一種用于機(jī)耕船的新型液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)耕機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)耕船的新型液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)耕船的使用始于我國上世紀(jì)70年代，它利用浮滑式工作原理進(jìn)行水田作業(yè)，是我國南方水稻種植區(qū)域所使用的主要農(nóng)業(yè)機(jī)械之一。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)耕船主要采用導(dǎo)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。當(dāng)需要機(jī)耕船左轉(zhuǎn)時，將方向盤逆時針轉(zhuǎn)動后，機(jī)耕船前輪相對地面逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)機(jī)耕船左轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向方式的實現(xiàn)依靠的是輪子和地面的摩擦。但是，當(dāng)機(jī)耕船在深泥腳田耕作時，車輪與地面摩擦力較小，此時依靠這種轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向往往存在轉(zhuǎn)向操作復(fù)雜、容易打滑、安全可靠性差以及轉(zhuǎn)向時間長等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)耕船用液壓制動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠，能夠避免機(jī)耕船車輪打滑和實現(xiàn)機(jī)耕船的快速、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案:
[0006]一種用于機(jī)耕船的新型液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，包括左前、右前、左后、右后雙向制動輪缸，具有液壓缸和推桿的左、右制動主缸，中部具有渦輪的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，腳踏板機(jī)構(gòu)，左、右蝸桿推力彈簧，左、右剎車彈簧，和具有相互連接的方向盤、轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中，左前、右前、左后、右后雙向制動輪缸分別安裝在機(jī)耕船的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪上；左前、左后雙向制動輪缸分別通過油路與左制動主缸的液壓缸連接，右前、右后雙向制動輪缸分別通過油路與右制動主缸的液壓缸連接；渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的左端通過左蝸桿推力彈簧與左制動主缸的推桿連接、右端通過右蝸桿推力彈簧與右制動主缸的推桿連接；腳踏板機(jī)構(gòu)包括左端通過左剎車彈簧與左制動主缸的推桿連接、右端通過右剎車彈簧與右制動主缸的推桿連接的制動滑塊導(dǎo)桿，和受力后能夠帶動制動滑塊導(dǎo)桿的左、右端分別向左、右側(cè)運動的制動踏板，制動滑塊導(dǎo)桿與制動踏板相互連接；轉(zhuǎn)向軸的一端連接方向盤、另一端連接渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)中部的渦輪。
[0007]左轉(zhuǎn)方向盤，通過轉(zhuǎn)向軸帶動渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)向左運動并壓縮左蝸桿推力彈簧，從而推動左制動主缸的推桿向左運動以此產(chǎn)生液壓力，該液壓力分別通過油路作用于左前、左后雙向制動輪缸，從而實現(xiàn)機(jī)耕船左側(cè)單邊制動；此時，在機(jī)耕船的差速器的作用下，機(jī)耕船左前輪、左后輪的轉(zhuǎn)速低于右前輪、右后輪的轉(zhuǎn)速，從而同時實現(xiàn)機(jī)耕船左轉(zhuǎn)。右轉(zhuǎn)方向盤，通過轉(zhuǎn)向軸帶動渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)向右運動并壓縮右蝸桿推力彈簧，從而推動右制動主缸的推桿向右運動以此產(chǎn)生液壓力，該液壓力分別通過油路作用于右前、右后雙向制動輪缸，從而實現(xiàn)機(jī)耕船右側(cè)單邊制動；此時，在機(jī)耕船的差速器的作用下，機(jī)耕船右前輪、右后輪的轉(zhuǎn)速低于左前輪、左后輪的轉(zhuǎn)速，從而同時實現(xiàn)機(jī)耕船右轉(zhuǎn)。因此，本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，而且能夠避免機(jī)耕船車輪打滑。踩下制動踏板，帶動制動滑塊導(dǎo)桿的左、右端分別向左、右側(cè)運動，進(jìn)而分別壓縮左、右剎車彈簧，推動左、右制動主缸的推桿分別向左、右運動以此產(chǎn)生液壓力，該液壓力分別通過油路作用于左前、右前、左后、右后雙向制動輪缸，最終實現(xiàn)機(jī)耕船左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的同時制動，因此確保了本實用新型的安全可靠性；左、右蝸桿推力彈簧以及左、右剎車彈簧的作用是給定一個預(yù)緊力，可以同時實現(xiàn)腳踏板機(jī)構(gòu)制動與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，從而避免在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向在先、腳踏板機(jī)構(gòu)制動在后時出現(xiàn)剎車失靈的現(xiàn)象，因此增強(qiáng)了本實用新型的安全可靠性。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，制動滑塊導(dǎo)桿包括具有凹槽的左、右導(dǎo)桿，左、右活動滑塊和直臂桿，制動踏板包括相互連接的踏板和曲臂桿，其中，左導(dǎo)桿通過左剎車彈簧與左制動主缸的推桿連接，右導(dǎo)桿通過右剎車彈簧與右制動主缸的推桿連接；左活動滑塊位于左導(dǎo)桿凹槽內(nèi)，右活動滑塊位于右導(dǎo)桿凹槽內(nèi)；直臂桿的左、右兩端分別連接左活動滑塊、右活動滑塊，曲壁桿的一端固定在直臂桿的一側(cè)。當(dāng)腳踩踏板時踏板通過曲壁桿帶動直壁桿從傾斜狀態(tài)朝向水平狀態(tài)運動，從而推動左、右導(dǎo)桿分別向左、右側(cè)運動，進(jìn)而分別壓縮左、右剎車彈簧，推動左、右制動主缸的推桿分別向左、右運動以此產(chǎn)生液壓力，該液壓力分別通過油路作用于左前、右前、左后、右后雙向制動輪缸，最終實現(xiàn)機(jī)耕船左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的同時制動，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了本實用新型的安全可靠性。
[0009]作為本實用新型的改進(jìn)，還包括左、右比例閥，其中，左比例閥設(shè)置于連接左后雙向制動輪缸與左制動主缸的液壓缸的油路上，右比例閥設(shè)置于連接右后雙向制動輪缸與右制動主缸的液壓缸的油路上。左、右比例閥的作用是，當(dāng)通過轉(zhuǎn)向進(jìn)行單邊制動時，機(jī)耕船的左前輪與左后輪之間、其右前輪與右后輪之間形成一定的速度差，有效避免機(jī)耕船在轉(zhuǎn)向過程中因左后輪、右后輪完全制動而出現(xiàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，進(jìn)一步增強(qiáng)了本實用新型的安全可靠性，同時實現(xiàn)機(jī)耕船快速、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括左、右推桿復(fù)位彈簧，其中，左推桿復(fù)位彈簧設(shè)置于左制動主缸的液壓缸與推桿之間，右推桿復(fù)位彈簧設(shè)置于右制動主缸的液壓缸與推桿之間。左、右推桿復(fù)位彈簧不僅實現(xiàn)左、右制動主缸的推桿的復(fù)位，而且與左、右蝸桿推力彈簧以及左、右剎車彈簧形成力平衡，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了本實用新型的安全可靠性。
[0011]【附圖說明】:
[0012]圖1為本實用新型用于機(jī)耕船的新型液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的原理圖。
[0013]圖2為本實用新型通過單邊制動實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向示意圖。
[0014]圖中標(biāo)記:左前雙向制動輪缸11，右前雙向制動輪缸12，左后雙向制動輪缸13，右后雙向制動輪缸14，左制動主缸21，右制動主缸22，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)31，制動滑塊導(dǎo)桿41，左導(dǎo)桿411，右導(dǎo)桿412，左活動滑塊413，右活動滑塊414，直臂桿415，制動踏板42，踏板421，曲臂桿422，左蝸桿推力彈簧51，右蝸桿推力彈簧52，左剎車彈簧53，右剎車彈簧54，左推桿復(fù)位彈簧55，右推桿復(fù)位彈簧56，方向盤61，轉(zhuǎn)向軸62，左比例閥71，右比例閥72。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1，一種用于機(jī)耕船的新型液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，包括左前、右前、左后、右后雙向制動輪缸11、12、13、14，具有液壓缸和推桿的左、右制動主缸21、22，中部具有渦輪的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)31，具有相互連接的制動滑塊導(dǎo)桿41、制動踏板42的腳踏板機(jī)構(gòu)，左、右蝸桿推力彈簧51、52，左、右剎車彈簧53、54，左、右推桿復(fù)位彈簧55、56，具有相互連接的方向盤61、轉(zhuǎn)向軸62的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，和左、右比例閥71、72。左前、右前、左后、右后雙向制動輪缸11、12、13、14分別安裝在機(jī)耕船的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪上。左前、左后雙向制動輪缸11、13分別通過油路與左制動主缸21的液壓缸連接，右前、右后雙向制動輪缸12、14分別通過油路與右制動主缸22的液壓缸連接。渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)31的左端通過左蝸桿推力彈簧51與左