1.一種糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括檢測(cè)輪、偏壓件、檢測(cè)輪軸、方向輪軸和方向輪，所述檢測(cè)輪設(shè)于所述檢測(cè)輪軸上，所述檢測(cè)輪軸與所述方向輪軸傳動(dòng)連接，所述方向輪設(shè)于所述方向輪軸上，所述方向輪的軸線方向平行于所述檢測(cè)輪的軸線方向，所述偏壓件可對(duì)所述檢測(cè)輪施加使所述檢測(cè)輪朝第一方向偏移的回復(fù)力，進(jìn)而使所述方向輪在垂直于所述第一方向的平面內(nèi)偏擺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏壓件為彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)輪軸包括第一偏移部和第一轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一偏移部和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部呈一定角度相交，所述檢測(cè)輪固定于所述第一偏移部；所述方向輪軸包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二偏移部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向輪固定于所述第二偏移部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一偏移部垂直于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部垂直于所述第二偏移部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部垂直于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，且所述第一偏移部和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部位于垂直于所述第一方向的平面內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括第五傳動(dòng)件和第六傳動(dòng)件，所述第五傳動(dòng)件設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第六傳動(dòng)件設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第五傳動(dòng)件和所述第六傳動(dòng)件相互配合以傳動(dòng)連接所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部。
6.一種自動(dòng)喂食裝置，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)、下料組件、喂食組件和權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的糾偏機(jī)構(gòu)，所述喂食組件包括喂食盤和與所述喂食盤相鄰的漂浮塊，所述下料組件用于將食物輸送至所述漂浮塊，所述行走機(jī)構(gòu)連接于所述下料組件，且所述喂食組件連接于所述下料組件，所述行走機(jī)構(gòu)還驅(qū)動(dòng)所述喂食組件的所述喂食盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述喂食盤的邊緣到其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離不等，所述方向輪軸連接于所述行走機(jī)構(gòu)，所述第一方向?yàn)樨Q直方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)喂食裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支架，所述行走輪固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述下料組件固定連接于所述支架；所述喂食組件還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接于所述行走機(jī)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述喂食盤固定于所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述下料組件，所述方向輪軸連接于所述支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)喂食裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一傳動(dòng)件，所述喂食組件還包括固定于所述傳動(dòng)軸的第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件配合以將所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)喂食裝置，其特征在于，所述下料組件包括輸送管和推送部，所述推送部可相對(duì)所述輸送管移動(dòng)；所述推送部為設(shè)于所述輸送管內(nèi)的螺旋葉片，所述下料組件還包括與所述螺旋葉片連接的第三傳動(dòng)件，所述喂食組件還包括與所述第三傳動(dòng)件傳動(dòng)連接的第四傳動(dòng)件，所述第四傳動(dòng)件固定連接于所述傳動(dòng)軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)喂食裝置，其特征在于，所述下料組件還包括第一連接臂，所述第一連接臂固定連接于所述行走機(jī)構(gòu)的所述支架，所述輸送管固定于所述第一連接臂，所述輸送管可相對(duì)所述第一連接臂移動(dòng)；或者所述喂食組件還包括設(shè)于所述漂浮塊邊緣的抵擋件，且所述抵擋件設(shè)于所述漂浮塊靠近所述行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)。