本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，尤其涉及生長作物的收獲領(lǐng)域，具體是指一種新型大白菜聯(lián)合收獲機。

背景技術(shù)：

眾所周知大白菜營養(yǎng)價值豐富、口感喜人，是我國主要的蔬菜之一；更是我國北方冬季主要貯存的蔬菜?，F(xiàn)在我國的大部分地區(qū)，冬季仍以大白菜為主要蔬菜；大白菜在市場供應(yīng)、穩(wěn)定蔬菜平衡等許多方面具重要的意義。但是我國大白菜在收獲時費時費力；在機械化程度方面還很低，單單依靠人工拔白菜，切除根系，搬運白菜等方面顯然已不能滿足人們對于高質(zhì)量的機械化收獲的要求，因此現(xiàn)在迫切需要一種高機械化、可適應(yīng)大眾操作方式的白菜聯(lián)合收獲機械。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題研發(fā)了一種新型大白菜聯(lián)合收獲機，針對人工收獲大白菜的工作效率較低且勞動強度大的問題，以克服農(nóng)民在收獲白菜時的煩勞性，從而減輕勞動強度；能夠完成對大白菜完成夾持、根切、直至收獲的一體化自動設(shè)備。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：包括牽引裝置、以及安裝在牽引裝置上一側(cè)的機架，所述機架在牽引裝置帶動下沿收獲白菜方向運動，所述機架還安裝有輸送機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和切根機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括一組豎直設(shè)置并留有通道的前置皮帶輸送器和后置皮帶輸送器，所述切根機構(gòu)設(shè)置在所述通道的下部并與所述機架固接，所述前置皮帶輸送器前端下部設(shè)有與所述機架固接的導(dǎo)向機構(gòu)，通過所述牽引裝置帶動機架上的導(dǎo)向機構(gòu)將白菜收攏至切根機構(gòu)，所述切根機構(gòu)切根的同時借助所述前置皮帶輸送器夾持并輸送至后置皮帶輸送器完場收獲；還包括白菜滑板和白菜暫存箱，所述機架與所述白菜暫存箱之間通過可拆卸連接的白菜滑板連接，所述白菜暫存箱設(shè)置在牽引裝置上。

采用上述技術(shù)方案后，通過牽引裝置帶動機架沿收獲白菜方向運動，在導(dǎo)向機構(gòu)作用下將白菜收攏于切根機構(gòu)，通過切根機構(gòu)即繞中心軸線旋轉(zhuǎn)切割的圓盤狀白菜切根刀將白菜根切斷，借助輸送機構(gòu)的前置皮帶輸送器將白菜壓緊輸送至后置皮帶輸送器，在后置皮帶輸送器的作用下提升并轉(zhuǎn)運至白菜滑板，通過向下傾斜設(shè)置的白菜滑板將白菜滑至白菜暫存箱，從而完成對白菜夾持、根切、直至收獲過程。

作為優(yōu)選，所述白菜滑板傾斜設(shè)置，所述白菜滑板位置高的一端指向并靠近后置皮帶輸送器輸出端，所述白菜滑板位置底的一端設(shè)置在所述白菜暫存箱內(nèi)，所述白菜滑板上表面設(shè)有滾輪。

采用上述優(yōu)選方案后便于白菜滾入白菜暫存箱。

作為改進，所述白菜暫存箱包括帶其翻轉(zhuǎn)的白菜暫存箱托架和各箱體端面，所述白菜暫存箱托架固接并支撐所述各箱體端面，所述白菜暫存箱托架通過液壓缸驅(qū)動，帶動所述白菜暫存箱繞白菜暫存箱托架翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

采用本改進方案通過白菜暫存箱托架的傾斜調(diào)整，使白菜依次從填滿整個白菜暫存箱；當(dāng)需要卸下白菜時，則只需要將白菜暫存箱托架傾斜角度加大，使白菜從白菜暫存箱中卸下。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向機構(gòu)為一對伸出桿，所述伸出桿夾角范圍為10°～20°且沿水平面向下傾斜范圍為4°～10°。

采用上述優(yōu)選方案便于白菜的收攏跟導(dǎo)向功能。

作為優(yōu)選，所述切根機構(gòu)包括圓盤狀切刀和帶其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，所述圓盤狀切刀軸接所述驅(qū)動器，所述驅(qū)動器通過切根刀安裝架安裝在所述機架底部。

采用上述優(yōu)選方案便于白菜根的一次切斷。

作為優(yōu)選，所述前置皮帶輸送器為豎直設(shè)置的傳送帶，所述傳送帶外表面設(shè)有柔軟質(zhì)地突起，且內(nèi)表面分別接觸式連接兩端的豎直輪轂和中間可調(diào)節(jié)設(shè)置的張緊輪，所述豎直輪轂軸接于機架，所述張緊輪通過所述機架上的安裝平臺調(diào)節(jié)所述傳送帶中間位置的寬度。

作為優(yōu)選，所述安裝平臺為一組上下對稱的安裝橫板，所述安裝橫板設(shè)置在固定所述前置皮帶輸送器的機架上并位于所述豎直輪轂之間，所述安裝橫板設(shè)有張緊輪調(diào)節(jié)孔。

采用上述優(yōu)選方案，傳送帶外表面設(shè)有柔軟質(zhì)地突起起到緩沖夾持白菜的作用，又可以提高夾持白菜表面間的摩擦力，通過安裝平臺適用于不同種類的大白菜在尺寸差別上的夾持要求，同時安裝橫板能夠便于張緊輪在不同位置的調(diào)節(jié)，僅需要將安裝橫板卸下，然后更換張緊輪調(diào)節(jié)孔即可。

作為優(yōu)選，所述后置皮帶輸送器為傾斜設(shè)置的傳送帶，所述后置皮帶輸送器的傳送帶外表面設(shè)有擋板，且內(nèi)表面分別接觸式連接兩端的水平輪轂。

采用上述優(yōu)選方案帶有擋板的傳送帶，在提升白菜的時候能夠有效防止下滑，提高白菜提升和輸送的效率。

作為優(yōu)選，所述豎直輪轂和水平輪轂分別設(shè)有驅(qū)動各自轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器。

采用上述優(yōu)選方案能夠防止采用單一驅(qū)動器時出現(xiàn)故障后，無法正常工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知：

通過一體化自動設(shè)備替代人工收獲大白菜，不僅節(jié)省人力，而且降低勞動強度，同時還提高大白菜收獲效率并降低收獲成本，具有廣泛推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明整體左視圖。

圖3為本發(fā)明機機架整體右下側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明機架整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明機架整體左視圖。

圖6為本發(fā)明機架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明白菜暫存箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明白菜暫存箱托架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：

1.牽引裝置、2.前置皮帶輸送器、3.張緊輪、4.導(dǎo)向機構(gòu)、5.切根機構(gòu)、6.豎直輪轂、7.張緊輪調(diào)節(jié)孔、8.后置皮帶輸送器、9.水平輪轂、10.機架、11.白菜滑板、12.滾輪、13.白菜暫存箱、14.白菜暫存箱托架、15.安裝橫板、16.安裝平臺、17.切根刀安裝架、131.白菜箱前端面、132.白菜箱后端面、141.液壓缸、142.白菜暫存箱托架翻轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本方案進行闡述。

參照附圖1-8，一種新型大白菜聯(lián)合收獲機具體實施方式：包括牽引裝置1、以及安裝牽引裝置1上一側(cè)的機架10，所述機架10在牽引裝置1帶動下沿收獲白菜方向運動，所述機架10還安裝有輸送機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)4和切根機構(gòu)5，及內(nèi)部設(shè)置的傳動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等裝置此處不做過多贅述，通過現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)。所述輸送機構(gòu)包括一組豎直設(shè)置并留有通道的前置皮帶輸送器2和后置皮帶輸送器8，所述切根機構(gòu)5設(shè)置在所述通道的下部并與所述機架10固接，所述前置皮帶輸送器2前端下部設(shè)有與所述機架10固接的導(dǎo)向機構(gòu)4，通過所述牽引裝置1帶動機架10上的導(dǎo)向機構(gòu)4將白菜收攏至切根機構(gòu)5，所述切根機構(gòu)5切根的同時借助所述前置皮帶輸送器2夾持并輸送至后置皮帶輸送器8完場收獲；還包括白菜滑板11和白菜暫存箱13，所述機架10與所述白菜暫存箱13之間通過可拆卸的方式與白菜滑板11掛接，所述掛接可采用掛環(huán)或掛鉤方式，此連接方式簡易而機動性強、拆卸方便，所述白菜滑板11掛接在機架10后端并與后置皮帶輸送器8的輸出端對應(yīng)，所述白菜暫存箱13設(shè)置在牽引裝置1的后端。

所述白菜滑板11傾斜設(shè)置，所述白菜滑板11位置高的一端指向并靠近后置皮帶輸送器8輸出端，所述白菜滑板11位置底的一端設(shè)置在所述白菜暫存箱13內(nèi)，所述白菜滑板11上表面設(shè)有滾輪12，所述滾輪12通過滾動軸承來支撐其滾動。

所述白菜暫存箱13包括帶其翻轉(zhuǎn)的白菜暫存箱托架14和各箱體端面，所述白菜暫存箱托架14固接并支撐所述各箱體端面，所述白菜暫存箱托架14通過液壓缸141驅(qū)動，帶動所述白菜暫存箱13繞白菜暫存箱托架翻轉(zhuǎn)軸142轉(zhuǎn)動。上述白菜暫存箱13是可以調(diào)節(jié)的，白菜暫存箱13下面的白菜暫存箱托架14是可以繞白菜暫存箱托架翻轉(zhuǎn)軸142轉(zhuǎn)動，白菜暫存箱托架14采用了液壓控制系統(tǒng)，當(dāng)白菜暫存箱13需要裝白菜時，白菜暫存箱托架14則可以繞軸往下降以使白菜盡可能的裝滿白菜箱后端面132，當(dāng)白菜逐漸裝滿時，白菜暫存箱13便可以在白菜暫存箱托架14的作用下抬起，以填滿整個白菜暫存箱13。而需要卸下白菜時，則只需要調(diào)整白菜暫存箱13的白菜暫存箱托架14，或打開白菜箱后端面132，白菜便會從白菜暫存箱13中卸下。

所述導(dǎo)向機構(gòu)4為一對可調(diào)節(jié)角度的伸出桿，所述伸出桿夾角范圍為10°～20°且沿水平面向下傾斜范圍為4°～10°。

所述切根機構(gòu)5包括圓盤狀切刀和帶其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，所述圓盤狀切刀軸接所述驅(qū)動器，所述驅(qū)動器可選用電機、氣動或液壓馬達等，所述驅(qū)動器通過切根刀安裝架17安裝在所述機架10底部。

所述前置皮帶輸送器2為豎直設(shè)置的傳送帶，且為一組，所述各傳送帶同步運轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向不同，所述傳送帶之間留有收獲白菜的通道，所述白菜在不同轉(zhuǎn)向的傳送帶間，沿通道進入一端為所述前置皮帶輸送器2的輸入端且相反一端為前置皮帶輸送器2的輸出端，所述傳送帶外表面設(shè)有柔軟質(zhì)地突起，且內(nèi)表面分別接觸式連接兩端的豎直輪轂6和中間可調(diào)節(jié)設(shè)置的張緊輪3，所述豎直輪轂6軸接于機架10，所述張緊輪3通過所述機架10上的安裝平臺16調(diào)節(jié)所述傳送帶中間位置的寬度。

所述安裝平臺16為一組上下對稱的安裝橫板15，所述安裝橫板15設(shè)置在固定所述前置皮帶輸送器2的機架10上并位于所述豎直輪轂6之間，所述安裝橫板15設(shè)有張緊輪調(diào)節(jié)孔7。

上述張緊輪3變換位置調(diào)整方式如下：采用了傳統(tǒng)的機械式調(diào)節(jié)方法，兩邊都是可以調(diào)節(jié)三個不同位置，由于可以進行非對稱的兩邊調(diào)節(jié)方式，因此總共有6種不同的搭配方式。這種方式的意義在于對于不同種類的大白菜在尺寸差別大時進行調(diào)節(jié)，而小的尺寸差別則依靠前置皮帶輸送器2傳送帶的突起的形變來抵消，在此調(diào)節(jié)張緊輪3不同位置的方式非常容易，僅僅需要將橫板卸下，然后更換張緊輪調(diào)節(jié)孔7即可。

所述后置皮帶輸送器8為傾斜設(shè)置的傳送帶，所述后置皮帶輸送器8的傳送帶外表面設(shè)有擋板，且內(nèi)表面分別接觸式連接兩端的水平輪轂9，所述后置皮帶輸送器8位置低的一端為輸入端，其相反一端為輸出端。

所述豎直輪轂6和水平輪轂9分別設(shè)有驅(qū)動各自轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器可選用電機、氣動或液壓馬達等。

下面通過具體實施過程對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。

首先根據(jù)大白菜的直徑大小，將張緊輪3在安裝平臺16的安裝橫板15上調(diào)整到一個最佳的位置，以滿足夾持的需要，而調(diào)整張緊輪3的方法便是卸下安裝橫板15，更換不同的張緊輪調(diào)節(jié)孔7。調(diào)整完畢啟動牽引裝置1，整機開始運轉(zhuǎn)，調(diào)整好機架前端的導(dǎo)向機構(gòu)4使之對齊于大白菜，駕駛?cè)藛T便可以進行收獲作業(yè)。大白菜在導(dǎo)向機構(gòu)4的作用下進入機架10，前置皮帶輸送器2負(fù)責(zé)夾持白菜，防止亂動、移位。借助切根刀5的高速旋轉(zhuǎn)切掉大白菜根部，大白菜進而繼續(xù)后移，再到達前置皮帶輸送器2的伸出端，被后置皮帶輸送器8繼續(xù)帶走后移，而由于白菜重量較大，可能會發(fā)生滾動、下滑，將后置皮帶輸送器8進行了特殊的改造，傳送帶加裝了防下滑擋板，即使在上升角度很大時也不至于導(dǎo)致白菜下滑。當(dāng)白菜上升到最高點時，在后置皮帶輸送器8作用下白菜轉(zhuǎn)而會下落到白菜滑板11中，由于白菜滑板11是進行特殊改造的帶有滾輪12，因此白菜會輕松的滾落到白菜暫存箱13中。當(dāng)白菜暫存箱13一開始裝白菜時，白菜暫存箱托架14則可以繞軸往下降以使白菜盡可能的裝滿白菜暫存箱13后端面132，當(dāng)白菜逐漸裝滿時，白菜暫存箱13便可以在白菜暫存箱托架14的作用下抬起，以填滿整個白菜暫存箱13。當(dāng)需要卸下白菜時，則只需要調(diào)整白菜暫存箱托架14，接著打開擋板132，白菜便會從白菜暫存箱13中卸下，最終完整的白菜的收獲過程。

當(dāng)然，上述說明也并不僅限于上述舉例，本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述；以上實施例及附圖僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案并非是對本發(fā)明的限制，如來替代，本發(fā)明僅結(jié)合并參照優(yōu)選的實施方式進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本發(fā)明的宗旨，也應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍。