本實(shí)用新型屬于收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種玉米收獲機(jī)械，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種拋送輥反向傳動連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前玉米機(jī)的拋送輥的轉(zhuǎn)動方向與主動輪的轉(zhuǎn)動方向相反，所以在傳遞動力的過程中就得換向，使得原先順時針旋轉(zhuǎn)的皮帶輪能夠使從動輪進(jìn)行逆向旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)為利用皮帶傳動，如圖1中所示，由于需要反向傳遞動力，故將皮帶8繞成8字型進(jìn)行反向傳動。該傳動需要兩個皮帶輪(第一皮帶輪5、第二皮帶輪7)和一個張緊輪6，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且皮帶繞成8字后磨損嚴(yán)重，大大降低了皮帶的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，連接實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的傳動換向，提高機(jī)器使用壽命的拋送輥反向傳動連接結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：所提供的這種拋送輥反向傳動連接結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、主動軸及拋送輥，所述主動軸的輸出端連接第一曲柄機(jī)構(gòu)，所述拋送輥端連接第二曲柄機(jī)構(gòu)，所述第一曲柄機(jī)構(gòu)及第二曲柄機(jī)構(gòu)之間連接有與相鄰一側(cè)機(jī)架相對呈一定角度交叉布置的連桿機(jī)構(gòu)，所述第一曲柄機(jī)構(gòu)、第二曲柄機(jī)構(gòu)、機(jī)架及連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成反平行四邊形機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：該拋送輥反向傳動連接結(jié)構(gòu)，利用雙曲柄機(jī)構(gòu)帶動從動件做勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，以主動軸為主動件，利用反平行四邊形結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主從動件動力傳遞，同時達(dá)到換向的目的，其整體結(jié)構(gòu)簡單，連接穩(wěn)定有效的實(shí)現(xiàn)動力換向，可大大提高機(jī)器使用壽命，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中拋送輥反向傳動連接結(jié)構(gòu)；

圖2為本實(shí)用新型拋送輥反向傳動連接結(jié)構(gòu)；

圖3為本實(shí)用新型中第一曲柄機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中第一曲柄機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、主動軸，2、第一曲柄機(jī)構(gòu)，21、軸套，22、連接曲柄，23、加強(qiáng)筋，24、連接軸，25、銷孔，3、連桿機(jī)構(gòu)，31、螺桿，32、螺母，33、螺桿套，34、連桿，35、連軸孔，4、第二曲柄機(jī)構(gòu)，5、第一皮帶輪，6、張緊輪，7、第二皮帶輪，8、皮帶，9、開口銷。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

現(xiàn)有技術(shù)如圖1所示為皮帶輪反向傳動，該傳動機(jī)構(gòu)是將皮帶8繞成8字型結(jié)構(gòu)，利用兩端的第一皮帶輪5、第二皮帶輪7與皮帶8之間的摩擦達(dá)到傳動的效果，之間還設(shè)有張緊輪6，但這種傳動方式需要反繞皮帶8加大了皮帶8的磨損，由于轉(zhuǎn)速較低采用帶傳動效率比較低浪費(fèi)能源，結(jié)構(gòu)中的三個皮帶輪和一根皮帶也加大了成本。

本發(fā)明拋送輥反向傳動連接結(jié)構(gòu)，如圖2、3所示，收獲機(jī)械的機(jī)架、主動軸1及拋送輥，主動軸1的輸出端連接有第一曲柄機(jī)構(gòu)2，拋送輥端連接第二曲柄機(jī)構(gòu)4，第一曲柄機(jī)構(gòu)2及第二曲柄機(jī)構(gòu)4之間通過連桿機(jī)構(gòu)3連接，該連桿機(jī)構(gòu)3與相鄰一側(cè)機(jī)架相對呈一定角度交叉布置，如圖2中所示，在實(shí)際工作過程中，第一曲柄機(jī)構(gòu)2、第二曲柄機(jī)構(gòu)4、機(jī)架及連桿機(jī)構(gòu)3構(gòu)成反平行四邊形機(jī)構(gòu)。以機(jī)架為基準(zhǔn)，相對機(jī)架連桿機(jī)構(gòu)3的一端位置高于機(jī)架位置，另一端低于機(jī)架位置，且連桿機(jī)構(gòu)3的一端通過第一曲柄機(jī)構(gòu)2連接設(shè)在機(jī)架上的主動軸1，另一端通過第二曲柄機(jī)構(gòu)4連接設(shè)在機(jī)架上的拋送輥，即第一曲柄機(jī)構(gòu)2、第二曲柄機(jī)構(gòu)4、機(jī)架及連桿機(jī)構(gòu)3構(gòu)成空間上的反平行四邊形機(jī)構(gòu)。

在主動軸1轉(zhuǎn)動過程中，第一曲柄機(jī)構(gòu)2隨主動軸1作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過作用在連桿機(jī)構(gòu)3上將動力傳遞到第二曲柄機(jī)構(gòu)4上，使得第二曲柄機(jī)構(gòu)4同樣作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，第二曲柄機(jī)構(gòu)4帶動拋送輥運(yùn)動，達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動目標(biāo)。由于這種反平行四邊形結(jié)構(gòu)布置，可使得連桿機(jī)構(gòu)3作用在第二曲柄機(jī)構(gòu)4上推動拋送輥轉(zhuǎn)動方向與主動軸1轉(zhuǎn)動方向相反，實(shí)現(xiàn)反向傳動的目的。在整個回轉(zhuǎn)運(yùn)動過程中，有兩個位置第二曲柄機(jī)構(gòu)4與連桿機(jī)構(gòu)3會處于同一條直線上，這時整個機(jī)構(gòu)傳動的壓力角為90，傳動角為0，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，無法傳遞動力，需要通過拋送輥的慣性力幫助機(jī)構(gòu)順利渡過死點(diǎn)位置，不影響整個機(jī)構(gòu)反向傳動效果。

本實(shí)施例中以第一曲柄機(jī)構(gòu)2為例做結(jié)構(gòu)說明。本實(shí)用新型中，第二曲柄機(jī)構(gòu)4與第一曲柄機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同。如圖4所示，第一曲柄機(jī)構(gòu)2包括軸套21，主動軸1的輸出端套接在軸套21內(nèi)，在軸套21內(nèi)設(shè)有鍵槽，及主動軸1與第一曲柄機(jī)構(gòu)2的軸套21為鍵連接固定，保證第一曲柄機(jī)構(gòu)2可隨主動軸1轉(zhuǎn)動。連接軸24與軸套21平行布置，連桿機(jī)構(gòu)3連接在連接軸24上，軸套21及連接軸24之間通過連接曲柄22連接，整個第一曲柄機(jī)構(gòu)2在結(jié)構(gòu)上呈Z字形布置。

本實(shí)用新型中，在連接曲柄22側(cè)壁設(shè)有加強(qiáng)筋23，以起到增強(qiáng)曲柄機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的目的。

本實(shí)用新型中，如圖5中所示，連桿機(jī)構(gòu)3包括連桿34，在連桿34的兩端設(shè)有分別套接第一曲柄機(jī)構(gòu)2及第二曲柄機(jī)構(gòu)4連接軸上的連軸孔35。優(yōu)選的，連桿34為槽鋼結(jié)構(gòu)長直桿，減輕其重量，且節(jié)約成本。連軸孔35設(shè)在螺桿31一端，螺桿31另一端螺紋連接在設(shè)于連桿34端部的螺桿套33內(nèi)，并采用連接在螺桿31上的螺母32鎖緊。這種采用螺桿31及螺桿套33的連接方式便于安裝連接，且螺桿31與螺桿套33螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)3的長度，從而實(shí)現(xiàn)對控制第二曲柄機(jī)構(gòu)4速度的微調(diào)。連桿機(jī)構(gòu)3的長度直接影響著第二曲柄機(jī)構(gòu)4的速度特性，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)3的長度等于機(jī)架的長度時，第二曲柄機(jī)構(gòu)4作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，這是最佳的狀態(tài)；當(dāng)連桿總成的總成不等于機(jī)架的長度，則拋送輥?zhàn)鲋芷谛缘淖兯龠\(yùn)動。

如圖3中所示，連接軸24伸出端設(shè)有銷孔25，曲柄機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)3連接時，將連軸孔35對應(yīng)套裝在連接軸上，裝上墊圈，并用開口銷9穿過銷孔25以實(shí)現(xiàn)連接限位連桿機(jī)構(gòu)3。

本實(shí)用新型拋送輥反向傳動連接結(jié)構(gòu)，利用雙曲柄機(jī)構(gòu)帶動從動件做勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，以主動軸1為主動件，反平行四邊形結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主從動件的反向傳動，其整體結(jié)構(gòu)簡單，連接穩(wěn)定有效的實(shí)現(xiàn)動力換向，可大大提高機(jī)器使用壽命，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，但是本實(shí)用新型并不受限于上述方式，只要采用本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)或直接應(yīng)用于其它場合的，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。