本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于開啟鎖閉待開啟件的開啟鎖閉機構(gòu)及打捆機。

背景技術(shù)：

在我國，稻草資源非常豐富，尤其是在內(nèi)蒙古草原上，每年都有大量的飼草需要進行收獲。由于飼草比較松散，密度偏小，收集和運輸都比較困難，在運輸時會出現(xiàn)嚴重的損失現(xiàn)象；并且占用的存儲空間過大。為此越來越多的圓捆打捆機被用于飼草的收獲過程中。

圓捆打捆機包括前機架和后機架，后機架的上端和前機架的上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接，前機架和后機架共同形成打捆室。在開啟鎖閉機構(gòu)的作用下，后機架可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定的角度以打開或關(guān)閉打捆室。現(xiàn)有的打捆機，開啟鎖閉機構(gòu)包括液壓缸，后機架在液壓缸的驅(qū)動下進行打開或關(guān)閉。采用液壓缸的打捆機自帶一套液壓系統(tǒng)，包括液壓站、液壓閥和蓄能器等，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。由于打捆機在田野中作業(yè)，難免會有污染物進入到液壓油中，并且液壓系統(tǒng)在維護不好的情況下容易發(fā)生漏油現(xiàn)象。這必然影響液壓系統(tǒng)的正常工作，因此需要對液壓系統(tǒng)進行定期維護，包括定期更換液壓油等等。液壓系統(tǒng)的維護工作往往比較專業(yè)，而打捆機的使用者多是缺少相關(guān)專業(yè)技術(shù)的普通農(nóng)民，維護不當反而容易導(dǎo)致液壓系統(tǒng)非正常工作。

如何提供一種便于維護、結(jié)構(gòu)簡單的開啟鎖閉機構(gòu)成為急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種開啟鎖閉機構(gòu)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于維護，適合非專業(yè)技術(shù)人員操作。

本發(fā)明還提供了一種打捆機，該打捆機采用了上述開啟鎖閉機構(gòu)，使用了該開啟鎖閉機構(gòu)的打捆機可以很方便地打開或關(guān)閉打捆室，并且其結(jié)構(gòu)簡單，便于維護，適合非專業(yè)技術(shù)人員使用。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種開啟鎖閉機構(gòu)，用于待開啟件相對于固定件的開啟鎖閉，待開啟件和固定件可轉(zhuǎn)動連接；開啟鎖閉機構(gòu)包括螺旋機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、第一基座和第二基座；第一基座連接于固定件，第二基座連接于待開啟件。

螺旋機構(gòu)包括螺紋軸和螺紋筒，螺紋軸和螺紋筒的軸線重合，螺紋軸和螺紋筒螺紋連接，并可相對轉(zhuǎn)動；

螺紋軸與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，驅(qū)動機構(gòu)與第一基座鉸接；

螺紋筒與第二基座鉸接。

作為優(yōu)選，開啟鎖閉機構(gòu)還包括連接軸、連接桿和卡固部；第一基座與連接軸固定連接，第一基座通過連接軸與固定件可轉(zhuǎn)動連接。

連接軸的端部沿徑向方向延伸形成連接端；連接桿一端與連接端鉸接，另一端與卡固部鉸接；

卡固部通過銷軸與固定件鉸接，卡固部包括一卡槽，卡槽可卡入或脫離設(shè)置在待開啟件上的固定銷。

作為優(yōu)選，連接桿包括第一連桿、第二連桿和連接筒；第一連桿的一端和第二連桿的一端均設(shè)有螺紋，且螺紋旋向相反，連接筒兩端設(shè)置有旋向相反的螺紋；第一連桿和第二連桿分別和連接筒螺紋連接。

作為優(yōu)選，拉伸彈簧一端連接于側(cè)板，另一端連接于卡固部，拉伸彈簧的拉力可使卡固部繞銷軸轉(zhuǎn)動，使卡槽卡入固定銷。

作為優(yōu)選，驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、連接件和軸承；

連接件通過轉(zhuǎn)軸與第一基座鉸接；連接件上設(shè)置有安裝孔，軸承安裝在安裝孔中，安裝孔的軸線垂直于轉(zhuǎn)軸，螺紋軸通過軸承與連接件可轉(zhuǎn)動連接。

作為優(yōu)選，軸承為雙列推力球軸承。

作為優(yōu)選，驅(qū)動機構(gòu)還包括蝸輪蝸桿減速機及電機；電機與蝸輪蝸桿減速機傳動連接，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸與螺紋軸傳動連接。

作為優(yōu)選，螺旋機構(gòu)還包括鋼帶，鋼帶由彈簧鋼制成，并呈帶有錐度的螺旋狀；螺紋軸包括外螺紋段和第一連接段；螺紋筒包括內(nèi)螺紋段和第二連接段；外螺紋段和內(nèi)螺紋段螺紋連接；鋼帶套設(shè)于外螺紋段。

作為優(yōu)選，內(nèi)螺紋段設(shè)置有注油孔和油帽，注油孔和油帽螺紋連接。

一種打捆機，打捆機包括前機架、后機架和上述開啟鎖閉機構(gòu)；前機架的上部和后機架的上部鉸接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過上述設(shè)計得到的開啟鎖閉機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，便于維護，操作人員只需要定期通過注油孔加入潤滑油即可，適合于非技術(shù)人員進行操作；并且螺紋機構(gòu)可以自鎖，可以可靠地對待開啟件進行鎖閉。

本發(fā)明通過上述設(shè)計得到的打捆機，其包括了上述的開啟鎖閉機構(gòu)，使得打捆室的打開和鎖閉變得十分方便，并且便于維護，適合于非技術(shù)人員進行操作；并且可以可靠地將后機架鎖閉。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施1提供的開啟鎖閉機構(gòu)的軸測圖；

圖2是本發(fā)明實施例1提供的開啟鎖閉機構(gòu)部分零件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例1提供的螺紋軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例1提供的螺紋筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例1提供的卡固機構(gòu)與待開啟件的裝配示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例1提供的卡固機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例1提供的連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例1提供的開啟鎖閉機構(gòu)裝配示意圖。

圖9是本發(fā)明實施例1提供的開啟鎖閉機構(gòu)的開啟示意圖。

圖10是本發(fā)明實施例2提供的打捆機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：100-開啟鎖閉機構(gòu)；110-螺旋機構(gòu)；112-螺紋軸；1122-外螺紋段；1124-第一連接段；114-螺紋筒；1142-內(nèi)螺紋段；1143-注油孔；1144-第二連接段；1146-連接部；1148-油帽；116-鋼帶；120-驅(qū)動機構(gòu)；122-轉(zhuǎn)軸；124-連接件；126-電機；128-蝸輪蝸桿減速機；130-第一基座；140-第二基座；150-卡固機構(gòu)；152-連接軸；1522-連接端；154-連接桿；1542-第一連桿；1544-第二連桿；1546-連接筒；1548-螺母；156-卡固部；1564-銷軸；1566-卡槽；1568-彈簧；160-固定件；162-旋轉(zhuǎn)軸；170-待開啟件；172-固定銷；200-打捆機；210-前機架；220-后機架；230-草捆。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例1：

如圖1，開啟鎖閉機構(gòu)100包括螺旋機構(gòu)110、驅(qū)動機構(gòu)120、第一基座130、第二基座140和卡固機構(gòu)150。螺旋機構(gòu)110一端與驅(qū)動機構(gòu)120傳動連接，另一端與第二基座140鉸接，并且驅(qū)動機構(gòu)120與第一基座130鉸接?？ü虣C構(gòu)150通過連接軸152與第一基座130固定連接。

如圖2、圖3和圖4，螺旋機構(gòu)110包括螺紋軸112、螺紋筒114和鋼帶116。螺紋軸112包括外螺紋段1122和第一連接段1124，第一連接段1124為階梯狀，以用于與驅(qū)動機構(gòu)120的連接定位。外螺紋段1122的螺紋為梯形螺紋。螺紋筒114為中空軸，包括內(nèi)螺紋段1142和第二連接段1144。內(nèi)螺紋段1142的螺紋為梯形螺紋，其基本參數(shù)和外螺紋段1122的梯形螺紋一致；在第二連接段1144的端部設(shè)有連接部1146，連接部1146上設(shè)置有通孔；另外，在內(nèi)螺紋段1142還設(shè)置有注油孔1143和油帽1148，油帽1148和注油孔1143螺紋連接密封。鋼帶116為彈簧鋼制成，并且整體呈帶有一定錐度的螺旋狀。

裝配時，先將外螺紋段1122裝入到螺紋筒114的內(nèi)腔中與內(nèi)螺紋段1142嚙合，然后將鋼帶116套設(shè)在第一連接段1124上，其一端固定連接于內(nèi)螺紋段1142端部，另一端用于與連接件124連接。

驅(qū)動機構(gòu)120包括轉(zhuǎn)軸122、連接件124、電機126和蝸輪蝸桿減速機128。連接件124的端面設(shè)置有用于裝配螺紋軸112的安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)置有雙列推力球軸承(圖中未示出)。轉(zhuǎn)軸122固定連接于連接件124的側(cè)面。蝸輪蝸桿減速機128固定連接于連接件124，并且與螺紋軸112傳動連接。電機126與蝸輪蝸桿減速機128連接。

第一基座130包括兩個相對設(shè)置的側(cè)板，側(cè)板上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸122連接的通孔，兩側(cè)板之間形成一個用于安裝連接件124的容置空間。第二基座140與第一基座130結(jié)構(gòu)類似，兩側(cè)板之間形成一個用于安裝連接部1146的容置空間。

如圖5和圖6，卡固機構(gòu)150包括連接軸152、連接桿154和卡固部156。連接軸152用于與固定件160的兩側(cè)板可轉(zhuǎn)動連接，在連接軸152的端部沿連接軸152的徑向延伸形成連接端1522。卡固部156一端與固定件160的側(cè)板鉸接，另一端設(shè)置有卡槽1566，卡槽1566用于卡入固定銷172，以鎖固待開啟件170；另外，卡固部156通過彈簧1568連接于固定件160側(cè)板。彈簧1568給卡固部156的拉力可使卡固部156繞銷軸1564轉(zhuǎn)動。連接桿154一端與連接端1522鉸接，另一端與卡固部156鉸接。

如圖7，連接桿154包括第一連桿1542、第二連桿1544和連接筒1546。第一連桿1542的一端設(shè)置有螺紋，第二連桿1544的一端也設(shè)置有螺紋，不同的是第一連桿1542的螺紋為左旋，第二連桿1544的螺紋為右旋；連接筒1546為中空套筒，連接筒1546的兩端各設(shè)置有內(nèi)螺紋，兩端螺紋的旋向一端為左旋一端為右旋。第一連桿1542、第二連桿1544和連接筒1546通過螺紋連接，并且在連接位置設(shè)置有螺母1548用于固定。

如圖7和圖8，當開啟鎖閉機構(gòu)100存在安裝誤差，卡固機構(gòu)150的卡槽1566不能準確地卡入固定銷172時，需要調(diào)整連接桿154的長度。此時，只需要松開螺母1548，然后轉(zhuǎn)動連接筒1546。由于連接筒1546兩端的螺紋旋向相反，故第一連桿1542和第二連桿1544同時相對于連接筒1546做遠離或靠近的運動，從而達到調(diào)整連接桿154長度的目的。

整個開啟鎖閉機構(gòu)100在與固定件160、待開啟件170裝配時，先將固定件160和待開啟件170通過旋轉(zhuǎn)軸162鉸接；然后將卡固機構(gòu)150通過連接軸152與固定件160可轉(zhuǎn)動連接，并將銷軸1564固定連接于固定件160的側(cè)板，彈簧1568固定連接于固定件160，調(diào)整連接桿154的長度，以使卡槽1566卡入固定銷172；最后將螺旋機構(gòu)110的第一基座130與卡固機構(gòu)150的連接軸152固定連接，將第二基座140與待開啟件170固定連接。

如圖8和圖9，開啟鎖閉機構(gòu)100用于待開啟件170相對于固定件160的開啟和鎖閉，待開啟件170和固定件160鉸接。將驅(qū)動機構(gòu)120通電后，驅(qū)動機構(gòu)120驅(qū)動螺紋軸112繞自身軸線轉(zhuǎn)動；由于螺紋軸112和螺紋筒114通過梯形螺紋連接，并且螺紋筒114繞自身軸線的自由度被第二基座140約束；因此螺紋軸112和螺紋筒114在軸線方向上相互靠近或遠離，從而帶動第一基座130和第二基座140做相互靠近或遠離的運動；鋼帶116對螺旋機構(gòu)110的外螺紋段1122形成保護層，防止顆粒進入到螺旋嚙合部分。當螺旋機構(gòu)110的螺紋軸112和螺紋筒114在軸線方向做靠近運動時，第一基座130和第二基座140之間距離減小，從而在第一基座130的帶動下，連接軸152做A方向的轉(zhuǎn)動，由于第一基座130和連接軸152固定連接，從而連接端1522拉動連接桿154，通過連接桿154拉動卡固部156使其繞設(shè)置在固定件160側(cè)板上的銷軸1564做B方向的轉(zhuǎn)動，卡槽1566遠離固定銷172，解除對固定銷172的鎖固；當連接軸152轉(zhuǎn)動到最大角度停止轉(zhuǎn)動時，第二基座140驅(qū)動待開啟件170沿C方向轉(zhuǎn)動；隨著待開啟件170的轉(zhuǎn)動，待開啟件170即可完全打開。當螺旋機構(gòu)110的螺紋軸112和螺紋筒114在軸線方向做遠離運動時，上述各部件的運動方向相反，不再贅述。

現(xiàn)有技術(shù)中采用液壓系統(tǒng)進行開啟鎖閉的機構(gòu)，維護不好會導(dǎo)致液壓系統(tǒng)漏油，使得鎖閉機構(gòu)鎖閉不可靠。本實施例提供的開啟鎖閉機構(gòu)100，螺旋機構(gòu)110可以自鎖，確保鎖閉可靠。

需要說明的是，本實施例中，也可以是第一基座130與待開啟件170連接，第二基座140與固定件160連接。并且，圖中的待開啟件170和固定件160只是示意圖，其結(jié)構(gòu)并不限于圖示結(jié)構(gòu)。

實施例2：

如圖10，本實施例提供了一種打捆機200，該打捆機200包括前機架210、后機架220和實施例1提供的開啟鎖閉機構(gòu)100。第一基座130連接于前機架210，第二基座140連接于后機架220。在開啟鎖閉機構(gòu)100的作用下，后機架220可相對于前機架210打開或鎖閉。當打開后機架220時，草捆230可以從打捆室中放出。

本實施例提供的打捆機200，其開啟鎖閉機構(gòu)100結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，只需要定期對螺紋部分進行加油潤滑。另外，由于鋼帶116可對螺紋部分形成保護，故該機構(gòu)不容易損壞。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。