本實(shí)用新型涉及一種楊梅采摘裝置，尤其是一種抓取裝置。

背景技術(shù)：

楊梅是一種營(yíng)養(yǎng)豐富的水果，但楊梅樹比較高，不方便采摘，采摘過程中，較熟的楊梅容易脫落到地上，造成大量浪費(fèi)，人工采摘過程中有一半的楊梅會(huì)掉落地上，無法食用，同時(shí)人工采摘過程中手上的汗?jié)n和細(xì)菌容易對(duì)楊梅造成細(xì)菌污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種方便高空采摘的楊梅抓取裝置。

本實(shí)用新型中的一種楊梅抓取裝置，包括多個(gè)夾指、夾指座和立桿，夾指安裝在夾指座上部，立桿位于夾指座下方；立桿內(nèi)部設(shè)有夾指控制線，夾指控制線與夾指相連相連。將夾指伸到要采摘的楊梅位置，拉動(dòng)夾指控制線帶動(dòng)夾指，摘下楊梅；通過立桿，能直接采摘高處楊梅，避免人員爬樹帶來的安全隱患。

作為優(yōu)選，夾指座上設(shè)有定位環(huán)。通過定位環(huán)對(duì)楊梅樹枝進(jìn)行定位，方便采摘。

作為優(yōu)選，立桿高1.2~2.5m。方便摘取楊梅，使用方便。

作為優(yōu)選，夾指為硅膠制成。采摘過程中對(duì)楊梅損傷少，采摘質(zhì)量高。

作為優(yōu)選，夾指為3~5個(gè)。成本低，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)輪，導(dǎo)輪用于傳動(dòng)第一拉繩。節(jié)省人力，使用方便。

作為優(yōu)選，夾指座和立桿之間通過彎管連接，彎管彎角為120~150o。減少人頭部仰角，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括手柄，手柄位于立桿底部和夾指控制線相連，手柄內(nèi)設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)在不按手柄的情況下，夾指頭部接觸，按手柄時(shí)，夾指頭部張開。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

作為優(yōu)選，第一拉繩和夾指控制線為金屬制成。經(jīng)久耐用，使用壽命長(zhǎng)。

作為優(yōu)選，夾指座和立桿為塑料制成。重量輕，使用方便。

本實(shí)用新型的有益效果：將夾指伸到要采摘的楊梅位置，拉動(dòng)夾指控制線帶動(dòng)第一拉繩和夾指，摘下楊梅；通過立桿，能直接采摘高處楊梅，避免人員爬樹帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1為一種楊梅抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種楊梅抓取裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種楊梅抓取裝置局部放大視圖。

圖中標(biāo)記：1、夾指，2、夾指座，4、定位銷，5、定位環(huán)，7、夾指控制線，8、立桿，9、導(dǎo)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型的上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。

如圖1-3所示，一種楊梅抓取裝置，包括多個(gè)夾指1、夾指座2和立桿8，夾指1安裝在夾指座2上部，立桿8位于夾指座2下方；立桿8內(nèi)部設(shè)有夾指控制線7，夾指控制線7與夾指1相連。將夾指1伸到要采摘的楊梅位置，拉動(dòng)夾指控制線7帶動(dòng)夾指1，摘下楊梅；通過立桿，能直接采摘高處楊梅，避免人員爬樹帶來的安全隱患。

作為優(yōu)選，夾指座2上設(shè)有定位環(huán)5。通過定位環(huán)5對(duì)楊梅樹枝進(jìn)行定位，方便采摘。

作為優(yōu)選，立桿8高1.2~2.5m。方便摘取楊梅，使用方便。

作為優(yōu)選，夾指1為硅膠制成。采摘過程中對(duì)楊梅損傷少，采摘質(zhì)量高。

作為優(yōu)選，夾指1為3~5個(gè)。成本低，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)輪9，導(dǎo)輪9用于傳動(dòng)第一拉繩3。節(jié)省人力，使用方便。

作為優(yōu)選，夾指座2和立桿8之間通過彎管連接，彎管彎角為120~150o。減少人頭部仰角，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括手柄，手柄位于立桿8底部和夾指控制線7相連，手柄內(nèi)設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)在不按手柄的情況下，夾指頭部接觸，按手柄時(shí)，夾指頭部張開。

作為優(yōu)選，第一拉繩3和夾指控制線7為金屬制成。經(jīng)久耐用，使用壽命長(zhǎng)。

作為優(yōu)選，夾指座2和立桿8為塑料制成。重量輕，使用方便。