本發(fā)明涉及楊梅采摘領(lǐng)域，更具體的說涉及一種楊梅采摘梯。

背景技術(shù)：

楊梅采摘梯是楊梅采摘時必要的工具，楊梅采摘一般都在山地上進(jìn)行，而且經(jīng)常搬梯子換地方采摘，人站在梯子的最上方的站立板上，容易造成梯子的晃動，增大了人從梯子上摔落下的可能性，此外，在凹凸不平的山地采摘楊梅時，梯腳與山地表面接觸，梯子容易打滑，增加了危險性，站立板空間有限，采摘后籃子放置在站立板，容易被打翻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安全楊梅采摘梯，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)適用，安全可靠，采摘過程中有效防止楊梅被壓壞。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種楊梅采摘梯，包括梯子主體，所述梯子主體上設(shè)有4個梯腳，所述梯腳的最上端設(shè)置有水平的供人站立的站立板，每個所述梯腳上設(shè)置有根據(jù)地形調(diào)節(jié)梯腳高度的梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述站立板上設(shè)置有和楊梅樹固定的固定裝置以及用于防止人墜落的防護(hù)欄，所述防護(hù)欄上設(shè)置有防止楊梅被壓壞的防壓籃子。

4個梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立的調(diào)節(jié)梯腳高度，適應(yīng)于各種不同的地形。

優(yōu)選的，所述梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括套筒，所述套筒上部設(shè)有梯腳在所述套筒中升降所需的梯腳滑動通道，所述梯腳滑動通道底部設(shè)有用于升降梯腳所需的升降板，所述升降板下方設(shè)有驅(qū)動所述升降板升降所需的梯腳氣壓系統(tǒng)，所述套筒下部設(shè)置有柱形通道，所述柱形通道設(shè)置有挖土裝置，挖土裝置的上部連接有用于驅(qū)動挖土裝置向下挖土所需的挖土液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述套筒的底部連接有支撐在泥土上的半球形封蓋，所述套筒下部外表面設(shè)有外螺紋，所述半球形封蓋包括一個弧形面，所述弧形面的對立面設(shè)有和所述套筒的連接件，所述連接件為連接槽，所述連接槽中設(shè)置有和所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋，所述挖土液壓驅(qū)動系統(tǒng)能夠驅(qū)動挖土裝置向下挖土，也能驅(qū)動挖土裝置向上回返。

挖土裝置的設(shè)置以及挖土裝置延梯腳延伸方向在泥土中挖出孔后，梯腳不再僅僅局限于架設(shè)在泥土的表面，梯腳伸入挖土裝置挖出的孔中，能夠更加穩(wěn)定的卡在孔中，使整個梯子更加平穩(wěn)，半球形封蓋的弧形球面能夠最大程度的與泥土接觸，防止梯子的打滑，增加了梯子的安全性。

優(yōu)選的，所述梯腳氣壓系統(tǒng)包括設(shè)置在所述套筒內(nèi)部的氣壓腔、設(shè)在所述氣壓腔中的活塞、用于限定所述活塞位置的上限位塊和下限位塊、和所述氣壓腔相連外部氣壓管、和所述的氣壓機(jī)外部氣壓管連接的氣壓機(jī)以及設(shè)在外部氣壓管上的泄氣閥，所述氣壓腔包括和所述梯腳滑動通道底部相通的上氣壓腔以及和所述上氣壓腔相通的側(cè)氣壓腔，所述活塞、所述上限位塊、所述下限位塊均設(shè)置在所述上氣壓腔內(nèi)部。

使用梯腳氣壓系統(tǒng)，可以減小人力手動輸出，工人擁有更多的余力用于采摘楊梅，梯腳氣壓系統(tǒng)中的部分設(shè)置在套筒內(nèi)部，減小梯腳氣壓系統(tǒng)的占用空間,為工人提供更寬闊的采摘空間。

優(yōu)選的，所述挖土裝置包括固定連接在柱形通道上的螺母2061、和所述螺母螺接的螺旋挖土刀。

優(yōu)選的，所述螺旋挖土刀包括和所述螺母螺接的能夠螺旋升降運(yùn)動的螺旋桿、設(shè)在所述螺旋桿外表面的挖土刀片以及固定連接在所述螺旋桿上的用于限定螺旋桿運(yùn)動位置的螺旋運(yùn)動上限位塊與螺旋運(yùn)動下限位塊，所述螺旋運(yùn)動上限位塊位于螺母的上方，所述螺旋運(yùn)動下限位塊位于螺母的下方。

優(yōu)選的，所述梯腳調(diào)節(jié)裝置還包括水平檢測裝置。

水平檢測裝置的設(shè)置，更進(jìn)一步保證了梯腳調(diào)整后楊梅采摘梯的水平度，人站在楊梅采摘梯上更安全。

優(yōu)選的，所述水平檢測裝置包括位于梯腳上的紅外發(fā)射器以及設(shè)在4個梯腳上的紅外線擋板，所述紅外線擋板豎直方向上設(shè)有刻度。

優(yōu)選的，所述套筒上設(shè)有多個用于排出挖土裝置挖出泥土的排泥口。

所述固定裝置包括設(shè)在梯子主體站立板下方的和楊梅樹卡緊的卡緊裝置、驅(qū)動所述卡緊裝置移動的驅(qū)動裝置以及所述卡緊裝置移動時所需的導(dǎo)軌。

楊梅采摘梯通過卡緊裝置與楊梅樹卡緊后，整個楊梅采摘梯不易發(fā)生晃動，人站在楊梅采摘梯上，更加安全。

優(yōu)選的，所述卡緊裝置包括用于卡緊楊梅樹的卡夾、用于安裝所述卡夾的固定安裝座、帶動所述固定安裝座移動的移動橫桿、以及設(shè)在所述移動橫桿上的和所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌滑塊。

優(yōu)選的，所述卡夾包括一對相對于所述固定安裝座中心面對稱設(shè)置的卡圈，所述卡圈的尾端和所述固定安裝座固定連接，所述卡圈的首端設(shè)有用于引導(dǎo)楊梅桿進(jìn)入所述卡圈的入口引導(dǎo)片，所述入口引導(dǎo)片靠近卡圈處設(shè)置有當(dāng)楊梅樹卡在所述卡圈中時將所述卡圈鎖緊的鎖緊裝置。

優(yōu)選的，所述鎖緊裝置包括螺柱桿以及設(shè)在所述螺柱桿兩端的用于鎖緊的螺帽。

優(yōu)選的，所述卡圈包括具有內(nèi)側(cè)開口的剛性外壁、設(shè)在所述剛性外壁中彈性管、設(shè)在所述彈性管外壁上且從所述內(nèi)側(cè)開口中伸出延伸部以及設(shè)在所述延伸部上的剛性施壓柱。

優(yōu)選的，所述彈性管為具有密閉圓柱腔的空心管，且所述密閉圓柱腔內(nèi)充滿油脂，所述密閉圓柱腔偏心的設(shè)置在所述彈性管內(nèi)，偏心距為0.5-1.0mm。

剛性外壁不易發(fā)生變形，能夠很好的支撐整個卡圈卡住楊梅樹，當(dāng)楊梅樹凹凸不平時，彈性管發(fā)生彈性形變，剛性施壓柱更加緊密的卡住楊梅樹。

優(yōu)選的，所述防護(hù)欄包括呈長方形放置的4個立柱以及防護(hù)欄框架，所述防護(hù)欄框架包括下支架、上支架、將所述下支架和所述上支架連接起來的一對豎支架，每個所述立柱上設(shè)有2個延豎直方向的相互間呈90度的豎直卡槽，所述防護(hù)欄框架的其中一個豎支架卡在所述立柱的豎直卡槽中，另一個豎支架卡在相鄰所述立柱的豎直卡槽，所述豎直卡槽上設(shè)置有防止所述豎支架從所述豎直卡槽中滑脫的擋塊，所述上支架上固定連接有支撐人體的支撐部，所述支撐部另一端鉸接有用于放置防壓籃子所需的擱置部。

優(yōu)選的，所述立柱包括設(shè)在立柱內(nèi)部的液體腔、將所述液體腔和所述豎直卡槽連通的多個呈圓柱狀的擠壓通道、設(shè)在所述擠壓通道的擠壓球、和所述擠壓球連接的連桿、和所述連桿連接的用于擠壓所述液體腔中液體的推桿以及固定在所述擠壓通道上的位于所述推桿與所述擠壓球之間的擋板。

優(yōu)選的，所述推桿具有優(yōu)良的密封性且推桿的最大行程不脫離所述擠壓通道。

優(yōu)選的，所述支撐部包括多個和所述上支架垂直固定連接的斜支撐桿、將所有所述斜支撐桿尾端連接起來的支撐橫桿，所述擱置部鉸接在所述支撐橫桿上。

優(yōu)選的，所述斜支撐桿與水平面的夾角為45度～60度。

優(yōu)選的，所述上支架1/3位置處設(shè)置有斜支撐桿，所述上支架2/3位置處設(shè)置有斜支撐桿，所述上支架1/3位置處與2/3位置處之間均布多個斜支撐桿。

優(yōu)選的，所述支撐橫桿包括圓鋼、多個設(shè)在所述圓鋼上的和圓鋼同軸心的鉸接軸，所述鉸接軸的直徑比所述圓鋼小，所述鉸接軸和所述圓鋼形成階梯槽。

優(yōu)選的，所述擱置部包括和所述鉸接軸鉸接的并且卡在所述階梯槽中的擱置桿、將所有所述擱置桿連接起來的擱置橫桿、鉸接在所述擱置桿上的遠(yuǎn)離鉸接軸位于擱置桿總長度2/3位置處的調(diào)節(jié)桿、鉸接在所述調(diào)節(jié)桿另一端的滑塊、多個用于擱置防壓籃子的架桿以及多個均布在所述擱置桿上用于架設(shè)所述架桿的架桿座。

優(yōu)選的，所述架桿座包括架桿底座以及設(shè)在架桿底座上的夾緊片。

優(yōu)選的，所述防壓籃子包括籃子安裝架，所述籃子安裝架包括4個豎支架以及用于固定豎支架的橫支架，所述籃子本體還包括多個設(shè)在相鄰兩個所述豎支架之間從下往上依次放置的用于放置楊梅的放置盒、設(shè)在所述放置盒上的滑軌、設(shè)在所述豎支架上的和所述滑軌配合的滑槽、設(shè)在所述滑槽上的前定位塊和后定位塊、設(shè)在放置盒底部的圓孔以及和所述圓孔邊緣連接的彈性復(fù)位瓣膜體、固定設(shè)在所述放置盒側(cè)壁上的螺旋緩沖通道以及設(shè)在所述放置盒底部的用于控制所述彈性復(fù)位瓣膜體通閉所需的控制組件。

豎支架之間設(shè)置有多個從下往上依次放置的用于放置楊梅的放置盒，可以盡可能多的放置楊梅，楊梅采摘時，只需將楊梅放置在最上層的放置盒中，當(dāng)楊梅達(dá)到一定數(shù)量時，放置盒中楊梅自身的重力達(dá)到一定程度，楊梅撐開彈性復(fù)位瓣膜體，沿著螺旋緩沖通道進(jìn)入到下一個放置盒中，這對采摘人而言，方便簡單，省時省力，螺旋緩沖通道的設(shè)置，使楊梅螺旋式的一個一個滾到放置盒中，避免了楊梅從上一個放置盒中直接掉落到下一個放置盒中產(chǎn)生楊梅砸壞這一情形的出現(xiàn)情形；此外，每一個放置盒中均可放置楊梅，人們可以隨心所欲從任何一個放置盒中取出楊梅。

優(yōu)選的，所述彈性復(fù)位瓣膜包括多個均布在圓孔邊緣的彈性復(fù)位瓣膜，所述彈性復(fù)位瓣膜之間形成向下的瓣膜通道。

優(yōu)選的，所述螺旋緩沖通道包括位于所述瓣膜通道正下方的進(jìn)口通道、固定在所述放置盒側(cè)壁上的螺旋通道以及將所述進(jìn)口通道和所述螺旋通道連接起來的中間過渡通道，所述進(jìn)口通道、所述中間過渡通道以及所述螺旋通道一體成型。

優(yōu)選的，所述放置盒包括盒體、設(shè)在所述盒體上的向下延伸的弧形底部以及設(shè)在所述弧形底部的用于緩沖楊梅從所述螺旋通道滾落到弧形底部中心的緩沖片，所述弧形底部隨靠近弧形底部中心向中心收攏；由于楊梅從螺旋緩沖通道滾出的那一刻速度較快，楊梅對弧形底部的沖擊也大，楊梅緩沖片的設(shè)置，減小了楊梅的速度以及楊梅對弧形底部的沖擊，減小弧形底部因沖擊對楊梅產(chǎn)生的破壞，同時楊梅在滾落到弧形底部中心的過程中，楊梅相互間因緩沖片的作用相互間的碰撞減輕。

優(yōu)選的，所述放置盒的深度允許放置4～5層楊梅。

4～5層楊梅，最大程度的保證了楊梅相互之間不會壓壞。

優(yōu)選的，所述彈性復(fù)位瓣膜包括彈性基層、和所述彈性基層連接的用于吸收楊梅汁水的吸水層以及和所述吸水層連接的緩沖層。

吸水層的設(shè)置，吸取個別壞的楊梅的汁水，使汁水不再影響剩余的好的楊梅，緩沖層的設(shè)置，使楊梅從瓣膜通道通過時，不會壓壞。

優(yōu)選的，所述彈性基層包括彈性塑料，所述彈性塑料厚度2-3mm，所述吸水層包括海綿，海綿厚度為2-3mm，所述緩沖層包括彈力布，彈力布厚度為1-2mm。

優(yōu)選的，所述盒體上設(shè)置有多個出氣口，出氣口的設(shè)置，使楊梅不會因擠壓在一起而燒壞。

優(yōu)選的，所述緩沖片包括隆起的緩沖基體以及設(shè)在所述緩沖基體上的多個緩沖凸起，所述緩沖基體與弧形底部之間形成緩沖空腔。

優(yōu)選的，所述控制組件包括和所述放置盒底部相連的繃帶以及設(shè)在所述繃帶上的用于扣住所述彈性復(fù)位瓣膜體的扣杯，所述繃帶的自由端設(shè)置有公扣，所述放置盒外側(cè)面上設(shè)置有和所述公扣相配合的母扣。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)適用，安全可靠，采摘過程中有效防止楊梅被壓壞。

圖1為本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及水平檢測裝置的分布示意圖；

圖3為本發(fā)明的套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的螺旋挖土刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中A處的局部示意圖；

圖6為本發(fā)明固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明卡圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為防護(hù)欄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9位圖8中B處的局部放大示意圖；

圖10為立柱的剖視圖；

圖11為支撐橫桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為防壓籃子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為放置盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為放置盒的前視圖；

圖15為緩沖片的局部剖視示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實施例：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示，一種楊梅采摘梯，包括梯子主體1，所述梯子主體1上設(shè)有4個梯腳，所述梯腳的最上端設(shè)置有水平的供人站立的站立板，每個所述梯腳上設(shè)置有根據(jù)地形調(diào)節(jié)梯腳高度的梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，所述站立板上設(shè)置有和楊梅樹固定的固定裝置4以及用于防止人墜落的防護(hù)欄5，所述防護(hù)欄5上設(shè)置有防止楊梅被壓壞的防壓籃子6。

進(jìn)一步的，所述梯腳調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括套筒201，所述套筒201上部設(shè)有梯腳在所述套筒201中升降所需的梯腳滑動通道202，所述梯腳滑動通道202底部設(shè)有用于升降梯腳所需的升降板203，所述升降板203下方設(shè)有驅(qū)動所述升降板203升降所需的梯腳氣壓系統(tǒng)204，所述套筒201下部設(shè)置有柱形通道205，所述柱形通道205中設(shè)置有挖土裝置206，所述挖土裝置206的上部連接有用于驅(qū)動挖土裝置206向下挖土所需的挖土液壓驅(qū)動系統(tǒng)207，所述套筒201的底部連接有支撐在泥土上的半球形封蓋208，所述套筒201下部外表面自套筒201底面開始延套筒201向上方向設(shè)置有外螺紋，所述半球形封蓋208包括一個弧形面，所述 弧形面的對立面設(shè)有和所述套筒201的連接件，所述連接件為連接槽，所述連接槽中設(shè)置有和所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋，半球形封蓋208的弧形球面能夠最大程度的與泥土接觸，防止梯子的打滑，增加了梯子的安全性，所述挖土液壓驅(qū)動系統(tǒng)207能夠驅(qū)動挖土裝置206向下挖土，也能驅(qū)動挖土裝置206向上回返。

進(jìn)一步的，所述梯腳氣壓系統(tǒng)204包括設(shè)置在所述套筒201內(nèi)部的氣壓腔2041、設(shè)在所述氣壓腔2041中的活塞2042、用于限定所述活塞2042運(yùn)動位置的上限位塊2043和下限位塊2044、和所述氣壓腔2041相連外部氣壓管2045、和所述的氣壓機(jī)外部氣壓管2045連接的氣壓機(jī)2046以及設(shè)在外部氣壓管2045上的泄氣閥2047，所述氣壓腔2041包括和所述梯腳滑動通道202底部相通的上氣壓腔20411以及和所述上氣壓腔20411相通的側(cè)氣壓腔20412，所述活塞2042、所述上限位塊2043、所述下限位塊2044均設(shè)置在所述上氣壓腔20411內(nèi)部。

當(dāng)需要調(diào)節(jié)梯腳高度時，打開氣壓機(jī)2046，氣壓機(jī)2046通過外部氣壓管2045向氣壓腔2041充氣，氣壓腔2041中的活塞2042向上運(yùn)動，帶動升降板203向上運(yùn)動，升降板203促使梯腳向上運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述挖土液壓驅(qū)動系統(tǒng)207包括設(shè)置在所述套筒201內(nèi)部的液壓腔2071、設(shè)在所述液壓腔2071中的和所述挖土裝置206連接的液壓驅(qū)動活塞2072、鉸接在套筒201外表面上的液壓手柄2073、和所述液壓手柄2073鉸接的動力活塞2074，動力活塞2074和液壓驅(qū)動活塞2072之間充滿液壓油，當(dāng)向下壓動液壓手柄2073時，液壓手柄2073驅(qū)使動力活塞2074向液壓腔2071內(nèi)部運(yùn)動，動力活塞2074通過液壓油施加給液壓驅(qū)動活塞2072一個力，液壓驅(qū)動活塞2072驅(qū)動挖土裝置206向下運(yùn)動，當(dāng)向上扳動液壓手柄2073時，液壓驅(qū)動活塞2072帶動挖土裝置206向上運(yùn)動，所述液壓驅(qū)動活塞2072上下運(yùn)動路徑上設(shè)置有液壓上限位塊2075以及液壓下限位塊2076。

進(jìn)一步的，所述挖土裝置206為螺旋升降裝置， 所述挖土裝置206包括固定連接在柱形通道205上的螺母2061、和所述螺母2061螺接的螺旋挖土刀2062。

進(jìn)一步的，所述螺旋挖土刀2062包括和所述螺母2061螺接的能夠螺旋升降運(yùn)動的螺旋桿20621、設(shè)在所述螺旋桿20621外表面的挖土刀片20622以及固定連接在所述螺旋桿20621上的用于限定螺旋桿運(yùn)動位置的螺旋運(yùn)動上限位塊20623與螺旋運(yùn)動下限位塊20624，所述螺旋運(yùn)動上限位塊20623位于螺母2061的上方，所述螺旋運(yùn)動下限位塊20624位于螺母2061的下方。

進(jìn)一步的，所述螺旋桿20621與所述液壓驅(qū)動活塞2072活動連接，所述液壓驅(qū)動活塞2072設(shè)置有球形連接頭，所述螺旋桿20621上設(shè)置有和所述球形連接頭球形活動連接的球形槽，所述球形連接頭卡在球形槽中且不能從球形槽中脫落；所述螺旋桿20621與所述液壓驅(qū)動活塞2072活動連接的設(shè)置，保證螺旋桿20621能夠螺旋上下運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述套筒201上設(shè)有多個用于排出挖土裝置206挖出泥土的排泥口。

進(jìn)一步的，所述梯腳調(diào)節(jié)裝置還包括水平檢測裝置3，所述水平檢測裝置3用于檢測梯子主體1上的站立板是否水平。

進(jìn)一步的，所述水平檢測裝置3包括位于梯腳上的紅外發(fā)射器301以及設(shè)在4個梯腳上的紅外線擋板302，所述紅外線擋板302豎直方向上設(shè)有刻度。

進(jìn)一步的，所述紅外線擋板302固定設(shè)置在梯腳內(nèi)測并且垂直于站立板設(shè)置，所有紅外線擋板302距離站立板的高度一致，所有紅外線擋板302的高度一致，并且所有梯腳上的紅外線擋板302圍成長方形狀的紅外線擋板圈，紅外線擋板圈內(nèi)壁是4個垂直于站立板的豎直平面，紅外線擋板圈內(nèi)壁設(shè)置有刻度，刻度從上到下依次變大。

當(dāng)判斷調(diào)整后的梯子是否水平，只需紅外發(fā)射器301向紅外線擋板圈的內(nèi)壁發(fā)射一束水平紅外線，入射角45度～60為佳，紅外線在紅外線擋板圈的內(nèi)壁多次反射，反射后能覆蓋每一塊紅外線擋板302的刻度值，根據(jù)紅外線在每塊紅外線擋板302處的刻度值是否一致來判斷梯子是否水平，當(dāng)刻度一致時，梯子水平，反之不水平。

該發(fā)明梯腳調(diào)節(jié)步驟如下：將套筒201分別套在梯腳上，套后將梯子放在地上，旋開半球形封蓋208，向下壓動液壓手柄2073時，液壓手柄2073驅(qū)使動力活塞2074向液壓腔2071內(nèi)部運(yùn)動，動力活塞2074通過液壓油施加給液壓驅(qū)動活塞2072一個力，液壓驅(qū)動活塞2072驅(qū)動挖土裝置206向下運(yùn)動，驅(qū)動挖土裝置206中的螺旋挖土刀2062旋轉(zhuǎn)向下挖土；挖出孔后，向上扳動液壓手柄2073時，液壓驅(qū)動活塞2072帶動挖土裝置206向上運(yùn)動，待挖土裝置206向上運(yùn)動整個縮回柱形通道205中后，將半球形封蓋208旋轉(zhuǎn)連接在套筒201底部；

4個套筒201上的挖土裝置206在挖土的時候，需相互協(xié)調(diào)挖孔。

4個挖土裝置206挖好4個孔后，將套筒201嵌入挖好的孔中，紅外發(fā)射器301向紅外線擋板圈的內(nèi)壁發(fā)射一束水平紅外線，同時打開氣壓機(jī)2046，氣壓機(jī)2046通過外部氣壓管2045向氣壓腔2041充氣，氣壓腔2041中的活塞2042向上運(yùn)動，帶動升降板203向上運(yùn)動，升降板203促使梯腳向上運(yùn)動；在4個梯腳調(diào)節(jié)過程中，觀察紅外線在紅外線擋板圈上的刻度值，待刻度值一致時，即梯子已經(jīng)水平。

所述固定裝置4包括設(shè)在梯子主體站立板下方的和楊梅樹卡緊的卡緊裝置401、驅(qū)動所述卡緊裝置401移動的驅(qū)動裝置402以及所述卡緊裝置401移動時所需的導(dǎo)軌403。

進(jìn)一步的，所述卡緊裝置401包括用于卡緊楊梅樹的卡夾4011、用于安裝所述卡夾4011的固定安裝座4012、帶動所述固定安裝座4012移動的移動橫桿4013、以及設(shè)在所述移動橫桿4013上的和所述導(dǎo)軌403配合的導(dǎo)軌滑塊4014。

本實例中，導(dǎo)軌403采用2個，均和梯子主體站立板的下表面固定連接，且兩個導(dǎo)軌403相對于站立板的中心截面對稱安裝，所述導(dǎo)軌403的導(dǎo)軌槽相對于站立板的中心截面位于導(dǎo)軌403的內(nèi)側(cè)表面上，所述導(dǎo)軌滑塊4014固定設(shè)置在所述移動橫桿4013的兩端，導(dǎo)軌滑塊4014卡在導(dǎo)軌槽中，所述驅(qū)動裝置402包括氣缸，氣缸固定連接在梯子主體站立板的下表面，氣缸的活塞桿和移動橫桿4013連接，氣缸控制移動橫桿4013延導(dǎo)軌方向運(yùn)動，當(dāng)需要卡緊楊梅樹時，氣缸控制移動橫桿4013向楊梅樹運(yùn)動，卡緊裝置401卡緊楊梅樹，當(dāng)需要松開楊梅樹時，氣缸控制移動橫桿4013遠(yuǎn)離楊梅樹運(yùn)動，卡緊裝置401松開楊梅樹。

進(jìn)一步的，所述卡夾4011包括一對相對于所述固定安裝座4012中心面對稱設(shè)置的卡圈40111，所述卡圈40111的尾端和所述固定安裝座4012固定連接，所述卡圈40111的首端設(shè)有用于引導(dǎo)楊梅桿進(jìn)入所述卡圈40111的入口引導(dǎo)片40112，所述入口引導(dǎo)片40112靠近卡圈40111處設(shè)置有當(dāng)楊梅樹卡在所述卡圈40111中時將所述卡圈40111鎖緊的鎖緊裝置40113。

進(jìn)一步的，所述卡圈40111包括具有內(nèi)側(cè)開口的剛性外壁40111a、設(shè)在所述剛性外壁40111a中的彈性管40111b、設(shè)在所述彈性管40111b外壁上且從所述內(nèi)側(cè)開口中伸出延伸部40111c以及設(shè)在所述延伸部40111c上的剛性施壓柱40111d。

所述剛性施壓柱40111d的外表面設(shè)置有紗布層，所述紗布層能夠保證剛性施壓柱40111d在接觸楊梅樹時減小對楊梅樹樹皮的傷害。

進(jìn)一步的，所述彈性管40111b為具有密閉圓柱腔的空心管，且所述密閉圓柱腔內(nèi)充滿油脂，所述密閉圓柱腔偏心的設(shè)置在所述彈性管內(nèi)，偏心距為0.5-1.0mm，油脂的流動性能好，空心管以及油脂的設(shè)置，能夠自發(fā)的調(diào)整卡圈40111對楊梅樹各個部位的卡緊程度，從而使得楊梅采摘梯更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述彈性管40111b上靠近內(nèi)側(cè)開口的空心管的管壁上設(shè)有弧形空心腔。

在氣缸推動移動橫桿4013向楊梅樹靠近過程中，楊梅樹貼著入口引導(dǎo)片40112慢慢卡入卡圈40111中，剛性外壁40111a被撐開，延伸部40111c上的剛性施壓柱40111d頂住楊梅樹，由于楊梅樹存在不平整度，會存在局部突出的部位，也有凹進(jìn)部位，此時，突出部位使彈性管40111b受到擠壓，位于彈性管40111b中的空心管也受到擠壓，油脂向楊梅樹凹進(jìn)部位處的空心管部位流動，同時油脂壓迫彈性管40111b，進(jìn)一步的彈性管40111b促使延伸部40111c向楊梅樹凹進(jìn)部位延伸，進(jìn)一步的促使剛性施壓柱40111d頂住楊梅樹凹進(jìn)部位，使楊梅樹的各個部位的卡緊得到調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述入口引導(dǎo)片40112為具有弧形片狀的剛性板，剛性板的尾端和所述卡圈40111的首端固定相連，位于一對所述卡圈40111的一對剛性板形成引導(dǎo)入口，所述引導(dǎo)入口大小隨引導(dǎo)入口深度而逐漸變小。

所述鎖緊裝置40113包括螺柱桿以及設(shè)在所述螺柱桿兩端的用于鎖緊的螺帽，所述入口引導(dǎo)片40112靠近卡圈40111處設(shè)有套孔，所述螺柱桿套在套孔中，螺柱桿兩端伸出套孔并且螺柱桿兩端螺接有螺帽，當(dāng)需要卡緊楊梅樹時，將螺帽旋開，拿出螺柱桿，控制氣缸，待楊梅樹卡在卡圈40111中后，套上螺柱桿并旋緊螺帽；當(dāng)需要松開楊梅樹時，旋開螺帽，拿出螺柱桿，控制氣缸，待楊梅離開卡圈40111后，套上螺柱桿并旋緊螺帽。

所述防護(hù)欄5包括呈長方形放置的4個立柱501以及防護(hù)欄框架502，所述防護(hù)欄框架502包括下支架5021、上支架5022、將所述下支架5021和所述上支架5022連接起來的一對豎支架5023，每個所述立柱501上設(shè)有2個延豎直方向的相互間呈90度的豎直卡槽503，所述防護(hù)欄框架502的其中一個豎支架5023卡在所述立柱501的豎直卡槽503中，另一個豎支架5023卡在相鄰所述立柱501的豎直卡槽503，所述豎直卡槽503上設(shè)置有防止所述豎支架5023從所述豎直卡槽503中滑脫的擋塊504，所述上支架5022上固定連接有支撐人體的支撐部505，所述支撐部505另一端鉸接有用于放置防壓籃子6所需的擱置部506。

進(jìn)一步的，所述立柱501包括設(shè)在立柱501內(nèi)部的液體腔5011、將所述液體腔5011和所述豎直卡槽503連通的多個呈圓柱狀的擠壓通道5012、設(shè)在所述擠壓通道5012的擠壓球5013、和所述擠壓球5013連接的連桿5014、和所述連桿5014連接的用于擠壓所述液體腔5011中液體的推桿5015以及固定在所述擠壓通道5012上的位于所述推桿5015與所述擠壓球5013之間的擋板5016。

進(jìn)一步的，所述推桿5015具有優(yōu)良的密封性且推桿5015的最大行程不脫離所述擠壓通道5012。

液體腔5011充滿液體，擠壓通道5012從上到下等距離依次排列且垂直于豎直卡槽503，液體腔5011中液體采用水，自然狀態(tài)下，擠壓球5013部分處于豎直卡槽503中，當(dāng)人靠在支撐部505上時，支撐部505給予防護(hù)欄框架502 一個向下的擠壓力，防護(hù)欄框架502向下運(yùn)動，防護(hù)欄框架502上的豎支架5023接觸擠壓球5013，壓迫擠壓球5013向擠壓通道5012中運(yùn)動，從而使液體腔5011中的壓強(qiáng)增大；隨著防護(hù)欄框架502向下運(yùn)動，豎支架5023一次次的壓迫擠壓球5013向擠壓通道5012中運(yùn)動， 液體腔5011中的壓強(qiáng)越來越大，液體腔5011中液壓對擠壓球5013的壓力也越來越大，擠壓球5013對豎支架5023的力越來越大，也就是說，擠壓球5013對豎支架5023的卡緊作用越來越強(qiáng)。

進(jìn)一步的，所述支撐部505包括多個和所述上支架5022垂直固定連接的斜支撐桿5051、將所有所述斜支撐桿5051尾端連接起來的支撐橫桿5052，所述擱置部506鉸接在所述支撐橫桿5052上。

進(jìn)一步的，所述斜支撐桿5051與水平面的夾角為45度～60度，45度～60度夾角設(shè)計，人體靠在支撐橫桿5052較為舒服。

進(jìn)一步的，所述上支架5022的1/3位置處設(shè)置有斜支撐桿5051，所述上支架5022的2/3位置處設(shè)置有斜支撐桿5051，所述上支架5022的1/3位置處與2/3位置處之間均布多個斜支撐桿5051。

多個斜支撐桿5051的設(shè)置，最大程度增加了支撐部505的強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，所述支撐橫桿5052包括圓鋼50521、多個設(shè)在所述圓鋼50521上的和圓鋼50521同軸心的鉸接軸50522，所述鉸接軸50522的直徑比所述圓鋼50521小，所述鉸接軸50522和所述圓鋼50521形成階梯槽50523。

進(jìn)一步的，所述擱置部506包括和所述鉸接軸50522鉸接的并且卡在所述階梯槽50523中的擱置桿5061、將所有所述擱置桿5061連接起來的擱置橫桿5062、鉸接在所述擱置桿5061上的遠(yuǎn)離鉸接軸50522位于擱置桿5061總長度2/3位置處的調(diào)節(jié)桿5063、鉸接在所述調(diào)節(jié)桿5063另一端的滑塊5064、多個用于擱置防壓籃子6的架桿5065以及多個均布在所述擱置桿5061上用于架設(shè)所述架桿5065的架桿座5066。

進(jìn)一步的，所述斜支撐桿5051上設(shè)置有所述滑塊5064滑行的所需的滑槽，所述滑塊5064與所述滑槽上均設(shè)有銷釘孔，并且所述滑槽中等間距的設(shè)置有多個銷釘孔，工人在采摘時自己調(diào)整擱置部506位置，直到滿意的位置，再用銷釘固定死。

進(jìn)一步的，所述架桿座5066包括架桿底座以及設(shè)在架桿底座上的用于夾緊所述架桿5065的夾緊片，所述架桿底座固定設(shè)置在擱置桿5061的最高表面上，所述夾緊片為表面帶有開口的能夠向中心收縮的開口圓柱套管，所述開口圓柱套管內(nèi)側(cè)壁附有強(qiáng)力阻尼彈性塑料，能夠有效防止架桿5065在所述開口圓柱套管中發(fā)生側(cè)向滑移。

進(jìn)一步的，所述防壓籃子6包括籃子安裝架601，所述籃子安裝架601包括4個豎支架以及用于固定豎支架的橫支架，所述防壓籃子6還包括多個設(shè)在相鄰兩個所述豎支架之間從下往上依次放置的用于放置楊梅的放置盒602、設(shè)在所述放置盒602上的滑軌603、設(shè)在所述豎支架上的和所述滑軌603配合的滑槽604、設(shè)在所述滑槽604上的前定位塊605和后定位塊606、設(shè)在放置盒602底部的圓孔607以及和所述圓孔607邊緣連接的彈性復(fù)位瓣膜體608、固定設(shè)在所述放置盒602側(cè)壁上的螺旋緩沖通道609以及設(shè)在所述放置盒602底部的用于控制所述彈性復(fù)位瓣膜體608通閉所需的控制組件610。

所述前定位塊605與所述后定位塊606均為插銷，滑槽604上開設(shè)有和所述插銷配合的插銷孔，當(dāng)需要移出放置盒602時，只需要將插銷拔出即可。

進(jìn)一步的，所述彈性復(fù)位瓣膜體608包括多個均布在圓孔607邊緣的彈性復(fù)位瓣膜6081，所述彈性復(fù)位瓣膜6081之間形成向下的瓣膜通道6082，楊梅撐開所述彈性復(fù)位瓣膜6081，通過瓣膜通道6082，沿著所述螺旋緩沖通道609進(jìn)入到下一個放置盒中，所述彈性復(fù)位瓣膜6081數(shù)量5-10為佳，本實施例中，彈性復(fù)位瓣膜6081為6個。

進(jìn)一步的，所述螺旋緩沖通道609包括位于所述瓣膜通道6082正下方的進(jìn)口通道6091、固定在所述放置盒602側(cè)壁上的螺旋通道6092以及將所述進(jìn)口通道6091和所述螺旋通道6092連接起來的中間過渡通道6093，所述進(jìn)口通道6091、所述中間過渡通道6093以及所述螺旋通道6092一體成型，所述進(jìn)口通道6091的進(jìn)口比撐到最大的瓣膜通道6082大，保證楊梅順利進(jìn)入螺旋緩沖通道609，所述螺旋通道6092的出口與放置盒602的底部貼住，保證楊梅從螺旋通道6092滾落到放置盒602中而非掉落到放置盒602，從而減小了碰撞，所述螺旋緩沖通道609上與楊梅接觸的面設(shè)置有海綿，海綿在楊梅滾動過程中起到保護(hù)楊梅的作用。

進(jìn)一步的，所述放置盒602包括盒體6021、設(shè)在所述盒體6021上的向下延伸的弧形底部6022以及設(shè)在所述弧形底部6022的用于緩沖楊梅從所述螺旋通道6092滾落到弧形底部6022中心的緩沖片6023，所述弧形底部6021隨靠近弧形底部6021中心向中心收攏，所述緩沖片6023覆蓋整個弧形底部6022，所述緩沖片6023包括隆起的緩沖基體60231以及設(shè)在所述緩沖基體60231上的多個緩沖凸起60232，所述緩沖基體60231與弧形底部6022之間形成緩沖空腔60233。

進(jìn)一步的，所述放置盒602的深度允許放置4～5層楊梅，4～5層楊梅，最大程度的保證了楊梅相互之間不會壓壞。

進(jìn)一步的，，所述彈性復(fù)位瓣膜6081包括彈性基層、和所述彈性基層連接的用于吸收楊梅汁水的吸水層以及和所述吸水層連接的緩沖層，吸水層的設(shè)置，吸取個別壞的楊梅的汁水，使汁水不再影響剩余的好的楊梅，緩沖層的設(shè)置，使楊梅從瓣膜通道通過時，不會壓壞。

進(jìn)一步的，所述彈性基層包括彈性塑料，所述彈性塑料厚度2-3mm，所述吸水層包括海綿，海綿厚度為2-3mm，所述緩沖層包括彈力布，彈力布厚度為1-2mm。

進(jìn)一步的，所述盒體6021上設(shè)置有多個出氣口，出氣口的設(shè)置，使楊梅不會因擠壓在一起而燒壞。

進(jìn)一步的，所述控制組件610包括和所述放置盒602底部相連的繃帶6101以及設(shè)在所述繃帶6101上的用于扣住所述彈性復(fù)位瓣膜體608的扣杯6102，所述繃帶6101的自由端設(shè)置有公扣，所述放置盒602外側(cè)面上設(shè)置有和所述公扣相配合的母扣。

所述扣杯6102包括杯體，將所述杯體口正對所述彈性復(fù)位瓣膜體608后，再將繃帶6101上的公扣和放置盒602外側(cè)面上的母扣相互扣住，此時扣杯6102就牢牢扣住彈性復(fù)位瓣膜體608，放置盒602中楊梅不會從彈性復(fù)位瓣膜體608中滾出。

防壓籃子6的具體操作如下：剛開始采摘楊梅時，對除了最下層的放置盒602以外的所有放置盒602分開公扣和母扣，此時扣杯6102脫離彈性復(fù)位瓣膜體608，往最上層的放置盒602中放入楊梅，當(dāng)楊梅達(dá)到一定數(shù)量時，楊梅撐開所述彈性復(fù)位瓣膜6081，通過瓣膜通道6082，沿著所述螺旋緩沖通道609進(jìn)入到下一個放置盒602中，下一個放置盒602中楊梅達(dá)到一定數(shù)量時，通過瓣膜通道6082，沿著所述螺旋緩沖通道609進(jìn)入到下下一個放置盒602中，依次的，最下層的放置盒602最先放滿，此時，將倒數(shù)第二層的扣杯6102扣住彈性復(fù)位瓣膜體608，再將公扣和母扣扣住，當(dāng)?shù)箶?shù)第二層放置盒602放滿，將倒數(shù)第三層的扣杯6102扣住彈性復(fù)位瓣膜體608，再將公扣和母扣扣住，依次得的，直到最上層的放置盒602放滿。