本發(fā)明涉及養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種糾偏機構(gòu)及自動喂食裝置。

背景技術(shù)：

甲魚有豐富的營養(yǎng)價值，有廣泛的市場需求。在甲魚養(yǎng)殖場，甲魚養(yǎng)殖喂食時，需要沿著池塘內(nèi)壁布料，食料團的大小依靠操作員手工捏出的大小而定，通常依靠操作員駕駛小船沿著池塘邊緣人工布料。布料時，如果布料太密則布料的勞動量大，工作任務(wù)繁重，如果布料太稀又存在甲魚吃不飽的問題。

根據(jù)甲魚的多少和不同生長過程的食量定出食料團的大小并沿著池塘邊緣自動均勻布料是解決甲魚養(yǎng)殖過程中投喂食工作量大、效率低、甲魚飽餓不定問題的關(guān)鍵。申請人設(shè)計了一款自動喂食裝置，但該自動喂食裝置在沿池塘邊緣喂食的過程中容易發(fā)生偏移。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種可自動糾偏的糾偏機構(gòu)。

還有必要提供一種包括上述糾偏機構(gòu)的自動喂食裝置。

一種糾偏機構(gòu)，包括檢測輪、偏壓件、檢測輪軸、方向輪軸和方向輪，所述檢測輪設(shè)于所述檢測輪軸上，所述檢測輪軸與所述方向輪軸傳動連接，所述方向輪設(shè)于所述方向輪軸上，所述方向輪的軸線方向平行于所述檢測輪的軸線方向，所述偏壓件可對所述檢測輪施加使所述檢測輪朝第一方向偏移的回復力，進而使所述方向輪在垂直于所述第一方向的平面內(nèi)偏擺。

當自動喂食裝置偏離正常行走路線朝池塘內(nèi)發(fā)生偏移時，檢測輪懸空，偏壓件積聚的能量使檢測輪朝下偏移一定距離，從而使方向輪在水平面內(nèi)左右偏移一定角度，從而帶動行走機構(gòu)轉(zhuǎn)向，調(diào)整自動喂食裝置的位置，實現(xiàn)自動糾偏，避免自動喂食裝置朝池塘內(nèi)偏移。

在其中一個實施例中，所述偏壓件為彈性件。

在其中一個實施例中，所述檢測輪軸包括第一偏移部和第一轉(zhuǎn)動部，所述第一偏移部和所述第一轉(zhuǎn)動部呈一定角度相交，所述檢測輪固定于所述第一偏移部；所述方向輪軸包括第二轉(zhuǎn)動部和第二偏移部，所述第二轉(zhuǎn)動部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向輪固定于所述第二偏移部，所述第二轉(zhuǎn)動部與所述第一轉(zhuǎn)動部傳動連接。

在其中一個實施例中，所述第一偏移部垂直于所述第一轉(zhuǎn)動部，所述第二轉(zhuǎn)動部垂直于所述第二偏移部，所述第一轉(zhuǎn)動部垂直于所述第二轉(zhuǎn)動部，且所述第一偏移部和所述第一轉(zhuǎn)動部位于垂直于所述第一方向的平面內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)動部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。

在其中一個實施例中，所述糾偏機構(gòu)還包括第五傳動件和第六傳動件，所述第五傳動件設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動部，所述第六傳動件設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動部，所述第五傳動件和所述第六傳動件相互配合以傳動連接所述第一轉(zhuǎn)動部與所述第二轉(zhuǎn)動部。

一種自動喂食裝置，包括行走機構(gòu)、下料組件、喂食組件和上述糾偏機構(gòu)，所述喂食組件包括喂食盤和與所述喂食盤相鄰的漂浮塊，所述下料組件用于將食物輸送至所述漂浮塊，所述行走機構(gòu)連接于所述下料組件，且所述喂食組件連接于所述下料組件，所述行走機構(gòu)還驅(qū)動所述喂食組件的所述喂食盤轉(zhuǎn)動，所述喂食盤的邊緣到其轉(zhuǎn)動中心的距離不等，所述方向輪軸連接于所述行走機構(gòu)，所述第一方向為豎直方向。

當自動喂食裝置偏離正常行走路線朝池塘內(nèi)發(fā)生偏移時，檢測輪懸空，偏壓件積聚的能量使檢測輪朝下偏移一定距離，從而使方向輪在水平面內(nèi)左右偏移一定角度，從而帶動行走機構(gòu)轉(zhuǎn)向，調(diào)整自動喂食裝置的位置，實現(xiàn)自動糾偏，避免自動喂食裝置朝池塘內(nèi)偏移。同時，行走機構(gòu)帶動下料組件和喂食組件一起沿池塘邊緣行進，同時驅(qū)動喂食盤轉(zhuǎn)動，從而將食物擠壓在池塘內(nèi)壁，實現(xiàn)定量、自動的喂食。

在其中一個實施例中，所述行走機構(gòu)包括行走輪、轉(zhuǎn)動軸和支架，所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地連接于所述支架，所述行走輪固定于所述轉(zhuǎn)動軸；所述下料組件固定連接于所述支架；所述喂食組件還包括傳動軸，所述傳動軸傳動連接于所述行走機構(gòu)的所述轉(zhuǎn)動軸，所述喂食盤固定于所述傳動軸，所述傳動軸可相對轉(zhuǎn)動地連接于所述下料組件，所述方向輪軸連接于所述支架。

在其中一個實施例中，所述行走機構(gòu)還包括固定于所述轉(zhuǎn)動軸的第一傳動件，所述喂食組件還包括固定于所述傳動軸的第二傳動件，所述第一傳動件與所述第二傳動件配合以將所述轉(zhuǎn)動軸和所述傳動軸傳動連接。

在其中一個實施例中，所述下料組件包括輸送管和推送部，所述推送部可相對所述輸送管移動；所述推送部為設(shè)于所述輸送管內(nèi)的螺旋葉片，所述下料組件還包括與所述螺旋葉片連接的第三傳動件，所述喂食組件還包括與所述第三傳動件傳動連接的第四傳動件，所述第四傳動件固定連接于所述傳動軸。

在其中一個實施例中，所述下料組件還包括第一連接臂，所述第一連接臂固定連接于所述行走機構(gòu)的所述支架，所述輸送管固定于所述第一連接臂，所述輸送管可相對所述第一連接臂移動；或者所述喂食組件還包括設(shè)于所述漂浮塊邊緣的抵擋件，且所述抵擋件設(shè)于所述漂浮塊靠近所述行走機構(gòu)的一側(cè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的自動喂食裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的自動喂食裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示自動喂食裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的自動喂食裝置的喂食盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示自動喂食裝置的糾偏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；及

圖6為圖5所示糾偏機構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明第一實施例的自動喂食裝置，包括行走機構(gòu)10、下料組件30、喂食組件50和糾偏機構(gòu)70。喂食組件50包括喂食盤502和與喂食盤502相鄰的漂浮塊504，下料組件30用于將食物輸送至漂浮塊504，行走機構(gòu)10連接于下料組件30，且喂食組件50連接于下料組件30，以使行走機構(gòu)10帶動下料組件30和喂食組件50一起沿池塘邊緣行進。行走機構(gòu)10還驅(qū)動喂食組件50的喂食盤502轉(zhuǎn)動，喂食盤502的邊緣到其轉(zhuǎn)動中心的距離不等，以使喂食盤502在轉(zhuǎn)動過程中將漂浮塊504上食物擠壓在池塘內(nèi)壁上?？梢岳斫?，喂食組件50也可直接連接于行走機構(gòu)10而隨行走機構(gòu)10一起行進，這可以理解為喂食組件50間接地連接于下料組件30。

本自動喂食裝置中，行走機構(gòu)10帶動下料組件30和喂食組件50一起沿池塘邊緣行進，同時驅(qū)動喂食盤502轉(zhuǎn)動，從而將食物擠壓在池塘內(nèi)壁，實現(xiàn)定量、自動的喂食。

本實施例中，行走機構(gòu)10包括行走輪102、轉(zhuǎn)動軸104和支架106，轉(zhuǎn)動軸104可轉(zhuǎn)動地連接于支架106，行走輪102固定于轉(zhuǎn)動軸104；下料組件30固定連接于支架106；喂食組件50還包括傳動軸506，傳動軸506傳動連接于行走機構(gòu)10的轉(zhuǎn)動軸104，以隨轉(zhuǎn)動軸104一起轉(zhuǎn)動，喂食盤502固定于傳動軸506，以隨傳動軸506一起轉(zhuǎn)動，傳動軸506可相對轉(zhuǎn)動地連接于下料組件30。

本實施例中，行走機構(gòu)10還包括固定于轉(zhuǎn)動軸104的第一傳動件108，喂食組件50還包括固定于傳動軸506的第二傳動件507，第一傳動件108與第二傳動件507配合以將轉(zhuǎn)動軸104和傳動軸506傳動連接。具體地，第一傳動件108和第二傳動件507為錐齒輪，以使水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸104的轉(zhuǎn)動傳動到豎直方向設(shè)置的傳動軸506，進而使轉(zhuǎn)動的喂食盤502基本垂直于池塘內(nèi)壁?？梢岳斫?，第一傳動件108和第二傳動件507也可為蝸輪蝸桿等其他傳動結(jié)構(gòu)。

本實施例中，支架106包括握持部1064，握持部1064便于握持推動行走機構(gòu)10行走。推動支架106向前即可帶動行走輪102轉(zhuǎn)動，可以理解，行走輪102也可由發(fā)動機驅(qū)動轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)自動行走。

本實施例中，行走機構(gòu)10還包括固定連接于支架106的料倉109。料倉109內(nèi)可儲存一定量的食物，以適時添加至下料組件30。

本實施例中，下料組件30包括輸送管302和推送部，輸送管302用于容納食物，推送部可相對輸送管302移動，從而將輸送管302內(nèi)的食物擠壓至漂浮塊504上。具體地，推送部可為壓塊，將壓塊向下移動，輸送管302內(nèi)的食物即可擠壓至漂浮塊504上。

本實施例中，推送部還可為設(shè)于輸送管302內(nèi)的螺旋葉片308，螺旋葉片308轉(zhuǎn)動可帶動食物沿輸送管302輸送到喂食盤502。進一步地，下料組件30還包括與螺旋葉片308連接的第三傳動件310，喂食組件50還包括與第三傳動件310傳動連接的第四傳動件508，第四傳動件508固定連接于傳動軸506，傳動軸506轉(zhuǎn)動可帶動第四傳動件508轉(zhuǎn)動，進而帶動第三傳動件310轉(zhuǎn)動，從而帶動螺旋葉片308轉(zhuǎn)動，使食物在輸送管302內(nèi)輸送。具體地，第三傳動件310和第四傳動件508為齒輪。

本實施例中，輸送管302包括料斗部3022和管部3024，料斗部3022的斷面面積大于管部3024的斷面面積。這樣，料斗部3022處可容納較多的食物，避免頻繁添加食物。

本實施例中，管部3024包括彎曲設(shè)置的緩沖段30242，這樣可減緩食物流下的速度。具體地，緩沖段30242可為S行管道。

本實施例中，下料組件30還包括第一連接臂306，第一連接臂306固定連接于行走機構(gòu)10的支架106，輸送管302固定于第一連接臂306。具體地，輸送管302夾持于第一連接臂306的卡孔內(nèi)?？梢岳斫猓斔凸?02可相對第一連接臂306移動，從而調(diào)節(jié)輸送管302的高度，這樣可根據(jù)水面高度調(diào)節(jié)輸送管302的位置，進而調(diào)節(jié)輸送管302出料口與水面的相對位置關(guān)系。

本實施例中，喂食組件50還包括第二連接臂510，第二連接臂510固定連接于下料組件30的輸送管302，傳動軸506可轉(zhuǎn)動地連接于第二連接臂510。

本實施例中，喂食組件50還包括支腳512，支腳512分別固定連接于漂浮塊504和輸送管302，以使漂浮塊504相對輸送管302固定，并可隨行走機構(gòu)10一起行進。

本實施例中，喂食組件50還包括設(shè)于漂浮塊504邊緣的抵擋件514，且抵擋件514設(shè)于漂浮塊504靠近行走機構(gòu)10的一側(cè)。當自動喂食裝置朝池塘內(nèi)壁偏移時，抵擋件514與池塘內(nèi)壁接觸，阻止自動喂食裝置撞擊池塘內(nèi)壁，防止其朝池塘內(nèi)壁方向偏移。

本實施例中，請參閱圖4，喂食盤502大體為圓盤狀，邊緣設(shè)于至少一個突出部5022。本實施例中，喂食盤502的邊緣設(shè)有三個突出部5022。可以理解，喂食盤502也可凸輪狀，或者，喂食盤502為圓盤狀，而其轉(zhuǎn)動中心與圓盤幾何中心偏移。

本自動喂食裝置工作時，工作人員手扶支架106，推動支架106行進，支架106帶動下料組件30和喂食組件50均整體一起行走，同時支架106行進過程中使行走輪102在地面滾動，帶動轉(zhuǎn)動軸104轉(zhuǎn)動，第一傳動件108隨之轉(zhuǎn)動，帶動第二傳動件507、傳動軸506及喂食盤502一起轉(zhuǎn)動，在此同時，按壓推送部304，將食物從輸送管302從下端擠壓出來至漂浮塊504上，漂浮塊504漂浮在水面上，喂食盤502轉(zhuǎn)動，當喂食盤502的突出部5022對準池塘內(nèi)壁時，即可將食物擠壓到池塘內(nèi)壁，實現(xiàn)自動喂食。

請一并參閱圖5和圖6，糾偏機構(gòu)70包括檢測輪702、偏壓件703、檢測輪軸704、方向輪軸706和方向輪708，檢測輪702設(shè)于檢測輪軸704上，檢測輪軸704與方向輪軸706傳動連接，方向輪708設(shè)于方向輪軸706上，方向輪708的軸線方向平行于檢測輪702的軸線方向。偏壓件703可對檢測輪702施加使檢測輪702朝第一方向偏移的回復力，進而使方向輪708在垂直于第一方向的平面內(nèi)偏擺。糾偏機構(gòu)70安裝于自動喂食裝置時，方向輪軸706連接于支架106，自動喂食裝置正常行走時檢測輪702的軸線方向平行于行走輪102的軸線方向，第一方向為豎直方向，垂直于第一方向的平面為水平面。

自動喂食裝置正常行走喂食過程中，檢測輪702壓在池塘邊緣的地面上，偏壓件703受壓積聚能量，當自動喂食裝置偏離正常行走路線朝池塘內(nèi)發(fā)生偏移時，檢測輪702懸空，偏壓件703積聚的能量使檢測輪702朝下偏移一定距離，從而使方向輪708在水平面內(nèi)左右偏移一定角度，從而帶動行走機構(gòu)10轉(zhuǎn)向，調(diào)整自動喂食裝置的位置，實現(xiàn)自動糾偏，避免自動喂食裝置朝池塘內(nèi)偏移。

本實施例中，偏壓件703為彈性件，具體可為彈簧。具體地，彈性件的兩端分別連接于支架106和檢測輪軸704。

本實施例中，檢測輪軸704包括第一偏移部7042和第一轉(zhuǎn)動部7044，第一偏移部7042和第一轉(zhuǎn)動部7044呈一定角度相交，檢測輪704固定于第一偏移部7042；方向輪軸706包括第二轉(zhuǎn)動部7062和第二偏移部7064，第二轉(zhuǎn)動部7062和第二偏移部7064呈一定角度相交，方向輪固定于第二偏移部7064，第二轉(zhuǎn)動部7062與第一轉(zhuǎn)動部7044傳動連接。檢測輪702向下偏移時，帶動第一偏移部7042向下偏移，由于第一偏移部7042和第一轉(zhuǎn)動部7044呈一定角度相交，第一偏移部7042的向下偏移帶動第一轉(zhuǎn)動部7044轉(zhuǎn)動一定角度，進而帶動第二轉(zhuǎn)動部7062轉(zhuǎn)動一定角度，由于第二轉(zhuǎn)動部7062和第二偏移部7064呈一定角度相交，第二轉(zhuǎn)動部7062的轉(zhuǎn)動帶動第二偏移部7064偏移一定角度，進而帶動方向輪708偏轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)行走機構(gòu)10的轉(zhuǎn)向，因而實現(xiàn)自動糾偏。具體地，第一偏移部7042垂直于第一轉(zhuǎn)動部7044，第二轉(zhuǎn)動部7062垂直于第二偏移部7064，第一轉(zhuǎn)動部7044垂直于第二轉(zhuǎn)動部7062，且第一偏移部7042和第一轉(zhuǎn)動部7044位于垂直于第一方向的平面內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動部7062平行于第一方向，第二偏移部7064平行于第一偏移部7042。

本實施例中，糾偏機構(gòu)70還包括第五傳動件710和第六傳動件712，第五傳動件710設(shè)于第一轉(zhuǎn)動部7044，第六傳動件712設(shè)于第二轉(zhuǎn)動部7062，第五傳動件710和第六傳動件712相互配合以傳動連接第一轉(zhuǎn)動部7044與第二轉(zhuǎn)動部7062。具體地，第五傳動件710和第六傳動件712均為錐齒輪?？梢岳斫?，第五傳動件710和第六傳動件712也可為蝸輪蝸桿等其他傳動機構(gòu)。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。