本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)播種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種單邊夾持式取種裝置。

背景技術(shù)：

精量播種是指按精確行距、粒距、播種深度和每穴粒數(shù)，將種子播入土壤。精量播種可以節(jié)省種子，不需定苗，有助于中耕除草、田間管理，為實(shí)現(xiàn)干旱和半干旱地區(qū)糧食作物的增產(chǎn)提供了物質(zhì)保障。同時(shí)，精量播種提高了種子的利用率，降低了種子成本。

玉米是世界上三大糧食作物之一，種植面積僅次于水稻和小麥，居第三位。隨著玉米種植面積的迅速增長(zhǎng)，對(duì)其播種要求不斷提高，現(xiàn)有鴨嘴式穴播器的取種裝置一般都為氣吸式、窩眼式或種勺式的，由于上述取種裝置的取種精度較差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)玉米的精量播種，目前雖然有夾持式取種的鴨嘴式穴播器，但因玉米在播種時(shí)一般要使用藥物拌種，藥物顆粒會(huì)致使夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、甚至無(wú)法張開(kāi)，夾持裝置失效后，易導(dǎo)致空穴和漏播、甚至造成斷壟，因此，現(xiàn)有玉米精量穴播器在實(shí)際使用過(guò)程中存在以下不足：可靠性差、使用壽命較短的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種單邊夾持式取種裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有玉米精量穴播器存在可靠性差、使用壽命較短的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種單邊夾持式取種裝置，包括固定種蓋、架盤、中心凸輪、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和取種夾塊；固定種蓋包括種蓋側(cè)圈和種蓋右板，種蓋側(cè)圈和種蓋右板固定在一起或連為一體形成杯狀，種蓋右板的中心設(shè)有中心軸，種蓋右板上設(shè)有進(jìn)種孔，種蓋側(cè)圈上設(shè)有出種口，中心軸左部安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的架盤，靠近外緣處的架盤上鉸接安裝有不少于兩個(gè)的取種夾塊，對(duì)應(yīng)各取種夾塊位置的架盤分別安裝有連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，中心軸右部安裝有中心凸輪，中心凸輪與固定種蓋相連接并能夠相對(duì)固定種蓋保持不動(dòng)，中心凸輪能夠驅(qū)動(dòng)連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使取種夾塊相對(duì)種蓋側(cè)圈內(nèi)壁動(dòng)作實(shí)現(xiàn)取種。

下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述進(jìn)種孔可位于中心軸后下方的種蓋右板上，出種口位于種蓋側(cè)圈的左部前端。

上述連桿夾塊式取種裝置可包括取種撥片、取種扭簧和取種連桿，取種撥片呈L狀，取種撥片的中部通過(guò)撥片鉸軸鉸接在架盤上，取種撥片的一端為撥片撥動(dòng)端并設(shè)有垂直于取種撥片的撥動(dòng)立板，取種撥片的另一端為撥片連桿端并設(shè)有撥片連桿孔，撥片連桿端通過(guò)撥片連桿孔鉸接安裝有取種連桿，取種夾塊的一端通過(guò)夾塊鉸軸鉸接在架盤上，取種夾塊的中部設(shè)有夾塊連桿孔，取種連桿的外端鉸接安裝在夾塊連桿孔上，夾塊鉸軸與撥片鉸軸之間的架盤上固定有限位栓，撥片鉸軸上安裝有取種扭簧，取種扭簧的一個(gè)扭臂壓緊在限位栓上，取種扭簧的另一個(gè)扭臂壓緊在撥片連桿端靠近撥動(dòng)立板的一側(cè)，撥片連桿端遠(yuǎn)離撥動(dòng)立板的一側(cè)壓緊在限位栓上并能夠使取種夾塊實(shí)現(xiàn)夾種，中心凸輪上設(shè)有能夠克服取種扭簧彈力推動(dòng)取種撥片以使取種夾塊釋放所夾種子的取種凸輪面。

上述架盤右部可固定安裝有罩蓋，罩蓋中部有蓋心孔，中心凸輪套裝在蓋心孔內(nèi)并能夠相對(duì)罩蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)各取種連桿位置的罩蓋外緣處分別設(shè)有連桿容納口，取種連桿套裝在連桿容納口內(nèi)并能夠自由移動(dòng)。

上述取種凸輪面可包括小徑弧段、變徑弧段、大徑弧段和凹槽段，小徑弧段、變徑弧段、大徑弧段和凹槽段首尾依序相連，大徑弧段與凹槽段的連接處形成能夠推動(dòng)取種撥片的推撥凸部，所述推撥凸部能夠使取種夾塊離開(kāi)種蓋側(cè)圈內(nèi)壁釋放所夾種子，所述大徑弧段能夠使取種夾塊處于離開(kāi)種蓋側(cè)圈內(nèi)壁的待取種狀態(tài)，所述變徑弧段能夠使取種夾塊逐漸壓緊種蓋側(cè)圈內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)取種，所述小徑弧段能夠使取種夾塊處于壓緊種蓋側(cè)圈內(nèi)壁的夾種狀態(tài)。

上述種蓋側(cè)圈的左部?jī)?nèi)壁上可沿圓周設(shè)置有不少于兩個(gè)的種蓋內(nèi)凸部，種蓋內(nèi)凸部的一端為內(nèi)凸部導(dǎo)引端，種蓋內(nèi)凸部的另一端為內(nèi)凸部落種端，內(nèi)凸部落種端的厚度尺寸大于內(nèi)凸部導(dǎo)引端的厚度尺寸，對(duì)應(yīng)穴播器總成的工作旋向所述種蓋內(nèi)凸部由內(nèi)凸部導(dǎo)引端至內(nèi)凸部落種端其厚度尺寸平緩增大，各種蓋內(nèi)凸部沿種蓋側(cè)圈內(nèi)圓面間隔排布。

上述種蓋內(nèi)凸部可為種蓋內(nèi)凸塊，各種蓋內(nèi)凸塊通過(guò)凸塊安裝板固定安裝在種蓋側(cè)圈的左部?jī)?nèi)壁上。

上述固定種蓋可通過(guò)正轉(zhuǎn)卡定裝置與中心凸輪相連接，中心凸輪右部上端設(shè)有聯(lián)動(dòng)卡塊，正轉(zhuǎn)卡定裝置包括卡頭座、卡頭轉(zhuǎn)軸、凸頭卡塊和卡塊扭簧，對(duì)應(yīng)中心軸前方的種蓋右板中部設(shè)有卡頭座，卡頭座上方的種蓋右板上設(shè)有卡頭通孔，凸頭卡塊的端部有卡塊軸孔，凸頭卡塊通過(guò)卡塊軸孔、卡頭轉(zhuǎn)軸安裝在卡頭座上，凸頭卡塊的上部設(shè)有楔形卡塊，楔形卡塊的前部有沿前右后左方向傾斜的導(dǎo)引斜面，楔形卡塊穿過(guò)卡頭通孔并伸至固定種蓋內(nèi)腔內(nèi)，卡頭轉(zhuǎn)軸上安裝有能夠使楔形卡塊后端頂緊在聯(lián)動(dòng)卡塊前端面上的卡塊扭簧。

上述種蓋右板左側(cè)面上可設(shè)有隔種環(huán)臺(tái)，隔種環(huán)臺(tái)與中心軸保持同軸，隔種環(huán)臺(tái)的左端延伸至聯(lián)動(dòng)卡塊右方。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過(guò)架盤帶動(dòng)連桿夾塊式取種裝置相對(duì)中心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使取種夾塊動(dòng)作與種蓋側(cè)圈配合實(shí)現(xiàn)夾種或釋放種子，不但取種精確，而且取種裝置使用壽命長(zhǎng)、可靠性高，具有安全、可靠、簡(jiǎn)便、高效的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中A-A處去除罩蓋后的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為架盤，2為中心凸輪，3為取種夾塊，4為種蓋側(cè)圈，5為種蓋右板，6為中心軸，7為進(jìn)種孔，8為出種口，9為取種撥片，10為取種扭簧，11為取種連桿，12為撥片鉸軸，13為撥動(dòng)立板，14為撥片連桿孔，15為夾塊鉸軸，16為夾塊連桿孔，17為限位栓，18為罩蓋，19為蓋心孔，20為連桿容納口，21為小徑弧段，22為變徑弧段，23為大徑弧段，24為凹槽段，25為推撥凸部，26為內(nèi)凸部導(dǎo)引端，27為內(nèi)凸部落種端，28為種蓋內(nèi)凸塊，29為凸塊安裝板，30為聯(lián)動(dòng)卡塊，31為卡頭座，32為卡頭轉(zhuǎn)軸，33為凸頭卡塊，34為卡塊扭簧，35為卡頭通孔，36為楔形卡塊，37為導(dǎo)引斜面，38為隔種環(huán)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說(shuō)明書附圖1的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書附圖的布圖方向來(lái)確定的。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如附圖1、2、3所示，該單邊夾持式取種裝置包括固定種蓋、架盤1、中心凸輪2、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和取種夾塊3；固定種蓋包括種蓋側(cè)圈4和種蓋右板5，種蓋側(cè)圈4和種蓋右板5固定在一起或連為一體形成杯狀，種蓋右板5的中心設(shè)有中心軸6，種蓋右板5上設(shè)有進(jìn)種孔7，種蓋側(cè)圈4上設(shè)有出種口8，中心軸6左部安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的架盤1，靠近外緣處的架盤1上鉸接安裝有不少于兩個(gè)的取種夾塊3，對(duì)應(yīng)各取種夾塊3位置的架盤1分別安裝有連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，中心軸6右部安裝有中心凸輪2，中心凸輪2與固定種蓋相連接并能夠相對(duì)固定種蓋保持不動(dòng)，中心凸輪2能夠驅(qū)動(dòng)連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使取種夾塊3相對(duì)種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁動(dòng)作實(shí)現(xiàn)取種。該裝置結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，取種夾塊3與種蓋側(cè)圈4配合實(shí)現(xiàn)取種，通過(guò)架盤1、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)中心凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)取種夾塊3相對(duì)種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾種或釋放種子，不但取種精確，而且機(jī)械傳動(dòng)方式的取種裝置使用壽命長(zhǎng)、可靠性高。

可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述單邊夾持式取種裝置作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如附圖1、2所示，進(jìn)種孔7位于中心軸6后下方的種蓋右板5上，出種口8位于種蓋側(cè)圈4的左部前端。出種口8位于固定種蓋前端，與進(jìn)種孔7位置相對(duì)以便盡可能遠(yuǎn)離進(jìn)種孔7，能夠避免進(jìn)種孔7內(nèi)的種子及穴播器內(nèi)儲(chǔ)存的種子意外進(jìn)入出種口8，作業(yè)時(shí)架盤1、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一起相對(duì)固定種蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)取種夾塊3旋轉(zhuǎn)至固定種蓋的出種口8位置時(shí)，取種夾塊3釋放的種子，從而實(shí)現(xiàn)精量播種。固定種蓋最好使用透明的樹(shù)脂或工程塑料材料制成，具有優(yōu)良的綜合性能，剛性大、比重小、機(jī)械強(qiáng)度高、耐磨性好，與金屬材料相比，容易加工、制造成本較低。

如附圖1、2所示，連桿夾塊式取種裝置包括取種撥片9、取種扭簧10和取種連桿11，取種撥片9呈L狀，取種撥片9的中部通過(guò)撥片鉸軸12鉸接在架盤1上，取種撥片9的一端為撥片撥動(dòng)端并設(shè)有垂直于取種撥片9的撥動(dòng)立板13，取種撥片9的另一端為撥片連桿端并設(shè)有撥片連桿孔14，撥片連桿端通過(guò)撥片連桿孔14鉸接安裝有取種連桿11，取種夾塊3的一端通過(guò)夾塊鉸軸15鉸接在架盤1上，取種夾塊3的中部設(shè)有夾塊連桿孔16，取種連桿11的外端鉸接安裝在夾塊連桿孔16上，夾塊鉸軸15與撥片鉸軸12之間的架盤1上固定有限位栓17，撥片鉸軸12上安裝有取種扭簧10，取種扭簧10的一個(gè)扭臂壓緊在限位栓17上，取種扭簧10的另一個(gè)扭臂壓緊在撥片連桿端靠近撥動(dòng)立板13的一側(cè)，撥片連桿端遠(yuǎn)離撥動(dòng)立板13的一側(cè)壓緊在限位栓17上并能夠使取種夾塊3實(shí)現(xiàn)夾種，中心凸輪2上設(shè)有能夠克服取種扭簧10彈力推動(dòng)取種撥片9以使取種夾塊3釋放所夾種子的取種凸輪面。由于取種扭簧10通常處于半形變狀態(tài)，使取種夾塊3壓緊在種蓋側(cè)圈4上、相應(yīng)種子被夾取并保持，當(dāng)需要釋放種子時(shí)，中心凸輪2才推動(dòng)取種撥片9使取種扭簧10發(fā)生較大的彈性形變，因而取種扭簧10不易疲勞失效，延長(zhǎng)了扭簧的使用壽命，保證了取種裝置的可靠動(dòng)作。

如附圖1、2所示，架盤1右部固定安裝有罩蓋18，罩蓋18中部有蓋心孔19，中心凸輪2套裝在蓋心孔19內(nèi)并能夠相對(duì)罩蓋18轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)各取種連桿11位置的罩蓋18外緣處分別設(shè)有連桿容納口20，取種連桿11套裝在連桿容納口20內(nèi)并能夠自由移動(dòng)。通過(guò)罩蓋18能夠隔離穴播器內(nèi)的種子，防止其落入撥動(dòng)立板13和取種凸輪面之間的縫隙內(nèi)，保證取種撥片9作業(yè)時(shí)準(zhǔn)確動(dòng)作，提高連桿夾塊式取種裝置的工作可靠性。

如附圖1、2所示，取種凸輪面包括小徑弧段21、變徑弧段22、大徑弧段23和凹槽段24，小徑弧段21、變徑弧段22、大徑弧段23和凹槽段24首尾依序相連，大徑弧段23與凹槽段24的連接處形成能夠推動(dòng)取種撥片9的推撥凸部25，所述推撥凸部25能夠使取種夾塊3離開(kāi)種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁釋放所夾種子，所述大徑弧段23能夠使取種夾塊3處于離開(kāi)種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁的待取種狀態(tài)，所述變徑弧段22能夠使取種夾塊3逐漸壓緊種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)取種，所述小徑弧段21能夠使取種夾塊3處于壓緊種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁的夾種狀態(tài)。中心凸輪2首先通過(guò)推撥凸部25推動(dòng)取種撥片9，使取種夾塊3上一次取種過(guò)程中所夾種子釋放，其次通過(guò)大徑弧段23使取種夾塊3持續(xù)張開(kāi)、保持待取種狀態(tài)，由于取種夾塊3夾取速度過(guò)快會(huì)造成種子滑落，之后通過(guò)變徑弧段22使取種夾塊3逐漸合攏能夠保證有效取種，接著通過(guò)小徑弧段21使取種夾塊3保持穩(wěn)定、可靠的夾種狀態(tài)，最后通過(guò)推撥凸部25推動(dòng)取種撥片9，使取種夾塊3釋放所夾種子，完成本次取種工作，并準(zhǔn)備下一次取種工作，通過(guò)穴播器總成、架盤1連同連桿夾塊式取種裝置的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取種的循環(huán)作業(yè)。

如附圖1、2所示，種蓋側(cè)圈4的左部?jī)?nèi)壁上沿圓周設(shè)置有不少于兩個(gè)的種蓋內(nèi)凸部，種蓋內(nèi)凸部的一端為內(nèi)凸部導(dǎo)引端26，種蓋內(nèi)凸部的另一端為內(nèi)凸部落種端27，內(nèi)凸部落種端27的厚度尺寸大于內(nèi)凸部導(dǎo)引端26的厚度尺寸，對(duì)應(yīng)穴播器總成的工作旋向所述種蓋內(nèi)凸部由內(nèi)凸部導(dǎo)引端26至內(nèi)凸部落種端27其厚度尺寸平緩增大，各種蓋內(nèi)凸部沿種蓋側(cè)圈4內(nèi)圓面間隔排布。實(shí)際使用時(shí)，各種蓋內(nèi)凸部的具體形狀可以相同也可以不同，只要其形狀能夠使取種夾塊3振動(dòng)即可；種蓋內(nèi)凸部能夠使取種夾塊3發(fā)生振動(dòng)，工作時(shí)取種夾塊3將種子壓緊在種蓋內(nèi)凸部的內(nèi)側(cè)面上，隨著穴播器總成的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)取種夾塊3經(jīng)過(guò)內(nèi)凸部落種端27位置時(shí)，由于種蓋內(nèi)凸部的厚度突然變小，被取種夾塊3夾緊的種子因夾種力突然變小而瞬間脫落，從而使種子順利釋放，能夠提高播種的單籽率，使穴播器實(shí)現(xiàn)精量播種。

如附圖1、2所示，種蓋內(nèi)凸部為種蓋內(nèi)凸塊28，各種蓋內(nèi)凸塊28通過(guò)凸塊安裝板29固定安裝在種蓋側(cè)圈4的左部?jī)?nèi)壁上。作業(yè)時(shí)，取種夾塊3將種子壓緊在凸塊安裝板29或種蓋內(nèi)凸塊28上，通過(guò)種蓋內(nèi)凸塊28實(shí)現(xiàn)下種。經(jīng)實(shí)際測(cè)試，種蓋內(nèi)凸塊28為三個(gè)時(shí)作業(yè)效果最好，凸塊安裝板29最好為薄鋼片，凸塊安裝板29通過(guò)鉚釘固定在種蓋側(cè)圈4上，種蓋內(nèi)凸塊28最好使用耐磨材料如高碳纖維制造，通過(guò)鉚釘固定在凸塊安裝板29上，可以根據(jù)播種的需要來(lái)調(diào)整種蓋內(nèi)凸塊28的位置和數(shù)量，更加便于制造加工。

如附圖1、2所示，固定種蓋通過(guò)正轉(zhuǎn)卡定裝置與中心凸輪2相連接，中心凸輪2右部上端設(shè)有聯(lián)動(dòng)卡塊30，正轉(zhuǎn)卡定裝置包括卡頭座31、卡頭轉(zhuǎn)軸32、凸頭卡塊33和卡塊扭簧34，對(duì)應(yīng)中心軸6前方的種蓋右板5中部設(shè)有卡頭座31，卡頭座31上方的種蓋右板5上設(shè)有卡頭通孔35，凸頭卡塊33的端部有卡塊軸孔，凸頭卡塊33通過(guò)卡塊軸孔、卡頭轉(zhuǎn)軸32安裝在卡頭座31上，凸頭卡塊33的上部設(shè)有楔形卡塊36，楔形卡塊36的前部有沿前右后左方向傾斜的導(dǎo)引斜面37，楔形卡塊36穿過(guò)卡頭通孔35并伸至固定種蓋內(nèi)腔內(nèi)，卡頭轉(zhuǎn)軸32上安裝有能夠使楔形卡塊36后端頂緊在聯(lián)動(dòng)卡塊30前端面上的卡塊扭簧34。當(dāng)架盤1向前轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)時(shí)，通過(guò)正轉(zhuǎn)卡定裝置能夠使中心凸輪2相對(duì)固定種蓋保持不動(dòng)，確保取種凸輪面上的推撥凸部25相對(duì)中心軸6的位置保持不變，當(dāng)拖拉機(jī)帶動(dòng)穴播器倒退時(shí)，或者當(dāng)需要倒轉(zhuǎn)穴播器清理堵塞的鴨嘴時(shí)，架盤1、連桿夾塊式取種裝置及中心凸輪2能夠向后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免穴播器損壞，當(dāng)穴播器繼續(xù)前行時(shí)，中心凸輪2相對(duì)固定種蓋向前旋轉(zhuǎn)，直至正轉(zhuǎn)卡定裝置的楔形卡塊36再次卡在聯(lián)動(dòng)卡塊30上，聯(lián)動(dòng)卡塊30被楔形卡塊36限定能夠保證中心凸輪2作業(yè)時(shí)能夠相對(duì)固定種蓋保持不動(dòng)，避免工作時(shí)連桿夾塊式取種裝置夾種、釋放種子的位置移動(dòng)，杜絕了現(xiàn)有穴播器因倒轉(zhuǎn)夾種位置移位造成的空穴和漏播，提高了播種作業(yè)的可靠性。

如附圖1、2所示，種蓋右板5左側(cè)面上設(shè)有隔種環(huán)臺(tái)38，隔種環(huán)臺(tái)38與中心軸6保持同軸，隔種環(huán)臺(tái)38的左端延伸至聯(lián)動(dòng)卡塊30右方。實(shí)際使用時(shí)，最好使隔種環(huán)臺(tái)38的左端接近罩蓋18右部，并使罩蓋18能夠相對(duì)隔種環(huán)臺(tái)38轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)隔種環(huán)臺(tái)38能夠隔離穴播器內(nèi)的種子，防止其直接接觸聯(lián)動(dòng)卡塊30和楔形卡塊36，提高正轉(zhuǎn)卡定裝置的工作可靠性。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。