎng)帶側(cè)面與機架連接的定位軸、固定于所述定位軸上的圓環(huán)狀的刀盤、切斷刀、驅(qū)動電機B，所述切斷刀安裝于所述驅(qū)動電機B的輸出軸上，所述驅(qū)動電機B固定于所述刀盤上并與其同軸。通過旋轉(zhuǎn)的切斷刀可方便、容易地將食物切斷。[0008]進一步的技術(shù)方案是所述刀盤包括圓環(huán)狀的刀盤A、圓環(huán)狀的刀盤B、安裝板，所述刀盤A和刀盤B通過螺栓與所述安裝板連接，所述安裝板固定于所述定位軸上，所述刀盤A和刀盤B之間有容納切斷刀旋轉(zhuǎn)的間隙。該種結(jié)構(gòu)可保證切斷刀在旋轉(zhuǎn)過程中既保證其自身的安全及可靠性，又可保證操作人員的人身安全。為了滿足對食物材料的切割斷面角度的不同要求，所述機架上設(shè)有定位支座，所述定位支座上有與所述定位軸配合的定位孔，所述定位軸的一端設(shè)置在所述定位支座上的定位孔內(nèi)，所述定位孔的軸線與機架的水平面呈90度或45度夾角。通過選用不同角度的定位支座，切割裝置可以實現(xiàn)900或450角度切割。當(dāng)然，如果對定位支座上的定位孔的角度進行其他角度的設(shè)置，則可實現(xiàn)其他角度的切割。為了保證切割裝置在切割時穩(wěn)定可靠及便于刀盤調(diào)節(jié)角度，所述安裝板左右兩側(cè)邊緣通過調(diào)節(jié)軸可轉(zhuǎn)動地與設(shè)置在機架上的支撐架連接。切割裝置既可通過支撐架支撐來保證其工作時穩(wěn)定可靠，又可以在選擇不同角度切割時通過繞調(diào)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)切割裝置即可實現(xiàn)操作，使操作更加方便?！0011]為了便于操作切割裝置，所述定位軸上設(shè)有手柄。通過手柄可方便地操作切割裝置。本實用新型中，網(wǎng)帶輸送裝置I和網(wǎng)帶輸送裝置II可采用不同的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，考慮到結(jié)構(gòu)設(shè)計的簡單性及可靠性及制作成本，所述網(wǎng)帶輸送裝置I和網(wǎng)帶輸送裝置II由同一個驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。本實用新型中的壓緊裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何結(jié)構(gòu)形式，考慮到壓緊效果，本發(fā)明所采用的結(jié)構(gòu)為所述壓緊裝置包括橫向設(shè)置并一端固定于所述機架上部的支撐軸、設(shè)置在支撐軸下方的壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括沿所述支撐軸軸向設(shè)置并與所述支撐軸連接的鉸軸A，鉸軸A上沿其軸向間隔設(shè)有若干連桿，每個所述連桿的另一端鉸接有壓板，鉸軸C的一端與所述壓板可轉(zhuǎn)動地連接，其另一端與所述機架固定連接。該壓緊機構(gòu)的壓板可通過重力自由壓緊在食物材料上。為了使壓緊機構(gòu)能根據(jù)食物材料的厚度及時做出調(diào)整，所述壓板上設(shè)有長孔，所述鉸軸C通過所述長孔與所述壓板連接。這樣，壓緊機構(gòu)的壓板與連桿配合可及時調(diào)整壓緊間隙。本實用新型的有益效果是本實用新型通過采用由激光光源、照相機組成的視覺系統(tǒng)及計算機軟件可以準(zhǔn)確計算出需要切割的食物的長度，保證切割的每塊食物的重量相同，實現(xiàn)了機械化自動定重切割，尤其解決了不規(guī)則形狀食物材料的定重切割的技術(shù)難題，徹底解決了不規(guī)則形狀食物材料依靠人工切割的現(xiàn)狀，其大大提高了加工效率，降低了加工成本。同時，機械自動化的切割也大大避免了材料的浪費，有利于降低加工成本。本實用新型可廣泛應(yīng)用于食品加工行業(yè)。

圖I是本實用新型具體實施方式
中的主視示意圖；圖2是圖I的俯視示意圖；圖3是圖I的左視示意圖；圖4是圖I中的A向示意圖；[0020]圖5是本實用新型具體實施方式
中的輸送網(wǎng)帶傳動部分的主視示意圖；圖6是圖5的俯視示意圖；圖7是圖5的左視剖視示意圖；圖8是圖5的后視不意圖；圖9是本實用新型具體實施方式
中的切割裝置的示意圖；圖10是圖9的俯視示意圖；圖11是圖9的左視示意圖；圖12是切割裝置進行45度切割時的示意圖；圖13是本實用新型具體實施方式
中的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的俯視示意圖；圖15是圖13的左視示意圖；圖中，I、機架，2、網(wǎng)帶輸送裝置I，3、激光光源，4、工業(yè)照相機，5、壓緊裝置，6、切割裝置，7、網(wǎng)帶輸送裝置II，8、左前門，9A、輸送帶支撐，9B、輸送帶支撐，10、檢查口、11、操作面板，12、上罩，13、輥，14前罩，15、右前門，16、輸送網(wǎng)帶II，17、輸送網(wǎng)帶I，18、鉸鏈，19、鉸鏈軸，20、主動輥組件，21、驅(qū)動電機A，22、輸送帶左托板，23、輸送帶右托板，24、從動輥組件，25、右后門，26、左后門，27、主動鏈輪，28、過渡鏈輪，29、45度定位支座，30、90度定位支座，31、張緊鏈輪，32、鏈輪，33、刀盤A，34、刀盤B，35、安裝板，36、定位軸，37、軸套，38、手柄，39、驅(qū)動電機B，40、調(diào)節(jié)軸，41、軸座，42、切斷刀，44、隔套，45、支撐架，46、壓板，47、連桿，48、支撐軸，49、鉸軸C，50、隔套，51、小支撐板，52、鉸軸A，53、大支撐板，54、鉸軸B。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及非限定性的實施例對本實用新型作進一步的說明如附圖1-4所示，一種食物切割機，包括機架1，機架I為組焊式框架結(jié)構(gòu)，所述機架I上沿其長度方向設(shè)有用于輸送食物材料的網(wǎng)帶輸送裝置I 2和用于輸出切割后的食物的網(wǎng)帶輸送裝置II 7，在網(wǎng)帶輸送裝置I 2的上方對應(yīng)置于輸送網(wǎng)帶上的食物設(shè)有激光光源3和工業(yè)照相機4，激光光源3和工業(yè)照相機4分別連接于機架上部，工業(yè)照相機4的信號輸出端與裝有圖像處理和定重計算系統(tǒng)的計算機電連接。在網(wǎng)帶輸送裝置I 2和網(wǎng)帶輸送裝置II 7之間的間隙處設(shè)有固定于機架I上的切割裝置6，在所述切割裝置6的進料側(cè)設(shè)有與所述機架I連接的壓緊裝置5。本實用新型中，激光光源3和工業(yè)照相機4之間的夾角為 30。。如圖5-8所示，是本實施例中輸送網(wǎng)帶的傳動部分的結(jié)構(gòu)示意圖。網(wǎng)帶輸送裝置I 2包括輸送網(wǎng)帶I 17、主動輥組件20、輸送帶支撐9A、輸送帶左托板22，輸送網(wǎng)帶I 17由主動輥組件20帶動其循環(huán)轉(zhuǎn)動。網(wǎng)帶輸送裝置II 7包括輸送網(wǎng)帶II 16、從動輥組件24、輸送帶右托板23、輸送帶支撐9B，輸送網(wǎng)帶II 16由從動輥組件24帶動其循環(huán)轉(zhuǎn)動。網(wǎng)帶輸送裝置I 2和網(wǎng)帶輸送裝置II 7的驅(qū)動機構(gòu)可分別采用單獨的驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，考慮到結(jié)構(gòu)設(shè)計的簡單及可靠性，本實施例中，網(wǎng)帶輸送裝置I 2和網(wǎng)帶輸送裝置II 7采用一套驅(qū)動機構(gòu)。在主傳動棍組件20的驅(qū)動端設(shè)有主動鏈輪27,在從動棍組件24的驅(qū)動端設(shè)有鏈輪32，機架上還設(shè)有過渡鏈輪28及張緊鏈輪31，主動鏈輪27、過渡鏈輪28、鏈輪32通過鏈條連接，并通過張緊鏈輪31調(diào)整鏈條的張緊度。主動輥組件20通過與之連接的驅(qū)動電機A21帶動其轉(zhuǎn)動,從而帶動輸送網(wǎng)帶I 17循環(huán)轉(zhuǎn)動,主動棍組件20轉(zhuǎn)動的同時,通過鏈條傳動帶動從動輥組件24轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送網(wǎng)帶II 16循環(huán)轉(zhuǎn)動。為了保證輸送網(wǎng)帶具有一定的張緊度，在機架上對應(yīng)兩側(cè)的輸送網(wǎng)帶還設(shè)有輥13，輥13為尼龍材質(zhì)。由圖所示，本實施例中，機架I上還設(shè)有左前門8、右前門15、左后門26、右后門25，左前門8和右前門15分別通過鉸鏈18和鉸鏈軸19固定。在機架I進料端的側(cè)面設(shè)有檢查口 10和操作面板11。在機架I后部的上方設(shè)有上罩12和前罩14。在機架I的下部位置還設(shè)有兩個定位支座45度定位支座29和90度定位支座30。兩個定位支座上分別設(shè)有定位孔，其中，45度定位支座29上的定位孔的軸線與機架I的水平面呈45度角，90度定位支座30上的定位孔的軸線與機架I的水平面呈90度角。如圖9-11所示，本實用新型中切割裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中，切割裝置6為旋轉(zhuǎn)式切割裝置，其包括定位軸36、圓環(huán)狀的刀盤、切斷刀42、驅(qū)動電機B39。所述的圓環(huán)狀的刀盤包括圓環(huán)狀的刀盤A33、圓環(huán)狀的刀盤B34、安裝板35，所述刀盤A33和刀盤B34通過螺栓與所述安裝板35固定連接。所述安裝板35通過螺栓及軸套37與所述定位軸36 連接。所述刀盤A33和刀盤B34之間有容納切斷刀42旋轉(zhuǎn)的間隙。所述切斷刀42的一端固定安裝在所述驅(qū)動電機B39的輸出軸上，切斷刀42的另一端位于刀盤A33和刀盤B34之間的間隙內(nèi)。所述驅(qū)動電機B39固定在所述刀盤的安裝板35上并與其同軸。驅(qū)動電機B39可帶動切斷刀42進行旋轉(zhuǎn)。定位軸36設(shè)置在輸送網(wǎng)帶的側(cè)面，其一端裝配在設(shè)置在機架I上的90度定位支座30的定位孔內(nèi)，此時，切斷刀42旋轉(zhuǎn)可進行90度切割。當(dāng)然，根據(jù)切割角度的不同選擇，定位軸36也可裝配在45度定位支座29的定位孔內(nèi)，此時可進行45度切割，如圖12所示。為了保證切割裝置的工作可靠性及便于刀盤調(diào)節(jié)角度，本實施例在刀盤的安裝板35的左右兩側(cè)邊緣分別設(shè)有軸座41，調(diào)節(jié)軸40設(shè)置在軸座41內(nèi)并通過隔套44與設(shè)置在機架I左右兩側(cè)的支撐架45連接，刀盤可繞調(diào)節(jié)軸40轉(zhuǎn)動。為了便于操作，定位軸36上還設(shè)有手柄38。如圖13-15所示，是本實用新型中的壓緊裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖。所述壓緊裝置5包括橫向設(shè)置并一端固定于所述機架I上部的支撐軸48、設(shè)置在支撐軸48下方的壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括沿所述支撐軸48軸向設(shè)置的鉸軸A52，鉸軸A52上沿其軸向間隔設(shè)有若干根連桿47，每根連桿47的下端通過鉸軸B54鉸接有一塊壓板46。所述壓板46上設(shè)有長孔，鉸軸C49的一端穿設(shè)在所述壓板46上的長孔內(nèi)并可轉(zhuǎn)動，其另一端與所述機架I固定連接。在鉸軸C49上在壓板46之間設(shè)有隔套50，隔套50為尼龍材質(zhì)。所述壓緊機構(gòu)的鉸軸A52的一端通過小支撐板51與支撐軸48連接,其另一端通過大支撐板53與支撐軸48連接。本實用新型的工作過程是在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，網(wǎng)帶輸送裝置運轉(zhuǎn)，待切割物料經(jīng)輸送網(wǎng)帶I 17進行輸送，通過激光光源3對輸送網(wǎng)帶上輸送的食物材料進行激光照射，并由工業(yè)照相機4進行逐幅拍照，所拍攝的圖像經(jīng)過計算機內(nèi)裝有的圖像處理軟件及定重計算軟件計算出定重切割的長度，當(dāng)?shù)冗_到定重切割的長度時切割裝置6的切斷刀42旋轉(zhuǎn)對食物材料進行切割。切割后的成塊的食物由網(wǎng)帶輸送裝置II 7輸送出去。切斷刀42進行切割時由壓緊裝置5通過壓板46將食物材料進行壓緊。本實用新型通過選擇90度定位支座或45度定位支座可方便地對食物材料進行90度切割或45度切割。本實施例的其他部分采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。[0039]本實用新型可通過與之配套的相應(yīng)電氣控制實現(xiàn)自動化作業(yè)，可大大提高切割精度和切割效率，可廣泛應(yīng)用于食品加 工領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.一種食物切割機，其特征是包括機架(I)，所述機架(I)上沿其長度方向設(shè)有用于輸送食物材料的網(wǎng)帶輸送裝置I (2)和用于輸出切割后的食物的網(wǎng)帶輸送裝置II (7)，在網(wǎng)帶輸送裝置I (2)的上方對應(yīng)置于輸送網(wǎng)帶上的食物設(shè)有激光光源(3)和照相機，所述照相機的信號輸出端與裝有圖像處理和定重計算系統(tǒng)的計算機電連接，在網(wǎng)帶輸送裝置I(2)和網(wǎng)帶輸送裝置II (7)之間的間隙處設(shè)有固定于機架(I)上的切割裝置(6)，在所述切割裝置(6 )的進料側(cè)設(shè)有與所述機架(I)連接的壓緊裝置(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的食物切割機，其特征是所述切割裝置(6)為旋轉(zhuǎn)式切割裝置，其包括設(shè)置在輸送網(wǎng)帶側(cè)面與機架(I)連接的定位軸(36)、固定于所述定位軸(36)上的圓環(huán)狀的刀盤、切斷刀(42)、驅(qū)動電機B (39)，所述切斷刀(42)安裝于所述驅(qū)動電機B(39)的輸出軸上，所述驅(qū)動電機B (39)固定于所述刀盤上并與其同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食物切割機，其特征是所述刀盤包括圓環(huán)狀的刀盤A(33)、圓環(huán)狀的刀盤B (34)、安裝板(35)，所述刀盤A (33)和刀盤B (34)通過螺栓與所述安裝板(35)連接，所述安裝板(35)固定于所述定位軸(36)上，所述刀盤A (33)和刀盤B (34)之間有容納切斷刀(42)旋轉(zhuǎn)的間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食物切割機，其特征是所述機架(I)上設(shè)有定位支座，所述定位支座上有與所述定位軸(36)配合的定位孔,所述定位軸(36)的一端設(shè)置在所述定位支座上的定位孔內(nèi)，所述定位孔的軸線與機架(I)的水平面呈90度或45度夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食物切割機，其特征是所述安裝板(35)左右兩側(cè)邊緣通過調(diào)節(jié)軸(40 )可轉(zhuǎn)動地與設(shè)置在機架(I)上的支撐架(45 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食物切割機，其特征是所述定位軸(36)上設(shè)有手柄(38)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的食物切割機，其特征是所述網(wǎng)帶輸送裝置I(2)和網(wǎng)帶輸送裝置II (7)由同一個驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的食物切割機，其特征是所述壓緊裝置(5)包括橫向設(shè)置并一端固定于所述機架(I)上部的支撐軸(48)、設(shè)置在支撐軸(48)下方的壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括沿所述支撐軸(48)軸向設(shè)置并與所述支撐軸(48)連接的鉸軸A (52)，鉸軸A(52)上沿其軸向間隔設(shè)有若干連桿(47)，每個所述連桿(47)的另一端鉸接有壓板(46)，鉸軸C (49)的一端與所述壓板(46)可轉(zhuǎn)動地連接，其另一端與所述機架(I)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的食物切割機，其特征是所述壓板(46)上設(shè)有長孔，所述鉸軸C (49)通過所述長孔與所述壓板(46)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種食物切割機，屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域。其包括機架(1)，所述機架(1)上沿其長度方向設(shè)有用于輸送食物材料的網(wǎng)帶輸送裝置Ⅰ(2)和用于輸出切割后的食物的網(wǎng)帶輸送裝置Ⅱ(7)，在網(wǎng)帶輸送裝置Ⅰ(2)的上方對應(yīng)置于輸送網(wǎng)帶上的食物設(shè)有激光光源(3)和照相機，所述照相機的信號輸出端與裝有圖像處理和定重計算系統(tǒng)的計算機電連接，在網(wǎng)帶輸送裝置Ⅰ(2)和網(wǎng)帶輸送裝置Ⅱ(7)之間的間隙處設(shè)有固定于機架(1)上的切割裝置(6)，在所述切割裝置(6)的進料側(cè)設(shè)有與所述機架(1)連接的壓緊裝置(5)。本實用新型實現(xiàn)了不規(guī)則形狀食物材料的機械化自動定重切割，可大大提高加工效率，降低加工成本。
文檔編號A22C17/00GK202781291SQ2012203045
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者王璟, 李剛 申請人:濟南好為爾機械有限公司