本發(fā)明涉及寵物飼養(yǎng)用品領(lǐng)域，尤其涉及一種貓便自動(dòng)清理裝置。

背景技術(shù)：

飼養(yǎng)寵物貓目前在都市已經(jīng)成為時(shí)尚，由于貓喜愛(ài)清潔，有掩埋排泄物的習(xí)性，因而主人常需不斷清潔貓砂，但是由于貓砂盆較重，清理不方便，此外，近幾年，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理貓便的裝置研究較多，如已檢索到的申請(qǐng)?zhí)枮?01210592922.7的專利和申請(qǐng)?zhí)枮?01520338761.8的專利，前者裝置復(fù)雜，拆卸極為不方便，陣列桿的清洗工作也不方便，后者不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。因此，本發(fā)明希望提出一種貓便自動(dòng)清理的簡(jiǎn)易裝置，不僅裝置簡(jiǎn)便，而且拆卸、清洗、換料也非常方便，可以很好的解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)清理貓便的裝置，簡(jiǎn)便易行，且設(shè)備易于維護(hù)。

本發(fā)明是通過(guò)如下措施實(shí)現(xiàn)的：一種貓便自動(dòng)清理裝置，包括貓砂盒，其中，還包括機(jī)殼、設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)的清理機(jī)構(gòu)和與所述清理機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述貓砂盒活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)；所述機(jī)殼側(cè)壁上設(shè)置有排便口。

所述清理機(jī)構(gòu)包括清理架和設(shè)置在所述清理架上的微型電磁振動(dòng)器；所述清理架包括扁平桿和若干個(gè)垂直設(shè)置在所述扁平桿上的振動(dòng)篩棒，所述扁平桿兩端均與一轉(zhuǎn)軸連接，位于所述扁平桿一端的所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，位于所述扁平桿另一端的所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承和固定棒設(shè)置在所述機(jī)殼上；所述振動(dòng)篩棒包括中部與所述扁平桿連接的套管和兩個(gè)對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在所述套管內(nèi)部的滑動(dòng)軸，所述套管和所述活動(dòng)軸之間設(shè)置有壓縮彈簧；所述微型電磁振動(dòng)器固定在所述扁平桿上；所述排便口上端的高度等于或略高于所述轉(zhuǎn)軸的高度。

所述微型電磁振動(dòng)器和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與一控制器連接。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪通過(guò)鏈條連接；所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。

所述扁平桿兩端均通過(guò)一連接桿與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述連接桿的材質(zhì)為環(huán)氧樹(shù)脂。

該裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)殼上的貓便盒；位于所述排便口下方所述機(jī)殼外側(cè)壁上設(shè)置有支撐架，所述貓便盒放置在所述支撐架上，所述貓便盒的上端面低于所述排便口的下端面。

位于所述排便口下方所述機(jī)殼側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述貓便盒配合使用的定位凹槽，所述貓便盒的長(zhǎng)度和寬度分別與所述凹槽的長(zhǎng)度和寬度相等，所述定位凹槽的深度與所述貓便盒的側(cè)壁厚度相等。

所述貓砂盒長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)壁上端面呈階梯狀（如圖3所示的臺(tái)階14）。

所述貓砂盒的寬度略大于所述機(jī)殼內(nèi)壁的寬度且小于所述機(jī)殼外壁的寬度，所述貓砂盒左右兩端嵌入機(jī)殼內(nèi)部，緊靠擋肩13，且所述貓砂盒內(nèi)壁與所述機(jī)殼內(nèi)壁處于同一平面。

所述機(jī)殼頂部呈圓弧狀，與所述機(jī)殼兩側(cè)壁圓角過(guò)渡連接。

所述振動(dòng)篩棒中的滑動(dòng)軸為不銹鋼材料，所述套管端口設(shè)置滾珠保持架，所述滑動(dòng)軸與所述滾珠保持架的滾珠接觸。

還包括設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)部的紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器與所述控制器連接。

所述微型電磁振動(dòng)器和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與一控制器連接。

優(yōu)選地，所述扁平桿兩端同樣位置均設(shè)有微型電磁振動(dòng)器，進(jìn)一步，所述電旋轉(zhuǎn)連接器導(dǎo)線貫通扁平桿連接另一端的微型電磁振動(dòng)器。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明采用振動(dòng)篩棒旋轉(zhuǎn)的作用，滑動(dòng)軸根據(jù)自重滑動(dòng)，掃略貓砂并和機(jī)殼內(nèi)壁接觸的過(guò)程完成對(duì)貓砂的過(guò)濾，通過(guò)本裝置不僅能夠?qū)ω埍阕詣?dòng)清理，而且裝置簡(jiǎn)單易清洗、易拆卸，經(jīng)過(guò)列舉實(shí)施并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明后，相信本發(fā)明的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，可以得到一深入而具體的了解。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的裝置正視圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)殼結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的貓砂盒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的振動(dòng)篩棒結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的振動(dòng)篩棒俯視圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的振動(dòng)篩棒中滑動(dòng)棒內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的貓便盒結(jié)構(gòu)圖。

其中，附圖標(biāo)記為：1、貓砂盒；2、支撐架；3、貓便盒；4、機(jī)殼；5、振動(dòng)篩棒；6、固定棒；7、套管；8、滑動(dòng)軸；9、伺服電機(jī)；10、定位凹槽；11、排便口；12、機(jī)殼頂部；13、擋肩；14、臺(tái)階；15、扁平桿；16、微型電磁振動(dòng)器；17、電旋轉(zhuǎn)連接器；18、軸承；19、滾珠保持架；20、轉(zhuǎn)軸；21、壓縮彈簧；22、滑動(dòng)軸軸肩。

具體實(shí)施方式

為了能更加清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

參見(jiàn)圖1、圖2、圖4、圖5和圖6，本發(fā)明是通過(guò)如下措施實(shí)現(xiàn)的：一種貓便自動(dòng)清理裝置，包括貓砂盒，其中，還包括機(jī)殼、設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)的清理機(jī)構(gòu)和與所述清理機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述貓砂盒活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)；所述機(jī)殼側(cè)壁上設(shè)置有排便口。

清理機(jī)構(gòu)包括清理架和設(shè)置在所述清理架上的微型電磁振動(dòng)器16；清理架包括扁平桿15和若干個(gè)垂直設(shè)置在所述扁平桿15上的振動(dòng)篩棒5，扁平桿15兩端均與一轉(zhuǎn)軸20連接，位于扁平桿15一端的轉(zhuǎn)軸20與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，位于扁平桿15另一端的轉(zhuǎn)軸20通過(guò)軸承18和固定棒6設(shè)置在機(jī)殼4上；振動(dòng)篩棒5包括中部與扁平桿15連接的套管7和兩個(gè)對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在所述套管內(nèi)部的滑動(dòng)軸8，套管7和滑動(dòng)軸8之間設(shè)置有壓縮彈簧21；微型電磁振動(dòng)器16固定在扁平桿15上；所述排便口11上端的高度等于或略高于所述轉(zhuǎn)軸20的高度。

所述微型電磁振動(dòng)器16和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與一控制器連接。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)9、與所述伺服電機(jī)9輸出軸連接的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪通過(guò)鏈條連接；所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸20上。

所述扁平桿15兩端均通過(guò)一連接桿與所述轉(zhuǎn)軸20連接，所述連接桿的材質(zhì)為環(huán)氧樹(shù)脂。

參見(jiàn)圖7，該裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)殼上的貓便盒3；位于所述排便口11下方所述機(jī)殼4外側(cè)壁上設(shè)置有支撐架2，所述貓便盒3放置在所述支撐架2上，所述貓便盒3的上端面低于所述排便口11的下端面。

位于所述排便口11下方所述機(jī)殼4側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述貓便盒3配合使用的定位凹槽10，所述貓便盒3的長(zhǎng)度和寬度分別與定位凹槽10的長(zhǎng)度和寬度相等，所述定位凹槽10的深度與所述貓便盒3的側(cè)壁厚度相等。

貓砂盒1長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)壁上端面呈階梯狀（如圖3所示的臺(tái)階14）。

貓砂盒1的寬度略大于機(jī)殼4內(nèi)壁的寬度且小于機(jī)殼4外壁的寬度，貓砂盒1左右兩端嵌入機(jī)殼4內(nèi)部，緊靠擋肩13，且貓砂盒1內(nèi)壁與機(jī)殼4內(nèi)壁處于同一平面。

機(jī)殼頂部12呈圓弧狀，與所述機(jī)殼4兩側(cè)壁圓角過(guò)渡連接。

振動(dòng)篩棒5中的滑動(dòng)軸8為不銹鋼材料，套管7端口設(shè)置滾珠保持架19，滑動(dòng)軸8與滾珠保持架19的滾珠接觸。

還包括設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)部的紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器與所述控制器連接。

所述微型電磁振動(dòng)器16和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與一控制器連接。

優(yōu)選地，所述扁平桿兩端同樣位置均設(shè)有微型電磁振動(dòng)器16，進(jìn)一步，電旋轉(zhuǎn)連接器17導(dǎo)線貫通扁平桿15連接另一端的微型電磁振動(dòng)器16。所述控制器以及控制器與紅外感應(yīng)器、微型電磁振動(dòng)器的連接關(guān)系屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細(xì)贅述。

清理架的初始位置傾斜設(shè)置或水平設(shè)置均可；初始位置為傾斜設(shè)置，則初始時(shí)，清理架下方的振動(dòng)篩棒的端部位于排便口和貓砂盒之間，清理架動(dòng)作一次旋轉(zhuǎn)180°即可復(fù)位；若初始位置為水平設(shè)置，參見(jiàn)圖1，清理架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作一次，旋轉(zhuǎn)一周復(fù)位，進(jìn)一步，若清理架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作一次，旋轉(zhuǎn)兩周復(fù)位。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：當(dāng)紅外傳感器感知貓進(jìn)入貓砂盒1中，開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)貓離開(kāi)貓砂盒1后，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間例如10分鐘后，控制器控制伺服電機(jī)9工作，振動(dòng)篩棒5開(kāi)始繞轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，并在微型電磁振動(dòng)器16的帶動(dòng)下振動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)至下方的滑動(dòng)軸8在彈簧和自重的作用下伸長(zhǎng)，與機(jī)殼4內(nèi)壁保持接觸，并靠滑動(dòng)軸軸肩22限位，當(dāng)滑動(dòng)軸8接觸到貓砂后，滑動(dòng)軸8在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和微型電磁振動(dòng)器的作用下震蕩旋轉(zhuǎn)，嵌入貓砂做掃略運(yùn)動(dòng)，貓便凝結(jié)物被移動(dòng)到貓砂盒1的另一邊，當(dāng)滑動(dòng)軸8沿著機(jī)殼壁上升時(shí)，貓便凝結(jié)物也隨著滑動(dòng)軸8上升，多余的貓砂隨滑動(dòng)軸8空隙落入貓砂盒1中，貓便凝結(jié)物則順著振動(dòng)篩棒5滑落，通過(guò)排便口11進(jìn)入貓便盒1中，清理架旋轉(zhuǎn)復(fù)位后，貓便處理裝置工作停止。

本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。