劣質(zhì)缽苗氣力式剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中的移栽機(jī)械，特別是涉及一種劣質(zhì)缽苗氣力式剔除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠化穴盤(pán)育苗便于集中管理，出苗率高、長(zhǎng)勢(shì)一致性好，具有諸多優(yōu)勢(shì)。缽苗出廠前，需要進(jìn)行劣質(zhì)苗剔除健康苗補(bǔ)種移栽作業(yè)。傳統(tǒng)采用手工作業(yè)，工人在溫室工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低，采用機(jī)械化進(jìn)行剔除和補(bǔ)種移栽，可解決上述問(wèn)題，且使缽苗的移栽一致性良好。
[0003]移栽設(shè)備通過(guò)末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)缽苗的抓取和釋放，適應(yīng)不同作物品種及基質(zhì)、含水率狀況的缽苗，顯然末端執(zhí)行器開(kāi)發(fā)成為溫室的缽苗機(jī)械移栽作業(yè)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。1987年，Kutz等人設(shè)計(jì)了一種并行夾取式末端執(zhí)行件，由I個(gè)氣缸和I個(gè)并行的夾取抓手組成，通過(guò)張開(kāi)和合攏保證能夠夾持住基質(zhì)，在3.3分鐘內(nèi)能完成36個(gè)苗的移植，存活率達(dá)96% ；1990年，Ting等人開(kāi)發(fā)針狀SNS夾持器，針由雙動(dòng)空氣氣缸驅(qū)動(dòng)，針的角度和位置可根據(jù)穴盤(pán)和秧苗的不同而進(jìn)行調(diào)節(jié)，苗盤(pán)移缽作業(yè)成功率在50%?95%。但這些末端執(zhí)行器適合對(duì)健康苗的移栽，對(duì)根系弱的劣質(zhì)缽苗夾持易碎，使穴孔內(nèi)殘留有缽苗基質(zhì)，剔除效果不佳，影響后續(xù)健康缽苗補(bǔ)種移栽。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種劣質(zhì)缽苗氣力式剔除裝置，該裝置可以完成氣吸執(zhí)行部件與劣質(zhì)缽苗穴孔口對(duì)接、吸入缽苗至密閉倉(cāng)體、氣吸執(zhí)行部件離開(kāi)劣質(zhì)缽苗穴孔口的操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移栽作業(yè)中劣質(zhì)缽苗在穴孔中被剔除干凈，方便后續(xù)的健康缽苗移栽作業(yè)。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明包括氣吸執(zhí)行部件和密閉氣缽分離部件；氣吸執(zhí)行部件的出風(fēng)口經(jīng)第一軟管與密閉氣缽分離部件的進(jìn)風(fēng)口連接，安裝在密閉氣缽分離部件頂部?jī)?nèi)的濾芯的出風(fēng)口經(jīng)第二軟管與吸風(fēng)機(jī)連接。
[0006]所述氣吸執(zhí)行部件，包括:導(dǎo)管、固定安裝板和可更換吸嘴；導(dǎo)管的一端與可更換吸嘴的一端連接，導(dǎo)管的另一端與第一軟管連接，凸字形固定安裝板的小方形靠外沿開(kāi)有小孔，小孔用以安裝于移栽機(jī)三自由度機(jī)械臂上，凸字形固定安裝板的大方形中心孔與導(dǎo)管外圓柱面連接。
[0007]所述密閉氣缽分離部件，包括:濾芯、缽苗擋板和密閉倉(cāng)體；密閉倉(cāng)體截面為頂部為梯形、底部為倒梯形的圓柱容器，其頂部孔中裝有濾芯，其底部裝有密封倉(cāng)門(mén)，其中部開(kāi)有進(jìn)風(fēng)口，密閉倉(cāng)體內(nèi)部介于濾芯與進(jìn)風(fēng)口之間，位于進(jìn)風(fēng)口一側(cè)裝有向下傾斜的缽苗擋板，缽苗擋板不完全將密閉倉(cāng)體上下分隔，遠(yuǎn)離進(jìn)風(fēng)口一側(cè)的密閉倉(cāng)體上下仍連通。
[0008]本發(fā)明具有的有益效果是:
本發(fā)明用于缽苗移栽系統(tǒng)，固定安裝板上的小孔安裝在移栽機(jī)三自由度機(jī)械臂上，完成氣吸執(zhí)行部件與劣質(zhì)缽苗穴孔口對(duì)接、吸入缽苗至密閉倉(cāng)體、氣吸執(zhí)行部件離開(kāi)劣質(zhì)缽苗穴孔口的操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移栽作業(yè)中劣質(zhì)缽苗在穴孔中被剔除干凈，方便后續(xù)的健康缽苗移栽作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是氣吸執(zhí)行單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是密閉氣缽分離單元的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明的氣吸剔苗作業(yè)過(guò)程示意圖。
[0013]圖中:1、氣吸執(zhí)行部件，2、密閉氣缽分離部件，3、導(dǎo)管，4、固定安裝板，5、可更換吸嘴，6、濾芯，7、缽苗擋板，8、進(jìn)風(fēng)口，9、密閉倉(cāng)體，10、密封倉(cāng)門(mén)，11、第一軟管，12、第二軟管，13、吸風(fēng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明包括氣吸執(zhí)行部件I和密閉氣缽分離部件2 ;氣吸執(zhí)行部件I的出風(fēng)口經(jīng)第一軟管11與密閉氣缽分離部件2的進(jìn)風(fēng)口 8連接，安裝在密閉氣缽分離部件2頂部?jī)?nèi)的濾芯的出風(fēng)口經(jīng)第二軟管12與吸風(fēng)機(jī)13連接。密閉氣缽分離部件2和吸風(fēng)機(jī)13均固定安裝在移栽機(jī)機(jī)架上。
[0016]如圖1、圖2所示，氣吸執(zhí)行部件I包括:導(dǎo)管3、固定安裝板4和可更換吸嘴5 ;導(dǎo)管3的一端與可更換吸嘴5的一端連接，導(dǎo)管3的另一端與第一軟管11連接，凸字形固定安裝板4的小方形靠外沿開(kāi)有小孔，小孔用以安裝于移栽機(jī)三自由度機(jī)械臂上，凸字形固定安裝板4的大方形中心孔與導(dǎo)管3外圓柱面連接?？筛鼡Q吸嘴5下部的方形尺寸的改變來(lái)適應(yīng)大小規(guī)格不同的穴孔。
[0017]如圖1、圖3所示，密閉氣缽分離部件2包括:濾芯6、缽苗擋板7和密閉倉(cāng)體9 ;密閉倉(cāng)體9截面為頂部為梯形、底部為倒梯形的圓柱容器，其頂部孔中裝有濾芯6，其底部裝有密封倉(cāng)門(mén)10，其中部開(kāi)有進(jìn)風(fēng)口 8，密閉倉(cāng)體9內(nèi)部介于濾芯6與進(jìn)風(fēng)口 8之間，位于進(jìn)風(fēng)口 8 —側(cè)裝有向下傾斜的缽苗擋板7，缽苗擋板7不完全將密閉倉(cāng)體9上下分隔，遠(yuǎn)離進(jìn)風(fēng)口 8 —側(cè)的密閉倉(cāng)體9上下仍連通。
[0018]本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下:
接通吸風(fēng)機(jī)13電源，開(kāi)啟吸風(fēng)機(jī)13，氣吸執(zhí)行部件1、密閉氣缽分離部件2、第一軟管11和第二軟管12內(nèi)部氣流方向如圖4(a)中小箭頭標(biāo)識(shí)所示，三自由度機(jī)械臂帶著安裝的氣吸執(zhí)行部件I平移到劣質(zhì)缽苗穴孔的上方，如圖4(a)所示。
[0019]三自由度機(jī)械臂帶著安裝的氣吸執(zhí)行部件I下降，使氣吸執(zhí)行部件I的可更換吸嘴5與劣質(zhì)缽苗穴孔口對(duì)接，如圖4(b)所示。
[0020]劣質(zhì)缽苗依次穿過(guò)可替換吸嘴5、導(dǎo)管3和第一軟管11的內(nèi)部，被吸入到密閉倉(cāng)體9內(nèi)，三自由度機(jī)械臂帶著安裝的氣吸執(zhí)行部件I上升離開(kāi)穴孔口，如圖4(c)所示，完成一次劣質(zhì)缽苗的氣吸剔除作業(yè)，密閉倉(cāng)體9底部的密封倉(cāng)門(mén)10打開(kāi)，可清理缽苗。
[0021]上述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種劣質(zhì)缽苗氣力式剔除裝置，其特征在于，包括氣吸執(zhí)行部件(I)和密閉氣缽分離部件(2);氣吸執(zhí)行部件(I)的出風(fēng)口經(jīng)第一軟管(11)與密閉氣缽分離部件(2)的進(jìn)風(fēng)口(8)連接，安裝在密閉氣缽分離部件(2)頂部?jī)?nèi)的濾芯(5)的出風(fēng)口經(jīng)第二軟管(12)與吸風(fēng)機(jī)(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種劣質(zhì)缽苗氣力式剔除裝置，其特征在于，所述氣吸執(zhí)行部件(I)包括:導(dǎo)管(3)、固定安裝板(4)和可更換吸嘴(5);導(dǎo)管(3)的一端與可更換吸嘴(5)的一端連接，導(dǎo)管(3)的另一端與第一軟管(11)連接，凸字形固定安裝板(4)的小方形靠外沿開(kāi)有小孔，小孔用以安裝于移栽機(jī)三自由度機(jī)械臂上，凸字形固定安裝板(4)的大方形中心孔與導(dǎo)管(3)外圓柱面連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種劣質(zhì)缽苗氣力式剔除裝置，其特征在于，所述密閉氣缽分離部件(2)包括:濾芯(6)、缽苗擋板(7)和密閉倉(cāng)體(9);密閉倉(cāng)體(9)截面為頂部為梯形、底部為倒梯形的圓柱容器，其頂部孔中裝有濾芯(6)，其底部裝有密封倉(cāng)門(mén)(10)，其中部開(kāi)有進(jìn)風(fēng)口(8);密閉倉(cāng)體(9)內(nèi)部介于濾芯(6)與進(jìn)風(fēng)口(8)之間，位于進(jìn)風(fēng)口(8) —側(cè)裝有向下傾斜的缽苗擋板(7)，缽苗擋板(7)不完全將密閉倉(cāng)體(9)上下分隔，遠(yuǎn)離進(jìn)風(fēng)口(8)一側(cè)的密閉倉(cāng)體(9)上下仍連通。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種劣質(zhì)缽苗氣力式剔除裝置。包括氣吸執(zhí)行部件和密閉氣缽分離部件；氣吸執(zhí)行部件的出風(fēng)口經(jīng)第一軟管與密閉氣缽分離部件的進(jìn)風(fēng)口連接，安裝在密閉氣缽分離部件頂部?jī)?nèi)的濾芯的出風(fēng)口經(jīng)第二軟管與吸風(fēng)機(jī)連接。密閉氣缽分離部件和吸風(fēng)機(jī)均固定安裝在移栽機(jī)機(jī)架上。本發(fā)明用于缽苗移栽系統(tǒng)，固定安裝板裝在氣吸執(zhí)行部件導(dǎo)管外，固定安裝板上的小孔安裝在移栽機(jī)三自由度機(jī)械臂上，完成氣吸執(zhí)行部件與劣質(zhì)缽苗穴孔口對(duì)接、吸入缽苗至密閉倉(cāng)體、氣吸執(zhí)行部件離開(kāi)劣質(zhì)缽苗穴孔口的操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移栽作業(yè)中劣質(zhì)缽苗在穴孔中被剔除干凈，方便后續(xù)的健康缽苗移栽作業(yè)。
【IPC分類】A01C11-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104541705
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410842168
【發(fā)明人】童俊華, 武傳宇, 蔣煥煜, 俞高紅, 錢(qián)榮
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日