本發(fā)明涉及魚類養(yǎng)殖裝置，具體涉及一種魚類疫苗注射用的自動(dòng)夾持裝置。

背景技術(shù)：

隨著食品安全日益受到重視，我國對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖，魚類防病的技術(shù)要求不斷提高，對(duì)魚類進(jìn)行注射接種是魚類防病的有效手段。目前我國對(duì)魚類注射接種主要是靠人工進(jìn)行的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，接種效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種魚苗注射疫苗用的自動(dòng)夾持裝置，尤其是利用氣缸和扭轉(zhuǎn)彈簧相結(jié)合的魚類疫苗注射用的自動(dòng)夾持裝置，可有效提高魚苗接種效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的裝置包括外殼、下夾板部分、上夾板部分、光電傳感器及控制模塊；所述的外殼由左右擋板及固定于兩擋板間的弧形板構(gòu)成，外殼弧形板上開有供連續(xù)注射裝置注射用的狹縫、供魚苗放行的槽，外殼擋板上開有供魚苗進(jìn)入的小口，光電傳感器設(shè)置于擋板外該小口處，光電傳感器用于檢測(cè)魚苗信號(hào)并將檢測(cè)信號(hào)傳輸至控制模塊，下夾板部分及上夾板部分設(shè)于外殼兩擋板之間，由控制模塊控制下夾板部分及上夾板部分的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)魚苗的夾持及放開。

上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述的下夾板部分包括旋轉(zhuǎn)氣缸、下軸、滾動(dòng)軸承、下夾板；旋轉(zhuǎn)氣缸固定在外殼一側(cè)擋板上，與下軸的一端相連；下軸的另一端與滾動(dòng)軸承相連，滾動(dòng)軸承固定在外殼另一擋板上；下夾板焊接在下軸上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸由控制模塊控制。

進(jìn)一步的，所述的上夾板部分包括上軸、套筒、扭轉(zhuǎn)彈簧、上夾板；套筒套于上軸上，上夾板和套筒焊接在一起，上軸固定在外殼上；扭轉(zhuǎn)彈簧套在上軸上，一端與該軸固定，另一端固定在上夾板上。

進(jìn)一步的，所述的下夾板的上表面粘貼有泡沫板。

進(jìn)一步的，所述的上夾板的下表面粘貼有泡沫板。

進(jìn)一步的，所述的外殼上還設(shè)置有限位銷，用于限制上夾板部分始終位于狹縫上方。

與背景技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明通過控制上下夾板兩部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來自動(dòng)夾持魚苗，尤其是利用了旋轉(zhuǎn)氣缸和扭轉(zhuǎn)彈簧相結(jié)合，自動(dòng)化程度高、操作精確、可靠性強(qiáng)，有效提高魚苗自動(dòng)化接種效率。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)魚苗在無人工操作下自動(dòng)夾持。

附圖說明

圖1是自動(dòng)夾持裝置軸測(cè)圖；

圖2是自動(dòng)夾持裝置外殼軸測(cè)圖；

圖3是下夾板部分軸測(cè)圖；

圖4是上夾板部分軸測(cè)圖；

圖中：1、外殼，2、下夾板部分，3、上夾板部分；4、光電傳感器，5、注射狹縫，6、放魚苗小口，7、魚苗放行槽，8、下夾板安裝孔，9、上夾板安裝孔，10、光電傳感器安裝孔，11、限位銷，12、旋轉(zhuǎn)氣缸，13、下軸，14、滾動(dòng)軸承，15、下夾板，16、泡沫板，17、上軸，18、套筒，19、扭轉(zhuǎn)彈簧，20、上夾板，21、泡沫板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明包括外殼1，下夾板部分2，上夾板部分3和光電傳感器4；外殼1由左右兩擋板及中間的弧形板構(gòu)成，開有固定下夾板部分2的孔8、上夾板部分3的孔9、供魚苗進(jìn)入的孔6和放行的槽7、供疫苗注射的狹縫5、限制上夾板部分3位置的銷11、安裝有光電傳感器4；下夾板部分2包括下夾板15、旋轉(zhuǎn)氣缸12、下軸13、滾動(dòng)軸承14和泡沫板16；上夾板部分3包括上夾板20、套筒18、上軸17、扭轉(zhuǎn)彈簧19和泡沫板21。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述的下夾板部分2通過旋轉(zhuǎn)氣缸12、軸13和滾動(dòng)軸承14安裝在外殼1上的孔8上；所述的上夾板部分3通過套筒18和軸17安裝在外殼1上的孔9上；所述的光電傳感器安裝在外殼1的供魚苗進(jìn)入的孔6的側(cè)上方。

如圖3所示，所述的下夾板部分2中，粘貼有泡沫板16的夾板15焊接在軸13上，軸13通過旋轉(zhuǎn)氣缸12和滾動(dòng)軸承14固定在外殼1上，旋轉(zhuǎn)氣缸12可以帶動(dòng)夾板15繞軸13旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的上夾板部分3中，粘貼有泡沫板21的夾板20和套筒18焊接在一起，套筒18和扭轉(zhuǎn)彈簧19安裝在軸17上，整個(gè)上夾板部分3通過軸安裝在外殼1上；扭轉(zhuǎn)彈簧19的一端焊接在夾板20上，另一端焊接在軸17上。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，當(dāng)魚苗通過孔6進(jìn)入夾持裝置時(shí)，光電傳感器4檢測(cè)到信號(hào)，通過控制裝置控制旋轉(zhuǎn)氣缸；旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動(dòng)下夾板部分2向上旋轉(zhuǎn)，上夾板部分3的扭轉(zhuǎn)彈簧19在魚苗接觸上夾板后會(huì)給魚苗一個(gè)向下的力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)魚苗的夾持；然后連續(xù)注射裝置通過注射狹縫5對(duì)魚苗進(jìn)行疫苗注射；注射完成后旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動(dòng)下夾板部分2向下旋轉(zhuǎn)，使魚苗從放行槽7中下落，離開夾持裝置；魚苗下落后旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動(dòng)下夾板部分2復(fù)位，完成一次夾持過程。其中安裝在外殼1上的限位銷11可以限制上夾板部分3的位置，使注射過程中魚苗腹部可以對(duì)正注射狹縫5。整個(gè)工作過程可以由plc控制完成。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種魚苗注射疫苗用的自動(dòng)夾持裝置，主要包括外殼，光電傳感器，安裝在外殼上的上夾板部分和下夾板部分，及控制模塊。外殼上開有供注射用的狹縫、供魚苗進(jìn)入的小口和放行魚苗的槽。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在魚類疫苗注射系統(tǒng)中對(duì)魚苗進(jìn)行自動(dòng)夾持。本發(fā)明尤其可利用旋轉(zhuǎn)氣缸和扭轉(zhuǎn)彈簧實(shí)現(xiàn)魚苗自動(dòng)夾持，自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)，可以有效提高魚苗自動(dòng)化接種效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李建平;李冬冬;應(yīng)仕浩;朱松明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.07.25