本發(fā)明涉及糧倉(cāng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種糧倉(cāng)分裝機(jī)械手。

背景技術(shù)：

我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，糧食的生產(chǎn)及儲(chǔ)存具有悠久的歷史，根據(jù)中國(guó)近五十年來(lái)大量出土的文物和歷史考證，中國(guó)原始農(nóng)業(yè)啟蒙于舊石器時(shí)代晚期，發(fā)展于新時(shí)期時(shí)代（距今約一萬(wàn)年左右）。而糧食的儲(chǔ)藏是農(nóng)業(yè)栽培的繼續(xù)，儲(chǔ)藏技術(shù)是伴隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展而發(fā)展的。進(jìn)入新時(shí)期時(shí)代以后，隨著原始農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形成了一定的規(guī)模，糧食出現(xiàn)了剩余，才逐漸由糧食加工發(fā)展到儲(chǔ)藏，糧倉(cāng)也就應(yīng)運(yùn)而生，但是目前糧倉(cāng)在進(jìn)行分裝轉(zhuǎn)運(yùn)糧食時(shí)，都是采用人工轉(zhuǎn)運(yùn)，很不方便，且有的糧倉(cāng)由于過(guò)大，過(guò)高，分裝時(shí)很不方便，為此，我們提出了一種糧倉(cāng)分裝機(jī)械手來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種糧倉(cāng)分裝機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種糧倉(cāng)分裝機(jī)械手，包括移動(dòng)車(chē)體，所述移動(dòng)車(chē)體的一側(cè)設(shè)有承載板，所述承載板的上端設(shè)有多個(gè)第二支撐腿，所述第二支撐腿的上端固定有儲(chǔ)糧倉(cāng)，所述儲(chǔ)糧倉(cāng)的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)有密封門(mén)，所述移動(dòng)車(chē)體的上端固定有落料箱，所述落料箱的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)載裝置，所述落料箱內(nèi)傾斜設(shè)有傳送帶，所述傳送帶的上端固定有多個(gè)擋板，所述傳送帶的另一端通過(guò)支撐桿固定在移動(dòng)車(chē)體的上端，所述支撐桿的一側(cè)固定有多個(gè)第一支撐腿，所述第一支撐腿的上端固定有儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱的上端設(shè)有開(kāi)口，所述儲(chǔ)料箱的下端固定有出料管，所述支撐桿上固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿末端設(shè)有封閉塊，所述封閉塊貫穿出料管并延伸至出料管內(nèi)，所述出料管的下端設(shè)有收集箱。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)載裝置包括兩個(gè)相互平行的支撐板，兩個(gè)支撐板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)安裝有第一滑塊，所述第一滑槽內(nèi)的底部設(shè)有升降油缸，所述升降油缸的活塞桿末端固定在第一滑塊的下端，兩個(gè)第一滑塊之間固定有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的上端鉸接有落料板，所述移動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿末端鉸接在落料板的下端。

優(yōu)選地，所述收集箱的下端固定有多個(gè)第二滑塊，所述移動(dòng)車(chē)體的上端設(shè)有和第二滑塊對(duì)應(yīng)的第二滑槽，且第二滑塊位于第二滑槽內(nèi)，所述收集箱內(nèi)等間距設(shè)有多個(gè)隔板，且隔板將收集箱內(nèi)分隔為多個(gè)大小相等的放置區(qū)，所述放置區(qū)內(nèi)的底部均設(shè)有限位槽，所述收集箱的一側(cè)設(shè)有拉手。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)車(chē)體的下端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述落料板上落料槽，且落料槽的兩端均貫通落料板。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)糧倉(cāng)的上端設(shè)有封蓋。

本發(fā)明中，進(jìn)行分裝時(shí)，將移動(dòng)車(chē)體推至儲(chǔ)糧倉(cāng)的一側(cè)，升降油缸通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)第一滑塊移動(dòng)，繼而帶動(dòng)移動(dòng)板升降，第二氣缸通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)落料板翻轉(zhuǎn)至合適位置，打開(kāi)糧倉(cāng)將糧食通過(guò)落料板落入落料箱內(nèi)的傳送帶上，再通過(guò)傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)料箱內(nèi)，將收集箱內(nèi)的放置區(qū)中限位槽上放置好收集袋，第一氣缸通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)封閉塊移動(dòng)，進(jìn)而將糧食從出料管內(nèi)放出，本發(fā)明通過(guò)氣缸、傳送帶、以及收集箱的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)糧食的自動(dòng)化分裝和轉(zhuǎn)運(yùn)，升降油缸、移動(dòng)板以及落料板的結(jié)合可根據(jù)糧倉(cāng)的不同高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，不僅降低了人工成本，還提高了分裝效率，適宜推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種糧倉(cāng)分裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的一種糧倉(cāng)分裝機(jī)械手的轉(zhuǎn)載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明提出的一種糧倉(cāng)分裝機(jī)械手的收集箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1落料板、2支撐板、3移動(dòng)板、4支撐桿、5儲(chǔ)料箱、6第一支撐腿、7出料管、8收集箱、9傳送帶、10移動(dòng)車(chē)體、11儲(chǔ)糧倉(cāng)、12第二支撐腿、13落料箱、14承載板、15限位槽、16隔板、17拉手、18第一滑塊、19第一滑槽、20升降油缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種糧倉(cāng)分裝機(jī)械手，包括移動(dòng)車(chē)體10，進(jìn)行轉(zhuǎn)載，移動(dòng)車(chē)體10的一側(cè)設(shè)有承載板14，承載板14的上端設(shè)有多個(gè)第二支撐腿12，第二支撐腿12的上端固定有儲(chǔ)糧倉(cāng)11，用于儲(chǔ)存糧食，儲(chǔ)糧倉(cāng)11的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處設(shè)有密封門(mén)，移動(dòng)車(chē)體10的上端固定有落料箱13，落料箱13的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)載裝置，落料箱13內(nèi)傾斜設(shè)有傳送帶9，傳送帶9的上端固定有多個(gè)擋板，傳送帶9的另一端通過(guò)支撐桿4固定在移動(dòng)車(chē)體10的上端，支撐桿4的一側(cè)固定有多個(gè)第一支撐腿6，第一支撐腿6的上端固定有儲(chǔ)料箱5，儲(chǔ)料箱5的上端設(shè)有開(kāi)口，儲(chǔ)料箱5的下端固定有出料管7，支撐桿4上固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿末端設(shè)有封閉塊，封閉塊貫穿出料管7并延伸至出料管7內(nèi)，出料管7的下端設(shè)有收集箱8，收集分裝的糧食。

本發(fā)明中，轉(zhuǎn)載裝置包括兩個(gè)相互平行的支撐板2，兩個(gè)支撐板2相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有第一滑槽19，第一滑槽19內(nèi)安裝有第一滑塊18，第一滑槽19內(nèi)的底部設(shè)有升降油缸20，升降油缸20的活塞桿末端固定在第一滑塊18的下端，兩個(gè)第一滑塊18之間固定有移動(dòng)板3，移動(dòng)板3的上端鉸接有落料板1，移動(dòng)板3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿末端鉸接在落料板1的下端，進(jìn)行轉(zhuǎn)載，收集箱8的下端固定有多個(gè)第二滑塊，移動(dòng)車(chē)體10的上端設(shè)有和第二滑塊對(duì)應(yīng)的第二滑槽，且第二滑塊位于第二滑槽內(nèi)，收集箱8內(nèi)等間距設(shè)有多個(gè)隔板16，且隔板16將收集箱8內(nèi)分隔為多個(gè)大小相等的放置區(qū)，放置區(qū)內(nèi)的底部均設(shè)有限位槽15，收集箱8的一側(cè)設(shè)有拉手17，移動(dòng)車(chē)體10的下端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，進(jìn)行輔助移動(dòng)，落料板1上落料槽，且落料槽的兩端均貫通落料板1，儲(chǔ)糧倉(cāng)11的上端設(shè)有封蓋。

本發(fā)明中，進(jìn)行分裝時(shí)，將移動(dòng)車(chē)體10推至儲(chǔ)糧倉(cāng)11的一側(cè)，升降油缸20通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)第一滑塊18移動(dòng)，繼而帶動(dòng)移動(dòng)板3升降，第二氣缸通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)落料板1翻轉(zhuǎn)至合適位置，打開(kāi)糧倉(cāng)將糧食通過(guò)落料板1落入落料箱13內(nèi)的傳送帶9上，再通過(guò)傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)料箱5內(nèi)，將收集箱8內(nèi)的放置區(qū)中限位槽15上放置好收集袋，第一氣缸通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)封閉塊移動(dòng)，進(jìn)而將糧食從出料管7內(nèi)放出。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。