本發(fā)明涉及一種飼養(yǎng)動(dòng)物使用的喂料器，尤其是涉及一種喂料器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有盆式喂料器主要包括輸送飼料的旋轉(zhuǎn)絞龍、給旋轉(zhuǎn)絞龍?zhí)峁﹦?dòng)力的電機(jī)、裝飼料的料桶以及喂料盆。料桶中的旋轉(zhuǎn)絞龍將飼料導(dǎo)入喂料盆中供飼養(yǎng)牲畜使用，例如豬。

但是，這種喂料器使用長(zhǎng)久后都會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：結(jié)拱——在料桶壁上形成飼料的結(jié)塊，無(wú)法簡(jiǎn)單清除。時(shí)間長(zhǎng)久之后，會(huì)存在以下問(wèn)題：

首先、時(shí)間越長(zhǎng)，結(jié)拱會(huì)占據(jù)的空間越多，可以被有效使用的飼料越來(lái)越少，造成喂料效果低下。

其次、豬或其他牲畜吃掉的飼料量由于結(jié)拱的存在，會(huì)少于計(jì)算量，從而影響豬或其他牲畜的成長(zhǎng)速度。

最后、結(jié)拱飼料由于長(zhǎng)時(shí)間未被使用，容易發(fā)潮變質(zhì)甚至發(fā)霉，如果被豬或其他牲畜吃下，容易造成腹瀉或其他疾病。

由于大型養(yǎng)殖場(chǎng)使用的盆式喂料器數(shù)量巨大，無(wú)法一一通過(guò)人工進(jìn)行清除。所以，也出現(xiàn)了去結(jié)拱裝置的發(fā)明創(chuàng)造，具申請(qǐng)人知曉，這種去結(jié)拱裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主要是在旋轉(zhuǎn)絞龍的旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置一鋼絲繩，鋼絲繩兩端都固定在旋轉(zhuǎn)絞龍上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)絞龍的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得弧形鋼絲繩攪拌飼料。

但是，這種結(jié)構(gòu)的去結(jié)拱裝置效果不佳，存在以下原因：1、去結(jié)拱的區(qū)域有限，無(wú)法向其上或下方的結(jié)拱傳遞破壞的能量。2、鋼絲繩只有在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)才有更大的破壞結(jié)拱能量，所以需要使用更大功率的電機(jī)，造成設(shè)備成本和使用成本的增加。3、使用長(zhǎng)久之后，鋼絲繩形成的弧形形狀會(huì)變化，有可能變長(zhǎng)損壞料桶，也可能變短無(wú)法作用于結(jié)拱區(qū)域。4、使用長(zhǎng)久后，由于磨損，可能會(huì)出現(xiàn)金屬線的掉落，影響設(shè)備的正常的運(yùn)行，甚至造成豬誤食后出現(xiàn)的疾病。

所以，現(xiàn)有盆式喂料器還沒(méi)有一項(xiàng)更加高效、低能耗以及安全的去結(jié)拱裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種喂料器，其解決的就是技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有盆式喂料器還沒(méi)有一項(xiàng)更加高效、低能耗以及安全的去結(jié)拱裝置。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種自動(dòng)喂料器, 其特征在于：包括

一料桶（7），其用于裝填干飼料；

一旋轉(zhuǎn)絞龍（1），其通過(guò)旋轉(zhuǎn)將料桶（7）中的干飼料輸送至下料嘴裝置（3）處；

一電機(jī)（6），其為旋轉(zhuǎn)絞龍（1）提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；

一下料嘴裝置（3），其與料桶（7）的出口端連接將干飼料、水、干飼料和水的各自獨(dú)立物或者干飼料與水的混合物送入喂料盆（8）中；“各自獨(dú)立物”是指干飼料和水未發(fā)生混合。

一喂料盆（8），其用于裝盛干飼料、水或干飼料與水的混合物供牲畜食用；

一控制單元，其啟動(dòng)或關(guān)閉電機(jī)（1）輸送干飼料，和/或啟動(dòng)或關(guān)閉水路輸送水至下料嘴裝置（3）或喂料盆（8）中；

一控制面板，其與所述控制單元連接，用于設(shè)定電機(jī)（1）單位時(shí)間內(nèi)輸送干飼料量以及輸送時(shí)間，和/或水路單位時(shí)間內(nèi)輸送水量以及輸送時(shí)間；

一去結(jié)拱振動(dòng)裝置（2），其一部件位于料桶（7）中飼料易結(jié)拱區(qū)域，其另一部件與旋轉(zhuǎn)絞龍（1）固定連接，去結(jié)拱振動(dòng)裝置（2）利用旋轉(zhuǎn)絞龍（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其位于飼料易結(jié)拱區(qū)域的部件沿著旋轉(zhuǎn)絞龍（1）軸向做連續(xù)性的振動(dòng)，從而避免干飼料在料桶（7）中結(jié)拱。

控制單元可以通過(guò)觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)或關(guān)閉電機(jī)（1）輸送干飼料和/或水路輸送水。當(dāng)控制單元檢測(cè)到開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)時(shí)，則開(kāi)啟電機(jī)（1）輸送干飼料和/或開(kāi)啟水路輸送水。所述開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)可以通過(guò)以下方式產(chǎn)生：牲畜觸發(fā)傳感器產(chǎn)生開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)、計(jì)時(shí)器定時(shí)產(chǎn)生開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)或人工通過(guò)控制開(kāi)關(guān)直接輸入開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)。

其中，傳感器包括但不限于光敏傳感器、壓力傳感器、超聲波測(cè)距離傳感器以及觸碰開(kāi)關(guān)等。光敏傳感器可以選擇紅外線傳感器，當(dāng)牲畜靠近喂料器時(shí)會(huì)觸發(fā)紅外線傳感器，控制單元根據(jù)紅外線傳感器產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)自動(dòng)判斷牲畜需要進(jìn)食而開(kāi)啟電機(jī)（1）輸送干飼料和/或開(kāi)啟水路輸送水；同理，當(dāng)牲畜觸發(fā)在喂料盆（8）上的壓力傳感器或喂料盆（8）四周的壓力傳感器（壓力傳感器被豬嘴或豬蹄觸發(fā)）時(shí)，控制單元也會(huì)判斷牲畜需要進(jìn)食而開(kāi)啟電機(jī)（1）輸送干飼料和/或開(kāi)啟水路輸送水；超聲波測(cè)距離傳感器探測(cè)到牲畜（豬）在離喂料盆（8）距離不大于預(yù)設(shè)值時(shí)被觸發(fā)，控制單元根據(jù)該啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)自動(dòng)判斷牲畜需要進(jìn)食而開(kāi)啟電機(jī)（1）輸送干飼料和/或開(kāi)啟水路輸送水。

當(dāng)牲畜離開(kāi)喂料器或離開(kāi)喂料器一段距離后，傳感器未被牲畜觸發(fā)，傳感器會(huì)向控制單元發(fā)送一個(gè)關(guān)閉觸發(fā)信號(hào)，控制單元關(guān)閉電機(jī)（1）輸送干飼料和/或關(guān)閉水路輸送水。例如，牲畜（豬）離開(kāi)喂料器較遠(yuǎn)，壓力傳感器無(wú)響應(yīng)。

計(jì)時(shí)器定時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)是計(jì)時(shí)器按照每隔預(yù)設(shè)時(shí)間N自動(dòng)向控制單元發(fā)送一個(gè)開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)，控制單元根據(jù)該開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)開(kāi)啟電機(jī)（1）輸送干飼料和/或開(kāi)啟水路輸送水；該間隔時(shí)間N可以根據(jù)牲畜進(jìn)食間隔時(shí)間進(jìn)行設(shè)置；在電機(jī)（1）和/或水路運(yùn)行一端時(shí)間M后，計(jì)時(shí)器自動(dòng)向控制單元發(fā)送一個(gè)關(guān)閉觸發(fā)信號(hào)，控制單元根據(jù)該關(guān)閉觸發(fā)信號(hào)關(guān)閉電機(jī)（1）輸送干飼料和/或關(guān)閉水路輸送水，N＞M。

此外，還可以存在控制面板，該控制面板上設(shè)有控制電機(jī)（1）啟動(dòng)或關(guān)閉的開(kāi)關(guān)和水路啟動(dòng)或關(guān)閉的開(kāi)關(guān)，人工手動(dòng)啟動(dòng)上述開(kāi)關(guān)中的一個(gè)或兩個(gè)即可以產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，開(kāi)啟電機(jī)（1）輸送干飼料和/或開(kāi)啟水路輸送水。反之，人工手動(dòng)關(guān)閉上述開(kāi)關(guān)中的一個(gè)或兩個(gè)即可以產(chǎn)生關(guān)閉觸發(fā)信號(hào)。

上述水路的控制元器件包括閥門(mén)或/和水泵，控制單元選擇控制閥門(mén)、控制水泵或同時(shí)控制水泵和閥門(mén)中的任何一種就可以實(shí)現(xiàn)飲用水的輸出控制。水路在喂料器的輸出端可以位于下料嘴裝置（3）上，也可以位于喂料盆（8）上。當(dāng)位于喂料盆（8）上時(shí)，干飼料與水的混合位于喂料盆（8）中進(jìn)行。當(dāng)然，干飼料與水的混合位于喂料盆（8）中進(jìn)行還可以通過(guò)下料嘴裝置（3）的干飼料管路和水管路相互獨(dú)立分別將干飼料和水送入喂料盆（8）中實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步，所述去結(jié)拱振動(dòng)裝置（2）包括兩個(gè)部件：去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）和旋轉(zhuǎn)頂起部件（20），旋轉(zhuǎn)頂起部件（20）固定在旋轉(zhuǎn)絞龍（1）上并且設(shè)有頂起物，去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）的底部設(shè)有被頂起物；旋轉(zhuǎn)頂起部件（20）旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)頂起物接觸被頂起物時(shí)，去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）被抬升；當(dāng)頂起物離開(kāi)被頂起物時(shí)，去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）在自身重力或復(fù)位件的作用下復(fù)位。

進(jìn)一步，所述頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種；所述被頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種；當(dāng)頂起物和被頂起物都為凸起物時(shí)，至少有一個(gè)凸起物為表面弧形凸起物。

進(jìn)一步，所述去結(jié)拱振動(dòng)裝置（2）包括兩個(gè)部件：去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）和旋轉(zhuǎn)頂起部件（20），旋轉(zhuǎn)頂起部件（20）固定在旋轉(zhuǎn)絞龍（1）上并且連接有偏心輪（29）作為頂起物，偏心輪（29）在去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）的底部移動(dòng)；當(dāng)偏心輪（29）的軸心至去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）的底部的垂直距離逐漸變大時(shí)，去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）被抬升；當(dāng)偏心輪（29）的軸心至去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）的底部的垂直距離逐漸變小時(shí)，去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）在自身重力或復(fù)位件的作用下復(fù)位。

進(jìn)一步，所述去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔（22），所述旋轉(zhuǎn)絞龍（1）的旋轉(zhuǎn)桿（11）部分插入其中，所述旋轉(zhuǎn)絞龍（1）工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿（11）與旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔（22）發(fā)生相對(duì)位移，旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔（22）的方式起到對(duì)結(jié)拱振動(dòng)部件（21）方向移動(dòng)的限位。

進(jìn)一步，所述去結(jié)拱振動(dòng)部件（21）在其靠近料桶（7）內(nèi)壁部還設(shè)有延伸結(jié)構(gòu)（211），所述延伸結(jié)構(gòu)（211）向料桶（7）上方或料桶（7）下方或同時(shí)向料桶（7）的上、下方延伸以增加去結(jié)拱的效果。

進(jìn)一步，所述下料嘴裝置（3）包括干飼料管路（37）和水管路（38），所述干飼料管路（37）和所述水管路（38）相互獨(dú)立分別將干飼料和水送入喂料盆（8）中進(jìn)行混合；或者所述干飼料管路（37）和所述水管路（38）相互連通將干飼料和水在所述下料嘴裝置（3）中混合后再送入喂料盆（8）中。

進(jìn)一步，所述控制單元通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)飼料的干濕程度調(diào)節(jié)：

方式a、所述所述控制單元通過(guò)關(guān)閉水路的閥門(mén)或水路的水泵，使得喂料盆單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)水量為零，同時(shí)所述控制單元控制所述旋轉(zhuǎn)絞龍（1）使得下料嘴裝置（3）單獨(dú)輸出干飼料，此時(shí)喂料盆（8）中的飼料干燥度最大；

方式b、所述控制單元關(guān)閉電機(jī)，所述控制單元使得喂料盆單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)水量大于零，此時(shí)喂料盆（8）中完全為牲畜的飲用水；

方式c、所述控制單元同時(shí)打開(kāi)電機(jī)（6）和水路后，當(dāng)需要喂料盆（8）中的混合飼料濕度增大時(shí)，增加單位時(shí)間進(jìn)入的水量、減少單位時(shí)間進(jìn)入的干飼料量或者同時(shí)增加進(jìn)入的水量和減少單位時(shí)間進(jìn)入的干飼料量；

方式d、所述所述控制單元同時(shí)打開(kāi)電機(jī)（6）和水路的閥門(mén)和水泵后，當(dāng)需要喂料盆（8）中的混合飼料干燥度增大時(shí)，減少單位時(shí)間進(jìn)入的水量、增加單位時(shí)間進(jìn)入的干飼料量或者同時(shí)減少單位時(shí)間進(jìn)入的水量和增加單位時(shí)間進(jìn)入的干飼料量。

上述方式中都基于以下事實(shí)：1、控制單元通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，使得旋轉(zhuǎn)絞龍的轉(zhuǎn)速也增加，結(jié)果是單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入下料嘴裝置中的干飼料增加；反之，則減少。2、控制單元通過(guò)控制水路上的閥門(mén)和水泵。3、方式c和方式d中單獨(dú)提到“增加（減少）下料嘴裝置（3）單位時(shí)間進(jìn)入的水量”時(shí)，下料嘴裝置（3）單位時(shí)間進(jìn)入的干飼料量是不變化的。同理，方式c和方式d中單獨(dú)提到“增加（減少）下料嘴裝置（3）單位時(shí)間進(jìn)入的干飼料量”時(shí)，下料嘴裝置（3）單位時(shí)間進(jìn)入的水量是不變化的。

進(jìn)一步，所述控制單元根據(jù)牲畜年齡飲食特性自動(dòng)安排方式a、方式b、方式c以及方式d的先后順序方式，并且每個(gè)方式完成之后停止電機(jī)和水泵N分鐘再進(jìn)行一個(gè)方式，用以等待牲畜進(jìn)食，避免飼料或水未被食完而不新鮮。

上述根據(jù)牲畜年齡飲食特性是指牲畜（例如豬）在剛出生時(shí)，食用較稀的飼料，當(dāng)年齡越大后食用較干的飼料。所以，出生不久的仔豬使用方式c；當(dāng)仔豬成長(zhǎng)到一定年齡后，再調(diào)整為方式d。

模式b可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)單獨(dú)給牲畜喂水的功能。使得喂料器還具有了喂水的功能。當(dāng)然從廣義來(lái)說(shuō)，喂水也是屬于喂食的一部分。

此外，方式的排序不僅僅包括不同方式之間的排序，例如方式d之后安排方式b，也包括相同方式之間的排序，比如方式c之后的2小時(shí)繼續(xù)方式c。當(dāng)然如果之前的方式已經(jīng)把閥門(mén)大小、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及水泵壓力都設(shè)置完畢，之后的相同的方式也無(wú)需再次調(diào)整上述參數(shù)，只需維持之前模式參數(shù)即可。

本發(fā)明喂料器與傳統(tǒng)喂料器相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明中的去結(jié)拱振動(dòng)裝置利用旋轉(zhuǎn)絞龍的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其位于飼料易結(jié)拱區(qū)域的部件做連續(xù)性垂直或水平振動(dòng)，向上和/或向下傳遞能量可以全方位對(duì)整個(gè)料桶中的結(jié)拱清除。

（2）本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)桿上增加磨損齒輪可以使得其在混料端與螺旋葉片和多道磨料槽配合將飼料進(jìn)行精磨，提高豬或牲畜食用的口感。

（3）本發(fā)明中的去結(jié)拱輔助裝置的去結(jié)拱葉片用于清除接料漏斗端中的結(jié)拱，避免接料漏斗端形成結(jié)拱堵塞下料通道。

（4）本發(fā)明中推料混料桿的第一混料葉片和第二混料葉片共同作用下進(jìn)一步混合并向混料板邊緣處移動(dòng)，移動(dòng)至混料板邊緣處的混合飼料被推料葉片推出至喂料盆中避免混合飼料堆積在混料板上，堵塞出料口端。

（5）本發(fā)明通過(guò)將電極A設(shè)置在高于電極B的位置，當(dāng)混合飼料覆蓋了電極A時(shí)會(huì)形成了閉合回路，控制單元會(huì)受收到該回路閉合信號(hào)，自動(dòng)停止電機(jī)輸送干料和關(guān)閉閥門(mén)輸送飲用水。反之，當(dāng)控制單元未檢測(cè)到該回路閉合信號(hào)則會(huì)啟動(dòng)電機(jī)輸送干料和啟動(dòng)閥門(mén)輸送飲用水，實(shí)現(xiàn)送水和送料的精確性。

（6）本發(fā)明為了確保喂料盆中的混合料探測(cè)準(zhǔn)確性，將喂料盆設(shè)置為多個(gè)區(qū)，并且每個(gè)區(qū)都設(shè)有一電極B，通過(guò)多個(gè)閉合回路的設(shè)計(jì)確保喂料盆中食物探測(cè)的精準(zhǔn)性。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明喂料器的旋轉(zhuǎn)絞龍第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明喂料器的旋轉(zhuǎn)絞龍第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明喂料器的去結(jié)拱振動(dòng)裝置第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：圖3中工作原理圖；

圖5：本發(fā)明喂料器的去結(jié)拱振動(dòng)裝置第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明喂料器的去結(jié)拱振動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明中延伸結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明喂料器的下料嘴裝置第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本發(fā)明喂料器的下料嘴裝置第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10:本發(fā)明喂料器的推料混料桿俯視圖；

圖11：本發(fā)明喂料器的推料混料桿側(cè)視圖；

圖12：本發(fā)明喂料器的去結(jié)拱輔助裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13：本發(fā)明喂料器的喂料盆結(jié)構(gòu)及電路連接示意圖；

圖14：本發(fā)明喂料器的觸碰開(kāi)關(guān)未發(fā)生觸碰時(shí)的示意圖；

圖15：本發(fā)明喂料器的觸碰開(kāi)關(guān)發(fā)生觸碰時(shí)的示意圖；

圖16：本發(fā)明喂料器的探測(cè)裝置未被激活時(shí)示意圖；

圖17：本發(fā)明喂料器的探測(cè)裝置被激活時(shí)示意圖；

圖18：本發(fā)明喂料器的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19：本發(fā)明喂料器的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20：本發(fā)明喂料器的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—旋轉(zhuǎn)絞龍；11—旋轉(zhuǎn)桿；12—螺旋葉片；13—送水通道；14—磨損齒輪；2—去結(jié)拱振動(dòng)裝置；20—旋轉(zhuǎn)頂起部件；21—去結(jié)拱振動(dòng)部件；211—延伸結(jié)構(gòu)；2111—延伸桿；2112—螺旋切割圈；22—旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔；23—擋片；24—凸起物；25—滾動(dòng)部件；26—旋轉(zhuǎn)桿固定套；27—連接軸；28—下料口；29—偏心輪；291—連接軸承；3—下料嘴裝置；31—接料漏斗端；32—混料端；33—出料口端；34—磨料槽；35—進(jìn)水口；36—混料板；37—干飼料管路；38—水管路；4—推料混料桿；41—桿體；42—推料葉片；43—第一混料葉片；44—第二混料葉片；5—去結(jié)拱輔助裝置；51—去結(jié)拱輔助平臺(tái)；52—去結(jié)拱葉片；53—固定套；6—電機(jī)；7—料桶；71—支架；8—喂料盆；81—支撐桿；82—電極A；83—電極B；9—單臂支撐結(jié)構(gòu)；91—連接支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖20，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本發(fā)明喂料器中使用旋轉(zhuǎn)絞龍1用于將料桶7中的干飼料輸送至喂料盆8中。該旋轉(zhuǎn)絞龍1由旋轉(zhuǎn)桿11和螺旋葉片12組成，螺旋葉片12一端沿著旋轉(zhuǎn)桿11軸向分布，螺旋葉片12另一端獨(dú)立存在不與旋轉(zhuǎn)桿11連接，該獨(dú)立存在的螺旋葉片12軸向形成空心部分用于放置推料混料桿4。

此外，該旋轉(zhuǎn)絞龍1也可以普通的旋轉(zhuǎn)絞龍1，即螺旋葉片12都與旋轉(zhuǎn)桿11連接。

如圖2所示，本發(fā)明喂料器中的旋轉(zhuǎn)絞龍1第二種結(jié)構(gòu)。該旋轉(zhuǎn)絞龍1由旋轉(zhuǎn)桿11和螺旋葉片12組成，螺旋葉片12一端沿著旋轉(zhuǎn)桿11軸向分布，螺旋葉片12另一端獨(dú)立存在不與旋轉(zhuǎn)桿11連接，該獨(dú)立存在的螺旋葉片12軸向形成空心部分用于放置推料混料桿4。

但是其與圖1中的區(qū)別在于：1、旋轉(zhuǎn)桿11為空心結(jié)構(gòu)，空心結(jié)構(gòu)為送水通道13，飲用水通過(guò)送水通道13離開(kāi)旋轉(zhuǎn)桿11后與干飼料進(jìn)行混合。2、在旋轉(zhuǎn)桿11上還連接有磨損齒輪14，并且改磨損齒輪14位于兩片螺旋葉片12之間。磨損齒輪14起到對(duì)干飼料進(jìn)行進(jìn)一步研磨的作用。該磨損齒輪14可以適用于圖1中的結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，去結(jié)拱振動(dòng)裝置2包括兩個(gè)部件：去結(jié)拱振動(dòng)部件21和旋轉(zhuǎn)頂起部件20，旋轉(zhuǎn)頂起部件20固定在旋轉(zhuǎn)絞龍1上并且設(shè)有頂起物，去結(jié)拱振動(dòng)部件21的底部設(shè)有被頂起物；旋轉(zhuǎn)頂起部件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)頂起物接觸被頂起物時(shí)，去結(jié)拱振動(dòng)部件21被抬升；當(dāng)頂起物離開(kāi)被頂起物時(shí)，去結(jié)拱振動(dòng)部件21在自身重力或復(fù)位件的作用下復(fù)位。

具體來(lái)說(shuō)，去結(jié)拱振動(dòng)部件21為一圓形板，圓形板邊緣延伸至易結(jié)拱區(qū)域。該圓形板的圓心開(kāi)有一旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔22，旋轉(zhuǎn)桿穿過(guò)旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔22中并且兩者在力作用下可以相互發(fā)生位移。

由此可見(jiàn)，去結(jié)拱振動(dòng)部件21是通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿11和旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔22進(jìn)行水平方向的限位，只能做垂直方向的位移。但去結(jié)拱振動(dòng)部件21水平方向的限位不局限于上述結(jié)構(gòu)，還可以在料桶7內(nèi)壁上的形成水平方向的限位結(jié)構(gòu)阻止去結(jié)拱振動(dòng)部件21發(fā)生水平方向的位移，該限位結(jié)構(gòu)包括但不限于限位卡槽。

在去結(jié)拱振動(dòng)部件21上還設(shè)有擋片23，在擋片23一側(cè)的去結(jié)拱振動(dòng)部件21開(kāi)有下料口28，擋片23與下料口28的最上部水平面形成銳角，擋片23可以防止飼料堵塞下料口28，使得下料口28可以持續(xù)的下料。

當(dāng)然去結(jié)拱振動(dòng)部件21也可以不設(shè)置下料口28，去結(jié)拱振動(dòng)部件21與料桶7之間的空隙也可以為下料口。

去結(jié)拱振動(dòng)部件21底部設(shè)有凸起物24，凸起物24也就是被頂起物，其可以為梯形平臺(tái)、半球型平臺(tái)、三角形平臺(tái)、立方體、長(zhǎng)方體或其他不規(guī)則體。但是，如果為立方體或長(zhǎng)方體時(shí)，滾動(dòng)部件25的半徑大于立方體或長(zhǎng)方體的高，以確保滾動(dòng)部件25可以翻越過(guò)立方體或長(zhǎng)方體。

旋轉(zhuǎn)頂起部件由旋轉(zhuǎn)桿固定套26、滾動(dòng)部件25以及連接軸27組成，旋轉(zhuǎn)頂起部件通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿固定套26與旋轉(zhuǎn)桿11進(jìn)行剛性連接，連接軸27一端與滾動(dòng)部件25連接，連接軸27另一端與旋轉(zhuǎn)桿固定套26固定連接。滾動(dòng)部件25也就是頂起物，為滾輪或軸承。

進(jìn)一步，頂起物可以為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種時(shí)，被頂起物可以為滾輪或軸承。頂起物為滾輪或軸承時(shí)，被頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種。當(dāng)頂起物和被頂起物都為凸起物時(shí)，至少有一個(gè)凸起物為表面弧形凸起物。

如圖4所示，旋轉(zhuǎn)頂起部件的滾動(dòng)部件25在旋轉(zhuǎn)絞龍1的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至A位置，該A位置表示滾動(dòng)部件25還未與去結(jié)拱振動(dòng)部件21的凸起物24發(fā)生接觸，滾動(dòng)部件25僅僅在去結(jié)拱振動(dòng)部件21的底部平面上行走。當(dāng)滾動(dòng)部件25繼續(xù)移動(dòng)并與凸起物24發(fā)生接觸，其沿著凸起物24的一斜面向凸起物24頂部移動(dòng)，由于滾動(dòng)部件25在垂直方向不能發(fā)生位移，所以其將凸起物24逐漸抬起，并使得去結(jié)拱振動(dòng)部件21整體被抬升。當(dāng)滾動(dòng)部件25位于位置B時(shí)，去結(jié)拱振動(dòng)部件21被抬升的位置最高。當(dāng)滾動(dòng)部件25繼續(xù)移動(dòng)，其沿著凸起物24的另一斜面向去結(jié)拱振動(dòng)部件21的底部平面移動(dòng)，凸起物24逐漸被放下，并使得去結(jié)拱振動(dòng)部件21整體逐漸復(fù)位。當(dāng)滾動(dòng)部件25位于位置C時(shí)，滾動(dòng)部件25重新在去結(jié)拱振動(dòng)部件21的底部平面上行走，此時(shí)完成一個(gè)完整的去結(jié)拱振動(dòng)部件21上、下振動(dòng)的過(guò)程。滾動(dòng)部件25繼續(xù)移動(dòng)，將重復(fù)上述整個(gè)步驟。

需要指出的是，去結(jié)拱振動(dòng)部件21與旋轉(zhuǎn)頂起部件是在垂直方向相互作用，因而去結(jié)拱振動(dòng)部件21可以依靠自身的重力實(shí)現(xiàn)復(fù)位。如果將去結(jié)拱振動(dòng)部件21與旋轉(zhuǎn)頂起部件是在水平方向相互作用，去結(jié)拱振動(dòng)部件21之間可以通過(guò)連接復(fù)位彈簧或其他復(fù)位件進(jìn)行復(fù)位。

如圖5所示，去結(jié)拱振動(dòng)裝置2包括兩個(gè)部件：去結(jié)拱振動(dòng)部件21和旋轉(zhuǎn)頂起部件，旋轉(zhuǎn)頂起部件固定在旋轉(zhuǎn)絞龍1上并且連接有偏心輪29作為頂起物，偏心輪29在去結(jié)拱振動(dòng)部件21的底部移動(dòng)。

具體來(lái)說(shuō)，去結(jié)拱振動(dòng)部件21為一圓形板，該圓形板的圓心開(kāi)有一旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔22，旋轉(zhuǎn)桿穿過(guò)旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔22中并且兩者在力作用下可以相互發(fā)生位移。

由此可見(jiàn)，去結(jié)拱振動(dòng)部件21是通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿11和旋轉(zhuǎn)絞龍插入孔22進(jìn)行水平方向的限位，只能做垂直方向的位移。但去結(jié)拱振動(dòng)部件21水平方向的限位不局限于上述結(jié)構(gòu)，還可以在料桶7內(nèi)壁上的形成水平方向的限位結(jié)構(gòu)阻止去結(jié)拱振動(dòng)部件21發(fā)生水平方向的位移，該限位結(jié)構(gòu)包括但不限于限位卡槽。

在去結(jié)拱振動(dòng)部件21上還設(shè)有擋片23，在擋片23一側(cè)的去結(jié)拱振動(dòng)部件21上開(kāi)有下料口28，擋片23與下料口28的最上部水平面形成銳角，擋片23可以防止飼料堵塞下料口28，使得下料口28可以持續(xù)的下料。

旋轉(zhuǎn)頂起部件由旋轉(zhuǎn)桿固定套26、偏心輪29以及連接軸27組成，旋轉(zhuǎn)頂起部件通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿固定套26與旋轉(zhuǎn)桿11進(jìn)行剛性連接，連接軸27一端通過(guò)連接軸承291與偏心輪29連接，連接軸27另一端與旋轉(zhuǎn)桿固定套26固定連接。

工作原理如下：當(dāng)偏心輪29的連接軸27軸心至去結(jié)拱振動(dòng)部件21的底部的垂直距離逐漸變大時(shí)，去結(jié)拱振動(dòng)部件21被抬升；當(dāng)偏心輪29的連接軸27軸心至去結(jié)拱振動(dòng)部件21的底部的垂直距離逐漸變小時(shí)，去結(jié)拱振動(dòng)部件21在自身重力或復(fù)位件的作用下復(fù)位。

需要指出的是，去結(jié)拱振動(dòng)部件21與旋轉(zhuǎn)頂起部件是在垂直方向相互作用，因而去結(jié)拱振動(dòng)部件21可以自身的重力實(shí)現(xiàn)復(fù)位。如果將去結(jié)拱振動(dòng)部件21與旋轉(zhuǎn)頂起部件是在水平方向相互作用，去結(jié)拱振動(dòng)部件21之間可以通過(guò)連接復(fù)位彈簧或其他復(fù)位件進(jìn)行復(fù)位。

圖3、圖4以及圖5中的去結(jié)拱振動(dòng)部件21的主體結(jié)構(gòu)為一圓形板，但是其實(shí)際上的形狀可以多種多樣。可以在主體結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生延伸結(jié)構(gòu)，該延伸結(jié)構(gòu)覆蓋至所有易結(jié)拱區(qū)域。并且該延伸結(jié)構(gòu)不僅僅可以向上延伸，也可以向下延伸，覆蓋整個(gè)料桶7的易結(jié)拱區(qū)域。

如圖6所示，去結(jié)拱振動(dòng)部件21的主體結(jié)構(gòu)和延伸結(jié)構(gòu)211形成一“H”形狀，“H”形狀上方開(kāi)口大，下方開(kāi)口較小，這是與錐形的料桶8相配合。

如圖7所示，延伸結(jié)構(gòu)211包括延伸桿2111，在延伸桿2111長(zhǎng)度方向設(shè)有螺旋切割圈2112，該螺旋切割圈2112可以很好的破壞桶壁上的結(jié)拱。

如圖8所示，下料嘴裝置3第一種結(jié)構(gòu)是包括干飼料管路37和水管路38，干飼料管路37和水管路38相互獨(dú)立分別將干飼料和水送入喂料盆8中進(jìn)行混合?？梢詾橐韵戮唧w結(jié)構(gòu)：兩個(gè)不同直徑的圓環(huán)柱體結(jié)構(gòu)，直徑小的圓環(huán)柱體位于直徑大的圓環(huán)柱體中，直徑小的圓環(huán)柱體為干飼料管路37，而兩個(gè)圓環(huán)柱體之間現(xiàn)成的通道為水管路38。直徑大的圓環(huán)柱體上可以開(kāi)孔，連接外部的水路。

如圖9所示， 下料嘴裝置3第二種結(jié)構(gòu)是干飼料管路和水管路相互連通將干飼料和水在所述下料嘴裝置中混合后再送入喂料盆中。

具體來(lái)說(shuō)，下料嘴裝置3從上至下由接料漏斗端31、混料端32以及出料口端33組成。旋轉(zhuǎn)絞龍1插入下料嘴裝置3中。混料端32管狀內(nèi)壁開(kāi)有多道磨料槽34，該多道磨料槽34配合螺旋葉片12將飼料進(jìn)行精磨。如果采用圖2中的旋轉(zhuǎn)絞龍1，旋轉(zhuǎn)桿11上的磨損齒輪14也可以在混料端32與螺旋葉片12和多道磨料槽34配合將飼料進(jìn)行精磨，圖2中的研磨效果比圖1中的研磨效果更佳。

混料端32設(shè)有進(jìn)水口35，飲用水通過(guò)進(jìn)水口35進(jìn)入到混料端32管狀內(nèi)與干飼料進(jìn)行混合，混合后的飼料通過(guò)出料口端33進(jìn)入到喂料盆8中。除了上述將進(jìn)水口35設(shè)置在混料端32的方式外，還存在一種替代方式：如圖2所示，旋轉(zhuǎn)桿11設(shè)有送水通道13，飲用水離開(kāi)旋轉(zhuǎn)桿11軸向出水口后在混料端32與干飼料進(jìn)行混合，這種送水的方式可以使得混料效果更好，并且不會(huì)堵塞出水口。

出料口端33下方還連接一混料板36，該混料板36起到支撐推料混料桿4并且提供推料混料的平臺(tái)。

如圖10所示，支撐推料混料桿4包括桿體41，推料葉片42、第一混料葉片43以及第二混料葉片44都與桿體41同一末端連接。其中，推料葉片42的長(zhǎng)度在三者中最長(zhǎng)，第二混料葉片44次之，第一混料葉片43最短（上述長(zhǎng)度以各個(gè)葉片至桿體41最長(zhǎng)直線距離為準(zhǔn)），推料葉片42的厚度在三者中最厚。第一混料葉片43的弧形凹部和第二混料葉片44的弧形凹部相對(duì)，推料葉片42的弧形凸部與二混料葉片44的弧形凸部相對(duì)。

如圖11所示，桿體41夾持固定在圖1和圖2中的獨(dú)立存在的螺旋葉片12軸向形成空心部分。旋轉(zhuǎn)絞龍1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)桿體41轉(zhuǎn)動(dòng)，落在混料板36中心部位的混合飼料在在第一混料葉片43和第二混料葉片44共同作用下進(jìn)一步混合并向混料板36邊緣處移動(dòng)，移動(dòng)至混料板36邊緣處的混合飼料被推料葉片42推出至喂料盆8中避免混合飼料堆積在混料板36上，堵塞出料口端33。

如圖12所示，去結(jié)拱輔助裝置5是否設(shè)置可以由客戶自行選擇，其存在與否不影響這個(gè)喂料器的正常工作，但可以對(duì)喂料器進(jìn)行優(yōu)化。

去結(jié)拱輔助裝置5包括去結(jié)拱輔助平臺(tái)51、去結(jié)拱葉片52以及固定套53。去結(jié)拱輔助平臺(tái)51為一圓形平臺(tái)，其通過(guò)固定套53固定在旋轉(zhuǎn)絞龍1上并且位于去結(jié)拱振動(dòng)裝置2下方，去結(jié)拱輔助平臺(tái)51底部設(shè)有去結(jié)拱葉片52，該去結(jié)拱葉片52用于清除接料漏斗端31中的結(jié)拱，避免接料漏斗端31結(jié)拱堵塞下料通道。

如圖13所示，喂料盆8通過(guò)多根支撐桿81與下料嘴裝置3連接，并且多根支撐桿81將喂料盆8分割成多個(gè)喂料區(qū)域。喂料盆8的材質(zhì)為導(dǎo)電金屬，其底部安裝電極B83；電極A82設(shè)置在高于電極B83的位置，當(dāng)混合飼料覆蓋了電極A82時(shí)，電極B83與電極A82形成了閉合回路，控制單元會(huì)受收到該回路閉合信號(hào)，說(shuō)明喂料盆8中飼料充足，無(wú)需進(jìn)行送料，應(yīng)當(dāng)停止電機(jī)6輸送干料和關(guān)閉閥門(mén)輸送飲用水。反之，當(dāng)控制單元未檢測(cè)到該回路閉合信號(hào)說(shuō)明喂料盆8中飼料不足，需要補(bǔ)充，控制單元?jiǎng)t會(huì)啟動(dòng)電機(jī)6輸送干料和啟動(dòng)閥門(mén)輸送飲用水。

但是，上述前提還需要一個(gè)觸碰開(kāi)關(guān)，該觸碰開(kāi)關(guān)是在豬或牲畜靠近喂料盆8時(shí)才會(huì)觸發(fā)，觸發(fā)觸碰開(kāi)關(guān)后控制單元才檢測(cè)是否存在回路閉合信號(hào)。

當(dāng)然，本發(fā)明還可以更為簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)是豬或牲畜靠近喂料盆8時(shí)觸發(fā)觸碰開(kāi)關(guān)或傳感器后，啟動(dòng)電機(jī)3和水路。喂料開(kāi)始進(jìn)行。至于喂料器的停止可以人工完成，也可以自動(dòng)設(shè)置。下面就屬于自動(dòng)設(shè)置的方式。

還可能存在兩種情形：電極A82雖然形成回路閉合信號(hào)，但是喂料盆8中其他區(qū)域并沒(méi)有可食用飼料，或者控制單元未檢測(cè)到該回路閉合信號(hào)，但喂料盆8其他區(qū)域存在足夠多的可食用飼料，繼續(xù)添加會(huì)造成浪費(fèi)情形。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明將喂料盆8分成多個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域都對(duì)應(yīng)設(shè)置一電極A82，每個(gè)電極A82與電極B83都可以形成一閉合回路，當(dāng)控制單元檢測(cè)到多個(gè)閉合回路形成時(shí)，才停止送料和送水。當(dāng)控制單元未檢測(cè)到多個(gè)回路閉合信號(hào)時(shí)，才進(jìn)行送料和送水，以保證牲畜飼料使用的效率和衛(wèi)生，避免飼料的浪費(fèi)和發(fā)霉。

如圖14所述，本發(fā)明喂料器的第一種自動(dòng)控制方法如下：

步驟1、通過(guò)傳感器探測(cè)牲畜是否在靠近觸喂料器需要進(jìn)食；

當(dāng)牲畜或豬靠近喂料器時(shí)將觸發(fā)傳感器時(shí)，說(shuō)明牲畜或豬需要進(jìn)食，傳感器向控制單元發(fā)送開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)；

步驟2、控制單元啟動(dòng)電機(jī)（1）輸送干飼料和/或啟動(dòng)水路輸送水至下料嘴裝置（3）或喂料盆（8）中；

步驟3、當(dāng)牲畜或豬離開(kāi)喂料器時(shí)說(shuō)明牲畜或豬不再需要進(jìn)食，傳感器無(wú)法被牲畜或豬觸發(fā)，傳感器向控制單元發(fā)送關(guān)閉觸發(fā)信號(hào)；

步驟4、控制單元關(guān)閉電機(jī)（1）輸送干料和/或水路。

上述方法可以解決牲畜飲食的問(wèn)題，但是會(huì)存在飼料浪費(fèi)以及飼料不新鮮的問(wèn)題，于是進(jìn)一步改進(jìn)可以采用以下更優(yōu)方法。

本發(fā)明喂料器的第二種自動(dòng)控制方法如下：

步驟1、控制單元通過(guò)信號(hào)確認(rèn)傳感器和探測(cè)裝置是否都被觸發(fā)，其中，傳感器自動(dòng)探測(cè)牲畜是否在靠近觸喂料器需要進(jìn)食；探測(cè)裝置自動(dòng)確定喂料器的喂料盆中是否有足夠的干濕飼料混合物；

根據(jù)牲畜或豬飼養(yǎng)的習(xí)性，當(dāng)牲畜或豬靠近喂料器時(shí)說(shuō)明牲畜或豬需要進(jìn)食，并且會(huì)自動(dòng)將觸發(fā)傳感器，傳感器向控制單元發(fā)送開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)A。

具體來(lái)說(shuō)，牲畜或豬需要進(jìn)食時(shí)，其會(huì)自動(dòng)將頭伸入喂料盆8中或喂料盆8附近時(shí)，喂料盆8上方或喂料盆8周圍存在一個(gè)觸碰桿a和觸碰圈b，觸碰桿a和觸碰圈b為導(dǎo)電體并且兩者都與控制單元連接，觸碰桿a插入觸碰圈b中并且觸碰桿a在外力的做用下會(huì)發(fā)送擺動(dòng)下與觸碰圈b接觸。當(dāng)牲畜（豬）需要進(jìn)食時(shí)，其會(huì)推動(dòng)觸碰桿a，使得觸碰桿a和觸碰圈b發(fā)生接觸。觸碰桿a、觸碰圈b以及控制單元形成閉合回路后，產(chǎn)生啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，使得供料裝置開(kāi)始工作。上述觸碰桿a和觸碰圈b為觸碰開(kāi)關(guān)，也屬于傳感器的一種。

具體工作方式如下：如圖14所示，正常狀態(tài)下，沒(méi)有觸碰的時(shí)候，觸碰桿a會(huì)處于高電平狀態(tài)（5v），觸碰圏b則是低電平（0v）。如圖15所示，當(dāng)豬觸碰了觸碰桿a，使觸碰桿a和觸碰圈b相碰，這時(shí)觸碰桿a的電平低拉低到低電平，這時(shí)控制單元的單片機(jī)I/O讀取該電平信號(hào)，即低電平則豬觸碰了，高電平則沒(méi)觸碰；該電平信號(hào)為啟動(dòng)激活信號(hào)A。

探測(cè)裝置包括電極A82和電極B83，控制單元開(kāi)始檢測(cè)連接在喂料盆（8）上的電極B（83）與其上方懸空的（不與喂料盆連接）一個(gè)或多個(gè)電極A（82）是否產(chǎn)生閉合回路信號(hào)。

設(shè)置多個(gè)電極A82的目的在于明確飼料混合物在喂料盆中是否分布均勻，避免添加飼料混合物不夠牲畜食用。電極A（82）位于電極B（83）的上方目的在于確?；芈番F(xiàn)成時(shí)，喂料盆中的飼料混合物具有一定的高度或一定的量足夠牲畜使用，同時(shí)也可以確保飼料混合物不會(huì)添加過(guò)多而溢出。

如圖15所示，探針桿c下方設(shè)有電極A82，喂料盆8沒(méi)有料滿的時(shí)候，電極A82懸空。電極A82處于高電平（5v），喂料盆8上的電極B83則是低電平（0v）。此時(shí)未產(chǎn)生閉合回路，控制單元根據(jù)電極A82處于高電平值（5v）判斷喂料盆飼料不夠需要進(jìn)行補(bǔ)充干飼料和水。此時(shí)控制單元采集的電極A82信號(hào)為開(kāi)啟觸發(fā)信號(hào)B。控制單元根據(jù)該啟動(dòng)激活信號(hào)A和B同時(shí)具備時(shí)才激活供料裝置中的電機(jī)和水路。

如果電極A82為復(fù)數(shù)個(gè)時(shí)，則需要滿足至少為某個(gè)數(shù)量的電極A82都為高電平（5v）才能明確喂料盆中需要添加飼料和水。

步驟2、如果牲畜靠近喂料盆并且喂料盆中沒(méi)有足夠的干濕飼料混合物兩個(gè)條件同時(shí)具備時(shí)，啟動(dòng)供料裝置向喂料盆中輸入干飼料和水或干飼料與水的混合物；否則，不啟動(dòng)供料裝置。

在控制單元通過(guò)確認(rèn)牲畜需要進(jìn)食的同時(shí)，當(dāng)控制單元未檢測(cè)到一個(gè)閉合回路信號(hào)或檢測(cè)到閉合回路信號(hào)數(shù)量少于設(shè)置值時(shí)說(shuō)明飼料盆（8）中飼料和水需要添加，啟動(dòng)電機(jī)（6）和水路的閥門(mén)或水泵。否則，不啟動(dòng)電機(jī)（6）和水路的閥門(mén)或水泵。上述供料裝置包括輸送干飼料的電機(jī)和旋轉(zhuǎn)絞龍和輸送水的水路。

從某種角度來(lái)說(shuō)，上述探測(cè)裝置也是屬于傳感器的一種，但兩者在探測(cè)的對(duì)象和作用上的不同，為了便于區(qū)別因而將之進(jìn)行不同的命名?；谏鲜鰧?shí)施例可以得出，與控制單元連接的傳感器可以為多個(gè)，并且分別承擔(dān)不同的工作任務(wù)，控制單元只有同時(shí)接收到兩個(gè)傳感器的觸發(fā)信號(hào)時(shí)才能啟動(dòng)供料裝置。因而可以確保精確喂料，避免飼料的浪費(fèi)和牲畜吃到不新鮮的飼料。

步驟3、如果供料裝置工作過(guò)程中，控制單元根據(jù)探測(cè)裝置確定喂料器的喂料盆中達(dá)到設(shè)定值的飼料混合物量時(shí)，停止供料裝置工作。

如圖16所示，當(dāng)下干飼料和下水后，水和飼料慢慢上升。電極A82碰到喂料盆8中的水時(shí)，電極A82中的電信號(hào)通過(guò)水再到喂料盆8上的電極B83再到控制單元形成回路。隨著水和料的不斷的上升，電極A82的電壓會(huì)一直的變化。此時(shí)控制單元的單片機(jī)模擬I/O口，采集電極A82的電壓變化狀態(tài)，到電壓到達(dá)某個(gè)值（1.8v）時(shí)，控制單元就判斷喂料盆8是料滿。上述電壓到達(dá)某個(gè)值（1.8v）時(shí)被控制單元采集的信號(hào)為關(guān)閉觸發(fā)信號(hào)，控制單元根據(jù)該關(guān)閉觸發(fā)信號(hào)關(guān)閉電機(jī)6和水路。

具體來(lái)說(shuō)，電機(jī)（6）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絞龍（1）輸送的干飼料與水路輸送的水進(jìn)入喂料盆（8）中，干飼料與水的混合料具有導(dǎo)電性，并最終將電極B（83）與一個(gè)或多個(gè)電極A（82）完全覆蓋形成一個(gè)或多個(gè)閉合回路，當(dāng)控制單元檢測(cè)到一個(gè)閉合回路信號(hào)或檢測(cè)到閉合回路信號(hào)數(shù)量多于設(shè)置值時(shí)，關(guān)閉電機(jī)（6）和水路的閥門(mén)或水泵。

步驟3中電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絞龍1送干飼料的同時(shí)，也會(huì)使得旋轉(zhuǎn)絞龍1上的去結(jié)拱振動(dòng)裝置2利用旋轉(zhuǎn)絞龍1的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其位于飼料易結(jié)拱區(qū)域的部件做連續(xù)性振動(dòng)，清除結(jié)拱。

進(jìn)一步，步驟4中如果選擇圖8中的下料嘴裝置3第一種結(jié)構(gòu)供料和供水（或者干飼料從下料嘴裝置3進(jìn)入喂料盆和水直接進(jìn)入喂料盆的模式）將是如下方式：

步驟4、控制單元根據(jù)設(shè)定，選擇上述方式a、方式b、方式c、方式d中的任何一種進(jìn)行供水和供干飼料，旋轉(zhuǎn)絞龍1送的干飼料與水路輸送的水都從下料嘴裝置3處進(jìn)入喂料盆8中進(jìn)行混合，混合料最終將電極B83與電極A82完全覆蓋形成一個(gè)或多個(gè)閉合回路，當(dāng)控制單元檢測(cè)到一個(gè)閉合回路信號(hào)或檢測(cè)到閉合回路信號(hào)數(shù)量多于設(shè)置值時(shí)，關(guān)閉電機(jī)6和水路的閥門(mén)。

本發(fā)明喂料器的第二種自動(dòng)控制方法還可以進(jìn)行變換：即將傳感器和探測(cè)裝置的工作順序進(jìn)行先后排序：

步驟1、控制單元先通過(guò)傳感器自動(dòng)探測(cè)牲畜是否在靠近觸喂料器需要進(jìn)食；在確認(rèn)有牲畜（豬）靠近喂料盆的時(shí)候，控制單元通過(guò)探測(cè)裝置自動(dòng)確定喂料器的喂料盆中是否有足夠的干濕飼料混合物。

或者，步驟1、控制單元先通過(guò)探測(cè)裝置自動(dòng)確定喂料器的喂料盆中是否有足夠的飼料混合物，在確認(rèn)喂料盆中干濕飼料不足或沒(méi)有時(shí)，再通過(guò)傳感器自動(dòng)探測(cè)牲畜（豬）是否在靠近觸喂料器需要進(jìn)食。

圖18與圖19最重要的區(qū)別在于：送水方式的設(shè)置。圖18中送水是通過(guò)在混料端32設(shè)有進(jìn)水口35，飲用水通過(guò)進(jìn)水口35進(jìn)入到混料端32管狀內(nèi)與干飼料進(jìn)行混合。而圖15是旋轉(zhuǎn)桿11設(shè)有送水通道13，飲用水離開(kāi)旋轉(zhuǎn)桿11軸向出水口后在混料端32與干飼料進(jìn)行混合。

如圖20所示，喂料器為單臂支撐結(jié)構(gòu)9，單臂支撐結(jié)構(gòu)9包括連接支架91，所述單臂支撐結(jié)構(gòu)9上端與料桶7上端連接，所述單臂支撐結(jié)構(gòu)9下端與喂料盆8固定連接，單臂支撐結(jié)構(gòu)9中間部位通過(guò)連接支架91與料桶7下端連接，單臂支撐結(jié)構(gòu)9可以增加喂料盆8有效的喂食區(qū)域。

此外，圖20中使用到的下料嘴裝置3是圖8中的第一種結(jié)構(gòu)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。