技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種糾偏機(jī)構(gòu)和自動(dòng)喂食裝置。糾偏機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)輪、偏壓件、檢測(cè)輪軸、方向輪軸和方向輪，檢測(cè)輪設(shè)于檢測(cè)輪軸上，檢測(cè)輪軸與方向輪軸傳動(dòng)連接，方向輪設(shè)于方向輪軸上，方向輪的軸線方向平行于檢測(cè)輪的軸線方向，偏壓件可對(duì)檢測(cè)輪施加使檢測(cè)輪朝第一方向偏移的回復(fù)力，進(jìn)而使方向輪在垂直于第一方向的平面內(nèi)偏擺。自動(dòng)喂食裝置包括行走機(jī)構(gòu)、下料組件、喂食組件和上述糾偏機(jī)構(gòu)。當(dāng)自動(dòng)喂食裝置偏離正常行走路線朝池塘內(nèi)發(fā)生偏移時(shí)，檢測(cè)輪懸空，偏壓件積聚的能量使檢測(cè)輪朝下偏移一定距離，從而使方向輪在水平面內(nèi)左右偏移一定角度，從而帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，調(diào)整自動(dòng)喂食裝置的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，避免自動(dòng)喂食裝置朝池塘內(nèi)偏移。

技術(shù)研發(fā)人員：劉洋;覃劍;李仲陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南師范大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710120612
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.06.23