本發(fā)明屬于糧食收獲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種糧滿智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有收獲機(jī)使用的糧滿報(bào)警一般為聲音報(bào)警或者聲光報(bào)警；其一般采用的技術(shù)方案是：在糧倉(cāng)谷物堆積到報(bào)警開關(guān)位置，受到谷物壓力作用報(bào)警開關(guān)閉合，給控制器發(fā)送糧滿信號(hào)，報(bào)警開關(guān)或者控制器接通報(bào)警指示燈、蜂鳴器或者喇叭電源，產(chǎn)生聲音和燈光進(jìn)行報(bào)警，駕駛員發(fā)現(xiàn)糧滿報(bào)警后，操縱手柄使收獲機(jī)停止行走，然后直接通過(guò)座椅后方觀察窗或者按下糧倉(cāng)影像開關(guān)通過(guò)顯示屏，確認(rèn)谷物是否堆滿，駕駛員確認(rèn)糧滿后，操縱離合開關(guān)使工作裝置停止運(yùn)行，進(jìn)行卸糧操作；上述報(bào)警方式要求駕駛員要反應(yīng)快，操作及時(shí)；一旦駕駛員反應(yīng)速度或者操作速度慢，容易使糧倉(cāng)過(guò)滿，導(dǎo)致谷物溢出造成浪費(fèi)，甚至工作裝置堵塞等故障；同時(shí)手動(dòng)打開糧倉(cāng)影像，增加了整車的操作步驟。
基于上述收獲機(jī)中存在的技術(shù)問(wèn)題，尚未有相關(guān)的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種糧滿智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有收獲機(jī)存在整車控制器單獨(dú)卸糧，無(wú)法制動(dòng)的問(wèn)題。
本發(fā)明提供一種糧滿智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、整車控制器、報(bào)警燈以及報(bào)警開關(guān)；報(bào)警燈通過(guò)導(dǎo)線與整車控制器的報(bào)警指示燈控制端連接；報(bào)警開關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與整車控制器的糧滿報(bào)警信號(hào)端連接；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過(guò)CAN總線與整車控制器連接；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過(guò)接收轉(zhuǎn)速降低請(qǐng)求從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
進(jìn)一步地，還包括糧倉(cāng)攝像頭與顯示器；糧倉(cāng)攝像頭與顯示器連接；顯示器通過(guò)CAN總線與整車控制器連接。
進(jìn)一步地，報(bào)警燈與報(bào)警開關(guān)并聯(lián)設(shè)置。
進(jìn)一步地，還包括卸糧電磁閥、行走電磁閥、限位開關(guān)以及卸糧機(jī)構(gòu)；卸糧電磁閥與整車控制器連接，用于控制糧倉(cāng)進(jìn)行卸糧；行走電磁閥與整車機(jī)控制器連接，用于控制收獲機(jī)行走；限位開關(guān)與整車控制器連接，用于監(jiān)控卸糧機(jī)構(gòu)動(dòng)作；卸糧結(jié)構(gòu)用于卸糧。
進(jìn)一步地，還包括電源；電源的正極通過(guò)第一導(dǎo)線與整車控制器的正極連接；電源的正極通過(guò)第二導(dǎo)線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的正極連接；電源的正極通過(guò)第三導(dǎo)線分別與顯示器的正極和糧倉(cāng)攝像頭的正極連接。
進(jìn)一步地，還包括第一保險(xiǎn)裝置、第二保險(xiǎn)裝置以及第三保險(xiǎn)裝置；第一保險(xiǎn)裝置設(shè)置于第一導(dǎo)線上；第二保險(xiǎn)裝置設(shè)置于第二導(dǎo)線上；第三保險(xiǎn)裝置設(shè)置于第三導(dǎo)線上。
進(jìn)一步地，報(bào)警開關(guān)為壓力傳感器或激光傳感器。
進(jìn)一步地，報(bào)警開關(guān)包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；第一狀態(tài)為自然斷開狀態(tài)；第二狀態(tài)為擠壓閉合狀態(tài)。
進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種糧滿智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
S1：報(bào)警開關(guān)檢測(cè)糧倉(cāng)糧食信息；當(dāng)糧食達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，報(bào)警開關(guān)閉合，并向整車控制器發(fā)送報(bào)警信息；
S2：整車控制器接收?qǐng)?bào)警信息后，通過(guò)CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器傳輸報(bào)警信息，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低；
S3：整車控制器接收?qǐng)?bào)警信息后，通過(guò)CAN總線向顯示器發(fā)送顯示糧倉(cāng)影像指令，從而控制顯示器切換到糧倉(cāng)影像界面；
S4：當(dāng)報(bào)警開關(guān)閉合后，報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警。
通過(guò)采用以上技術(shù)方案，可以及時(shí)判斷收獲機(jī)糧倉(cāng)糧滿信息從而控制收獲機(jī)的運(yùn)行，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和整車控制器的兼容可以有效實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)和制動(dòng)的及時(shí)適配，避免操作滯后造成機(jī)械故障或糧食溢出浪費(fèi)；本發(fā)明提供的方案降低操作難度及人為因素導(dǎo)致糧倉(cāng)過(guò)滿、升運(yùn)器堵塞等故障，同時(shí)可準(zhǔn)確控制糧倉(cāng)內(nèi)谷物堆積容量。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：
圖1為本發(fā)明一種糧滿智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)圖。
圖中：1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；2、整車控制器；3、報(bào)警燈；4、報(bào)警開關(guān)；5、CAN總線；6、糧倉(cāng)攝像頭；7、顯示器；8、第一保險(xiǎn)；9、第一導(dǎo)線；10、第二保險(xiǎn)；11、第三保險(xiǎn)；12、第二導(dǎo)線；13、第三導(dǎo)線。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明提供一種糧滿智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1、整車控制器2、報(bào)警燈3以及報(bào)警開關(guān)4；報(bào)警燈3通過(guò)導(dǎo)線與整車控制器2的報(bào)警指示燈控制端連接；報(bào)警開關(guān)4通過(guò)導(dǎo)線與整車控制器2的糧滿報(bào)警信號(hào)端連接；其中，報(bào)警開關(guān)4包括檢測(cè)部以及開關(guān)部，并且其開關(guān)部包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；第一狀態(tài)為自然斷開狀態(tài)，即報(bào)警開關(guān)未接收到糧倉(cāng)糧食堆滿的信息；第二狀態(tài)為擠壓閉合狀態(tài)，即報(bào)警開關(guān)接收到糧倉(cāng)糧食堆滿的信息；其檢測(cè)部一般是壓力傳感器或是激光傳感器；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1通過(guò)CAN總線與整車控制器2連接，其中CAM總線可以實(shí)現(xiàn)整車控制器2與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1以及顯示器7之間的通訊傳輸，根據(jù)糧滿信息從而有效控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及糧倉(cāng)內(nèi)糧食堆積情況的檢測(cè)；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1通過(guò)接收整車控制器2發(fā)出的轉(zhuǎn)速降低請(qǐng)求從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；顯示器7通過(guò)接收整車控制器2發(fā)出的顯示糧倉(cāng)影像指令從而切換到糧倉(cāng)影像界面；同時(shí)報(bào)警燈3進(jìn)行報(bào)警；進(jìn)一步地，報(bào)警燈3可以是報(bào)警指示燈、蜂鳴器或者喇叭；進(jìn)一步地，報(bào)警燈3與報(bào)警開關(guān)4并聯(lián)設(shè)置。通過(guò)采用上述方案可以及時(shí)判斷收獲機(jī)糧倉(cāng)糧滿信息從而控制收獲機(jī)的運(yùn)行，避免過(guò)失或未及時(shí)清理糧倉(cāng)造成機(jī)械故障；降低操作難度及人為因素導(dǎo)致糧倉(cāng)過(guò)滿、升運(yùn)器堵塞等故障，同時(shí)可準(zhǔn)確控制糧倉(cāng)內(nèi)谷物堆積容量。
優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本發(fā)明提供的一種糧滿智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)還包括糧倉(cāng)攝像頭6與顯示器7；糧倉(cāng)攝像頭6與顯示器7連接；其中，糧倉(cāng)攝像頭6設(shè)置于糧倉(cāng)內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)糧倉(cāng)內(nèi)糧食堆滿情況，并實(shí)時(shí)與顯示器7傳輸糧滿信息；顯示器7通過(guò)CAN總線與整車控制器2連接；其中，顯示器7主要用于顯示系統(tǒng)信息以及糧倉(cāng)內(nèi)糧食的堆滿情況，便于駕駛員觀察；同時(shí)顯示器7可以根據(jù)駕駛員對(duì)按鍵的操作，切換不同的工作界面，并通過(guò)CAN總線傳遞給整車控制器2是否卸糧的信息。
優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，為實(shí)現(xiàn)糧倉(cāng)及時(shí)有效的卸糧，本發(fā)明還包括卸糧電磁閥組、行走電磁閥、限位開關(guān)以及卸糧機(jī)構(gòu)；其中，卸糧電磁閥與整車控制器連接，通過(guò)整車控制器接收到卸糧信息從而控制卸糧機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸糧；行走電磁閥與整車控制器連接，通過(guò)整車控制器接收糧滿信號(hào)從而用于控制收獲機(jī)行走，這樣可以避免收獲機(jī)運(yùn)行信息滯后于接收糧滿信息，提高精確性；限位開關(guān)與整車控制器連接，主要用于監(jiān)控卸糧機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)時(shí)監(jiān)控卸糧情況；并且，卸糧機(jī)構(gòu)安裝在收獲機(jī)上，其主要用于卸糧。
優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本發(fā)明提供的種糧滿智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)還包括電源；其中，電源的正極通過(guò)第一導(dǎo)線9與整車控制器2的正極連接；電源的正極通過(guò)第二導(dǎo)線12與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1的正極連接；電源的正極通過(guò)第三導(dǎo)線13分別與顯示器7的正極和糧倉(cāng)攝像頭6的正極連接；并且第一導(dǎo)線9、第二導(dǎo)線12以及第三導(dǎo)線13相互之間并聯(lián)設(shè)置；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1、整車控制器2以及顯示器7的正極和糧倉(cāng)攝像頭6電極負(fù)極均接地；這樣可以提高系統(tǒng)的安全性能。
優(yōu)選地，如圖1所示，為進(jìn)一步提高系統(tǒng)安全性能，結(jié)合上述方案本發(fā)明還包括第一保險(xiǎn)裝置10、第二保險(xiǎn)裝置11以及第三保險(xiǎn)裝置8；第一保險(xiǎn)裝置10設(shè)置于第一導(dǎo)線9上；第二保險(xiǎn)裝置11設(shè)置于第二導(dǎo)線12上；第三保險(xiǎn)裝置8設(shè)置于第三導(dǎo)線13上；保險(xiǎn)裝置的設(shè)置主要是避免系統(tǒng)電路故障導(dǎo)致控制器的燒毀，提高系統(tǒng)的安全以及維修性能。
優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，本實(shí)施例中，報(bào)警開關(guān)一般選為壓力傳感器或激光傳感器；壓力傳感器可以根據(jù)糧倉(cāng)內(nèi)受糧食堆滿擠壓后接通電路，從而達(dá)到預(yù)警的作用；優(yōu)選地，為提高預(yù)警的精確性，壓力傳感器包括多組，分別設(shè)置于糧倉(cāng)內(nèi)壁的周圍；激光傳感器可以根據(jù)糧倉(cāng)內(nèi)糧食堆滿情況，通過(guò)激光束檢測(cè)糧食的堆滿，從而關(guān)閉報(bào)警開關(guān)，以達(dá)到監(jiān)測(cè)的目的。
結(jié)合上述方案，以下詳細(xì)介紹系統(tǒng)的工作過(guò)程：
糧倉(cāng)內(nèi)谷物堆積到達(dá)糧滿報(bào)警開關(guān)處時(shí)，糧滿報(bào)警開關(guān)受到壓力閉合，內(nèi)部開關(guān)電路導(dǎo)通；整車控制器糧滿報(bào)警信號(hào)端口采集到一個(gè)低電平信號(hào)，通過(guò)處理運(yùn)算判斷糧倉(cāng)已滿，整車控制器給報(bào)警燈供電，報(bào)警燈發(fā)出帶有報(bào)警含義的燈光，提示駕駛員糧倉(cāng)已滿，同時(shí)整車控制器通過(guò)CAN總線給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)速降低請(qǐng)求，給顯示器發(fā)送顯示糧倉(cāng)影像指令；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收到降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速請(qǐng)求后，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；顯示器接收到打開糧倉(cāng)影像指令后顯示糧倉(cāng)當(dāng)前實(shí)時(shí)影像，同時(shí)顯示器顯示卸糧確認(rèn)界面，駕駛員按下顯示器按鍵，確認(rèn)卸糧后，顯示器通過(guò)CAN總線給整車控制器發(fā)送卸糧指令，整車控制器接收到卸糧指令后，進(jìn)行卸糧準(zhǔn)備工作，同時(shí)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)速恢復(fù)請(qǐng)求，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)請(qǐng)求后，恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到正常轉(zhuǎn)速；卸糧完成后，駕駛員通過(guò)顯示器按鍵，切換顯示器界面到正常工作界面。
結(jié)合上述方案，本發(fā)明還提供一種糧滿智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的控制方法，其中包括以下步驟：
S1：收獲機(jī)作業(yè)時(shí)，糧食逐漸堆滿，報(bào)警開關(guān)檢測(cè)糧倉(cāng)糧食信息，當(dāng)糧食達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，報(bào)警開關(guān)閉合，并向整車控制器發(fā)送報(bào)警信息；
S2：整車控制器接收?qǐng)?bào)警信息后，控制行走電磁閥，降低收獲機(jī)行走速度；
S3：整車控制器接收?qǐng)?bào)警信息后，通過(guò)CAN總線向顯示器發(fā)送顯示糧倉(cāng)影像指令，從而控制顯示器切換到糧倉(cāng)影像界面；
S4：當(dāng)報(bào)警開關(guān)閉合后，報(bào)警燈同時(shí)進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警可以是發(fā)出蜂鳴聲、閃燈。
優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，還包括以下步驟：
S5：整車控制器接收?qǐng)?bào)警信息后，通過(guò)CAN總線向顯示器發(fā)送卸糧請(qǐng)求信息；
S6：駕駛員通過(guò)顯示器顯示的卸糧信息，操縱顯示器按鍵確認(rèn)是否卸糧；
S7：當(dāng)駕駛員選擇不進(jìn)行卸糧后，顯示器通過(guò)CAN總線向整車控制器發(fā)送繼續(xù)工作指令；
S8：當(dāng)駕駛員選擇卸糧后，顯示器通過(guò)CAN總線向整車控制器發(fā)送卸糧準(zhǔn)備指令；
S9：整車控制器接收到卸糧準(zhǔn)備指令后，控制卸糧報(bào)警燈發(fā)出旋轉(zhuǎn)燈光信號(hào)，載糧車根據(jù)旋轉(zhuǎn)燈光信號(hào)運(yùn)行到收獲機(jī)旁邊指定位置，駕駛員判斷卸糧車到位后，操作顯示器上卸糧開始按鍵，顯示器發(fā)送卸糧指令到整車控制器，整車控制器控制卸糧筒電磁閥，使卸糧筒伸出，通過(guò)限位開關(guān)判斷卸糧筒是否伸出及是否伸出到位，卸糧筒伸出到指定位置后，整車控制器控制卸糧攪龍電磁閥，使卸糧攪龍工作，開始卸糧。駕駛員判斷卸糧車裝滿后，操作顯示器卸糧停止按鍵停止卸糧，整車控制器控制卸糧攪龍電磁閥，停止卸糧攪龍工作，然后控制卸糧筒電磁閥，使卸糧筒收回；卸糧筒電磁閥和卸糧攪龍電磁閥屬于液壓電磁閥，卸糧筒及卸糧攪龍屬于卸糧機(jī)構(gòu)。
S10：駕駛員操作顯示器按鍵，可以切換顯示器界面回到正常工作界面。
通過(guò)采用以上技術(shù)方案，可以及時(shí)判斷收獲機(jī)糧倉(cāng)糧滿信息從而控制收獲機(jī)的運(yùn)行，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和整車控制器的兼容可以有效實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)和制動(dòng)的及時(shí)適配，避免操作滯后造成機(jī)械故障或糧食溢出浪費(fèi)；本發(fā)明提供的方案降低操作難度及人為因素導(dǎo)致糧倉(cāng)過(guò)滿、升運(yùn)器堵塞等故障，同時(shí)可準(zhǔn)確控制糧倉(cāng)內(nèi)谷物堆積容量。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何改動(dòng)修改、等同變化及修飾，均屬于本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。