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車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的制造方法

文檔序號(hào):10039677閱讀:315來源:國(guó)知局
車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車載綠籬機(jī)與車輛連接,代替了人工綠籬機(jī)對(duì)植物進(jìn)行修剪,很大程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。其缺陷在于車載綠籬機(jī)的修剪角度受到很大的局限,機(jī)械操作遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有人工綠籬機(jī)靈活多變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置,克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置,包括支承座、提升氣缸、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、支撐臂、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和綠籬機(jī)固定座;
[0005]所述轉(zhuǎn)座鉸接于所述支承座的上表面,所述轉(zhuǎn)座能在與所述支承座的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);
[0006]所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于所述轉(zhuǎn)座上,所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接,在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),所述支撐臂的下端固定于所述轉(zhuǎn)盤上;
[0007]所述綠籬機(jī)固定座鉸接于所述支撐臂的上端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸鉸接于所述支撐臂的下端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸上具有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的端部與所述綠籬機(jī)固定座鉸接;
[0008]所述提升氣缸與所述支承座固定連接,所述提升氣缸上具有提升連桿,所述支撐臂的下表面具有沿所述支撐臂方向延伸的滑槽,所述提升連桿的端部限位于所述滑槽內(nèi)沿所述滑槽方向滑動(dòng),所述滑槽的側(cè)壁具有與所述滑槽延伸方向一致的導(dǎo)向槽,所述提升連桿的端部具有與所述提升連桿垂直的連接柱,所述連接柱伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步,所述支承座上具有貫穿所述支承座上、下表面的孔,所述支承座的上表面具有導(dǎo)向管,所述導(dǎo)向管與所述孔連通,所述提升氣缸固定于所述支承座的下表面,所述提升氣缸具有提升連桿,所述提升連桿的端部穿過所述導(dǎo)向管與所述支撐臂連接。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案,可方便的控制綠籬機(jī)上的刀片進(jìn)行多角度轉(zhuǎn)動(dòng),增加綠籬機(jī)的修剪自由度,使用方便靈活。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2是另一個(gè)角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖3是支撐臂下表面的滑槽與提升氣缸端部的連接結(jié)構(gòu)局部示意圖;
[0014]圖中:1_支承座;2_提升氣缸;3_提升連桿;4_導(dǎo)向管;5-轉(zhuǎn)座;6_轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);7-轉(zhuǎn)盤;8_支撐臂;9_轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸;10-轉(zhuǎn)動(dòng)連桿;11-綠籬機(jī)固定座;12_滑槽;13-導(dǎo)向槽;14-連接柱。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1至3所示,本實(shí)用新型提供一種車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置,包括支承座1、提升氣缸2、轉(zhuǎn)座5、轉(zhuǎn)盤7、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6、支撐臂8、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸9和綠籬機(jī)固定座11 ;
[0016]轉(zhuǎn)座5鉸接于支承座1的上表面,轉(zhuǎn)座5能在與支承座1的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);
[0017]轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6固定于轉(zhuǎn)座5上,轉(zhuǎn)盤7與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6連接,在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),支撐臂8的下端固定于轉(zhuǎn)盤7上;
[0018]綠籬機(jī)固定座11鉸接于支撐臂8的上端,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸9鉸接于支撐臂8的下端,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸9上具有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿10,轉(zhuǎn)動(dòng)連桿10的端部與綠籬機(jī)固定座11鉸接;
[0019]提升氣缸2與支承座1固定連接,提升氣缸上2具有提升連桿3,支撐臂8的下表面具有沿支撐臂8方向延伸的滑槽12,提升連桿3的端部限位于滑槽12內(nèi)沿滑槽12方向滑動(dòng),滑槽12的側(cè)壁具有與滑槽12延伸方向一致的導(dǎo)向槽13,提升連桿3的端部具有與提升連桿3垂直的連接柱14,連接柱14伸入導(dǎo)向槽13內(nèi)。
[0020]實(shí)際使用時(shí),綠籬機(jī)本體與綠籬機(jī)固定座11連接,提升氣缸2起到將支撐臂8的上端向上提升的作用,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸9起到控制綠籬機(jī)上的刀具的切割運(yùn)動(dòng)的作用,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6起到控制綠籬機(jī)上刀具的刀刃工作朝向的作用。
[0021]支承座1上具有貫穿支承座1上、下表面的孔,支承座1的上表面具有導(dǎo)向管4,導(dǎo)向管4與孔連通,提升氣缸2固定于支承座1的下表面,提升氣缸2具有提升連桿3,提升連桿3的端部穿過導(dǎo)向管4與支撐臂8連接。使用導(dǎo)向管4的結(jié)構(gòu)是提升氣缸2的工作狀態(tài)更加穩(wěn)定。
[0022]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置,其特征在于:包括支承座、提升氣缸、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、支撐臂、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和綠籬機(jī)固定座; 所述轉(zhuǎn)座鉸接于所述支承座的上表面,所述轉(zhuǎn)座能在與所述支承座的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng); 所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于所述轉(zhuǎn)座上,所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接,在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),所述支撐臂的下端固定于所述轉(zhuǎn)盤上; 所述綠籬機(jī)固定座鉸接于所述支撐臂的上端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸鉸接于所述支撐臂的下端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸上具有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的端部與所述綠籬機(jī)固定座鉸接; 所述提升氣缸與所述支承座固定連接,所述提升氣缸上具有提升連桿,所述支撐臂的下表面具有沿所述支撐臂方向延伸的滑槽,所述提升連桿的端部限位于所述滑槽內(nèi)沿所述滑槽方向滑動(dòng),所述滑槽的側(cè)壁具有與所述滑槽延伸方向一致的導(dǎo)向槽,所述提升連桿的端部具有與所述提升連桿垂直的連接柱,所述連接柱伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置,其特征在于:所述支承座上具有貫穿所述支承座上、下表面的孔,所述支承座的上表面具有導(dǎo)向管,所述導(dǎo)向管與所述孔連通,所述提升氣缸固定于所述支承座的下表面,所述提升氣缸具有提升連桿,所述提升連桿的端部穿過所述導(dǎo)向管與所述支撐臂連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置,包括支承座、提升氣缸、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、支撐臂、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和綠籬機(jī)固定座;轉(zhuǎn)座鉸接于支承座的上表面,轉(zhuǎn)座能在與支承座的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于轉(zhuǎn)座上,轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接,在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),支撐臂的下端固定于轉(zhuǎn)盤上;綠籬機(jī)固定座鉸接于支撐臂的上端,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸鉸接于支撐臂的下端,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸上具有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿,轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的端部與綠籬機(jī)固定座鉸接;提升氣缸與支承座固定連接,提升氣缸上具有提升連桿,提升連桿的端部鉸接于支撐臂的下表面。本實(shí)用新型的有益效果是可方便的控制綠籬機(jī)上的刀片進(jìn)行多角度轉(zhuǎn)動(dòng),增加綠籬機(jī)的修剪自由度,使用方便靈活。
【IPC分類】A01G3/04
【公開號(hào)】CN204948863
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520630450
【發(fā)明人】余鋒鋒, 高帥帥
【申請(qǐng)人】天津市松江生態(tài)產(chǎn)業(yè)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日
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