技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛插秧機(jī)主變速手柄自動(dòng)換擋裝置，包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置；所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、減速器、一對(duì)嚙合的直齒輪，控制器與編碼器通過(guò)纜線連接，編碼器安裝在伺服電機(jī)軸的后端，伺服電機(jī)軸與減速器輸入軸通過(guò)鍵相連，減速器輸出軸上安裝有直齒輪，直齒輪與安裝在插秧機(jī)換檔操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的直齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸連接著換檔支撐桿；所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器和推拉式電磁鐵，控制器通過(guò)纜線與兩個(gè)推拉式電磁鐵相連。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛插秧機(jī)的主變速手柄自動(dòng)換擋，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，換擋精度高，成本低，傳動(dòng)效率高，對(duì)主變速手柄的結(jié)構(gòu)破壞小。

技術(shù)研發(fā)人員：劉龍;朱德泉;張曉明;武立權(quán);蔣銳;廖娟;張順;畢玲玲;朱廣月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720028771
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.10
技術(shù)公布日：2017.08.18