本實用新型涉及農(nóng)用機械領域，具體而言，涉及一種機架及打捆機。

背景技術：

打捆機在農(nóng)業(yè)作業(yè)中非常普遍，其為一種制備大型草捆的機械。作業(yè)時，通過撿拾裝置將地面的草條撿拾起來，并進入機架的成捆室中，在滾筒的作用下，草條旋轉(zhuǎn)成草捆。

現(xiàn)有的打捆機中，撿拾裝置一般通過基座與機架固定連接，基座和撿拾裝置與地面的距離固定，當打捆機處于非工作狀態(tài)時，撿拾裝置可能與地面接觸，容易對撿拾裝置造成損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機架，旨在提供一種可改變基座高度的機架。

本實用新型的目的在于提供一種打捆機，旨在提供一種可改變撿拾裝置的高度的打捆機。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本實用新型提供一種機架，包括機架本體、基座和驅(qū)動機構，基座用于固定撿拾裝置，驅(qū)動機構與基座連接。

機架本體包括前機架和后機架，前機架與后機架轉(zhuǎn)動連接，基座具備連接端和自由端，連接端與前機架轉(zhuǎn)動連接，自由端位于前機架的下方。

前機架具備與后機架貼合的第一貼合面，后機架具備與前機架貼合的第二貼合面，機架本體具備關閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，當?shù)谝毁N合面與第二貼合面貼合時，機架本體處于關閉狀態(tài)；當?shù)谝毁N合面與第二貼合面接觸分離時，機架本體處于打開狀態(tài)。

當機架本體從打開狀態(tài)到閉合狀態(tài)時，后機架能夠通過驅(qū)動機構驅(qū)動基座轉(zhuǎn)動并使基座的自由端遠離前機架；當機架本體從閉合狀態(tài)到打開狀態(tài)時，驅(qū)動機構能夠驅(qū)動基座轉(zhuǎn)動并使基座的自由端靠近前機架。

進一步地，驅(qū)動機構與前機架間設有彈性復位件，驅(qū)動機構包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端與基座轉(zhuǎn)動連接，第一連桿的另一端與第二連桿轉(zhuǎn)動連接，第二連桿與前機架滑動連接，當機架本體處于關閉狀態(tài)時，第二連桿的一端與第二貼合面抵觸。

進一步地，前機架上開設有貫通于第一貼合面的滑槽，第二連桿設于滑槽內(nèi)。

進一步地，彈性復位件設于滑槽內(nèi)并與第二連桿相連。

進一步地，滑槽包括第一槽段和第二槽段，第二槽段的兩端分別貫通于第一槽段和第一貼合面，第一槽段的寬度大于第二槽段的寬度；

第二連桿包括同軸設置的第一連接部和第二連接部，第一連接部位于第一槽段內(nèi)，第二連接部位于第二槽段內(nèi)，第一連接部的直徑小于第一槽段的寬度并大于第二槽段的寬度。

進一步地，機架還包括液壓缸和鎖緊機構，鎖緊機構包括傳動部件和執(zhí)行部件，傳動部件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件與前機架轉(zhuǎn)動連接，第一連接件具備第一連接端和第二連接端，第一連接端與液壓缸的一端轉(zhuǎn)動連接，液壓缸的另一端與后機架轉(zhuǎn)動連接，第二連接端與第二連接件的一端轉(zhuǎn)動連接，第二連接件的另一端與執(zhí)行部件轉(zhuǎn)動連接；

后機架上設有鎖緊部件，執(zhí)行部件與前機架轉(zhuǎn)動或滑動連接，執(zhí)行部件相對前機架轉(zhuǎn)動或滑動時，執(zhí)行部件能夠與鎖緊部件配合并將前機架和后機架鎖緊。

進一步地，執(zhí)行部件與前機架轉(zhuǎn)動連接，執(zhí)行部件上開設有第一卡槽，當機架本體處于關閉狀態(tài)時，鎖緊部件卡于第一卡槽內(nèi)。

進一步地，第一連接件上開設有第二卡槽，第二卡槽包括第一卡槽段和第二卡槽段，第一卡槽段與第二卡槽段連通，第一卡槽段與第二卡槽段呈夾角設置，第一卡槽段為第一連接件一側(cè)的開口；

第二連桿上設有卡合部，卡合部卡于第一卡槽段內(nèi)；

當機架本體從關閉狀態(tài)到打開狀態(tài)時，卡合部能夠從第一卡槽段滑移至第二卡槽段；當機架本體從打開狀態(tài)到關閉狀態(tài)時，卡合部能夠從第二卡槽段滑移至第一卡槽段。

進一步地，第一連接件包括第三連接部、轉(zhuǎn)軸和第四連接部，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐于前機架，第三連接部和第四連接部均固定連接于轉(zhuǎn)軸，第三連接部與第二連接件轉(zhuǎn)動連接，第四連接部與液壓缸轉(zhuǎn)動連接，第三連接部位于前機架寬度方向上的外側(cè)，第四連接部位于前機架寬度方向上的中間位置。

基于上述第二目的，本實用新型提供一種打捆機，包括撿拾裝置、捆繩裝置、傳動裝置和上述機架，機架中的前機架和后機架內(nèi)均設有多個滾筒，傳動裝置用于帶動滾筒轉(zhuǎn)動，捆繩裝置設于機架內(nèi)，撿拾裝置與基座固定連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供一種機架，通過驅(qū)動機構帶動基座轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)對基座高度的調(diào)節(jié)?；母叨任恢萌Q于機架本體的開閉狀態(tài)，機架本體處于關閉狀態(tài)時，后機架帶動驅(qū)動機構運動并驅(qū)動基座處于較低的位置，當機架本體處于打開狀態(tài)時，驅(qū)動機構驅(qū)動基座恢復到較高的位置，最終實現(xiàn)對基座高度位置的調(diào)節(jié)。此外，在調(diào)節(jié)過程中，后機架為驅(qū)動源，設計巧妙，無需其他用于帶動驅(qū)動機構的動力源。

本實用新型提供一種打捆機，包括上述裝置，撿拾裝置與基座固定連接后，可實現(xiàn)對撿拾裝置高度的調(diào)節(jié)，當打捆架處于非工作狀態(tài)時，可將撿拾裝置調(diào)節(jié)至距地面較高的位置，避免撿拾裝置遭到損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例1提供的機架處于關閉狀態(tài)時的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1提供的機架處于打開狀態(tài)時的結(jié)構示意圖；

圖3為圖1所示的機架本體的結(jié)構示意圖；

圖4為圖1所示的基座的結(jié)構示意圖；

圖5為圖1所示的驅(qū)動機構的結(jié)構示意圖；

圖6為圖5所示的第二連桿的結(jié)構示意圖；

圖7為圖1所示的鎖緊機構的結(jié)構示意圖；

圖8為圖7所示的第一連接件的結(jié)構示意圖；

圖9為圖7所示的第一連接件的另一視角的結(jié)構示意圖；

圖10為圖7所示的執(zhí)行部件的結(jié)構示意圖；

圖11為本實用新型實施例2提供的打捆機的結(jié)構示意圖。

圖標：100-機架；10-機架本體；11-前機架；111-第一貼合面；112-滑槽；1121-第一槽段；1122-第二槽段；12-后機架；121-第二貼合面；122-鎖緊部件；123-鉸鏈座；20-基座；21-連接端；22-自由端；30-驅(qū)動機構；31-第一連桿；32-第二連桿；321-第一連接部；322-第二連接部；323-卡合部；40-鎖緊機構；41-傳動部件；411-第一連接件；4111-第三連接部；4112-轉(zhuǎn)軸；4113-第四連接部；4114-第二卡槽；4115-第一卡槽段；4116-第二卡槽段；412-第二連接件；42-執(zhí)行部件；421-部件本體；422-掛鉤部；423-第一延伸部；424-第二延伸部；425-第一卡槽；50-液壓缸；60-彈性復位件；70-復位彈簧；200-打捆機；201-撿拾裝置；202-捆繩裝置；203-傳動裝置；204-拉桿；205-滾輪；206-滾筒。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

如圖1、圖2所示，本實施例提供一種機架100，包括機架本體10、基座20、驅(qū)動機構30、鎖緊機構40和液壓缸50。

如圖3所示，機架本體10包括前機架11和后機架12，前機架11與后機架12轉(zhuǎn)動連接。

本實施例中，前機架11為五棱柱結(jié)構，其形成一側(cè)開口的空心結(jié)構，其開口處形成一傾斜的第一貼合面111。前機架11寬度方向的外側(cè)壁上開設有水平布置的滑槽112，滑槽112包括第一槽段1121和第二槽段1122，第二槽段1122的兩端分別貫通于第一槽段1121和第一貼合面111，第一槽段1121的寬度大于第二槽段1122的寬度，即滑槽112整體為T形。

本實施例中，后機架12為六棱柱結(jié)構，其形成一側(cè)開口的空心結(jié)構，其開口處形成一傾斜的第二貼合面121。后機架12寬度方向的外側(cè)壁上設有鎖緊部件122，鎖緊部件122為凸臺結(jié)構。后機架12頂部設有鉸鏈座123，鉸鏈座123位于后機架12寬度方向上的中間位置。

前機架11與后機架12連接時，后機架12頂部靠近第二貼合面121的一側(cè)與前機架11頂部靠近第一貼合面111的一側(cè)鉸接。當后機架12相對前機架11轉(zhuǎn)動時，后機架12的第二貼合面121能夠與前機架11的第一貼合面111貼合。由前機架11和后機架12構成的機架本體10具備關閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，當?shù)谝毁N合面111與第二貼合面121貼合時，機架本體10處于關閉狀態(tài)；當?shù)谝毁N合面111與第二貼合面121分離時，機架本體10處于打開狀態(tài)。

基座20的作用是固定撿拾裝置201，其結(jié)構不受限制，可以為多種結(jié)構。本實施例中，如圖4所示，基座20具備連接端21和與連接端21相對的自由端22，連接端21的尺寸小于自由端22的尺寸，自由端22用于與撿拾裝置201連接。

如圖5所示，驅(qū)動機構30包括第一連桿31和第二連桿32，第一連桿31與第二連桿32轉(zhuǎn)動連接。

具體地，如圖6所示，第二連桿32包括第一連接部321、第二連接部322和卡合部323，第一連接部321與第二連接部322同軸設置，第一連接部321設于第二連接部322的一端，第一連接部321和第二連接部322的截面均為圓形，第一連接部321的直徑大于第二連接部322的直徑，第一連接部321的直徑小于第一槽段1121的寬度且大于第二槽段1122的寬度，第二連接部322的直徑小于第二槽段1122的寬度?？ê喜?23為凸臺結(jié)構，卡合部323設于第一連接部321上，卡合部323垂直于第一連接部321。

如圖5所示，第一連桿31的一端與第二連桿32的第一連接部321鉸接，即第一連桿31可相對第二連桿32轉(zhuǎn)動。

如圖7所示，鎖緊機構40包括傳動部件41和執(zhí)行部件42，傳動部件41用于帶動執(zhí)行部件42運動。

其中，傳動部件41包括第一連接件411和第二連接件412，第一連接件411具備第一連接端和第二連接端。第二連接件412為桿狀結(jié)構。

如圖8所示，第一連接件411包括第三連接部4111、轉(zhuǎn)軸4112和第四連接部4113。第三連接部4111和第四連接部4113均與轉(zhuǎn)軸4112固定連接，第三連接部4111位于轉(zhuǎn)軸4112的一端，第四連接部4113位于轉(zhuǎn)軸4112長度方向的中間位置。如圖9所示，第三連接部4111和第四連接部4113在轉(zhuǎn)軸4112徑向截面上的投影呈夾角設置，所呈夾角為鈍角。其中，第三連接部4111上開設有第二卡槽4114，第二卡槽4114包括第一卡槽段4115和第二卡槽段4116，第一卡槽段4115與第二卡槽段4116連通，第一卡槽段4115與第二卡槽段4116呈夾角設置，第一卡槽段4115為第三連接部4111一側(cè)的開口，第一卡槽段4115為圓弧槽，其圓心位于中心軸的軸線上。第一卡槽段4115與第二卡槽段4116的寬度相等，第一卡槽段4115的寬度與卡合部323的直徑相匹配。需要說明的是，第三連接部4111遠離轉(zhuǎn)軸4112的一端即為第一連接端，第四連接部4113遠離轉(zhuǎn)軸4112的一端即為第二連接端。

如圖10所示，執(zhí)行部件42包括部件本體421、掛鉤部422、第一延伸部423和第二延伸部424，掛鉤部422設于部件本體421的一端，掛鉤部422沿部件本體421的寬度方向延伸，第一延伸部423和第二延伸部424位于部件本體421的中間位置并分別沿部件本體421的寬度方向延伸，第二延伸部424的延伸方向與掛鉤部422的延伸方向相反，第一延伸部423與掛鉤部422的延伸方向相同，并在兩者之間形成第一卡槽425，第一卡槽425的寬度大于鎖緊部件122的直徑。

如圖7所示，組裝鎖緊機構40時，第三連接部4111的遠離轉(zhuǎn)軸4112的一端與第二連接件412鉸接，第二連接件412的另一端與執(zhí)行部件42的第二延伸部424鉸接。

如圖1所示，組裝機架100時，基座20的連接端21鉸接于前機架11的外側(cè)，并使基座20的自由端22位于前機架11的下方。第二連桿32安裝于滑槽112內(nèi)，使第二連桿32的第一連接部321位于滑槽112的第一槽段1121內(nèi)，第二連接部322位于第二槽段1122內(nèi)，并在第一槽段1121內(nèi)設置彈性復位件60，彈性復位件60與第一連接部321遠離第二連接部322的一端連接，第一連桿31遠離第二連桿32的一端與基座20鉸接，本實施例中，彈性復位件60為壓縮彈簧。再將第一連接件411的轉(zhuǎn)軸4112沿前機架11的寬度方向布置并轉(zhuǎn)動支撐于前機架11上，使第一連接件411的第三連接部4111位于前機架11寬度方向的外側(cè)，并使第二連桿32上的卡合部323卡于第二卡槽4114的第一卡槽段4115內(nèi)。使第一連接件411的第四連接部4113位于前機架11寬度方向上的中間位置，第四連接部4113遠離轉(zhuǎn)軸4112的一端與液壓缸50的一端鉸接，液壓缸50的另一端與后機架12上的鉸鏈座123鉸接。執(zhí)行部件42的部件本體421遠離掛鉤部422的一端與前機架11鉸接，并在執(zhí)行部件42的第一延伸部423與前機架11間設置復位彈簧70。

工作過程：如圖1所示，需要升高基座20自由端22的高度時，控制液壓缸50縮短，第一連接件411轉(zhuǎn)動并帶動執(zhí)行部件42相對前機架11轉(zhuǎn)動，第一連接件411轉(zhuǎn)動過程中，第二連桿32的卡合部323將在第一卡槽段4115內(nèi)滑動，卡合部323到達第一卡槽段4115底部時第一連接件411停止運動，此時第二槽段1122處于水平方向上，此時，鎖緊部件122與執(zhí)行部件42分離。隨后，在液壓缸50的作用下，后機架12開始相對前機架11轉(zhuǎn)動，與此同時，在彈性復位件60的作用下第二連桿32將在滑槽112內(nèi)滑動，第二連桿32在滑槽112內(nèi)滑動的過程即為基座20位置升高的過程，當?shù)诙B桿32的第一連接部321與第一槽段1121和第二槽段1122交匯處抵觸時，第二連桿32停止運動，此時，基座20的自由端22位于最高位置。如圖2所示，需要降低基座20自由端22的高度時，控制液壓缸50伸長，此時由于卡合部323卡于第二卡槽段4116內(nèi)，第一連接件411無法轉(zhuǎn)動，只有后機架12能夠轉(zhuǎn)動，當后機架12的第二貼合面121與第二連桿32接觸時，后機架12將推動第二連桿32滑動并使卡合部323沿第二卡槽段4116滑動，當?shù)诙N合面121與第一貼合面111貼合時，卡合部323剛好位于第一卡槽段4115中，此時，在液壓缸50的作用下，后機架12無法轉(zhuǎn)動，而第一連接件411開始轉(zhuǎn)動，最終使鎖緊部件122卡于執(zhí)行部件42的第一卡槽425中。而卡合部323在第二卡槽段4116滑動的過程即為基座20位置降低的過程，當卡合部323位于第一卡槽段4115內(nèi)時，基座20自由端22位于最低位置。需要說明的是，機架本體10從剛好關閉到被鎖緊機構40鎖緊過程中，卡合部323始終位于第一卡槽段4115內(nèi)，可將基座20始終保持在最低位置，即使受到外力后也不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。

本實施例中，通過驅(qū)動機構30帶動基座20轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)對基座20高度的調(diào)節(jié)，這種驅(qū)動機構30可使基座20的高度位置由機架本體10的開閉狀態(tài)決定，即機架本體10處于關閉狀態(tài)時，基座20位于較低位置，機架本體10處于打開狀態(tài)時，基座20位于較高位置。在通過驅(qū)動機構30調(diào)節(jié)基座20高度的過程中，后機架12為驅(qū)動源，整個機架100中只有一個液壓缸50作為動力源，無需依靠其他的動力源來帶動驅(qū)動機構30運動。

在將基座20位置調(diào)高的過程中，驅(qū)動機構30的動力來源于彈性復位件60。本實施例中，彈性復位件60設于滑槽112內(nèi)，滑槽112的作用是供第二連桿32滑動。當后機架12與前機架11分離后，彈性復位件60可推動第二連桿32運動從而使基座20升高。彈性復位件60的這種布置方式可使其產(chǎn)生對驅(qū)動機構30的推力更大，更容易使基座20轉(zhuǎn)動。在其他具體實施例中，彈性復位件60也可不設置在滑槽112內(nèi)，比如，將彈性復位件60設置在第一連桿31與前機架11間。此外，本實施例中，滑槽112為T形結(jié)構，基座20在升高的過程中，滑槽112的T形結(jié)構可對第二連桿32起到很好的限位作用，避免第二連桿32從滑槽112中滑出。

本實施例中，機架100中鎖緊機構40可起到安全保護的作用，當前機架11和后機架12被鎖緊后，即使液壓缸50被損壞或液壓缸50與前機架11和后機架12連接失效，機架100中的后機架12也不會自行打開，可有效避免打捆過程中存在的安全隱患。在其他具體實施例中，機架100中也可不設置鎖緊機構40。本實施例中，鎖緊機構40中的第一連接件411上第二卡槽4114與第二連桿32的卡合部323配合后，可很好的控制鎖緊機構40與后機架12運動的先后順序，保證機架本體10每次打開并關閉后鎖緊機構40都能夠?qū)⑶皺C架11和后機架12鎖緊。此外，第二卡槽4114的第一卡槽段4115對第二推桿還可起到限位作用。

本實施例中，第一連接件411中的第三連接部4111與第四連接部4113為通過轉(zhuǎn)軸4112連接的分體式結(jié)構，其好處在于，可將第三連接部4111可設于前機架11的外側(cè)，方便第二連接件412及執(zhí)行部件42的設置，同時還可將第三連接部4111設于前機架11寬度方向上的中間位置，使液壓缸50驅(qū)動后機架12相對前機架11轉(zhuǎn)動過程中受力達到最佳，不易被損壞。當然，在其他具體實施例中，第一連接部321和第二連接部322可以為位于同一平面的整體結(jié)構，這種結(jié)構的第一連接件411與前機架11安裝后將整體位于前機架11的外側(cè)。

實施例2

如圖11所示，本實施例提供一種打捆機200，其包括撿拾裝置201、捆繩裝置202、傳動裝置203和上述實施例中的機架100，捆繩裝置202設于機架100的前機架11內(nèi)，撿拾裝置201固定在基座20上，前機架11前側(cè)設有拉桿204，前機架11底部設有滾輪205。

傳動裝置203為鏈條，前機架11和后機架12內(nèi)均設有多個圓周分布的滾筒206，鏈條用于帶動所有滾筒206轉(zhuǎn)動。

作業(yè)時，通過撿拾裝置201將地面上的草條撿拾起來，并送入機架100中，在滾筒206的作用下，草條旋轉(zhuǎn)并逐漸堆積，最終通過捆繩裝置202捆綁成草捆。打捆機200在作業(yè)時，可將撿拾裝置201調(diào)整到最低并與地面接觸；打捆機200未作業(yè)時，可將撿拾裝置201調(diào)整到最高位置與地面相距一定的距離，避免撿拾裝置201在非作業(yè)時被損壞。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。