本實用新型涉及農用機械領域，具體而言，涉及一種機架及打捆機。

背景技術：

打捆機在農業(yè)作業(yè)中非常普遍，其為一種制備大型草捆的機械。作業(yè)時，通過撿拾裝置將地面的草條撿拾起來，并進入機架的成捆室中，在滾筒的作用下，草條旋轉成草捆。

現有打捆機中的機架一般包括前機架和后機架，前機架頂部與后機架頂部轉動連接并構成打捆室，通過設置液壓缸使后機架相對前機架運動，從而實現機架的打開或關閉。在取出草捆時，需使后機架相對前機架向上翻轉，使草捆從前機架后側自行滾出，由于前機架與地面會存在較大的高度差，直接從前機架的后側滾出的卸料方式安全性差，草捆落地后容易松散。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種機架，以改善卸料過程中草捆與地面的高度差較大的問題。

本實用新型的目的在于提供一種打捆機，以改善卸料方式安全性差、卸料過程中容易導致草捆松散的問題。

本實用新型是這樣實現的：

基于上述第一目的，本實用新型提供一種機架，包括機架本體、驅動機構和液壓缸。

機架本體包括前機架和后機架，前機架底部與后機架底部轉動連接，液壓缸能夠驅動后機架相對前機架轉動。

后機架包括上機架和下機架，下機架頂部遠離前機架的一側與上機架底部遠離前機架的一側轉動連接，上機架與液壓缸通過驅動機構連接，液壓缸能夠通過驅動機構驅動上機架相對下機架轉動。

進一步地，驅動機構包括第一連接件、第二連接件和第三連接件。

第一連接件與后機架轉動連接，第一連接件相對后機架轉動所在的軸線與上機架相對下機架轉動所在的軸線重合，第一連接件具備第一連接端和第二連接端，第一連接端與上機架轉動連接。

第三連接件與下機架轉動連接，第三連接件具備第三連接端和第四連接端，第三連接端與液壓缸的一端轉動連接，液壓缸的另一端與前機架轉動連接，第四連接端與第二連接件的一端轉動連接，第二連接件的另一端與第二連接端轉動連接。

進一步地，第三連接件包括第一連接部、第一轉軸和第二連接部，第一轉軸轉動支撐于下機架，第一連接部和第二連接部均固定連接于第一轉軸，第一連接部與第二連接件轉動連接，第二連接部與液壓缸轉動連接，第一連接部位于下機架寬度方向上的外側，第二連接部位于下機架寬度方向上的中間位置。

進一步地，下機架上設有第一限位件，當上機架相對下機架轉動時，第三連接件能夠與第一限位件抵觸。

進一步地，機架還包括鎖緊機構，鎖緊機構包括傳動部件和執(zhí)行部件，執(zhí)行部件通過傳動部件與液壓缸連接。

前機架具有與下機架貼合的第一貼合面，下機架具有與前機架貼合的第二貼合面，當第一貼合面與第二貼合面貼合時，液壓缸能夠通過傳動部件驅動執(zhí)行部件將前機架和下機架鎖緊。

進一步地，傳動部件包括第四連接件和第五連接件，第四連接件具備第五連接端和第六連接端，第五連接端與液壓缸的一端轉動連接，液壓缸的另一端與驅動機構轉動連接，第六連接端與第五連接件的一端轉動連接，第五連接件的另一端與執(zhí)行部件轉動連接，執(zhí)行部件與前機架轉動或滑動連接。

下機架上設有鎖緊部件，執(zhí)行部件相對前機架轉動或滑動連接，當執(zhí)行部件相對前機架轉動或滑動時，執(zhí)行部件能夠與鎖緊部件配合并將前機架和下機架鎖緊。

進一步地，執(zhí)行部件與前機架轉動連接，執(zhí)行部件上開設有卡槽，執(zhí)行部件的一端面為引導斜面，下機架相對前機架轉動時，鎖緊部件能夠從引導斜面滑入卡槽內。

進一步地，第四連接件包括第三連接部、第二轉軸和第四連接部，第二轉軸轉動支撐于前機架，第三連接部和第四連接部均固定連接于第二轉軸，第三連接部與液壓缸轉動連接，第四連接部與第五連接件轉動連接，第四連接部位于前機架寬度方向上的外側，第三連接部位于前機架寬度方向上的中間位置。

進一步地，前機架上設有第二限位件和第三限位件，當第四連接件相對前機架正向轉動時，第四連接件能夠與第二限位件抵觸；當第四連接件相對前機架反向轉動時，第四連接件能夠與第三限位件抵觸。

基于上述第二目的，本實用新型提供一種打捆機，包括撿拾裝置、捆繩裝置、傳動裝置和上述機架，機架中的前機架和下機架內均設于多個滾筒，傳動裝置用于帶動滾筒轉動，捆繩裝置設于機架內，撿拾裝置設于前機架的下側。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供一種機架，后機架與前機架轉動連接，后機架中的上機架與下機架轉動連接，在液壓缸的作用下使后機架相對前機架向下翻轉的過程中可完成再次翻折，前機架中的草捆可依次從下機架、上機架滾入地面，這種機架有效減小了卸料過程中草捆與地面的高度差。

本實用新型提供一種打捆機，包括上述機架，草捆從上機架中滾入地面后，草捆在地面的滾動距離較小，具有較好的安全性，卸料過程中草捆不會因與地面落差過大而出現松散現象。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例1提供的機架處于關閉狀態(tài)的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1提供的機架處于打開狀態(tài)的結構示意圖；

圖3為圖1所示的機架本體的結構示意圖；

圖4為圖2所示的機架本體的結構示意圖；

圖5為圖1所示的驅動機構的結構示意圖；

圖6為圖5所示的第三連接件的結構示意圖；

圖7為圖5所示的第三連接件另一視角的結構示意圖；

圖8為圖1所示的鎖緊機構的結構示意圖；

圖9為圖8所示的第四連接件的結構示意圖；

圖10為圖8所示的第四連接件的另一視角的結構示意圖；

圖11為圖8所示的執(zhí)行部件的結構示意圖；

圖12為本實用新型實施例2提供的打捆機的結構示意圖。

圖標：100-機架；10-機架本體；11-前機架；111-第一貼合面；12-后機架；121-下機架；1211-第二貼合面；1212-第三貼合面；122-上機架；1221-第四貼合面；1222-第五貼合面；20-驅動機構；21-第一連接件；211-第一連接端；212-第二連接端；22-第二連接件；23-第三連接件；231-第一連接部；2311-第四連接端；232-第一轉軸；233-第二連接部；2332-第三連接端；30-液壓缸；40-鎖緊機構；41-傳動部件；411-第四連接件；4111-第三連接部；41111-第五連接端；4112-第二轉軸；4113-第四連接部；41131-第六連接端；412-第五連接件；42-執(zhí)行部件；421-部件主體；422-掛鉤部；423-延伸部；424-卡槽；425-引導斜面；50-第一限位件；60-鎖緊部件；70-第二限位件；80-第三限位件；200-打捆機；201-撿拾裝置；202-捆繩裝置；203-傳動裝置；204-滾筒；205-滾輪；206-拉桿。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

如圖1、圖2所示，本實施例提供一種機架100，包括機架本體10、驅動機構20、液壓缸30和鎖緊機構40。

如圖3、圖4所示，機架本體10包括前機架11和后機架12，前機架11與后機架12轉動連接。

本實施例中，前機架11為五棱柱結構，其形成一側開口的空心結構，其開口處形成一傾斜的第一貼合面111，前機架11的外側壁上設有第二限位件70和第三限位件80，第二限位件70和第三限位件80均為凸臺結構。后機架12包括下機架121和上機架122，上機架122和下機架121均為四棱柱結構，下機架121形成相鄰兩側開口的空心結構，下機架121兩側開口處形成相鄰的第二貼合面1211和第三貼合面1212，下機架121的外側壁上靠近下機架121底部處設有第一限位件50，下機架121的外側壁上靠近下機架121頂部處設有鎖緊部件60，第一限位件50和鎖緊部件60均為凸臺結構；上機架122也形成相鄰的兩側開口的空心結構，上機架122內部周壁為圓弧形，上機架122兩側開口處形成相鄰的第四貼合面1221和第五貼合面1222。下機架121頂部遠離第二貼合面1211的一側與上機架122底部遠離第五貼合面1222的一側鉸接，當上機架122相對下機架121轉動時，第三貼合面1212能夠與第四貼合面1221貼合。第三貼合面1212與第四貼合面1221貼合時，第二貼合面1211與第五貼合面1222位于同一斜面上。

前機架11與后機架12連接時，下機架121的底部靠近第二貼合面1211的一側與前機架11底部靠近第一貼合面111的一側鉸接，當下機架121相對前機架11轉動時，下機架121的第二貼合面1211能夠與前機架11的第一貼合面111貼合。當第一貼合面111與第二貼合面1211貼合且第三貼合面1212與第四貼合面1221貼合時，第五貼合面1222與第一貼合面111也貼合，此時，由前機架11和后機架12構成的機架本體10處于關閉狀態(tài)；當第一貼合面111與第二貼合面1211分離且第三貼合面1212與第四貼合面1221分離時，機架本體10處于打開狀態(tài)。

如圖5所示，驅動機構20包括第一連接件21、第二連接件22和第三連接件23。

其中，第一連接件21和第二連接件22均為連桿，第一連接件21長度方向上的兩端分別為第一連接端211和第二連接端212。

如圖6所示，第三連接件23具備第三連接端2332和第四連接端2311，第三連接件23包括第一連接部231、第一轉軸232和第二連接部233，第一連接部231和第二連接部233均與第一轉軸232固定連接，第一連接部231位于第一轉軸232長度方向上的一端，第二連接部233位于第一轉軸232長度方向上中間位置。第一連接部231遠離第一轉軸232的一端即為第四連接端2311，第二連接部233遠離第一轉軸232的一端為第三連接端2332。如圖7所示，第一連接部231與第二連接部233在第一轉軸232徑向截面上的投影呈夾角設置，所呈夾角為銳角。

如圖5所示，第三連接件23的第三連接端2332與第二連接件22的一端鉸接，第二連接件22的另一端與第一連接件21的第二連接端212鉸接。

如圖8所示，鎖緊機構40包括傳動部件41和執(zhí)行部件42，傳動部件41用于帶動執(zhí)行部件42運動。

其中，傳動部件41包括第四連接件411和第五連接件412，第四連接件411具備第五連接端41111和第六連接端41131，第五連接件412為連桿。本實施例中，如圖9所示，第四連接件411包括第三連接部4111、第二轉軸4112和第四連接部4113，第三連接部4111和第四連接部4113均與第二轉軸4112固定連接，第四連接部4113位于第二轉軸4112長度方向上的一端，第三連接部4111位于第二轉軸4112長度方向上的中間位置。如圖10所示，第三連接部4111和第四連接部4113在第二轉軸4112的徑向截面上的投影呈夾角設置，所呈夾角為鈍角。第三連接部4111遠離第二轉軸4112的一端即為第五連接端41111，第四連接部4113遠離第二轉軸4112的一端即為第六連接端41131。

如圖11所示，執(zhí)行部件42包括部件主體421、掛鉤部422和延伸部423，掛鉤部422設于部件主體421的一端并沿部件主體421寬度方向延伸，延伸部423設于執(zhí)行部件42中間位置并沿部件主體421的寬度方向延伸，延伸部423的延伸方向與掛鉤部422的延伸方向相同，并在兩者之間形成卡槽424。掛鉤部422遠離延伸部423一端的端面為斜面，該斜面為引導斜面425，在部件主體421的寬度方向上掛鉤部422為靠近部件主體421的一端大、遠離部件主體421的一端小的結構。

如圖8所示，組裝鎖緊機構40時，第四連接件411的第五連接端41111與第五連接件412的一端鉸接，第五連接件412的另一端與執(zhí)行部件42的延伸部423鉸接。

如圖1所示，組裝機架100時，將驅動機構20與機架本體10連接：將第三連接件23的第一轉軸232沿下機架121的寬度方向布置并轉動支撐于下機架121上，并使第三連接件23的第一連接部231位于下機架121寬度方向上的外側，使第三連接件23的第二連接部233位于下機架121寬度方向上的中間位置。再使第一連接件21的中間位置與后機架12鉸接，第一連接件21與后機架12的鉸接點與上機架122和下機架121的鉸接點重合，即第一連接件21相對后機架12轉動所繞的軸線與上機架122相對下機架121轉動所繞的軸線重合。再使第一連接件21的第一連接端211與上機架122鉸接。將鎖緊機構40與機架本體10連接：將第四連接件411的第二轉軸4112沿前機架11的寬度方向布置并轉動支撐于前機架11上，并使第四連接件411的第四連接部4113位于前機架11寬度方向上的外側，且第四連接部4113位于第二限位件70和第三限位件80之間，使第四連接件411的第三連接部4111位于前機架11寬度方向上的中間位置。再使執(zhí)行部件42的部件主體421遠離掛鉤部422的一端與前機架11鉸接。將液壓缸30與驅動機構20和鎖緊機構40連接：使液壓缸30的一端與第三連接件23的第三連接端2332鉸接，使液壓缸30的另一端與第四連接件411的第五連接端41111鉸接。機架100組裝完成后，當下機架121的第二貼合面1211與前機架11的第一貼合面111貼合時，鎖緊部件60剛好卡于執(zhí)行部件42的卡槽424內，且掛鉤部422與鎖緊部件60抵觸，從而將前機架11與下機架121鎖緊。

工作過程，當需要將機架本體10打開時，如圖1所示，控制液壓缸30縮短，由于鎖緊部件60卡于執(zhí)行部件42的卡槽424內，鎖緊機構40和下機架121相互制約，兩者均不動作，此時，第三連接件23正向轉動并帶動整個驅動機構20動作，從而使上機架122相對下機架121轉動，當第三連接件23與第一限位件50抵觸時，第三連接件23停止運動，此時，驅動機構20處于靜止狀態(tài)，上機架122處于完全展開狀態(tài)。但由于液壓缸30仍然在繼續(xù)縮短，液壓缸30所施加的推力克服鎖緊機構40與下機架121間的約束力后，在液壓缸30的作用下使第四連接件411正向轉動，從而使鎖緊部件60與執(zhí)行部件42分離。鎖緊部件60與執(zhí)行部件42分離后第四連接件411繼續(xù)轉動直至與第二限位件70抵觸。當第四連接件411與第二限位件70抵觸后，在液壓缸30的作用下，第三連接件23將帶動下機架121同時轉動，最終將機架本體10打開。當需要將機架本體10關閉時，如圖2所示，控制液壓缸30伸長，第四連接件411反向轉動并與第三限位件80接觸后停止。隨后，第三連接件23反向轉動使上機架122向對下機架121轉動，當上機架122的第四貼合面1221與下機架121的第三貼合面1212貼合時，在液壓缸30的作用下使上機架122和下機架121同時相對前機架11反向轉動，由于掛鉤部422上引導斜面425的設置，上機架122和下機架121反轉的過程中，鎖緊部件60將沿引導斜面425滑至執(zhí)行部件42的卡槽424中，最終將機架本體10關閉。

機架本體10的打開方式為向下翻轉的方式，后機架12相對前機架11展開、上機架122相對下機架121展開后，整個后機架12可起到傳送作用，前機架11中的草捆可從高至低的依次從下機架121、上機架122滾入地面，降低了卸料過程中草捆與地面的高度差。

本實施例中，液壓缸30通過驅動機構20來實現下機架121和上機架122的轉動，驅動機構20結構較為簡單，可保證上機架122具有足夠大的轉動范圍，在其他具體實施例中，驅動機構還可為其他實現形式，只要液壓缸伸縮時能夠帶到上機架轉動即可。

本實施例中，機架100中設有鎖緊機構40，鎖緊機構40可保證機架本體10打開過程中上機架122和下機架121的先后轉動順序，即上機架122先轉動，下機架121后轉動。此外，鎖緊機構40還可起到安全保護的作用，當前機架11和下機架121被鎖緊后，即使液壓缸30被損壞或液壓缸30的連接失效時，機架100中的草捆也不會推開后機架12，可有效消除打捆過程中存在的安全隱患。此外，鎖緊機構40、上機架122和下機架121的運動均由同一液壓缸30驅動，較少了動力源。在其他具體實施例中，機架中也可不設置鎖緊機構。

本實施例中，執(zhí)行部件42與前機架11轉動連接，并通過卡接的方式與鎖緊部件60連接，即在第四連接件411和第五連接件412的作用下使執(zhí)行部件42相對前機架11轉動并與鎖緊部件60配合，這種結構更容易實現執(zhí)行部件42與鎖緊部件60的配合，鎖緊效果更佳。當然，在其他具體實施例中，執(zhí)行部件與前機架也可為滑動連接，比如，執(zhí)行部件與鎖緊部件為類似與門閂的結構，這種結構的鎖緊機構為曲柄滑塊機構。

本實施例中，第三連接件23的第一連接部231位于下機架121寬度方向上的外側，可方便整個驅動機構20的安裝；第四連接件411的第四連接部4113位于前機架11寬度方向上的外側，可方便整個鎖緊機構40的安裝。第三連接件23的第二連接部233位于下機架121寬度方向上的中間位置，第四連接件411的第三連接部4111位于前機架11寬度方向上的中間位置，可使液壓缸30在伸長或縮短的過程中受力達到最佳，不易被順壞。

本實施例中，下機架121上設有第一限位件50，前機架11上設有第二限位件70和第三限位件80。第一限位件50用于限制上機架122相對下機架121轉動，第二限位件70和第三限位件80用于限制鎖緊機構40運動。在其他具體實施例中，也可不設置第一限位件、第二限位件和第三限位件，可通過前機架、鎖緊機構的自身結構來限制自身運動。

實施例2

如圖12所示，本實施例提供的一種打捆機200，其包括撿拾裝置201、捆繩裝置202、傳動裝置203和上述實施例中的機架100，捆繩裝置202設于機架100的前機架11內，撿拾裝置201設于前機架11的下側，前機架11底部設有滾輪205，前機架11前側設有拉桿206，拉桿206用于與牽引裝置連接，比如拖拉機。

傳動裝置203為鏈條，機架100的前機架11和下機架121內均設有多個圓周分布的滾筒204，鏈條用于帶動所有滾筒204轉動。

作業(yè)時，通過撿拾裝置201將地面上的草條撿拾起來，并送入機架100內，在滾筒204的作用下，草條旋轉并逐漸堆積，最終通過捆繩裝置202捆綁成草捆。在卸料時，上機架122和下機架121展開后，上機架122剛好與地面接觸，前機架11中的草捆依次通過上機架122、下機架121滾落到地面上，草捆在地面上的滾動距離較小，具有較好的安全性，卸料過程中草捆不會因與地面落差過大而出現松散現象。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。