本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖抓雞技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)抓小雞傳送裝置。

背景技術(shù)：

目前，在散養(yǎng)雞的飼養(yǎng)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)對(duì)散養(yǎng)雞進(jìn)行稱重、疫苗注射等作業(yè)，需要工人對(duì)散養(yǎng)雞進(jìn)行捕捉和輸送，現(xiàn)在捉雞時(shí)一般都是徒手捕捉，捉雞時(shí)由于散養(yǎng)雞的飼養(yǎng)空間大，躲避余地大，雞會(huì)到處亂跑亂飛，不僅大大的增加了工作人員的工作難度，降低了工作效率，而且會(huì)對(duì)雞造成驚嚇，還容易導(dǎo)致雞受傷，影響雞的健康成長(zhǎng)。而且在進(jìn)行自動(dòng)捉雞輸送雞只時(shí)，雞只輸送帶從雞舍輸出，與舍外的輸雞機(jī)對(duì)接，輸雞機(jī)的高度要根據(jù)舍外地面及輸出帶高度確定，增加了工作難度，操作不能實(shí)現(xiàn)靈活方便。

而且，抓雞和輸雞是兩個(gè)獨(dú)立的過(guò)程，不能連續(xù)進(jìn)行，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)抓小雞傳送裝置，將輸雞和抓雞兩個(gè)過(guò)程結(jié)合為一整體，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了抓雞和輸雞的自動(dòng)化過(guò)程，能迅速有效的抓到雞，使雞安靜的被抓，避免了人工抓雞勞力大、效率低的問(wèn)題，大大降低了抓雞難度，而且不會(huì)傷害到雞，保證了雞存的活和健康生長(zhǎng)，輸雞結(jié)構(gòu)的高度能進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，用后可移出工作場(chǎng)地，不占用工作空間。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)抓小雞傳送裝置，其特征在于包括抓雞結(jié)構(gòu)和輸雞結(jié)構(gòu)，所述抓雞結(jié)構(gòu)包括雞籠、雞架，所述雞籠設(shè)置在所述雞架上，所述雞籠后方設(shè)有入口門，所述雞籠前方設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接的固定門和活動(dòng)門，所述活動(dòng)門位于所述固定門下方，所述雞籠底部設(shè)有飼料槽，所述飼料槽上設(shè)有自動(dòng)蓋體，所述自動(dòng)蓋體與所述雞籠底部整體在同一水平面上，所述雞籠底部設(shè)有壓力傳感器，所述入口門一側(cè)設(shè)有與所述活動(dòng)門位置和數(shù)量對(duì)應(yīng)的推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸端部設(shè)有推板；

所述輸雞結(jié)構(gòu)包括水平傳送結(jié)構(gòu)、與水平傳送結(jié)構(gòu)銜接的傾斜傳送結(jié)構(gòu)；

所述水平傳送結(jié)構(gòu)包括水平傳送帶，所述水平傳送帶設(shè)置在所述所述雞籠側(cè)部，所述水平傳送帶設(shè)置在托板上，所述托板與位于其下方的第一液壓油缸連接，所述第一液壓油缸與升降鏈輪連接，所述第一液壓油缸通過(guò)橫梁固定在支架上；

所述傾斜傳送結(jié)構(gòu)包括傾斜傳送帶，所述傾斜傳送帶設(shè)置在所述水平傳送帶端部，所述傾斜傳送帶與所述水平傳送帶相接的一端下方設(shè)有第一支撐桿，另一端下方設(shè)有第二支撐桿，所述第一支撐桿設(shè)置在底端支座上，所述第二支撐桿、所述底端支座分別設(shè)置在小車上，所述傾斜傳送帶地面設(shè)有頂部支座，所述底端支座與頂部支座之間設(shè)有第二液壓油缸。

所述水平傳送帶、所述傾斜傳送帶上分別設(shè)有窩槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：飼料槽通過(guò)自動(dòng)蓋體設(shè)計(jì)為隱藏式，自動(dòng)蓋體蓋好時(shí)，雞籠底面與自動(dòng)蓋體在同一水平面上，便于推動(dòng)氣缸將雞順利推出雞籠，自動(dòng)蓋體打開(kāi)，用于將雞引入雞籠內(nèi)；活動(dòng)門與推動(dòng)氣缸的信號(hào)同步，在雞被推出時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟；窩槽的設(shè)計(jì)可以將雞放置在內(nèi)，以免在傳輸時(shí)雞掉落導(dǎo)致的不便于輸送；水平輸送帶用于銜接雞籠和傾斜輸送帶，傾斜輸送帶用于銜接水平輸送帶和輸雞機(jī)，而且這三者之間的高度可以通過(guò)第一液壓油缸和第二液壓油缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得它們?cè)阢暯犹幍母叨认嗥ヅ?，?shí)現(xiàn)了輸雞過(guò)程的自動(dòng)化過(guò)程。本實(shí)用新型將輸雞和抓雞兩個(gè)過(guò)程結(jié)合為一整體，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了抓雞和輸雞的自動(dòng)化過(guò)程，能迅速有效的抓到雞，使雞安靜的被抓，避免了人工抓雞勞力大、效率低的問(wèn)題，大大降低了抓雞難度，而且不會(huì)傷害到雞，保證了雞存的活和健康生長(zhǎng)，輸雞結(jié)構(gòu)的高度能進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，用后可移出工作場(chǎng)地，不占用工作空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中，1、雞籠，2、支架，3、轉(zhuǎn)軸，4、固定門，5、活動(dòng)門，6、水平傳送帶，7、飼料槽，8、自動(dòng)蓋體，9、推動(dòng)氣缸，10、壓力傳感器，11、托板，12、第一液壓油缸，13、橫梁，14、傾斜傳送帶，15、第一支撐桿，16、第二支撐桿，17、底端支座，18、小車，19、頂部支座，20、第二液壓油缸，21、窩槽，22、推板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式做出說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)抓小雞傳送裝置，包括抓雞結(jié)構(gòu)和輸雞結(jié)構(gòu)兩部分，其中抓雞結(jié)構(gòu)包括包括雞籠1、雞架(圖中未標(biāo)出)，所述雞籠1設(shè)置在所述雞架上，所述雞籠1后方設(shè)有入口門，所述雞籠1前方設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)軸3連接的固定門4和活動(dòng)門5，所述活動(dòng)門5與雞籠1連接，雞籠1側(cè)部設(shè)有所述水平傳送帶6。為了將雞引入雞籠1內(nèi)，在雞籠1底部設(shè)有隱藏式飼料槽7，飼料槽7上設(shè)有自動(dòng)蓋體8，自動(dòng)蓋體8與雞籠1底部整體在同一水平面上，便于將雞從雞籠1推到水平傳送帶6。所述入口門與一側(cè)設(shè)有與所述活動(dòng)門5位置和數(shù)量對(duì)應(yīng)的推動(dòng)氣缸9，所述推動(dòng)氣缸9端部設(shè)有推板22。所述雞籠1底部設(shè)有壓力傳感器10。

這些結(jié)構(gòu)為抓雞結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了雞只的自動(dòng)抓捕，節(jié)約了大量人力和時(shí)間。

下面就本實(shí)用新型的輸雞結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。

所述水平傳送帶6設(shè)置在托板11上，所述托板11與位于其下方的第一液壓油缸12連接，所述第一液壓油缸12與升降鏈輪連接，所述第一液壓油缸12通過(guò)橫梁13固定在支架2上，第一液壓油缸12升降帶動(dòng)托板11升降，進(jìn)而使得水平傳送帶6的高度改變，可以用于不同高度的雞籠1，所述水平傳送帶6端部設(shè)有傾斜傳送帶14，所述傾斜傳送帶14與所述水平傳送帶6的相接的一端下方設(shè)有第一支撐桿15，另一端下方設(shè)有第二支撐桿16，所述第一支撐桿15設(shè)置在底端支座17上，所述第二支撐桿16、所述底端支座17分別設(shè)置在小車18上，所述傾斜傳送帶14地面設(shè)有頂部支座19，所述底端支座17與所述頂部支座19之間設(shè)有第二液壓油缸20，所述水平傳送帶6、所述傾斜傳送帶14上分別設(shè)有窩槽21。

本實(shí)用新型的工作原理為：

自動(dòng)蓋體8的正常狀態(tài)為打開(kāi)狀態(tài)，活動(dòng)門5為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)雞進(jìn)入雞籠1內(nèi)一定時(shí)間后，自動(dòng)蓋體8關(guān)閉，飼料槽7隱藏起來(lái)，自動(dòng)蓋體8關(guān)閉的信號(hào)傳遞給控制器，由控制器控制推動(dòng)氣缸9伸出，同時(shí)活動(dòng)門5向上打開(kāi)，推板22將雞推出雞籠1，被推出的雞進(jìn)入水平傳送帶6的窩槽21內(nèi)，被傳送到傾斜傳送帶14的窩槽21內(nèi)，小車18可以將傾斜輸送帶及雞從雞舍輸出，與舍外的輸雞機(jī)對(duì)接，第二液壓油缸20將傾斜輸送帶的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)傾斜輸送帶這一端的高度，順利與輸雞機(jī)對(duì)接。本實(shí)用新型中，推送氣缸和雞籠1的設(shè)置使得抓雞過(guò)程變得容易，不需要耗費(fèi)大量人力，同時(shí)使為后面的輸雞過(guò)程做準(zhǔn)備；水平輸送帶與雞籠1底部之間的高度、水平輸送帶與傾斜輸送帶銜接處的高度以及傾斜輸送帶與輸雞機(jī)的銜接高度都可以調(diào)節(jié)，使整個(gè)抓雞、輸雞過(guò)程變得簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度高。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。